CN215490973U - 一种伸缩旋转磁吸抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及凹版印刷机配套设备领域，尤其是在凹版辊横放竖立检验倒水机构中使用的一种伸缩旋转磁吸抓手；包括机头箱体和固定设置在机头箱体下方的齿轮箱，齿轮箱与机头箱体内部开放；所述机头箱体一侧设置有固定滑套，在固定滑套内设置有花键轴，该花键轴的一端穿过机头箱体；该花键轴远离机头箱体的一端设置有丝杆调节机构，该丝杆调节机构控制花键轴伸出机头箱体；所述花键轴远离丝杆调节机构的端面上固定设置法兰吸盘，所述机头箱体内还设置有传动机构，所述机头箱体上还设置有翻转轴；该伸缩旋转磁吸抓手可以横向移动抓取凹版辊，并带动凹版辊翻转，使得横向放置的凹版辊竖立，再转动竖立状态的凹版辊，甩出残留再凹版辊内的积水。

Description

一种伸缩旋转磁吸抓手

技术领域

本实用新型涉及凹版印刷机配套设备领域，尤其是在凹版辊横放竖立检验倒水机构中使用的一种伸缩旋转磁吸抓手。

背景技术

目前凹版印刷机所使用的版辊是在一种图案印刷完成后、版辊需要清洗干净、外观检测后方可入库保存；现有的版辊清洗后检测时、把清洗后的版辊运到检测处、由人工用吊钩钩在版辊两端的孔内把版辊吊装竖立起来把版辊内孔里的余水倒掉、再放在检测台在进行检测，在检测时由人工把凹版辊吊装竖立倒水检测的装卸方式，且在版辊倒水及检测时需要凹版辊进行匀速转动、才可以把凹版辊内的水倒干净，凹版辊在竖立吊装、转运工作过程费时费力、检测版辊时转动版辊的操作也不方便，上述现状给印刷业使用印刷设备的企业造成了较大的人工物料浪费、也给企业带来了不必要经济负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩旋转磁吸抓手，该伸缩旋转磁吸抓手可以横向移动抓取凹版辊，并带动凹版辊翻转，使得横向放置的凹版辊竖立，再转动竖立状态的凹版辊，甩出残留再凹版辊内的积水。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伸缩旋转磁吸抓手，包括机头箱体和固定设置在机头箱体下方的齿轮箱，齿轮箱与机头箱体内部开放；所述机头箱体一侧设置有固定滑套，在固定滑套内设置有花键轴，该花键轴的一端穿过机头箱体；该花键轴远离机头箱体的一端设置有丝杆调节机构，该丝杆调节机构控制花键轴伸出机头箱体；所述花键轴远离丝杆调节机构的端面上固定设置法兰吸盘，该吸盘法兰远离花键轴的一端设置有磁吸盘，该磁吸盘远离吸盘法兰的一端设置有顶头；所述顶头插入凹版辊的内孔后，磁吸盘通电，将凹版辊固定在磁吸盘上；所述花键轴上设置有传动齿轮，所述机头箱体内还设置有传动机构，该传动机构控制传动齿轮转动，进而控制花键轴转动；所述机头箱体上还设置有翻转轴。

上述技术方案中，通过伸缩旋转磁吸抓手对凹版辊进行吸紧或松开的结构、使得抓取检验放置凹版辊可靠快捷，使得凹版辊内腔的水可以倒出且检验凹版辊；伸缩旋转磁吸抓手结构，有效的解决了检验凹版辊时抓取工作费时费力、转动版辊时操作繁琐的问题，提高了凹版辊的检验速度和表面质量、稳定了印品品质、降低了人工费用并起到了机械装备自动化效果，所述伸缩旋转磁吸抓手的部件单元布局，实现了结构紧凑、抓手自动伸缩吸紧松开、抓手自动旋转的功能、达到了伸缩旋转磁吸抓手自动化的目的，为印刷机凹版辊自动检验倒水的自动化操作和印刷行业实现工业自动化智能化做出了有益贡献。

