CN219791701U - 镀膜盘上下料设备及进出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及镀膜技术领域，提供了一种镀膜盘上下料设备及进出料机构，进出料机构包括固定部、翻转机构、支撑部和推拉料机构；其中，所述翻转机构在竖直方向上可转动地安装于所述固定部，所述支撑部与所述翻转机构相连接，并在所述翻转机构的带动下相对于所述固定部在竖直方向上转动预设角度，以使支撑部上的镀膜盘可以翻转至水平位置或者翻转至料架的放置角度。所述推拉料机构安装于所述支撑部，所述推拉料机构与待处理的镀膜盘可分离地相接触，以将所述镀膜盘推出或拉入所述支撑部的容置区域。该进出料机构能够实现镀膜盘的自动翻转，从而降低了镀膜盘的进出料难度和工作人员的劳动强度，解决了镀膜盘翻转进出料困难的技术问题。

Description

镀膜盘上下料设备及进出料机构

技术领域

本实用新型涉及镀膜技术领域，具体涉及一种镀膜盘上下料设备及进出料机构。

背景技术

在镀膜盘上下料设备工作时，需要将镀膜盘正面朝上固定在工位上。在一些现有技术中，镀膜盘通过料架运送至上料位置，当前工序完成后，再将镀膜盘转移到料架下运送至下一个工位。为了保证料架的运载量，料架上的镀膜盘一般采用竖向倾斜放置的方式，例如与水平面呈75°角放置。而镀膜盘在工位上需要正面朝上，也就是说，在上料过程中，需要人工将料架上取出的镀膜盘翻转大概105°，使其正面朝上进行定位；在加工完毕进行下料时，又需要人工将镀膜盘反向翻转大概105°后放置在料架上，以实现转场。由于上下料过程中需要人工协助完成，镀膜盘进出料困难，工作人员的劳动强度较大。

因此，提供一种镀膜盘上下料设备及进出料机构，以期满足玻璃镜片镀膜加工过程中镀膜盘的自动翻转，以降低镀膜盘的进出料难度和工作人员的劳动强度，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镀膜盘上下料设备及进出料机构，以解决现有技术中存在的镀膜盘翻转进出料困难的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种进出料机构，用于镀膜盘上下料设备，所述进出料机构包括：

