CN215616241U - 手机同轴线扣合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机同轴线扣合设备，包括：设有限位槽的机台；联动机构，包括第一支承板、第二支承板以及第三支承板，第一支承板通过电动升降机构可升降地安装于机台，第一支承板通过第一转轴枢接于第二支承板，第二支承板通过第二转轴枢接于第三支承板，第一支承板安装有传动连接于第一转轴的第一电机，第二支承板安装有传动连接于第二转轴的第二电机；安装于第三支承板且朝向限位槽设置的真空吸装置，安装有压力传感器和距离传感器；以及控制器，连接于电动升降机构、第一电机、第二电机、真空吸装置、压力传感器和距离传感器。本实用新型解决了手机生产采用人工手动镊子将同轴线扣合在手机内，存在扣合效率低且扣合不良比例高的问题。

Description

手机同轴线扣合设备

技术领域

本实用新型涉及手机加工技术领域，具体涉及一种手机同轴线扣合设备。

背景技术

手机在工厂生产时，各机型手机扣合同轴线时一直采用人工手动镊子扣合，由于人工操作的不稳定性，导致同轴线虚扣、浮扣、同轴线及母座扣坏不良比例达到0.3％～0.5％之间。而且，新的5G手机，相比4G手机的多了2根同轴线，工艺要求变高，传统的手动镊子扣合效率极低且扣合不良高。

实用新型内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种手机同轴线扣合设备，以解决在手机生产时，采用人工手动镊子将同轴线扣合在手机内，存在扣合效率低且扣合不良比例高的问题。

为实现上述目的，提供一种手机同轴线扣合设备，包括：

机台，所述机台的上部形成有供手机嵌设的多个限位槽；

联动机构，包括第一支承板、第二支承板以及第三支承板，所述第一支承板的第一端通过电动升降机构可升降地安装于所述机台，所述第一支承板的第二端可转动地安装有竖向设置的第一转轴，所述第一支承板安装有传动连接于所述第一转轴的第一电机，所述第二支承板的第一端固定连接于所述第一转轴，所述第二支承板的第二端可转动地安装有竖向设置的第二转轴，所述第二支承板安装有传动连接于所述第二转轴的第二电机，所述第二转轴连接于所述第三支承板；

用于吸附与所述手机相适配的同轴线的真空吸装置，安装于所述第三支承板且朝向所述限位槽设置，所述真空吸装置安装有压力传感器和距离传感器；以及

控制器，连接于所述电动升降机构、所述第一电机、所述第二电机、所述真空吸装置、所述压力传感器和距离传感器。

进一步的，所述电动升降机构包括：

导向柱，安装于所述机台的上部，所述导向柱开设有竖向设置的引导槽；

第三电机，安装于所述机台的上部且连接于所述控制器，所述第三电机的输出端沿竖直方向设置；

丝杆，同轴连接于所述第三电机的输出端；

螺合件，所述螺合件形成有贯通的螺纹孔，所述丝杆螺合于所述螺合件的螺纹孔，所述螺合件连接于所述第一支承板，所述螺合件的外部连接有滑块，所述滑块滑设于所述引导槽中。

进一步的，所述导向柱的数量为两根，所述第三电机设置于两根所述导向柱之间，所述螺合件的相对两端分别连接有所述滑块。

进一步的，所述机台的上部可拆卸地连接有多个定位块，多个所述定位块围合形成所述限位槽。

进一步的，所述第一电机通过皮带传动连接于所述第一转轴。

进一步的，所述第一支承板、所述第二支承板以及所述第三支承板分别沿水平方向设置。

进一步的，所述距离传感器为激光距离传感器。

进一步的，所述真空吸装置为真空吸笔。

进一步的，所述真空吸装置安装有图像传感器，所述图像传感器连接于控制器。

进一步的，所述图像传感器为CCD相机。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型的手机同轴线扣合设备通过电动升降机构控制真空吸装置的下压运动，使同轴线的压头运动更稳定更精准，利用距离传感器和压力传感器协调监测扣合压力和扣合距离，扣合压力精度高，减少扣合产生的不良，此外还能防护操作人员的手被误压，安全性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例的手机同轴线扣合设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的联动机构的主视图。

图3为本实用新型实施例的联动机构的后视图。

图4为本实用新型实施例的联动机构的侧视图。

图5为本实用新型实施例的真空吸装置的侧视图。

图6为本实用新型实施例的压力传感器的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1至图6所示，本实用新型提供了一种手机同轴线扣合设备，包括：机台1、联动机构2、真空吸装置3和控制器(附图中未显示)。

具体的，机台1的上部形成有多个限位槽。每一个限位槽供一手机嵌设，以避免手机在扣合同轴线时移位。本实施例中的机台为机箱，机箱的内部安装有电源、控制器等电器元件。控制器为PLC(Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器)。机箱的正立面安装有显示屏和操作屏，显示屏连接于控制器，用于显示设备状态等参数。机箱的背面开始有通风口，通风口安装有散热风扇。机箱的顶部的上表面形成有限位槽

