CN215485375U - 一种机动车隐藏式车门把手执行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机动车隐藏式车门把手执行器，包括上盖、下盖组组成的壳体。壳体内置电机、二头蜗杆、齿轮蜗杆组件、齿轮杆、螺杆和控制器。电机连接二头蜗杆，二头蜗杆垂直螺纹连接到齿轮蜗杆组件，齿轮蜗杆组件螺纹连接到齿轮杆，齿轮杆与螺杆连接形成滑动丝杠传动。螺杆上设置有磁铁，控制器内置霍尔元件与磁铁形成感应，控制器电气连接到电机。本发明提供的新型隐藏式车门把手执行器中通过两级蜗杆斜齿轮减速设计有提高执行器伸缩运动的效率同时实现破冰功能，并且橡胶护套的结构大大减少了执行器的噪音。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件技术领域，尤其涉及一种机动车隐藏式车门把手执行器。
背景技术
汽车门把手经历了从传统门把手到隐藏式门把手的转变，因此隐藏式门把手执行器也历经了从无到有，再到单纯机械结构衍变至与电子元器件配合的转变。
一般隐藏式门把手只有伸出、缩回的纯机械结构，不仅噪音大，并且在冬季结冰的情况下无法实现自行破冰的功能，不仅影响车主的使用体验，较大的运行噪音也使得用户感观上得不到满足，且给整车的隔音性能带来困难；再者，一般隐藏式车门把手执行器机械结构没有电路保护，一旦整车电压出现不稳定就会导致电机运行不稳定，造成机械结构磨损使零件的功能和寿命大打折扣。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机动车隐藏式车门把手执行器。
本实用新型的技术方案如下：
一种机动车隐藏式车门把手执行器，包括上盖(1)和下盖(14)组成的壳体；
壳体内置电机(2)、二头蜗杆(3)、轴套三(4)、转轴(5)、齿轮蜗杆组件(6)、轴套二(7)、齿轮杆(8)、轴套一(9)、螺杆(10)、磁铁(11)、控制器(12)和插座组件(13)；
所述电机(2)铆接二头蜗杆(3)，二头蜗杆(3)通过轴套三(4)定位于壳体中；
二头蜗杆(3)与齿轮蜗杆组件(6)螺纹连接；
齿轮蜗杆组件(6)螺纹连接到齿轮杆(8)，使得齿轮蜗杆组件(6)的旋转运动转变为齿轮杆(8)的直线运动；
齿轮杆(8)端头套有轴套一(9)和轴套二(7)；
螺杆(10)与齿轮杆(8)的螺纹端为滑动丝杠传动；
所述磁铁(11)嵌入到螺杆(10)一端；控制器(12)内置霍尔元件，并与磁铁(11)形成感应；
控制器(12)连接到插座组件(13)；
所述控制器电气连接到电机(2)；
所述控制器利用霍尔元件感应磁铁(11)位置并多次执行电机(2)转动的命令，进而带动螺杆(10)的伸出和回缩，以实现破冰。
进一步，所述齿蜗杆组件(6)包括蜗杆和齿轮，齿轮固定于蜗杆的转轴(5)上。
进一步，所述齿轮杆(8)两端均设置有螺纹，一端与齿轮蜗杆组件(6)螺纹连接，另一端滑动丝杠传动螺杆(10).
进一步，所述螺杆(10)三段式结构，一端设置有方形座，另一端为U型片，中间为筒状结构。
进一步，所述霍尔元件通过感应螺杆(10)上磁铁(11)的位置，再通过控制器(12)判断螺杆(10)是否运行到位；运行到位则正常运行；否者，控制器(12)控制螺杆(10)回缩一段距离，然后伸出重复3次，直至完全伸出以实现破冰。
进一步，所述控制器(12)包括JK45001-4000微控制器和BSQ212-5000电机驱动器。
进一步，所述霍尔传感器数量为2个，型号为MLX92231霍尔传感器。
进一步，所述壳体外设置有护套(15)和护套盖(16)。
本实用新型的有益效果：
(1)本实用新型通过齿轮蜗杆组件(6)同时与二头蜗杆(3)、齿轮杆(8)进行蜗杆斜齿轮传动，即斜齿轮与蜗杆同轴为一个整体，具有相同转速并提供自锁，通过设置两级蜗杆斜齿轮减速设计有提高执行器伸缩运动的效率，蜗杆与斜齿轮在啮合传动时具有更小的噪音和震动；
(2)本实用新型通过设置霍尔元件和控制器的联动可以实现传动，并可以进一步实现破冰；
(3)本实用新型通过设置护套和护套盖进一步隔音，减少电机以及齿轮、丝杠啮合产生的颤音和工作噪音。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸视图；
图2为本实用新型的电气连接图；
图3为本实用新型传动结构图
图4为本实用新型工作原理图
附图标记：1-上盖，2-电机，3-二头蜗杆，4-轴套三，5-转轴，6-齿轮蜗杆组件，7-轴套二，8-齿轮杆，9-轴套一，10-螺杆，11-磁铁，12-控制器，13-插座组件，14-下盖，15-护套，16-护套盖。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进一步说明，本实用新型的内容完全不限于此。
实施例
图1示出了本实用新型的结构。一种机动车隐藏式车门把手执行器，包括上盖1和下盖14组成的壳体，壳体内置电机2、二头蜗杆3、轴套三4、转轴5、齿轮蜗杆组件6、轴套二7、齿轮杆8、轴套一9、螺杆10、磁铁11、控制器12和插座组件13。
所述电机2铆接二头蜗杆3，二头蜗杆3通过轴套三4定位于壳体中。
二头蜗杆3与齿轮蜗杆6螺纹连接。
齿轮蜗杆6螺纹连接到齿轮杆8，使得齿轮蜗杆6的旋转运动转变为齿轮杆8的直线运动。所述齿轮蜗杆6包括蜗杆和齿轮，齿轮固定于蜗杆的转轴5上。
齿轮杆8端头套有轴套一9和轴套二7。所述齿轮杆8两端均设置有螺纹，一端与齿轮蜗杆6螺纹连接，另一端滑动丝杠传动螺杆10。
所述螺杆10三段式结构，一端设置有方形座，另一端为U型片，中间为筒状结构。螺杆10与齿轮杆8的螺纹端为滑动丝杠传动。
所述磁铁11嵌入到螺杆10一端；控制器12内置2个霍尔元件，并与磁铁11形成感应。型号为MLX92231霍尔传感器。
控制器12连接到插座组件13。所述控制器12包括JK45001-4000微控制器和BSQ212-5000电机驱动器。
