CN216222649U - 一种头体两用伽马刀放射源安装和更换设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种头体两用伽马刀放射源安装和更换设备，所述头体两用伽马刀放射源安装和更换设备包括：屏蔽室、主从式机械手、放射源存放装置、伽马刀屏蔽塞移动装置，所述屏蔽室罩在伽马刀治疗头靠近放射源装换口的一侧，伽马刀屏蔽塞设置在伽马刀治疗头的放射源装换口上，所述放射源存放装置设置在所述屏蔽室内，所述主从式机械手穿过所述屏蔽室，所述主从式机械手包括主动端机械手和从动端机械手，所述主动端机械手设置在屏蔽室外，所述从动端机械手设置在屏蔽室内；所述屏蔽室内设置有放射源应急承接盘，所述放射源应急承接盘设置在放射源装换口的下方。

Description

一种头体两用伽马刀放射源安装和更换设备

技术领域

本实用新型涉及放疗设备制造技术领域，特别是指一种头体两用伽马刀放射源安装和更换设备。

背景技术

近年来，伽玛刀是立体定向放射外科的主要治疗手段，是根据立体几何定向原理，将颅内的正常组织或病变组织选择性地确定为靶点，使用钴-60产生的伽玛射线进行一次性大剂量地聚焦照射，使之产生局灶性的坏死或功能改变而达到治疗疾病的目的，伽马刀的放射源更换需要在医疗机构环境内进行安装和更换，安装难度大，对安全要求高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种头体两用伽马刀放射源安装和更换设备，能够方便头体两用伽马刀放射源的安装和更换。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种头体两用伽马刀放射源安装和更换设备，所述头体两用伽马刀放射源安装和更换设备包括：屏蔽室、主从式机械手、放射源存放装置、伽马刀屏蔽塞移动装置，所述屏蔽室罩在伽马刀治疗头靠近放射源装换口的一侧，伽马刀屏蔽塞设置在伽马刀治疗头的放射源装换口上，所述放射源存放装置设置在所述屏蔽室内，所述主从式机械手穿过所述屏蔽室，所述主从式机械手包括主动端机械手和从动端机械手，所述主动端机械手设置在屏蔽室外，所述从动端机械手设置在屏蔽室内；所述屏蔽室内设置有放射源应急承接盘，所述放射源应急承接盘设置在放射源装换口的下方。

优选的，所述伽马刀屏蔽塞移动装置包括：拉杆、屏蔽塞连接板和屏蔽塞移动机构，所述拉杆穿过所述屏蔽室与所述屏蔽室抽拉连接，所述屏蔽塞移动机构设置有Z轴移动机构和Y轴移动机构，所述Y轴移动机构与所述Z轴移动机构连接，所述屏蔽塞连接板与所述Y轴移动机构连接，所述屏蔽塞连接板朝向所述屏蔽塞。

优选的，所述拉杆设置在屏蔽室内的一端为T形连接端，所述Y轴移动机构对应所述T形连接端设置有U形连接端，所述拉杆的T形连接端与所述Y 轴移动机构的U形连接端连接，所述拉杆推拉Y轴移动机构沿Y轴滑动。

优选的，所述Y轴移动机构设置在所述Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构设置有驱动部件、传动部件和Z轴移动部件，所述驱动部件设置在所述屏蔽室外，所述驱动部件通过传动部件与Z轴移动部件连接。

优选的，所述屏蔽室由屏蔽块拼装而成。

优选的，所述屏蔽块凹凸契合拼装而成。

优选的，所述屏蔽室设置有屏蔽观察窗。

优选的，所述屏蔽室内设置有无影灯。

优选的，所述屏蔽室外还设置有吊装机构，所述吊装机构设置在所述放射源存放装置上方，当放射源存放装置开启时，所述吊装机构连接并提起放射源存放装置的密封盖，当放射源存放装置关闭时，所述吊装机构落下放射源存放装置的密封盖。

优选的，所述头体两用伽马刀放射源安装和更换设备设置有支撑操作平台和设备安装龙门架，所述支撑操作平台设置在设备底部，所述设备安装龙门架设置在设备上方。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，通过设置屏蔽室，能够在安装和更换放射源时，有效保护工作人员避免辐射造成的影响，设置伽马刀屏蔽塞移动装置能够快速准确的对伽马刀屏蔽塞进行安装和拆卸，提高操作效率和准确性，减少了辐射影响的时间，设置主从式机械手，能够避免操作人员直接接触放射源，并方便对放射源进行抓取、安装、换装和放置，设置应急承接盘，能够在放射源发生掉落时承接放射源，并能够在紧急情况方便操作人员临时放置放射源，提高了设备的安全性和容错能力。

