CN215486093U - 拆装装置及掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆装装置及掘进机，拆装装置用于拆装巷道临时支护的支架，包括：活动架、承托件、摆动液压缸和移动件。活动架一端能够转动连接于一设备上，承托件可转动地连接于活动架的另一端，用于承托支架。摆动液压缸设于活动架，用于驱动承托件相对于活动架转动，以使当活动架转动时，被承托件承托的支架处于水平状态。移动件可移动地连接于承托件，且能够可拆卸地连接于支架的连接件。其中，当移动件连接于连接件，且相对于承托件移动时，支架能够在撑开状态和收缩状态间切换。

Description

拆装装置及掘进机

技术领域

本实用新型涉及采矿技术领域，具体而言，涉及一种拆装装置及掘进机。

背景技术

为了提高支护效率，相关技术中通常采用超前临时支护系统。具体来说，超前临时支护是指，随着采煤工作面的向前推进，超前支护支架需要不断前移，以及时地支撑在巷道的顶板和侧帮。

在支护支架循环前移的过程中，后方的支护支架需要先收缩并拆卸，再传送至前方，最终撑开并安装在前方巷道。相关技术中，操作工人通常通过手动方式实现支护支架的拆卸和安装，存在拆装效率低下，影响支护效率的问题。

发明内容

本实用新型实施例提供一种能够提高拆装效率的拆装装置及掘进机。

本实用新型实施例的拆装装置，用于拆装巷道临时支护的支架，所述拆装装置包括：活动架、承托件、摆动液压缸和移动件，活动架一端能够转动连接于一设备上；承托件可转动地连接于所述活动架的另一端，用于承托所述支架；摆动液压缸设于所述活动架，用于驱动所述承托件相对于所述活动架转动，以使当所述活动架转动时，被所述承托件承托的所述支架处于水平状态；移动件可移动地连接于所述承托件，且能够可拆卸地连接于所述支架的连接件；其中，当所述移动件连接于所述连接件，且相对于所述承托件移动时，所述支架能够在撑开状态和收缩状态间切换。

根据本实用新型的一些实施方式，所述支架包括固定梁和伸缩梁，所述伸缩梁可伸缩地连接于所述固定梁，其中，当所述伸缩梁相对于所述固定梁伸出时，所述支架处于撑开状态，当所述伸缩梁相对于所述固定梁缩回时，所述支架处于收缩状态；

所述连接件的一端铰接于所述伸缩梁，另一端设有勾部，所述勾部与所述移动件可拆卸地连接。

根据本实用新型的一些实施方式，所述活动架包括第一架体和第二架体，所述第一架体和所述第二架体可伸缩地连接，以改变所述活动架的长度。

根据本实用新型的一些实施方式，所述移动件的数量为两个，分别可移动地连接于所述承托件的两相对侧，并能够可拆卸地连接于所述支架的两个所述连接件。

根据本实用新型的一些实施方式，所述拆装装置还包括伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸设于所述承托件，并能够驱动所述移动件可伸缩地移动。

根据本实用新型的一些实施方式，所述拆装装置还包括挡板；

所述伸缩式液压缸为二级液压缸，包括可伸缩连接的第一级伸缩杆和第二级伸缩杆，

所述移动件设于所述第一级伸缩杆上，所述挡板设于所述第二级伸缩杆上。

根据本实用新型的一些实施方式，所述拆装装置还包括导向结构，用于引导所述挡板相对于所述承托件的移动。

根据本实用新型的一些实施方式，所述活动架的一端能够转动连接于锚运钻机或输送机。

本实用新型实施例的掘进机，包括：车体、截割头组件和上述任一项所述的拆装装置截割头组件，截割头组件沿巷道的宽度方向可移动地连接于所述车体；所述拆装装置的活动架的一端可转动地连接于所述截割头组件。

