CN110326057B - 一种取放源工装、智能小车及取放源系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了取放源工装，智能小车及取放源系统，涉及医疗器械技术领域，不仅降低了放疗设备取出、放入源体时的劳动强度和成本，而且极大的降低了人工操作时的辐射风险。一种取放源工装，所述取放源工装包括第一支撑架、设置在所述第一支撑架上的屏蔽门、位于所述屏蔽门上面的屏蔽盖以及第一拉杆装置；其中，所述屏蔽门包括可移动的第一屏蔽块；所述屏蔽盖与所述屏蔽门可分开，所述屏蔽盖包括一个开口以及一个容纳空间；所述第一拉杆装置包括拉杆以及设置在所述拉杆上的第一连接部，所述拉杆可伸入所述屏蔽盖内，并带动所述第一连接部在所述屏蔽盖的容纳空间内运动。

Description

一种取放源工装、智能小车及取放源系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及放疗设备中放射源体的新源装入及旧源取出的装置。

背景技术

肿瘤是一种常见的多发病，而放射治疗是一种常见的肿瘤治疗手段。放射治疗设备是利用放射线穿过人体肿瘤，将肿瘤组织杀死，从而达到治疗的目的。

现有的放疗设备中产生放射线有多种方式，其中一种是利用放射性核素衰变产生放射线，例如利用钴-60，发出衰变产生γ射线。对于使用放射性核素的放疗设备，现有技术中，在放射源安装前，需要在放射治疗设备的外面用屏蔽块搭建一个屏蔽放射线的操作室，俗称热室，放射源运载铅罐和拾取装置安放在热室内，通过起吊设备将设置有放射源的吊篮从铅罐中吊起，并置于热室的指定位置，通过在热室外操作拾取装置将放射源装填在放疗设备中。完成装填工作后，再拆除由屏蔽块搭建的热室。

由于搭建热室的屏蔽块由重金属材料组成，搭建的空间要容纳放射源运载铅罐及拾取装置的操作空间，所以搭建热室和拆除热室耗费时间长、劳动强度大、操作难度大。

且放射治疗设备在使用一定时间后，放射源因为衰变而变弱，例如钴-60的半衰期为5.27年，则为了保证其在焦点的剂量率，每隔6年左右需要对放射源进行更换，再次搭建热室困难大。

此外，若使用过程中发生机器故障，尤其是治疗头故障时，检修人员需进入治疗室，由于放射源不能轻易的拆除，工作人员在对其进行检修时，容易发生辐射泄露，增加了检修人员的辐射风险。

发明内容

本发明提供取放源工装，智能小车及取放源系统，可以通过取放源工装和智能小车的配合使用，实现对放疗设备的装源及取源，从而降低劳动强度、人工成本及放射源的辐射风险。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案是：

本申请提供了一种取放源工装，所述取放源工装包括第一支撑架、设置在所述第一支撑架上的屏蔽门、位于所述屏蔽门上面的屏蔽盖以及第一拉杆装置；其中，所述屏蔽门包括可移动的第一屏蔽块;

所述屏蔽盖与所述屏蔽门可分开，所述屏蔽盖包括一个开口以及一个容纳空间；

所述第一拉杆装置包括拉杆以及设置在所述拉杆上的第一连接部，所述拉杆可伸入所述屏蔽盖内，并带动所述第一连接部在所述屏蔽盖的容纳空间内运动。

本申请提供了一种智能小车，所述智能小车包括：可移动的第二支撑架以及固定在所述第二支撑架上的屏蔽箱；

所述屏蔽箱包括箱体以及盖体，所述箱体包括一个开口以及一个容纳空间，所述盖体可封闭或打开所述箱体。

本申请提供了取放源系统，包括本申请中任一项所述的取放源工装以及本申请中任一项所述的智能小车。

本发明提供了一种取放源工装，智能小车及取放源系统，储源罐位于第一支撑架的下面，通过调整储源罐的位置，使得屏蔽门位于储源罐的上面，并将屏蔽盖放置在屏蔽门的上面。首先可以通过第一屏蔽块的移动，使得第一屏蔽块移动至远离储源罐开口的位置处，通过设置在屏蔽盖上的可上升与下降的第一拉杆装置与储源罐密封件上设置的连接部连接，从而通过拉杆带动储源罐密封件移动，使得储源罐密封件位于屏蔽盖的容纳空间内，再移动第一屏蔽块，使得第一屏蔽块移动至储源罐开口的位置处，封闭储源罐。从而在储源罐内存储有放射源组件的情况下，在分离储源罐的罐身和密封件的过程中，防止放射源发出的射线外漏。则本申请提供的一种取放源工装，通过远程控制取放源工装的运动，可以将储源罐打开和关闭，且可以防止储源罐中的放射源组件的射线外漏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种储源罐示意图；