固定部；

翻转机构，所述翻转机构在竖直方向上可转动地安装于所述固定部；

支撑部，所述支撑部与所述翻转机构相连接，并在所述翻转机构的带动下相对于所述固定部在竖直方向上转动预设角度；

推拉料机构，所述推拉料机构安装于所述支撑部，所述推拉料机构与待处理的镀膜盘可分离地相接触，以将所述镀膜盘推出或拉入所述支撑部的容置区域。

在一些实施例中，所述固定部包括：

机架；

升降导轨，所述升降导轨的一端安装于所述机架，所述翻转机构在竖直方向上可活动地安装于所述升降导轨；

第一动力部件，所述第一动力部件与所述翻转机构传动连接，并驱动所述翻转机构沿所述升降导轨运动。

在一些实施例中，所述固定部还包括：

水平导轨，所述水平导轨安装于所述机架，所述升降导轨的一端在水平方向上可滑动地安装于所述水平导轨上。

第二动力部件，所述第二动力部件与所述升降导轨传动连接，并驱动所述升降导轨沿所述水平导轨运动。

在一些实施例中，所述翻转机构包括：

安装板，所述安装板安装于所述固定部，所述支撑部可转动地安装于所述安装板上；

翻转电机，所述翻转电机安装于所述固定部，所述翻转电机的输出轴穿过所述安装板并与所述支撑部传动连接。

在一些实施例中，所述支撑部包括第一幅板、第二幅板和端板，所述第一幅板、所述第二幅板和端板围成所述容置区域，所述容置区域具有进口端和出口端；

其中，所述第一幅板和所述第二幅板分别位于所述容置区域的两侧，所述端板与所述翻转机构相连接，所述端板设置于与所述进口端相对的一端。

在一些实施例中，所述进出料机构包括：

进料机构，所述进料机构设置于所述第一幅板，并经过所述进口端将所述镀膜盘拉入所述容置区域；

出料机构，所述出料机构通过出料板可活动地设置于所述第二幅板，并经过所述出口端将所述镀膜盘推出所述容置区域。

在一些实施例中，所述进料机构包括：

进料驱动部件，所述进料驱动部件安装于所述第一幅板；

钩料杆，所述钩料杆与所述进料驱动部件传动连接，所述第一幅板上开设有避让孔，所述避让孔与所述进口端相连通，所述钩料杆通过所述避让孔伸入所述容置区域。

在一些实施例中，所述出料机构包括：

出料驱动部件，所述出料驱动部件安装于所述第二幅板，所述出料板与所述出料驱动部件传动连接，所述出料板位于所述容置区域内。

在一些实施例中，所述第一幅板和/或所述第二幅板上设置有导向轮组。

本实用新型还提供一种镀膜盘上下料设备，包括：

箱体；

如上所述的进出料机构，所述进出料机构安装于所述箱体中。

本实用新型所提供的进出料机构用于镀膜盘上下料设备，该进出料机构包括固定部、翻转机构、支撑部和推拉料机构；其中，所述翻转机构在竖直方向上可转动地安装于所述固定部，所述支撑部与所述翻转机构相连接，并在所述翻转机构的带动下相对于所述固定部在竖直方向上转动预设角度，以使支撑部上的镀膜盘可以翻转至水平位置或者翻转至料架的放置角度。所述推拉料机构安装于所述支撑部，所述推拉料机构与待处理的镀膜盘可分离地相接触，以将所述镀膜盘推出或拉入所述支撑部的容置区域。

在工作过程中，当需要上料时，料架运动至指定区域后，推拉料机构将镀膜盘拉进支撑部的容置区域，在镀膜盘到达容置区域后，翻转机构启动，从而带动支撑部以及支撑部上的镀膜盘翻转至水平位置，使得镀膜盘在处于水平位置上完成相应的工艺流程；当前工序结束后，启动翻转机构，从而带动支撑部以及支撑部上的镀膜盘翻转至料架的放置角度，利用推拉料机构将镀膜盘推至料架，以完成下料。这样，该进出料机构能够实现镀膜盘的自动翻转，从而降低了镀膜盘的进出料难度和工作人员的劳动强度，解决了现有技术中存在的镀膜盘翻转进出料困难的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型所提供的进出料机构的立体图之一；

图2为本实用新型所提供的进出料机构的立体图之二；

图3为本实用新型所提供的进出料机构的立体图之三；

图4为本实用新型所提供的进出料机构的平面结构示意图之一；

图5为本实用新型所提供的进出料机构的平面结构示意图之二。

其中，图中附图标记为：

1-机架，2-升降导轨，3-第一动力部件，4-水平导轨，5-第二动力部件；

6-安装板，7-翻转电机，8-支撑部，9-进料伸缩缸，10-钩料杆；

11-进料机构。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参考图1-图5，在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的进出料机构用于镀膜盘上下料设备，该进出料机构包括固定部、翻转机构、支撑部8和推拉料机构。其中，固定部是整个机构的安装基础，固定部可以设置在所需要进料或出料的任意设备中。所述翻转机构在竖直方向上可转动地安装于所述固定部，在上下料时，翻转机构可以在竖直方向上相对于固定部转动，应当理解的是，翻转机构在转动在所需要的角度时，可以停止在该角度保持不动。

所述支撑部8与所述翻转机构相连接，并在所述翻转机构的带动下相对于所述固定部在竖直方向上转动预设角度，该预设角度至少包括能够将支撑部8转动至水平位置所需要的转动角度，以及将支撑部8转动至料架放置位置所需要的转动角度。所述推拉料机构安装于所述支撑部8，所述推拉料机构与待处理的镀膜盘可分离地相接触，以将所述镀膜盘推出或拉入所述支撑部8的容置区域，也就是说，在上料过程中，推拉料机构将镀膜盘拉入到支撑部8的容置区域内，在下料过程中，推拉料机构将镀膜盘推出到料架上。

与该进出料机构配合使用的料架中，料架最多存放12扇料，倾斜角度为75°，料用完时人工将整个料架更换，也可以预留AGV，以实现自动对接；料架设计有密封门，保证中转过程中料架内密封防尘；在料架上设置有固定机构，放入镀膜盘后，拨动固定机构以固定镀膜盘，防止在流转过程中，镀膜盘出现晃动；料架的密封门具有手动和自动开启功能，同时确保整体密封效果。

为了实现高度调整，以便适应不同高度的加工工位和料架，并且避免翻转过程中与底部零部件发生碰撞，所述固定部包括机架1、升降导轨2和第一动力部件3；其中，所述升降导轨2的一端安装于所述机架1，所述翻转机构在竖直方向上可活动地安装于所述升降导轨2，所述第一动力部件3与所述翻转机构传动连接，并驱动所述翻转机构沿所述升降导轨2运动。