根据本实用新型的一些实施方式，所述车体包括本体部、活动部和驱动机构；

沿着巷道的长度方向，所述活动部可移动地连接于所述本体部；所述截割头组件可移动地连接于所述活动部；

所述驱动机构设于所述本体部，用于驱动所述活动部移动。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

本实用新型实施例的拆装装置及掘进机，通过采用承托件可转动地连接于活动架的另一端，以及移动件可移动地连接于承托件的技术手段，使得当移动件连接于支架的连接件，且相对于承托件移动时，支架能够在撑开状态和收缩状态间切换，最终实现支架的拆装。相比于相关技术中的拆装方法，本实用新型实施例的拆装装置具有结构简单、操作方便且拆装效率高的优点。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1至图3示出的是本实用新型实施例的拆装装置在不同状态时的结构示意图。

图4示出的是本实用新型实施例的拆装装置拆装一支护支架时的结构示意图。

图5示出的是本实用新型实施例的掘进机的一个视角的结构示意图。

图6示出的是本实用新型实施例的掘进机的另一个视角的结构示意图。

图7示出的是本实用新型实施例的掘进机拆装一支护支架时的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

100、支架

111、固定梁

112、伸缩梁

150、连接件

151、勾部

310、车体

311、活动部

312、驱动机构

313、本体部

320、截割头组件

401、轨道单元

510、活动架

511、第一架体

512、第二架体

520、承托件

530、摆动液压缸

540、移动件

550、伸缩式液压缸

560、挡板

570、导向结构

580、安装座

591、液压缸

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

如图1至图3所示，图1至图3示出的是本实用新型实施例的拆装装置在不同状态时的结构示意图。本实用新型实施例的拆装装置，可以应用于超前临时支护系统，用于拆装巷道临时支护的支架。本实用新型实施例的拆装装置包括安装座580、活动架510、承托件520、摆动液压缸530和移动件540。

活动架510的一端转动连接于安装座580，例如通过铰接，使得活动架510能够相对于安装座580绕铰接点转动。

本实用新型实施例的安装座580能够安装在开采系统中的各个设备上，例如安装座580安装在锚运钻机或输送机上，使得活动架510能够相对于锚运钻机或输送机沿着巷道的高度方向转动。

拆装装置还包括液压缸591，液压缸591的两端分别铰接在安装座580和活动架510上。当液压缸591工作时，能够驱动活动架510相对于安装座580转动，如图1至图3所示。具体来说，安装座580可以安装在锚运钻机或输送机上的顶部，当液压缸591的活塞杆伸出时，活动架510能够带动承托件520逐渐抬起。液压缸591的活塞杆缩回时，活动架510能够带动承托件520逐渐下降。

活动架510包括第一架体511和第二架体512，第二架体512可以铰接于安装座580，第一架体511相对第二架体512的一端设有承托件520。第一架体511和第二架体512可伸缩地连接，以改变活动架510的长度，这样可使本实用新型实施例的拆装装置适应不同高度的巷道。

作为示例，第一架体511和第二架体512可伸缩地连接可以通过设置伸缩液压缸的方式，但不以此为限。

承托件520可转动地连接于活动架510的另一端，用于承托支架。摆动液压缸530设于活动架510，用于驱动承托件520相对于活动架510转动，以使当活动架510转动时，被承托件520承托的支架处于水平状态。

由于活动架510是铰接于安装座580，故活动架510是绕铰接点摆动的，进而承托件520整体的运动轨迹是弧线。通过设置摆动液压缸530，可使承托件520始终处于水平状态，进而使得被承托的支架也始终处于水平状态。拆装支架的过程中，水平状态的支架更稳定，不易发生倾斜，更方便拆装操作。

移动件540可移动地连接于承托件520，且能够可拆卸地连接于支架的连接件150。其中，当移动件540连接于支架的连接件150，且相对于承托件520移动时，支架能够在撑开状态和收缩状态间切换。