图2是本发明提供的一种放射源组件示意图；

图3是本发明提供的一种取放源工装示意图；

图4是本发明提供的一种取放源工装分体示意图；

图5是本发明提供的一种屏蔽门示意图；

图6是本发明提供的一种屏蔽盖示意图；

图7是本发明提供的一种智能小车示意图；

图8是本发明提供的一种智能小车和取放源工装的配合示意图；

图9是本发明提供的另一种智能小车的示意图。

附图标记：

1-储源罐；2-放射源组件；3-第一支撑架；4-屏蔽门；5-屏蔽盖；6-第一拉杆装置；7-第二支撑架；8-屏蔽箱；9-第二拉杆装置；11-罐身；12-密封件；21-放射源；22-载源体；23-第三连接部；41-第一屏蔽块；42-第二屏蔽块；61-拉杆；62-第一连接部；63-限位块；81-箱体；82-盖体；111-开口；112-容纳空间；121-第四连接部。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本申请提供的一种取放源工装及智能小车，其配合使用可实现放射源在储源罐的导入及导出，从而无需人工操作，避免人工导源的风险。本申请中，放射源一般为具有放射性的同位素源，例如钴-60，其可以发出放射性的γ射线，从而对人体等具有杀伤作用。储源罐的罐身及密封件可以是由屏蔽材料形成，例如铅、钨、钨合金等，其对射线的衰减作用较大，从而将放射源放置在储源罐中，以方便放射源的运输。

一般的，如图1所示，储源罐1，包括罐身11和密封件12；罐身11包括一个开口111以及可收容放射源组件的容纳空间112；密封件12用于封闭第一开口111。本申请中的储源罐可用于存储放射源组件2，如图2所示，放射源组件2包括放射源21以及载源体22，放射源21设置在载源体22上。

本申请中，如图1所示，储源罐密封件12上设置有第四连接部121。载源体22上设置有第三连接部23。以第四连接部121为例，示例的，第四连接部121可以是具有内螺纹的凹槽，从而可以与其他装置连接，通过其他装置将储源罐密封件与罐身分离。当然，对于第三连接部和第四连接部的具体结构，本申请不做限定，例如也可以是通过电磁实现连接等，本申请仅以上述为例进行示例说明。

本申请提供的一种自动取放源系统，包括取放源工装及智能小车，利用取放源工装和智能小车可以自动化的实现放射源的装入和取出，例如从放疗设备中取出旧的放射源组件，并存储在一个储源罐内，并将另一个储源罐中新的放射源组件安装在放疗设备中。从而可以无需搭建热室，无需人工操作即可以实现放疗设备的装源、拆源及换源，降低了操作人员的辐射风险。

下面，对本申请中的取放源工装和智能小车分别进行说明，再结合具体实施例，举例说明本申请中的自动取放源系统。

本申请提供的一种取放源工装，如图3、图4所示，包括第一支撑架3、设置在第一支撑架3上的屏蔽门4、位于屏蔽门4上面的屏蔽盖5以及第一拉杆装置6；其中，屏蔽门4包括可移动的第一屏蔽块41；屏蔽盖5与屏蔽门4可分开，屏蔽盖5包括一个开口以及一个容纳空间；第一拉杆装置6包括拉杆61以及设置在拉杆61上的第一连接部62，拉杆61可伸入屏蔽盖5内，并带动第一连接部62在屏蔽盖5的容纳空间内运动。本申请中，第一连接部可以是拉杆的一部分，也可以是设置在拉杆上。示例的，第一连接部可以是在拉杆上设置的外螺纹。

本申请中，第一支撑架起到支撑作用，以支撑屏蔽门及屏蔽盖，从而使得储源罐可以位于屏蔽门的下面。对第一支撑架的具体结构不做限定，仅以图4所示的为例进行说明。屏蔽门包括可移动的第一屏蔽块，图4中以屏蔽门包括两个第一屏蔽块41为例，两个第一屏蔽块41沿101方向移动，从而可以打开和封闭屏蔽罐的开口。屏蔽门还可以是仅包括一个屏蔽块，或包括两个及以上的屏蔽块，可以根据具体的储源罐结构进行具体设置。例如屏蔽门可以是包括四个第一屏蔽块，四个第一屏蔽块相接包围开口，任何一个第一屏蔽块移动可以打开或封闭储源罐的开口。或者屏蔽门可以是包括一个第一屏蔽块，第一屏蔽块移动可以打开或封闭储源罐。且第一屏蔽块移动可以是通过电机驱动还可以是通过齿轮驱动等，本申请对屏蔽门的具体结构及驱动方式不做具体限定。