附图说明

图1为本实用新型的头体两用伽马刀放射源安装和更换设备结构示意图；

图2为本实用新型的头体两用伽马刀放射源安装和更换设备结构示意图；

图3为本实用新型的头体两用伽马刀放射源安装和更换设备结构示意图；

图4为本实用新型实施例的伽马刀屏蔽塞移动装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例的伽马刀屏蔽塞移动装置拉杆连接示意图；

图6为本实用新型实施例的伽马刀屏蔽塞移动装置结构示意图。

[主要元件符号说明]

屏蔽室1；

主从式机械手2；

放射源存放装置3；

伽马刀屏蔽塞移动装置4；

屏蔽塞5；

放射源应急承接盘6；

屏蔽观察窗7；

无影灯8；

吊装机构9；

支撑操作平台10；

设备安装龙门架11；

拉杆12；

屏蔽塞连接板13；

连接螺孔14；

蜗轮蜗杆减速机15；

传动轴16；

部件基座17；

Z轴移动台18；

Z轴直线导轨19；

丝杠20；

直角齿轮21；

T形连接端22；

U形连接端23；

Y轴移动台24；

Y轴直线导轨25。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1至3所示，本实用新型的实施例一种头体两用伽马刀放射源安装和更换设备，所述头体两用伽马刀放射源安装和更换设备包括：屏蔽室1、主从式机械手2、放射源存放装置3、伽马刀屏蔽塞移动装置4，所述屏蔽室1罩在伽马刀治疗头靠近放射源装换口的一侧，伽马刀屏蔽塞5设置在伽马刀治疗头的放射源装换口上，所述放射源存放装置3设置在所述屏蔽室1内，所述主从式机械手2穿过所述屏蔽室1，所述主从式机械手2包括主动端机械手和从动端机械手，所述主动端机械手设置在屏蔽室1外，所述从动端机械手设置在屏蔽室1内；所述屏蔽室1内设置有放射源应急承接盘6，所述放射源应急承接盘3设置在放射源装换口的下方。

本实用新型实施例的头体两用伽马刀放射源安装和更换设备，通过设置屏蔽室，能够在安装和更换放射源时，有效保护工作人员避免辐射造成的影响，设置伽马刀屏蔽塞移动装置能够快速准确的对伽马刀屏蔽塞进行安装和拆卸，提高操作效率和准确性，减少了辐射影响的时间，设置主从式机械手，能够避免操作人员直接接触放射源，并方便对放射源进行抓取、安装、换装和放置，设置应急承接盘，能够在放射源发生掉落时承接放射源，并能够在紧急情况方便操作人员临时放置放射源，提高了设备的安全性和容错能力。

优选的，所述屏蔽室1由屏蔽块拼装而成。所述屏蔽块凹凸契合拼装而成。所述屏蔽室设置有屏蔽观察窗7。所述屏蔽室1内设置有无影灯8。所述屏蔽室1内还设置有吊装机构9，所述吊装机构9设置在所述放射源存放装置3上方，当放射源存放装置3开启时，所述吊装机构9连接并提起放射源存放装置 3的密封盖，当放射源存放装置3关闭时，所述吊装机构落下放射源存放装置3的密封盖。

屏蔽块可以采用防辐射效果更好且价格更低，更便于加工，生产周期更短的Q235厚钢板，屏蔽室靠近伽马刀治疗头的一侧可以采用仿形设计理念，墙体上加工出和一体刀装源口处外面一样的形状，提高了装配效率和整机组装精度。无影灯可以采用左右两个无影LED光源为屏蔽室内提供足够的亮度，同时在前墙体上安装一个备用无影LED光源，以便在紧急情况下使用。屏蔽观察窗可以采用铅屏蔽观察窗。

本实施例中，通过将屏蔽室由屏蔽块拼装而成，能够方便屏蔽室的安装和运输，屏蔽块凹凸契合拼装而成，能够有效在拼装缝隙处屏蔽辐射，设置屏蔽观察窗能够方便操作人员进行操作和观察，设置无影灯能够有效提高操作环境的可视性，减少干扰。设置吊装机构能够方便操作人员开启和关闭放射源存放装置的密封盖。

优选的，所述头体两用伽马刀放射源安装和更换设备设置有支撑操作平台 10和设备安装龙门架11，所述支撑操作平台1设置在设备底部，所述设备安装龙门架11设置在设备上方。