所述控制器电气连接到电机2。
所述控制器利用霍尔元件感应磁铁11位置并多次执行电机2转动的命令，进而带动螺杆10的伸出和回缩，以实现破冰。具体为：所述霍尔元件感应螺杆10的位置，控制器12判断螺杆10是否运行到位；运行到位则正常运行；否者，控制器12控制螺杆10回缩，然后伸出，直至完全伸出以实现破冰。
所述壳体外设置有护套15和护套盖16。
工作原理：
整车采用遥控钥匙或触摸方式将开启/关闭信号传递到车辆BCM，再由BCM识别信号后将开启/关闭信号发出传递至JK45001-4000微控制器，微控制器接收到开启/关闭信号后给电机通电正转/反转，当螺杆10运行到位并且霍尔元件感应到磁铁位置后，霍尔元件将反馈信号传递至微控制器，微控制器停止对电机驱动器供电，驱动器停止。如果霍尔元件反馈没有感应到磁铁的位置，微控制器就控制驱动器进入破冰模式，驱动器会在原有的位置缩回0.2s，然后再次推出，若此时霍尔元件反馈感应到磁铁的信号，则驱动器也会停止，若霍尔元件仍未感应到磁铁则驱动器会再次重复缩回推出的动作并再次判断信号，直到感应到磁铁或重复3次后停止，详见逻辑图(图4)。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种机动车隐藏式车门把手执行器，其特征在于，包括上盖(1)和下盖(14)组成的壳体；
壳体内置电机(2)、二头蜗杆(3)、轴套三(4)、转轴(5)、齿轮蜗杆组件(6)、轴套二(7)、齿轮杆(8)、轴套一(9)、螺杆(10)、磁铁(11)、控制器(12)和插座组件(13)；
所述电机(2)铆接二头蜗杆(3)，二头蜗杆(3)通过轴套三(4)定位于壳体中；
二头蜗杆(3)与齿轮蜗杆组件(6)螺纹连接；
齿轮蜗杆组件(6)螺纹连接到齿轮杆(8)，使得齿轮蜗杆组件(6)的旋转运动转变为齿轮杆(8)的直线运动；
齿轮杆(8)端头套有轴套一(9)和轴套二(7)；
螺杆(10)与齿轮杆(8)的螺纹端为滑动丝杠传动；
所述磁铁(11)嵌入到螺杆(10)一端；控制器(12)内置霍尔元件，并与磁铁(11)形成感应；
控制器(12)连接到插座组件(13)；
所述控制器电气连接到电机(2)；
所述控制器利用霍尔元件在一时间段内感应磁铁(11)位置并多次执行电机(2)转动的命令，进而带动螺杆(10)的伸出和回缩，以实现破冰。
2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于：所述齿轮蜗杆组件(6)包括蜗杆和齿轮，齿轮固定于蜗杆的转轴(5)上。
3.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于：所述齿轮杆(8)两端均设置有螺纹，一端与齿轮蜗杆组件(6)螺纹连接，另一端滑动丝杠传动螺杆(10)。
4.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于：所述螺杆(10)三段式结构，一端设置有方形座，另一端为U型片，中间为筒状结构。
5.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于：所述霍尔元件感应螺杆(10)的位置，控制器(12)判断螺杆(10)是否运行到位；运行到位则正常运行；否者，控制器(12)控制螺杆(10)回缩，然后伸出，直至完全伸出以实现破冰。
6.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于：所述控制器(12)包括JK45001-4000微控制器和BSQ212-5000电机驱动器。
7.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于：所述霍尔元件数量为2个，型号为MLX92231霍尔传感器。
8.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于：所述壳体外设置有护套(15)和护套盖(16)。
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| CN202121160677.3U CN215485375U (zh) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 一种机动车隐藏式车门把手执行器 |
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| CN (1) | CN215485375U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115726638A (zh) * | 2022-11-09 | 2023-03-03 | 岚图汽车科技有限公司 | 隐藏式门把手破冰机构及其控制方法和相关设备 |
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- 2021-05-27 CN CN202121160677.3U patent/CN215485375U/zh active Active
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| CN115726638A (zh) * | 2022-11-09 | 2023-03-03 | 岚图汽车科技有限公司 | 隐藏式门把手破冰机构及其控制方法和相关设备 |
| CN115726638B (zh) * | 2022-11-09 | 2024-04-16 | 岚图汽车科技有限公司 | 隐藏式门把手破冰机构及其控制方法和相关设备 |
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