此外，屏蔽盖5与屏蔽门4可分开，则可以采用人工或吊装装置等使其位于屏蔽门的上面或从屏蔽门的上面取下。若采用其他吊装装置，则屏蔽盖的移动也可实现自动化的远程操作。

示例的，容纳空间的空间位置结构还可以是与放射源组件的结构配合设置，当然容纳空间还可以是容纳其他具有放射性的物件，则也可以根据其他放射性物件的形状设置空间结构的空间位置结构。

本申请中，第一屏蔽块的移动、第一拉杆装置的运动等，都可以是通过驱动器实现其运动，以便远程控制。对于其具体的移动方式和结构等，可以参照现有的电机丝杆或电机滑轨驱动或电机驱动齿轮齿圈运动等实现，本申请不做具体限定。示例的，以第一拉杆装置为例，第一拉杆装置可以是通过电子电气实现自动控制其运动，以自动上升和下降，从而带动所述第一连接部在所述屏蔽盖的容纳空间内运动。控制第一拉杆装置实现自动运动，可以通过现有的机械结构及驱动控制器等完成，本申请对此不作具体限定和说明。

本申请中，示例的，储源罐位于第一支撑架的下面，通过调整储源罐的位置，使得屏蔽门位于储源罐的上面，并将屏蔽盖放置在屏蔽门的上面。首先可以通过第一屏蔽块的移动，使得第一屏蔽块移动至远离储源罐开口的位置处，设置在屏蔽盖上的第一拉杆装置6可以通过第一连接部62与密封件12上设置的第四连接部121连接，从而通过拉杆带动密封件移动，使得密封件位于屏蔽盖的容纳空间内，再移动第一屏蔽块，使得第一屏蔽块移动至储源罐开口的位置处，封闭储源罐。从而在储源罐内存储有放射源组件的情况下，在分离储源罐的罐身11和密封件12的过程中，防止放射源发出的射线外漏。则本申请提供的一种取放源工装，通过远程控制取放源工装的运动，可以实现储源罐打开、关闭及拉杆的上升与下降，并防止储源罐中的放射源组件的射线外漏。

本申请提供的取放源工装，第一支撑架3可带动设置在第一支撑架3上面的屏蔽门4以及屏蔽盖5移动，即第一支撑架3为可移动第一支撑架。

示例的，第一支撑架的底部安装有滚轮，通过滚轮的滚动实现第一支撑架的移动。或者，第一支撑架的底部安装有滑轮，可带动第一支撑架沿预定的导轨移动。示例的，导轨可以是设置在地面上，滑轮可以是嵌入在导轨内，并可在导轨内移动，从而通过滑轮在导轨内的运动实现第一支撑架的移动。例如，滑轮可以是滑块。当然，第一支撑架沿导轨移动，还是可以通过电磁导轨实现。第一支撑架移动的方式有多种，本申请对其移动方式不做具体限定，仅以上述的为例进行示例说明。

具体的，第一支撑架的移动都是可以通过电驱动完成，其可以实现远程控制其移动。其具体驱动方式可以参照现有技术，本申请不做具体说明。

本申请提供的一种取放源工装，第一支撑架包括两个面状的支撑板。或者，第一支撑架包括至少两个支撑柱，示例的，第一支撑架包括三个支撑柱或四个支撑柱。若第一支撑架包括两个面状的支撑板，则储源罐可以在两个支撑板之间运动，以位于第一支撑架的下面。本申请中，如图3、图4所示，第一支撑架包括四个支撑柱，则储源罐可以从多个方向运动，以位于第一支撑架的下面。

具体的，第一支撑架起到支撑屏蔽门的作用，从而可以使得储源罐位于屏蔽门的下面。本申请中，只要使得储源罐能够位于屏蔽门的下面即可，则对于第一支撑架的支撑方式，本申请不做具体限定，仅以上述的为例进行说明。

本申请提供的一种取放源工装，屏蔽门可相对第一支撑架上下移动。即屏蔽门的高度可调节，从而可以使用不同高度的储源罐。对于屏蔽门相对第一支撑架的移动，示例的，第一支撑架包括固定支架和移动支架，固定支架和移动支架可移动连接，屏蔽门设置在移动支架上，从而通过移动支架相对固定支架的移动实现屏蔽门相对第一支撑架的移动。或者，第一支撑架上设置有第一运动机构，屏蔽门上设置有第二运动机构，第一运动机构与第二运动机构可移动的配合连接。例如，第一运动结构可以是导轨，第二运动机构可以是滑块，从而通过驱动器驱动滑块沿导轨移动，实现第一支撑架和屏蔽门的相对运动。需要说明的是，屏蔽门的移动可以是通过电气方式实现，以便远程控制屏蔽门的运动。