如图4所示，图4示出的是本实用新型实施例的拆装装置拆装一支护支架时的结构示意图。支架100包括固定梁111和伸缩梁112，伸缩梁112可伸缩地连接于固定梁111。其中，当伸缩梁112相对于固定梁111伸出时，支架处于撑开状态，当伸缩梁112相对于固定梁111缩回时，支架处于收缩状态。连接件150的一端铰接于伸缩梁112，另一端设有勾部151，勾部151与移动件540可拆卸地连接。

举例来说，支架100支撑在巷道时，其处于撑开状态，即伸缩梁112相对于固定梁111伸出。此时，当需要拆卸支架100时，拆装装置的承托件520承托于支架100的轨道单元401，其中轨道单元401固定连接在固定梁111的底部。拆装装置的移动件540卡入连接件150的勾部151。之后，移动件540带动连接件150向靠近承托件520的方向移动，随着连接件150的移动，伸缩梁112也逐渐缩回。当伸缩梁112缩回后，活动架510带动承托件520逐渐下降，完成拆卸步骤。

可以理解的是，支架100的安装步骤与上述拆卸步骤相反，此处不再赘述。

拆装装置还包括伸缩式液压缸550，伸缩式液压缸550设于承托件520，并能够驱动移动件540可伸缩地移动。

请继续参阅图1至图4，移动件540的数量为两个，分别可移动地连接于承托件520的两相对侧，并能够可拆卸地连接于支架的两个连接件150。相应的，伸缩式液压缸550的数量也为两个，用以分别驱动两个移动件540可伸缩地移动。

拆装装置还包括两个相对设置的挡板560，两个相对设置的挡板560分别可移动地连接于承托件520的两相对侧。

伸缩式液压缸550为二级液压缸，包括可伸缩连接的第一级伸缩杆和第二级伸缩杆，移动件540设于第一级伸缩杆上，挡板560设于第二级伸缩杆上。

具体来说，每个伸缩式液压缸550的第一级伸缩杆用以控制移动件540的移动，第二级伸缩杆用以控制挡板560的移动。

当支架100支护在巷道内后，拆装装置的承托件520可能并非正对支架100的轨道单元401，而是存在偏差，这不利于承托。此时，通过两个挡板560朝向相互远离的方向移动，可增大两个挡板560之间的距离，进而两个挡板560之间的空间可容纳支架100的轨道单元401，实现止挡限位作用，有效解决了承托件520未正对轨道单元401，而存在偏差的问题。

拆装装置还包括导向结构570，用于引导挡板560相对于承托件520的移动。

作为示例，导向结构570可以包括导向杆和导向孔，导向孔可以开设在承托件520上，导向杆固定连接于挡板560，并穿设于导向孔内。

可以理解的是，由于本实施例的拆装装置可设置在锚运钻机或输送机上，而锚运钻机或输送机通常是位于多个并排设置的支架的后方，故本实施例的拆装装置可用于拆卸已经支撑在巷道内的支架。

如图5和图6所示，图5示出的是本实用新型实施例的掘进机的一个视角的结构示意图。图6示出的是本实用新型实施例的掘进机的另一个视角的结构示意图。本实用新型实施例的掘进机包括车体310、截割头组件320和拆装装置。截割头组件320沿巷道的宽度方向可移动地连接于车体310。拆装装置的活动架510的一端可转动地连接于截割头组件320。

拆装装置包括活动架510、承托件520、摆动液压缸530和移动件540，活动架510的一端可以铰接于截割头组件320。

活动架510可以包括第一架体511和第二架体512，第二架体512可以铰接于截割头组件320，第一架体511相对第二架体512的一端设有承托件520。第一架体511和第二架体512可伸缩地连接，以改变活动架510的长度，这样可使本实用新型实施例的拆装装置适应不同高度的巷道。