具体地，第一动力部件3为伺服电机或伸缩缸，以气缸为例，气缸的伸缩杆与翻转机构相连接，当需要升高翻转机构时，伸缩杆伸长，推动翻转机构沿升降导轨2起升，反之，伸缩杆缩短，驱动翻转机构沿伸缩导轨下降。

进一步地，所述固定部还包括水平导轨4和第二动力部件5，所述水平导轨4安装于所述机架1，所述升降导轨2的一端在水平方向上可滑动地安装于所述水平导轨4上，也就是说，升降导轨2通过水平导轨4安装在机架1上，所述第二动力部件5与所述升降导轨2传动连接，并驱动所述升降导轨2沿所述水平导轨4运动。通过设置水平导轨4和第二动力部件5，可以扩展翻转机构在横向上的运动范围。

上述第二动力部件5为伺服电机，利用伺服电机进行横移，以保证横移的平稳。理论上来讲，为了实现横移，也可以采用油缸或气缸的形式。

在一些实施例中，所述翻转机构包括安装板6和翻转电机7，所述安装板6安装于所述固定部，所述支撑部8可转动地安装于所述安装板6上，所述翻转电机7安装于所述固定部，所述翻转电机7的输出轴穿过所述安装板6并与所述支撑部8传动连接。该翻转电机7可以为伺服电机，利用伺服电机实现翻转，以保证翻转过程的平稳。理论上来讲，为了实现翻转也可以采用普通电机或马达的形式。

为了提高降低工作空间，并且对镀膜盘形成厚度方向的限位，上述支撑部8包括第一幅板、第二幅板和端板，所述第一幅板、所述第二幅板和端板围成所述容置区域，所述容置区域具有进口端和出口端；其中，所述第一幅板和所述第二幅板分别位于所述容置区域的两侧，所述端板与所述翻转机构相连接，所述端板设置于与所述进口端相对的一端。进一步地，可以在容置区域内设置定位压板，利用定位压板提高镀膜盘的稳定性，避免其在工艺过程中发生偏移。

在实际的使用场景中，进出料机构可以采用同一套结构，例如采用机械手的形式实现进料和出料。考虑到进料和出料过程中的差异性，为了简化结构，所述进出料机构包括进料机构11和出料机构，所述进料机构11设置于第一幅板，并经过所述进口端将所述镀膜盘拉入所述容置区域，所述出料机构通过出料板可活动地设置于第二幅板，并经过所述出口端将所述镀膜盘推出所述容置区域。

其中，所述进料机构11包括进料驱动部件和钩料杆10，其中进料驱动部件可以具体为进料伸缩缸9，也可以采用电机充当进料驱动部件。该实施例以进料伸缩缸9为例，所述进料伸缩缸9的缸筒安装于所述第一幅板，所述钩料杆10与所述进料伸缩缸9的伸缩缸相连接，所述第一幅板上开设有避让孔，所述避让孔与所述进口端相连通，所述钩料杆10通过所述避让孔伸入所述容置区域。在进料过程中，启动进料伸缩缸9，使之驱动钩料杆10沿避让孔向进口端运动，勾住需要进料的镀膜盘后，进料伸缩缸9反向运动，将镀膜盘勾入指定位置，以完成上料。

上述出料机构包括出料驱动部件和出料板，其中出料驱动部件可以具体为出料伸缩缸，也可以采用电机充当出料驱动部件。该实施例以出料伸缩缸为例，所述出料伸缩缸的缸筒安装于出料板，出料板可活动地搭接于所述第二幅板上，所述出料板与所述出料伸缩缸的伸缩杆相连接，所述出料板位于所述容置区域内。在出料过程中，启动出料伸缩缸使之驱动出料板向出口端运动，从而将镀膜盘推出，以完成下料。

进一步地，为了保证镀膜盘顺利上下料，避免镀膜盘在运动过程中发生卡滞，可以在所述第一幅板和/或所二幅板上设置有导向轮组，导向轮组一般包括多个导向轮各导向轮在镀膜盘的运动方向上均匀分布。

在上述具体实施方式中，本实用新型所提供的进出料机构用于镀膜盘上下料设备，该进出料机构包括固定部、翻转机构、支撑部8和推拉料机构；其中，所述翻转机构在竖直方向上可转动地安装于所述固定部，所述支撑部8与所述翻转机构相连接，并在所述翻转机构的带动下相对于所述固定部在竖直方向上转动预设角度，以使支撑部8上的镀膜盘可以翻转至水平位置或者翻转至料架的放置角度。所述推拉料机构安装于所述支撑部8，所述推拉料机构与待处理的镀膜盘可分离地相接触，以将所述镀膜盘推出或拉入所述支撑部8的容置区域。