本实施例中，通过设置支撑操作平台和设备安装龙门架能够方便装置的快速稳定安装。

如图4至6所示，所述伽马刀屏蔽塞移动装置4包括：拉杆12、屏蔽塞连接板13和屏蔽塞5移动机构，所述拉杆12穿过屏蔽室与屏蔽室抽拉连接，所述屏蔽塞移动机构设置有Z轴移动机构和Y轴移动机构，所述Y轴移动机构与所述Z轴移动机构连接，所述屏蔽塞连接板13与所述Y轴移动机构连接，所述屏蔽塞连接板13朝向所述屏蔽塞5。所述屏蔽塞连接板13设置有与屏蔽塞5对应的连接螺孔14，连接螺栓穿过屏蔽塞连接板13与屏蔽塞5的连接螺孔14连接屏蔽塞连接板13和屏蔽塞5。优选的，所述拉杆12和传动轴16穿过所述屏蔽室处均设置有阶梯扩大的屏蔽连接件，从而有效的避免辐射的泄漏。

本实施例中，伽马刀屏蔽塞移动装置，利用拉杆12、Z轴移动机构和Y 轴移动机构，能够快速对伽马刀屏蔽塞5进行移动，承受伽马刀屏蔽塞5的重量，结构简单安全可靠，避免操作人员接触伽马刀屏蔽塞5开启时的辐射，提高效率。

优选的，所述Y轴移动机构设置在所述Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构设置有驱动部件、传动部件和Z轴移动部件，所述驱动部件设置在所述屏蔽室外，所述驱动部件通过传动部件与Z轴移动部件连接。具体的，所述驱动部件为蜗轮蜗杆减速机15，所述传动部件为传动轴16，所述Z轴移动部件包括部件基座17、Z轴移动台18、Z轴直线导轨19、丝杠20和直角齿轮21，所述 Z轴直线导轨19设置在所述部件基座17上，所述Z轴移动台18设置所述Z 轴直线导轨19上，所述传动轴16的一端与所述蜗轮蜗杆减速机15连接，所述传动轴16的另一端通过所述直角齿轮21与所述丝杠20连接，所述丝杠20 带动所述Z轴移动台18沿Z轴移动。所述蜗轮蜗杆减速机15设置有驱动手柄。所述丝杠20可以为滚珠丝杠，所述直角齿轮21可以为直角齿轮副

本实施例中，通过设置蜗轮蜗杆减速机15、传动轴16、基座、Z轴移动台18、Z轴直线导轨19、丝杠20和直角齿轮21，能够在屏蔽室外有效的对沉重的伽马刀屏蔽塞5进行Z轴移动，并可以准确停在行程范围内任意位置。

优选的，所述拉杆12设置在屏蔽室内的一端为T形连接端22，所述Y轴移动机构对应所述T形连接端22设置有U形连接端23，所述拉杆12的T形连接端22与所述Y轴移动机构的U形连接端23连接，所述拉杆12推拉Y轴移动机构沿Y轴滑动。具体的，所述Y轴移动机构包括Y轴移动台24、Y轴直线导轨25和放射源应急承接盘6，所述Y轴直线导轨25设置在Y轴移动台24 靠近Z轴移动机构的一侧，所述放射源应急承接盘6设置在Y轴移动台24顶部，所述U形连接端23设置在Y轴移动台24靠近所述拉杆12的一侧，所述屏蔽塞连接板13设置在Y轴移动台24靠近屏蔽塞5的一侧。

本实施例中，通过设置拉杆12的T形连接端22、Y轴移动台24、Y轴直线导轨25、U形连接端23和放射源应急承接盘6，能够快速的将拉杆12与Y 轴移动台24进行连接和分离，并在拉杆12与Y轴移动台24连接时，在屏蔽室外利用拉杆12的推拉控制伽马刀屏蔽塞5沿Y轴进行移动，设置放射源应急承接盘6，在节省安装空间的同时，使得放射源应急承接盘6随着Y轴移动台24自动移动到放射源装换口的下方，能够在放射源发生掉落时承接放射源，并能够在紧急情况方便操作人员临时放置放射源，提高了设备的安全性和容错能力。

当取出屏蔽塞5时，取下屏蔽塞5螺栓，所述拉杆12推向所述屏蔽室，所述Z轴移动机构带动Y轴移动机构上升，所述Y轴移动机构带动屏蔽塞连接板13向所述屏蔽塞5移动，所述拉杆12的T形连接端22与所述Y轴移动机构的U形连接端23连接，所述屏蔽塞连接板13与所述屏蔽塞5通过螺栓连接，所述拉杆12向所述屏蔽室外拉出，所述屏蔽塞5取出，Z轴移动机构带动Y 轴移动机构下降，所述拉杆12的T形连接端22与所述Y轴移动机构的U形连接端23分离，所述放射源应急承接盘6移动到放射源装换口的下方。