优选地，所述丝杆调节机构包括套装在花键轴上的支撑套、设置在支撑套端部丝杆螺母、设置在花键轴上的丝杆孔、滚珠丝杆和控制滚珠丝杆转动的伺服电机；所述支撑套与固定滑套键连接，并且支撑套能够在固定滑套内水平移动；所述丝杆螺母固定设置在支撑套的端面上，所述滚珠丝杆穿过丝杆螺母和支撑套旋入丝杆孔内，花键轴和滚珠丝杆的配合方式稳定、可靠，使得花键轴可以保持平稳的水平移动。

优选地，所述传动机构包括安装在传动齿轮与花键轴之间的中心支撑套、设置在齿轮箱上的减速电机、设置在齿轮箱上的过渡齿轮轴、设置在减速电机的输出轴上的主动齿轮、设置在过渡齿轮轴上的过渡齿轮；该中心支撑套两端的圆面分别通过轴承与齿轮箱和固定滑套连接，过渡齿轮连接传动齿轮和主动齿轮；所述减速电机转动后，卡紧机构随着花键轴转动，进而使得凹版辊转动，通过减速电机控制花键轴转动，工作人员可以选择合适的转速和工作时间，便于甩干和检测凹版辊。

优选地，所述机头箱体的外部设有外部电机，所述翻转轴连接外部电机的输出轴；该外部电机转动时控制机头箱体翻转；通过外部电机控制机头箱体翻转的方式便于工作人员操控，并且根据情况需要可以将机头箱体翻转至所需角度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型中实施例的磁吸抓手的正视图；

图2为本实用新型中实施例的磁吸抓手的俯视图；

图3为本实用新型中实施例的磁吸抓手的侧视图。

图中，机头箱体1、电机轴套2、主动齿轮3、过渡齿轮4、过渡齿轮轴5、磁吸盘6、顶头7、吸盘法兰8、中心支撑套9、齿轮箱10、传动齿轮11、花键套12、花键轴13、支撑套14、固定滑套15、滚珠螺母16、滚珠丝杆17、翻转轴18、减速电机19、伺服电机20、凹版辊21。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

参考图1-3为本实用新型的一个实施例，一种伸缩旋转磁吸抓手，该伸缩旋转磁吸抓手固定在提放检机上，通过移动提放检机确定伸缩旋转磁吸抓手的工作位置，当提放检机到达磁吸抓手的工作位置时，磁吸抓手开始工作。

伸缩旋转磁吸抓手包括机头箱体1和齿轮箱10，齿轮箱10固定在机头箱体下方，齿轮箱10与机头箱体1之间内部开放；固定滑套15与齿轮箱10连接，减速电机19外壳连接齿轮箱10，伺服电机20固定在滑套15上。磁吸盘6的两端分别与顶头7及吸盘法兰8通过螺栓连接，吸盘法兰8的另一端通过螺栓与花键轴13的一端连接。花键轴13与花键套12的圆周啮合连接，花键套12的端面通过螺栓与中心支撑套9的端面连接，中心支撑套9两端的圆面分别通过轴承与齿轮箱10和固定滑套15连接；花键轴13另一端外圆面通过轴承组与支撑套14的内圆面连接。支撑套14的外圆面通过键与固定滑套15连接，支撑套14的端面通过螺栓与滚珠螺母16的端面连接。滚珠螺母16的内圆螺纹面与滚珠丝杆17的外螺纹面螺旋连接，滚珠丝杆17的一端通过联轴器与伺服电机20的输出轴连接。传动齿轮11的内圆通过平键与中心支撑套9的外圆连接，传动齿轮11的外齿与过渡齿轮4的齿面啮合连接，过渡齿轮4另一齿面与主动齿轮3的齿面啮合连接，过渡齿轮4固定在过度齿轮轴5上，过度齿轮轴5的外圆连接轴承固定在齿轮箱10上。主动齿轮3的内圆通过螺栓与减速电机19的输出轴连接，减速电机19的输出轴与齿轮箱10之间设置减速电机轴套2；翻转轴18连接外部电机的输出轴，外部电机固定设置在提放检机上。