本申请提供的一种取放源工装，如图5所示，屏蔽门还包括固定设置的第二屏蔽块42，第一屏蔽块41可相对第二屏蔽块42移动。

具体的，如图4所示，第二屏蔽块42设置在第一屏蔽块41的相对两侧，第一屏蔽块41包括两个子屏蔽块。通过设置不可移动的第二屏蔽块，可以进一步防止在第一屏蔽块移动的过程中，有射线的外漏。且本申请中，屏蔽门中各屏蔽块的具体结构还可以依据储源罐的结构设置，以便增加储源罐和屏蔽门相接的密封性。

本申请提供的一种取放源工装，如图6所示，屏蔽盖5包括侧壁和与侧壁连接的底部，底部有通孔，拉杆61穿过通孔伸出于底部。从而拉杆61可以通过直线运动，带动与第一连接部连接的密封件运动。

进一步的，如图3、图4所示，屏蔽盖5还包括凸耳等吊装连接件，从而可以利用吊装装置与凸耳连接，以使其位于屏蔽门的上面或从屏蔽门的上面取下。

本申请提供的一种取放源工装，如图6所示，拉杆61在屏蔽盖5内部的一端上设置有一个限位块63。用于防止连接在第一连接部62上的密封件晃动。另一方面，限位块63大于通孔的孔径。从而还可以进一步避免放射源发出的射线从通孔外漏。

拉杆实现运动也可以是通过电子电气驱动实现，例如电机带动其旋转实现移动，从而可以远程控制拉杆的运动。此外，第一连接部和密封件的连接也可以是通过远程控制实现，例如，第一连接部和密封件为螺纹连接，则可以通过电机带动拉杆旋转实现第一连接部和密封件的连接。当然，第一连接部和密封件还可以是通过电磁实现连接，从而也可以通过远程控制其实现连接。本申请对其连接方式不做具体限定，仅以上述的为例进行示例说明。

本申请提供的一种智能小车，如图7所示，包括：可移动的第二支撑架7、安装在第二支撑架7上的屏蔽箱8以及第二拉杆装置9；屏蔽箱8包括箱体81以及盖体82，箱体81包括一个开口以及可收容放射源组件的容纳空间，盖体82可封闭和打开箱体81；第二拉杆装置9包括拉杆以及设置在拉杆上的第二连接部（图中未示出），拉杆可伸入屏蔽箱8内，并带动第二连接部在屏蔽箱8的容纳空间内运动。

参照图7所示，第二支撑架7用于支撑屏蔽箱8以及第二拉杆装置9，从而使得屏蔽箱可以位于取放源工装屏蔽门的上面。且屏蔽箱8还可以与取放源工装的屏蔽门封闭式的连通，屏蔽门可以用于封闭屏蔽箱的开口。在屏蔽门打开的情况下，放射源组件可以在屏蔽箱和位于屏蔽门下面的储源罐之间进行转移，且防止放射源组件发出的放射线外漏，保证作业安全。此外，第二支撑架还能够带动屏蔽箱及第二拉杆装置在x和y所在的平面运动。本申请对第二支撑架的具体结构不做限定，仅以图7所示的为例进行说明。

本申请中，智能小车上的第二拉杆装置与取放源工装中的第一拉杆装置可以是相同的，也可以是不同的，下面以智能小车上的第二拉杆装置与取放源工装中的第一拉杆装置相同为例进行说明。则第二连接部也可以是外螺纹等，从而与放射源组件上的第三连接部通过螺纹连接。拉杆可以带动放射源组件使其位于箱体的容纳空间内，从而盖体可以将放射源组件封闭在屏蔽箱内，防止放射源发出的射线外漏。

示例的，容纳空间的空间位置结构还可以是与放射源组件的结构配合设置，当然容纳空间还可以是容纳其他具有放射性的物件，则也可以根据其他放射性物件的形状设置空间结构的空间位置结构。

本申请提供的智能小车，第二支撑架的底部安装有滚轮，即通过滚轮的滚动实现第二支撑架的移动。或者，第二支撑架的底部安装有滑轮，可带动第二支撑架沿预定的导轨移动。示例的，导轨可以是设置在地面上，滑轮可以是嵌入在导轨内，并可在导轨内移动，从而通过滑轮在导轨内的运动实现第二支撑架的移动。当然，第二支撑架移动的方式有多种，本申请对其移动方式不做具体限定，仅以上述的为例进行示例说明。示例的，第二支撑架的移动可以通过电驱动完成，其可以实现远程控制其移动。