联动机构2包括第一支承板21、第二支承板22以及第三支承板23。第一支承板通过电动升降机构可升降地安装于机台，第一支承板通过第一转轴枢接于第二支承板，第二支承板通过第二转轴枢接于第三支承板，第一支承板安装有传动连接于第一转轴的第一电机，第二支承板安装有传动连接于第二转轴的第二电机。其中，第一支承板21的第一端通过电动升降机构27可升降地安装于机台1。电动升降机构安装于机箱的顶部。第一支承板21的第二端可转动地安装有第一转轴24。第一转轴竖向设置。具体的，第一支承板的第一端固定连接于升降机构的伸缩端。第一支承板的第二端开设有轴孔，轴孔竖向设置且贯通第一支承板。第一转轴24通过轴承可转动地安装于轴孔中。第一支承板21的上部安装有第一电机25。第一电机25传动连接于第一转轴24，用于驱动第一转轴绕第一转轴的轴线转动。第二支承板22的第一端固定连接于第一转轴24。在本实施例中，第一电机25为正反转电机，通过第一电机的正反转以驱动第二支承板绕第一转轴旋转。第二支承板22的第二端可转动地安装有第二转轴28，第二支承板22的中部安装有第二电机26。第二转轴28竖向设置且连接于第三支承板23。其中，第二支承板的第一端固定连接于第一转轴的下端，第二支承板的第二端开设有竖向设置的安装贯孔，第二转轴28通过轴承可转动地安装贯孔中，第二转轴28的下端伸至第二支承板的下方。第三支承板的第一端固定连接于第二转轴28的下端。通过第二电机带动第二转轴转动，进而带动第三支承板绕第二电机的输出端旋转。第三支承板的第二端安装有真空吸装置。真空吸装置用于吸附与所述手机相适配的同轴线。

真空吸装置3朝向机台的限位槽设置。真空吸装置3安装有压力传感器31和距离传感器32。控制器连接于电动升降机构27、第一电机25、第二电机26、真空吸装置3、压力传感器31和距离传感器32。

本实用新型的手机同轴线扣合设备，通过联动机构实现真空吸装置在机台的上方任意调度达到指定位置，通过电动升降机构使得真空吸装置在竖直方向上的升降，通过第二支承板以及第三支承板之间的多级旋转，使得真空吸装置能快速的到底机台的限位槽的正上方并对准待安装手机的同轴线的扣合点位。

本实用新型的手机同轴线扣合设备在运动上采用电动升降机构27、第一电机25、第二电机26配合的运动模式仿四轴机械手，运动精度高，不仅可以上下运动，还可以在平面上任意位置运动。

本实用新型的手机同轴线扣合设备的工作原理：

将待安装手机放置于限位槽中；

在本实施例中，控制器用预设有扣合点位的三维坐标，控制器通过电动升降机构、第一电机、第二电机的相互协调配合使得真空吸装置快速抵达扣合点位；

在真空吸装置到达扣合点位后，控制器基于预设的距离范围，判断实际距离是否处于预设的距离范围内，若实际距离处于预设的距离范围内，则进行下一步，若实际距离处于预设的距离范围外，控制器通过电动升降机构调整真空吸装置的高度；

在真空吸装置处于预设的距离范围内后，控制器控制电动升降机构下降真空吸装置以将同轴线扣合于手机上，压力传感器采集真空吸装置的实际扣合压力，控制器基于预设的压力值范围，判断实际扣合压力处于压力值范围内，若不在该范围内，通过调整电动升降机构使得实际扣合压力值处于压力值范围内。

在真空吸装置下压过程中，若操作人员的手不小心放到下面，距离传感器感应到下方操作人员的手(即检测的实际距离异常)，则控制器立即控制电动升降机构停止下压，并且真空吸装置在电动升降机构的控制下迅速停止下压并且返回到初始位置，避免压伤操作人员的手。

本实用新型的手机同轴线扣合设备通过电动升降机构控制真空吸装置的下压运动，使同轴线的压头运动更稳定更精准，利用压力传感器协调监测扣合压力，扣合压力精度高，减少扣合产生的不良，此外利用距离传感器感应真空吸装置扣压过程中，真空吸装置与手机之间是否出现操作人员手，以防护操作人员的手被误压，安全性高。

在本实施例中，机台1的上部，即机箱的顶部的外侧可拆卸地连接有多个定位块11。多个定位块11围合形成限位槽。限位槽的大小适配不同型号尺寸的手机。定位块与机箱的顶部通过螺丝固定可调节，更换机型的时候只需调节定位块的位置即可，降低手机换型更换摸具成本。