抓取凹版辊21的操作实例如下：

首先移动提放检机带动伸缩旋转磁吸抓手到版辊21的待检的放置位置，调整抓手使顶头7对准版辊21端面上的内孔且保持同轴，启动伺服电机20正转，驱动滚珠丝杆17转动使滚珠螺母16向左移动，带动与其连接的支撑套14及花键轴13磁吸盘6与顶头7同时向外伸出，顶头7插入与版辊21的内孔，磁吸盘6的外端面与版辊21的端面贴平对齐，这时再启动磁吸盘6的通电开关使磁吸盘6吸牢紧抓版辊21。

启动伺服电机20反转，驱动滚珠丝杆17转动使滚珠螺母16向右移动，带动与其连接的支撑套14及花键轴13磁吸盘6与顶头7同时向内缩进，带动被吸牢的版辊21也向右移动到设定位置，在外部电机的驱动下由翻转轴18带着伸缩旋转磁吸抓手及版辊21一同翻转90°，并将凹版辊21竖立起来，这时启动减速电机19通过主动齿轮3啮合过渡齿轮4啮合传动齿轮11带动花键轴13及磁吸盘6与顶头7绕顶头7轴心旋转，版辊21也同时绕自身轴旋转；匀速转动后，凹版辊6内的水倒干净，工作人员进行检验。

检验完毕后，减速电机19关闭，版辊21停止旋转，外部电机反向开启驱动翻转轴18带着伸缩旋转磁吸抓手及版辊21一同翻转90度，使版辊21呈水平姿态，提放检机带着伸缩旋转磁吸抓手及版辊21移动到版辊6检验完成的放置位置，启动伺服电机20正转驱动磁吸盘6与顶头7带着版辊21伸出，把版辊21放置在托架上的设定位置，然后关闭磁吸盘6的通电开关使磁吸盘6松开版辊21，启动伺服电机20反转，驱动滚珠丝杆17转动使滚珠螺母16向右移动，带动与其连接的支撑套14及花键轴13磁吸盘6与顶头7同时向内缩进，再移动提放检机带动伸缩旋转磁吸抓手到待检版辊的中转位置，准备伸缩旋转磁吸抓手进行下一个抓取运送凹版辊21检验操作。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种伸缩旋转磁吸抓手，其特征在于：包括机头箱体和固定设置在机头箱体下方的齿轮箱，齿轮箱与机头箱体内部开放；所述机头箱体一侧设置有固定滑套，在固定滑套内设置有花键轴，该花键轴的一端穿过机头箱体；该花键轴远离机头箱体的一端设置有丝杆调节机构，该丝杆调节机构控制花键轴伸出机头箱体；所述花键轴远离丝杆调节机构的端面上固定设置吸盘法兰，该吸盘法兰远离花键轴的一端设置有磁吸盘，该磁吸盘远离吸盘法兰的一端设置有顶头；所述顶头插入凹版辊的内孔后，磁吸盘通电，将凹版辊固定在磁吸盘上；所述花键轴上设置有传动齿轮，所述机头箱体内还设置有传动机构，该传动机构控制传动齿轮转动，进而控制花键轴转动；所述机头箱体上还设置有翻转轴。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转磁吸抓手，其特征在于：所述丝杆调节机构包括套装在花键轴上的支撑套、设置在支撑套端部丝杆螺母、设置在花键轴上的丝杆孔、滚珠丝杆和控制滚珠丝杆转动的伺服电机；所述支撑套与固定滑套键连接，并且支撑套能够在固定滑套内水平移动；所述丝杆螺母固定设置在支撑套的端面上，所述滚珠丝杆穿过丝杆螺母和支撑套旋入丝杆孔内。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转磁吸抓手，其特征在于：所述传动机构包括安装在传动齿轮与花键轴之间的中心支撑套、设置在齿轮箱上的减速电机、设置在齿轮箱上的过渡齿轮轴、设置在减速电机的输出轴上的主动齿轮、设置在过渡齿轮轴上的过渡齿轮；该中心支撑套两端的圆面分别通过轴承与齿轮箱和固定滑套连接，过渡齿轮连接传动齿轮和主动齿轮；所述减速电机转动后，卡紧机构随着花键轴转动，进而使得凹版辊转动。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转磁吸抓手，其特征在于：所述机头箱体的外部设有外部电机，所述翻转轴连接外部电机的输出轴；该外部电机转动时控制机头箱体翻转。

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