作为示例，第一架体511和第二架体512可伸缩地连接可以通过设置伸缩液压缸的方式，但不以此为限。

承托件520可转动地连接于活动架510的另一端，用于承托支架。摆动液压缸530设于活动架510，用于驱动承托件520相对于活动架510转动，以使当活动架510转动时，被承托件520承托的支架处于水平状态。

通过设置摆动液压缸530，可使承托件520始终处于水平状态，进而使得承托的支架也始终处于水平状态。拆装支架的过程中，水平状态的支架更稳定，不易发生倾斜，更方便拆装操作。

移动件540可移动地连接于承托件520，且能够可拆卸地连接于支架的连接件150。其中，当移动件540连接于支架的连接件150，且相对于承托件520移动时，支架能够在撑开状态和收缩状态间切换。

如图7所示，图7示出的是本实用新型实施例的掘进机拆装一支护支架时的结构示意图。支架100包括固定梁111和伸缩梁112，伸缩梁112可伸缩地连接于固定梁111。其中，当伸缩梁112相对于固定梁111伸出时，支架处于撑开状态，当伸缩梁112相对于固定梁111缩回时，支架处于收缩状态。连接件150的一端铰接于伸缩梁112，另一端设有勾部151，勾部151与移动件540可拆卸地连接。

举例来说，需要将支架100支撑在巷道时，其处于收缩状态，即伸缩梁112相对于固定梁111缩回。此时，当需要安装支架100时，拆装装置的承托件520承托于支架100的轨道单元401，其中轨道单元401固定连接在固定梁111。拆装装置的移动件540卡入连接件150的勾部151。之后，移动件540带动连接件150向远离承托件520的方向移动，随着连接件150的移动，伸缩梁112也逐渐伸出。当伸缩梁112伸出后，活动架510带动承托件520逐渐上升，完成安装步骤。

可以理解的是，支架100的拆卸步骤与上述安装步骤相反，此处不再赘述。

拆装装置还包括伸缩式液压缸550，伸缩式液压缸550设于承托件520，并能够驱动移动件540可伸缩地移动。

请继续参阅图5至图7，移动件540的数量为两个，分别可移动地连接于承托件520的两相对侧，并能够可拆卸地连接于支架的两个连接件150。相应的，伸缩式液压缸550的数量也为两个，用以分别驱动两个移动件540可伸缩地移动。

需要说明的是，不同于上述实施例中通过设置挡板560的方案，本实用新型实施例的掘进机，由于截割头组件320能够沿着巷道的宽度方向移动，且活动架510铰接于截割头组件320，故拆装装置能够随着截割头组件320的移动而移动。因此，当出现承托件520未对齐轨道单元401时，通过移动截割头组件320，即可沿巷道的宽度方向调整承托件520的位置。

请继续参阅图5至图7，车体310包括本体部313、活动部311和驱动机构312。截割头组件320可移动地连接于活动部311。沿着巷道的长度方向，活动部311可移动地连接于本体部313。驱动机构312设于本体部313，用于驱动活动部311移动。

由于截割头组件320沿着巷道的宽度方向可移动地连接于活动部311，且活动部311沿着巷道的长度方向可移动地连接于本体部313，故截割头组件320沿着巷道的宽度方向和长度方向均可移动，从而带动拆装装置在宽度方向和长度方向移动。

在安装支架的过程中，承托件520承托着支架不仅能够沿着高度方向和宽度方向移动，还能够沿着长度方向移动，这样可使该支架对齐已经支撑在巷道内的支架，最终实现相邻两个支架的对接。