在工作过程中，当需要上料时，料架运动至指定区域后，推拉料机构将镀膜盘拉进支撑部8的容置区域，在镀膜盘到达容置区域后，翻转机构启动，从而带动支撑部8以及支撑部8上的镀膜盘翻转至水平位置，使得镀膜盘在处于水平位置上完成相应的工艺流程；当前工序结束后，启动翻转机构，从而带动支撑部8以及支撑部8上的镀膜盘翻转至料架的放置角度，利用推拉料机构将镀膜盘推至料架，以完成下料。这样，该进出料机构能够实现镀膜盘的自动翻转，从而降低了镀膜盘的进出料难度和工作人员的劳动强度，解决了现有技术中存在的镀膜盘翻转进出料困难的技术问题。

除了上述进出料机构，本实用新型还提供一种包括该进出料机构的镀膜盘上下料设备，该镀膜盘上下料设备可以包括多个加工模组，每个模组均具有箱体，所述进出料机构可安装于所述箱体中，该镀膜盘上下料设备的其他各部分结构请参考现有技术，在此不做赘述。

需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合；并且，基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种进出料机构，用于镀膜盘上下料设备，其特征在于，所述进出料机构包括：

固定部；

翻转机构，所述翻转机构在竖直方向上可转动地安装于所述固定部；

支撑部(8)，所述支撑部(8)与所述翻转机构相连接，并在所述翻转机构的带动下相对于所述固定部在竖直方向上转动预设角度；

推拉料机构，所述推拉料机构安装于所述支撑部(8)，所述推拉料机构与待处理的镀膜盘可分离地相接触，以将所述镀膜盘推出或拉入所述支撑部(8)的容置区域。

2.根据权利要求1所述的进出料机构，其特征在于，所述固定部包括：

机架(1)；

升降导轨(2)，所述升降导轨(2)的一端安装于所述机架(1)，所述翻转机构在竖直方向上可活动地安装于所述升降导轨(2)；

第一动力部件(3)，所述第一动力部件(3)与所述翻转机构传动连接，并驱动所述翻转机构沿所述升降导轨(2)运动。

3.根据权利要求2所述的进出料机构，其特征在于，所述固定部还包括：

水平导轨(4)，所述水平导轨(4)安装于所述机架(1)，所述升降导轨(2)的一端在水平方向上可滑动地安装于所述水平导轨(4)上；

第二动力部件(5)，所述第二动力部件(5)与所述升降导轨(2)传动连接，并驱动所述升降导轨(2)沿所述水平导轨(4)运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的进出料机构，其特征在于，所述翻转机构包括：

安装板(6)，所述安装板(6)安装于所述固定部，所述支撑部(8)可转动地安装于所述安装板(6)上；

翻转电机(7)，所述翻转电机(7)安装于所述固定部，所述翻转电机(7)的输出轴穿过所述安装板(6)并与所述支撑部(8)传动连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的进出料机构，其特征在于，所述支撑部(8)包括第一幅板、第二幅板和端板，所述第一幅板、所述第二幅板和端板围成所述容置区域，所述容置区域具有进口端和出口端；

其中，所述第一幅板和所述第二幅板分别位于所述容置区域的两侧，所述端板与所述翻转机构相连接，所述端板设置于与所述进口端相对的一端。

6.根据权利要求5所述的进出料机构，其特征在于，所述进出料机构包括：

进料机构(11)，所述进料机构(11)设置于所述第一幅板，并经过所述进口端将所述镀膜盘拉入所述容置区域；

出料机构，所述出料机构通过出料板可活动地设置于所述第二幅板，并经过所述出口端将所述镀膜盘推出所述容置区域。

7.根据权利要求6所述的进出料机构，其特征在于，所述进料机构(11)包括：

进料驱动部件，所述进料驱动部件安装于所述第一幅板；

钩料杆(10)，所述钩料杆(10)与所述进料驱动部件传动连接，所述第一幅板上开设有避让孔，所述避让孔与所述进口端相连通，所述钩料杆(10)通过所述避让孔伸入所述容置区域。

8.根据权利要求6所述的进出料机构，其特征在于，所述出料机构包括：

出料驱动部件，所述出料驱动部件安装于所述第二幅板，所述出料板与所述出料驱动部件传动连接，所述出料板位于所述容置区域内。

9.根据权利要求5所述的进出料机构，其特征在于，所述第一幅板和/或所述第二幅板上设置有导向轮组。

10.一种镀膜盘上下料设备，其特征在于，包括：

箱体；

如权利要求1-9任一项所述的进出料机构，所述进出料机构安装于所述箱体中。