本申请提供的智能小车，如图8所示，智能小车的屏蔽箱8可以位于取放源工装屏蔽门4的上面，使得屏蔽门4打开，从而第二拉杆装置9可以伸入储源罐1中，从而可以将放射源组件从储源罐1中取出，并收容在屏蔽箱8内，再将屏蔽箱8封闭。这样智能小车可以实现取出放射源组件，并将其安装在放疗设备中，而无需人工操作，避免了人工操作的辐射风险。

同理，智能小车也可以从放疗设备中取出放射源组件，并将其收容在屏蔽箱8中，打开屏蔽箱8和屏蔽门4，从而第二拉杆装置9可以伸入储源罐1中，从而可以将放射源组件存储在储源罐1中，再将屏蔽门4闭合，再通过屏蔽盖5将储源罐1的密封件安装在储源罐1的开口处，以将储源罐1封闭。这样智能小车可以实现收容放射源组件，且减少人工操作，避免了人工操作的辐射风险。

本申请提供的智能小车，第二支撑架包括两个面状的支撑板。或者，第二支撑架包括至少两个支撑柱。示例的，第二支撑架包括三个支撑柱或四个支撑柱。以第二支撑架包括两个面状的支撑板为例，则取放源装置可以在两个支撑板之间，以使得屏蔽箱位于屏蔽门的上面。当然，优选的方案中，设置第二支撑架包括四个支撑柱。

具体的，第二支撑架起到支撑作用，从而可以屏蔽箱可以位于取放源装置屏蔽门的上面。本申请中，只要使得屏蔽箱可以位于取放源装置屏蔽门的上面即可，则对于第二支撑架的支撑方式，本申请不做具体限定，仅以上述的为例进行说明。

本申请提供的智能小车，屏蔽箱可相对第二支撑架上下移动。即屏蔽箱的高度可调节。对于屏蔽箱相对于第二支撑架的移动，示例的，第二支撑架包括固定支架和移动支架，固定支架和移动支架可移动连接，屏蔽箱设置在移动支架上，从而通过移动支架相对固定支架的移动实现屏蔽箱相对第二支撑架的移动。

或者，本申请提供的智能小车，第二支撑架上设置有第一运动机构，屏蔽箱上设置有第二运动机构，第一运动机构与第二运动机构可移动的配合连接。例如，第一运动结构可以是导轨，第二运动机构可以是滑块，从而通过导轨和滑块实现第二支撑架和屏蔽箱的相对运动。需要说明的是，屏蔽箱的移动可以是通过电气方式实现，以便远程控制屏蔽箱的运动。

本申请提供的智能小车，屏蔽箱可相对第二支撑架旋转。如图9所示，以屏蔽箱8旋转90°为例进行示例说明。当然，屏蔽箱可旋转，则其旋转角度可以根据需要设置和调整，本申请不对其旋转角度进行限制，例如可以是180°或360°旋转。

本申请提供的智能小车，示例的，屏蔽箱通过旋转轴安装在第二支撑架上，从而屏蔽箱绕旋转轴实现旋转。当然，实现屏蔽箱和第二支撑架的旋转方式可以有多种方式，本申请不做具体限定，例如屏蔽箱还可以是通过轴承齿轮实现旋转等。需要说明的是，屏蔽箱的旋转可以实现远程控制。

本申请提供的智能小车，第二支撑架还可以包括可相对运动的两部分，例如，第二支撑架包括上支架和下支架，上支架和下支架可相对上下移动，或者，上支架和下支架可旋转的连接，则若屏蔽箱固定在上支架上，还可以通过上支架和下支架的相对旋转或移动，带动屏蔽箱的旋转或移动等。本申请对智能小车结构及屏蔽箱的运动方式不做具体限定，仅以上述为例进行示例说明。

本申请提供的智能小车，屏蔽箱包括侧壁和与侧壁连接的底部，底部有通孔，拉杆穿过通孔伸出于底部。从而拉杆可以通过直线运动，带动与第二连接部连接的放射源组件运动。

本申请提供的智能小车，拉杆上设置一个限位块，用于防止连接在第二连接部上的放射源组件晃动。本申请提供的智能小车，限位块大于通孔的孔径。从而还可以进一步避免放射源发出的射线从通孔外漏。

本申请提供的智能小车，盖体可活动的连接在箱体上。示例的，盖体可以是通过合页与箱体连接，从而可以打开或闭合。或者，盖体可相对箱体移动，即通过推拉移动打开或闭合。需要说明的是，盖体和箱体的活动连接或相对移动也可以是通过驱动器实现，以便远程控制屏蔽箱的运动。

本申请提供了一种取放源系统，包括本申请提供的取放源工装以及本申请提供的智能小车。通过取放源工装和智能小车的配合，可以实现放疗设备中放射源组件的取出、放入。且进一步的，智能小车的屏蔽箱与取放源工装的屏蔽门封闭式连通，屏蔽门可以用于封闭屏蔽箱。且在屏蔽门打开的情况下，放射源组件可以在屏蔽箱和位于屏蔽门下面的储源罐之间进行转移，且防止放射源组件发出的放射线外漏，保证作业安全。