作为一种较佳的实施方式，电动升降机构27包括：导向柱271、第三电机272、丝杆273和螺合件274。

具体的，导向柱271安装于机台1的上部。导向柱271开设有竖向设置的引导槽。第三电机272安装于机台1的上部且连接于控制器。第三电机272的输出端沿竖直方向设置。丝杆273同轴连接于第三电机272的输出端。螺合件274形成有贯通的螺纹孔。螺合件274的螺纹孔螺合于丝杆273且连接于第一支承板21。螺合件274的外部连接有滑块。滑块滑设于引导槽中。

在本实施例中，第三电机为正反转电机，控制器通过控制第三电机的正反转，使得真空吸装置的提升和下压动作。

作为一种较佳的实施方式，导向柱271的数量为两根。第三电机272设置于两根导向柱271之间。螺合件274的相对两端分别连接有滑块。

在本实施例中，导向柱安装有坦克链，坦克链用来固定各种电导线跟气管(连接于真空吸装置)。在真空吸装置的上下运动时，各种连接线、电导线绑缚在一起，随之上下运动。坦克链的一端固定安装于导向柱，坦克链的另一端连接于第一支承板。

作为一种较佳的实施方式，第一支承板21、第二支承板22以及第三支承板23分别沿水平方向设置。第一电机25通过皮带传动连接于第一转轴24。在本实施例中，如图1所示，在联动机构的外部罩设有保护壳。

在本实施例中，距离传感器32为激光距离传感器32。真空吸装置3为真空吸笔。

作为一种较佳的方式，真空吸装置3安装有图像传感器33，图像传感器连接于控制器。图像传感器为CCD(Charge coupled Device，即电荷耦合元件)相机。通过CCD相机与真空吸装置实现用机器去对准同轴线扣合，对位准确率高。

利用CCD相机采集嵌设于限位槽内的待安装手机的图像，利用控制器处理图像获得扣合位点的三维坐标，再利用第一电机、第二电机以及第三电机的协调配合模拟四轴机械手，使得真空吸装置快速、精准的将同轴线扣合于手机内，提高了手机生产效率，降低了同轴线的扣合不良率。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种手机同轴线扣合设备，其特征在于，包括：

机台，所述机台的上部形成有供手机嵌设的多个限位槽；

联动机构，包括第一支承板、第二支承板以及第三支承板，所述第一支承板的第一端通过电动升降机构可升降地安装于所述机台，所述第一支承板的第二端可转动地安装有竖向设置的第一转轴，所述第一支承板安装有传动连接于所述第一转轴的第一电机，所述第二支承板的第一端固定连接于所述第一转轴，所述第二支承板的第二端可转动地安装有竖向设置的第二转轴，所述第二支承板安装有传动连接于所述第二转轴的第二电机，所述第二转轴连接于所述第三支承板；

用于吸附与所述手机相适配的同轴线的真空吸装置，安装于所述第三支承板且朝向所述限位槽设置，所述真空吸装置安装有压力传感器和距离传感器；以及

控制器，连接于所述电动升降机构、所述第一电机、所述第二电机、所述真空吸装置、所述压力传感器和所述距离传感器。

2.根据权利要求1所述的手机同轴线扣合设备，其特征在于，所述电动升降机构包括：

导向柱，安装于所述机台的上部，所述导向柱开设有竖向设置的引导槽；

第三电机，安装于所述机台的上部且连接于所述控制器，所述第三电机的输出端沿竖直方向设置；

丝杆，同轴连接于所述第三电机的输出端；

螺合件，所述螺合件形成有贯通的螺纹孔，所述丝杆螺合于所述螺合件的螺纹孔，所述螺合件连接于所述第一支承板，所述螺合件的外部连接有滑块，所述滑块滑设于所述引导槽中。

3.根据权利要求2所述的手机同轴线扣合设备，其特征在于，所述导向柱的数量为两根，所述第三电机设置于两根所述导向柱之间，所述螺合件的相对两端分别连接有所述滑块。

4.根据权利要求1所述的手机同轴线扣合设备，其特征在于，所述机台的上部可拆卸地连接有多个定位块，多个所述定位块围合形成所述限位槽。

5.根据权利要求1所述的手机同轴线扣合设备，其特征在于，所述第一电机通过皮带传动连接于所述第一转轴。

6.根据权利要求1所述的手机同轴线扣合设备，其特征在于，所述第一支承板、所述第二支承板以及所述第三支承板分别沿水平方向设置。

7.根据权利要求1所述的手机同轴线扣合设备，其特征在于，所述距离传感器为激光距离传感器。

8.根据权利要求1所述的手机同轴线扣合设备，其特征在于，所述真空吸装置为真空吸笔。

9.根据权利要求1所述的手机同轴线扣合设备，其特征在于，所述真空吸装置安装有图像传感器，所述图像传感器连接于控制器。

10.根据权利要求9所述的手机同轴线扣合设备，其特征在于，所述图像传感器为CCD相机。

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