在一实施方式中，驱动机构312可以为伸缩液压缸，但不以此为限。

在一实施方式中，活动部311可移动地连接于本体部313的方式可以采用滑轨配合的方式，但不以此为限。

可以理解的是，由于本实施例的拆装装置是设置在掘进机上，而掘进机通常是位于巷道的前方，故本实施例的掘进机上的拆装装置可用于将由后方传送至前方的支架支撑在巷道内。

综上所述，本实用新型实施例的拆装装置及掘进机的优点和有益效果在于：

本实用新型实施例的拆装装置及掘进机，通过采用承托件520可转动地连接于活动架510的另一端，以及移动件540可移动地连接于承托件520的技术手段，使得当移动件540连接于支架的连接件，且相对于承托件520移动时，支架能够在撑开状态和收缩状态间切换，最终实现支架的拆装。相比于相关技术中的拆装方法，本实用新型实施例的拆装装置具有结构简单、操作方便且拆装效率高的优点。

在实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型实施例中的具体含义。

实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对实用新型实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为实用新型实施例的优选实施例而已，并不用于限制实用新型实施例，对于本领域的技术人员来说，实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在实用新型实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拆装装置，用于拆装巷道临时支护的支架，其特征在于，所述拆装装置包括：

活动架(510)，一端能够转动连接于一设备上；

承托件(520)，可转动地连接于所述活动架(510)的另一端，用于承托所述支架；

摆动液压缸(530)，设于所述活动架(510)，用于驱动所述承托件(520)相对于所述活动架(510)转动，以使当所述活动架(510)转动时，被所述承托件(520)承托的所述支架处于水平状态；以及

移动件(540)，可移动地连接于所述承托件(520)，且能够可拆卸地连接于所述支架的连接件(150)；

其中，当所述移动件(540)连接于所述连接件(150)，且相对于所述承托件(520)移动时，所述支架能够在撑开状态和收缩状态间切换。

2.根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于，所述支架包括固定梁(111)和伸缩梁(112)，所述伸缩梁(112)可伸缩地连接于所述固定梁(111)，其中，当所述伸缩梁(112)相对于所述固定梁(111)伸出时，所述支架处于撑开状态，当所述伸缩梁(112)相对于所述固定梁(111)缩回时，所述支架处于收缩状态；

所述连接件(150)的一端铰接于所述伸缩梁(112)，另一端设有勾部(151)，所述勾部(151)与所述移动件(540)可拆卸地连接。

3.根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于，所述活动架(510)包括第一架体(511)和第二架体(512)，所述第一架体(511)和所述第二架体(512)可伸缩地连接，以改变所述活动架(510)的长度。

4.根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于，所述移动件(540)的数量为两个，分别可移动地连接于所述承托件(520)的两相对侧，并能够可拆卸地连接于所述支架的两个所述连接件(150)。

5.根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于，所述拆装装置还包括伸缩式液压缸(550)，所述伸缩式液压缸(550)设于所述承托件(520)，并能够驱动所述移动件(540)可伸缩地移动。

6.根据权利要求5所述的拆装装置，其特征在于，所述拆装装置还包括挡板(560)；

所述伸缩式液压缸(550)为二级液压缸，包括可伸缩连接的第一级伸缩杆和第二级伸缩杆，

所述移动件(540)设于所述第一级伸缩杆上，所述挡板(560)设于所述第二级伸缩杆上。

7.根据权利要求6所述的拆装装置，其特征在于，所述拆装装置还包括导向结构(570)，用于引导所述挡板(560)相对于所述承托件(520)的移动。

8.根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于，所述活动架(510)的一端能够转动连接于锚运钻机或输送机。

9.一种掘进机，其特征在于，包括：

车体(310)；

截割头组件(320)，沿巷道的宽度方向可移动地连接于所述车体(310)；以及

如权利要求1至5任一项所述的拆装装置，所述拆装装置的活动架(510)的一端可转动地连接于所述截割头组件(320)。

10.根据权利要求9所述的掘进机，其特征在于，所述车体(310)包括本体部(313)、活动部(311)和驱动机构(312)；

沿着巷道的长度方向，所述活动部(311)可移动地连接于所述本体部(313)；所述截割头组件(320)可移动地连接于所述活动部(311)；

所述驱动机构(312)设于所述本体部(313)，用于驱动所述活动部(311)移动。

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