示例的，以放疗设备的换源为例，即放疗设备中安装有一个放射源组件，该放疗设备中的放射源组件经过一定时间的使用后，需要更换新的放射源组件。

如图3所示，将储源罐1放置在取放源装置屏蔽门4的下面，并将屏蔽盖5放置在屏蔽门4的上面（当然也可以通过吊装装置远程控制取放源装置使其位于储源罐的上面）。控制屏蔽门4的第一屏蔽块移动，以在屏蔽门4上形成开口，通过控制第一拉杆装置6，使其上面的第一连接部与密封件12的第四连接部121连接，并通过拉杆61将密封件12拉入屏蔽盖5的容纳空间。进一步可以通过吊装装置将屏蔽盖5与屏蔽门4分离。

通过远程控制智能小车运动与放疗设备相接，打开智能小车上屏蔽箱的盖体，通过控制第二拉杆装置，使其上面的第二连接部与放射源组件上的第三连接部连接，并通过拉杆将放疗设备中的放射源组件拉入屏蔽箱的容纳空间，再将屏蔽箱的盖体闭合。

如图8所示，控制将装载有放射源组件的智能小车运动至取放源工装的位置处，且可以通过调节智能小车以及屏蔽箱的位置，使屏蔽箱8位于屏蔽门4的上面。控制屏蔽门4的第一屏蔽块移动，以在屏蔽门4上形成开口，打开屏蔽箱8的盖体，通过控制第二拉杆装置9，将放射源组件放入储源罐1中，将第二拉杆装置9上的第一连接部与放射源组件2上的第三连接部23分离。本申请中，智能小车的屏蔽箱与取放源工装的屏蔽门封闭式连通，屏蔽门可以用于封闭屏蔽箱。且在屏蔽门打开的情况下，放射源组件可以在屏蔽箱和位于屏蔽门下面的储源罐之间进行转移，能够防止放射源组件发出的放射线外漏，保证作业安全。

控制取放源工装屏蔽门4的第一屏蔽块移动，以在将储源罐1的开口进行封闭，防止射线发出。智能小车离开取放源工装。参照图3所示，将取放源工装的屏蔽盖5重新放置在取放源工装屏蔽门4的上面，再控制第一屏蔽块移动，以在屏蔽门4上形成开口。通过控制第一拉杆装置6，将封闭件放入储源罐1的开口处，以将储源罐1的开口封闭。从而完成取出旧源的过程。

同理，如图3所示，将取放源工装移动至有新放射源组件的储源罐1位置处，并使得屏蔽门4位于储源罐1的上面，通过控制屏蔽门4的第一屏蔽块移动，以在屏蔽门4上形成开口，通过控制第一拉杆装置6，使其上面的第一连接部62与密封件12的第四连接部121连接，并通过拉杆61将密封件12拉入屏蔽盖5的容纳空间。最后，通过控制屏蔽门4的第一屏蔽块移动，以在将储源罐1的开口进行封闭，防止射线发出。

如图8所示，通过远程控制智能小车运动至取放源工装的位置处，且可以通过调节智能小车以及屏蔽箱8的位置，使屏蔽箱8位于屏蔽门4的上面。控制屏蔽门4的第一屏蔽块移动，以在屏蔽门4上形成开口，打开屏蔽箱8的盖体，通过控制第二拉杆装置9，使其上面的第二连接部与放射源组件2上的第三连接部23连接，并通过第二拉杆装置9的拉杆将放射源组件2拉入屏蔽箱8的容纳空间，再将屏蔽箱8的盖体闭合。

通过远程控制智能小车运动与放疗设备相接，打开智能小车上屏蔽箱的盖体，通过控制第二拉杆装置，将第二拉杆装置上的放射源组件放入放疗设备中。

再将取放源工装的屏蔽盖重新放置在取放源工装屏蔽门的上面，再控制第一屏蔽块移动，以在屏蔽门上形成开口。通过控制第一拉杆装置，将封闭件放入储源罐的开口处，以将储源罐的开口封闭，从而完成新放射源的安装过程。

在以上的取、放射源体的过程中，都可以远程控制取放源工装及智能小车，使其完成相应的步骤。从而可以降低工作人员的劳动强度、费用及装源及换源的辐射风险。

本申请提供的一种自动取放源系统，可以通过智能小车和取放源工装实现自动化对放疗设备的装源和换源，从而无需操作人员，避免了在倒装源过程中对工作人员的辐射。且即使需要工作人员，也可以通过将放射源组件封闭在智能小车的屏蔽箱，或者利用取放源工装的屏蔽门将储源罐进行封闭，避免发出辐射泄露，危及工作人员的安全。