当放射源存放装置开启时，所述吊装机构连接并提起放射源存放装置的密封盖，操作人员在屏蔽室外利用主从式机械手的主动端机械手控制从动端机械手，可以取出伽马刀治疗头的放射源装换口内需要换装的放射源，操作人员在屏蔽室外利用主从式机械手的主动端机械手控制从动端机械手，从放射源存放装置抓取放射源，并将抓取的放射源安装到伽马刀治疗头的放射源装换口内，当放射源存放装置关闭时，所述吊装机构落下放射源存放装置的密封盖。

当安装屏蔽塞5时，所述Z轴移动机构带动Y轴移动机构上升，所述拉杆 12的T形连接端22与所述Y轴移动机构的U形连接端23连接，所述拉杆12 推向所述屏蔽室，所述Y轴移动机构带动屏蔽塞5向所述放射源装换口移动，所述屏蔽塞连接板13与所述屏蔽塞5分离，屏蔽塞5安装，Z轴移动机构带动Y轴移动机构下降，所述拉杆12的T形连接端22与所述Y轴移动机构的U 形连接端23分离，安装屏蔽塞5螺栓。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种头体两用伽马刀放射源安装和更换设备，其特征在于，所述头体两用伽马刀放射源安装和更换设备包括：屏蔽室、主从式机械手、放射源存放装置、伽马刀屏蔽塞移动装置，所述屏蔽室罩在伽马刀治疗头靠近放射源装换口的一侧，伽马刀屏蔽塞设置在伽马刀治疗头的放射源装换口上，所述放射源存放装置设置在所述屏蔽室内，所述主从式机械手穿过所述屏蔽室，所述主从式机械手包括主动端机械手和从动端机械手，所述主动端机械手设置在屏蔽室外，所述从动端机械手设置在屏蔽室内；所述屏蔽室内设置有放射源应急承接盘，所述放射源应急承接盘设置在放射源装换口的下方。

2.根据权利要求1所述的头体两用伽马刀放射源安装和更换设备，其特征在于，所述伽马刀屏蔽塞移动装置包括：拉杆、屏蔽塞连接板和屏蔽塞移动机构，所述拉杆穿过所述屏蔽室与所述屏蔽室抽拉连接，所述屏蔽塞移动机构设置有Z轴移动机构和Y轴移动机构，所述Y轴移动机构与所述Z轴移动机构连接，所述屏蔽塞连接板与所述Y轴移动机构连接，所述屏蔽塞连接板朝向所述屏蔽塞。

3.根据权利要求2所述的头体两用伽马刀放射源安装和更换设备，其特征在于，所述拉杆设置在屏蔽室内的一端为T形连接端，所述Y轴移动机构对应所述T形连接端设置有U形连接端，所述拉杆的T形连接端与所述Y轴移动机构的U形连接端连接，所述拉杆推拉Y轴移动机构沿Y轴滑动。

4.根据权利要求2所述的头体两用伽马刀放射源安装和更换设备，其特征在于，所述Y轴移动机构设置在所述Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构设置有驱动部件、传动部件和Z轴移动部件，所述驱动部件设置在所述屏蔽室外，所述驱动部件通过传动部件与Z轴移动部件连接。

5.根据权利要求1所述的头体两用伽马刀放射源安装和更换设备，其特征在于，所述屏蔽室由屏蔽块拼装而成。

6.根据权利要求5所述的头体两用伽马刀放射源安装和更换设备，其特征在于，所述屏蔽块凹凸契合拼装而成。

7.根据权利要求1所述的头体两用伽马刀放射源安装和更换设备，其特征在于，所述屏蔽室设置有屏蔽观察窗。

8.根据权利要求1或7任意一项所述的头体两用伽马刀放射源安装和更换设备，其特征在于，所述屏蔽室内设置有无影灯。

9.根据权利要求1所述的头体两用伽马刀放射源安装和更换设备，其特征在于，所述屏蔽室外还设置有吊装机构，所述吊装机构设置在所述放射源存放装置上方，当放射源存放装置开启时，所述吊装机构连接并提起放射源存放装置的密封盖，当放射源存放装置关闭时，所述吊装机构落下放射源存放装置的密封盖。

10.根据权利要求1所述的头体两用伽马刀放射源安装和更换设备，其特征在于，所述头体两用伽马刀放射源安装和更换设备设置有支撑操作平台和设备安装龙门架，所述支撑操作平台设置在设备底部，所述设备安装龙门架设置在设备上方。

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