当然，还可以将储源罐放在运动小车上，或在储源罐的底部设置运动装置，例如滑轮等，以使得储源罐可以自由运动，以更加方便的实现与取放源工装的对接。

且进一步的，还对取放源工装及智能小车设定固定的运动轨道，并且将多个储源罐放置轨道上，从而，取放源工装及智能小车的运动可以更容易的实现对接。

本申请中，放疗设备还可以是包括两个治疗头，每个治疗头分别设置有一个放射源组件，两个治疗头可以是相对设置，可以在两个治疗头之间形成连接两个治疗头的运动轨道，智能小车、取放源工装以及储源罐都可以是设置在轨道的路径上，其沿轨道运动，可以实现相互之间的位置变化，从而更加方便实现对接，方便取源、装源或换源。

本申请提供的另一种智能小车，包括：可移动的第二支撑架以及固定在第二支撑架上的屏蔽箱；屏蔽箱包括箱体以及盖体，箱体包括一个开口以及一个容纳空间，盖体可封闭或打开箱体。

从而，控制将智能小车运动至取放源工装的位置处，且可以通过调节智能小车以及屏蔽箱的位置，使屏蔽箱位于屏蔽门的上面。控制屏蔽门的第一屏蔽块移动，以在屏蔽门上形成开口，打开屏蔽箱的盖体，通过控制第二拉杆装置，将放射源组件放入储源罐中，将第二拉杆装置上的第一连接部与放射源组件上的第三连接部分离。本申请中，智能小车的屏蔽箱与取放源工装的屏蔽门封闭式连通，屏蔽门可以用于封闭屏蔽箱。且在屏蔽门打开的情况下，放射源组件可以在屏蔽箱和位于屏蔽门下面的储源罐之间进行转移，能够防止放射源组件发出的放射线外漏，保证作业安全。

具体在本实施例中，屏蔽箱可拆卸的固定在第二支撑架上。例如，屏蔽箱和第二支撑架上分别设置有连接件，其可以在需要时，通过连接件连接，使得屏蔽箱固定在第二支撑架上，从而通过第二支撑架带动屏蔽箱移动。当移动至固定位置时，第二支撑架还可以与屏蔽箱脱离连接。

示例的，第二支撑架上设置有固定部，屏蔽箱上设置有固定件，固定部与固定件连接固定。例如，固定部可以是凹槽，固定件可以是放置在凹槽内的杆件。当然，固定部和固定件之间还可以通过其他结构实现固定锁死等，避免固定不稳固。

本申请提供的实施例中，固定件与屏蔽箱可拆卸的固定。例如，屏蔽箱上设置有内螺纹，固定件可以通过螺纹与屏蔽箱固定等。当然，对于固定件与屏蔽箱的固定方式，本申请不做限定，仅以上述为例进行示例说明。

当然，屏蔽箱可相对第二支撑架旋转，或者，相对于第二支撑架上下移动等。有关屏蔽箱及第二支撑架的具体结构，可以参照之前的描述，在这里不做赘述。

本申请提供了一种取放源系统，包括本申请提供的取放源工装以及本申请提供的智能小车。则通过取放源工装和智能小车的配合，可以实现放疗设备中放射源组件的取出、放入。

进一步的，智能小车的屏蔽箱与取放源工装的屏蔽门封闭式连通，屏蔽门可以用于封闭屏蔽箱。且在屏蔽门打开的情况下，放射源组件可以在屏蔽箱和位于屏蔽门下面的储源罐之间进行转移，且防止放射源组件发出的放射线外漏，保证作业安全。

示例的，以放疗设备的换源为例，即放疗设备中安装有一个放射源组件，该放疗设备中的放射源组件经过一定时间的使用后，需要更换新的放射源组件。

以放疗设备固定有一个屏蔽箱，放疗设备的放射源组件可以在该屏蔽箱中运动。在需要时，可以将放疗设备的放射源组件放入屏蔽箱中。

智能小车移动至放疗设备附近，使得智能小车的第二支撑架与屏蔽箱固定。从而智能小车可以带动屏蔽箱移动至其他位置处，进行下一步处理。

智能小车将屏蔽箱进一步放置在其他屏蔽设备中进行屏蔽，或者，可以通过与取放源工装的配合，实现放射源组件的倒装等。

示例的，在本实施例中，屏蔽箱可拆卸的固定在第二支撑架上。例如，屏蔽箱和第二支撑架上分别设置有连接件，其可以在需要时，通过连接件连接，使得屏蔽箱固定在第二支撑架上，从而通过第二支撑架带动屏蔽箱移动。当移动至固定位置时，第二支撑架还可以与屏蔽箱脱离连接。此时，屏蔽箱相当于本申请中实施例的储源罐，取放源工装可以移动至屏蔽箱的对应位置处，取出屏蔽箱中的放射源组件。具体取放源工装与屏蔽箱配合取出放射源组件可以参照前面取放源工装与储源罐配合的具体描述，在这里不做赘述。

智能小车可以将装载有新放射源组件的屏蔽箱转移并固定在放疗设备的固定位置。放疗设备与屏蔽箱配合，使得新的放射源组件组装在放疗设备中。

则与上述的对放疗设备的装源和换源不同的是，该种实施方法无需取出放射源组件，而是将放射源组件存储在屏蔽箱中进行运输和倒装，从而可以进一步降低倒装放射源组件的风险。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (19)

1.一种取放源工装，其特征在于，所述取放源工装包括第一支撑架、设置在所述第一支撑架上的屏蔽门、位于所述屏蔽门上面的屏蔽盖以及第一拉杆装置；其中，

所述屏蔽门包括可移动的第一屏蔽块;

所述屏蔽盖与所述屏蔽门可分开，所述屏蔽盖包括一个开口以及一个容纳空间；

所述第一拉杆装置包括拉杆以及设置在所述拉杆上的第一连接部，所述拉杆可伸入所述屏蔽盖内，并带动所述第一连接部在所述屏蔽盖的容纳空间内运动。

2.根据权利要求1所述的取放源工装，其特征在于，所述第一支撑架可带动设置在所述第一支撑架上面的所述屏蔽门以及屏蔽盖移动。

3.根据权利要求2所述的取放源工装，其特征在于，所述第一支撑架的底部安装有滚轮；或者，所述第一支撑架的底部安装有滑轮，可带动所述第一支撑架沿预定的导轨移动。

4.根据权利要求1所述的取放源工装，其特征在于，所述屏蔽门可相对所述第一支撑架上下移动。

5.根据权利要求1所述的取放源工装，其特征在于，所述屏蔽门还包括固定设置的第二屏蔽块，所述第一屏蔽块可相对所述第二屏蔽块移动。

6.根据权利要求5所述的取放源工装，其特征在于，所述第二屏蔽块设置在第一屏蔽块的相对两侧，所述第一屏蔽块包括两个子屏蔽块。

7.根据权利要求1所述的取放源工装，其特征在于，所述屏蔽盖包括侧壁和与所述侧壁连接的底部，所述底部有通孔，所述拉杆穿过所述通孔伸出于所述底部。

8.根据权利要求7所述的取放源工装，其特征在于，所述拉杆在所述屏蔽盖内部的一端上设置有一个限位块。

9.一种智能小车，其特征在于，所述智能小车包括：可移动的第二支撑架以及固定在所述第二支撑架上的屏蔽箱；

所述屏蔽箱包括箱体以及盖体，所述箱体包括一个开口以及一个容纳空间，所述盖体可封闭或打开所述箱体；

所述智能小车还包括：第二拉杆装置，所述第二拉杆装置包括拉杆以及设置在所述拉杆上的第二连接部，所述拉杆可伸入所述屏蔽箱内，并带动所述第二连接部在所述屏蔽箱的容纳空间内运动。

10.根据权利要求9所述的智能小车，其特征在于，所述屏蔽箱可拆卸的固定在所述第二支撑架上。

11.根据权利要求10所述的智能小车，其特征在于，所述第二支撑架上设置有固定部，所述屏蔽箱上设置有固定件，所述固定部与所述固定件连接固定。

12.根据权利要求11所述的智能小车，其特征在于，所述固定件与所述屏蔽箱可拆卸的固定。

13.根据权利要求9所述的智能小车，其特征在于，所述屏蔽箱可相对所述第二支撑架旋转。

14.根据权利要求9所述的智能小车，其特征在于，所述第二支撑架的底部安装有滚轮；或者，

所述第二支撑架的底部安装有滑轮，可带动所述第二支撑架沿预定的导轨移动。

15.根据权利要求9所述的智能小车，其特征在于，所述屏蔽箱可相对所述第二支撑架上下移动。

16.根据权利要求9所述的智能小车，其特征在于，所述盖体可活动的连接在所述箱体上；或者，所述盖体可相对所述箱体移动。

17.一种取放源系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的取放源工装以及权利要求9-16任一项所述的智能小车。

18.根据权利要求17所述的取放源系统，其特征在于，所述智能小车的屏蔽箱与所述取放源工装的屏蔽门可封闭式连通。

19.根据权利要求17所述的取放源系统，其特征在于，所述取放源工装及所述智能小车沿同一路径运动。