CN215479428U - 一种基于5g的堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于5G的堆垛机,包括水平滑轨机构,所述水平滑轨机构上方轴心处设置有竖杆,所述竖杆的一侧设置有电控箱,所述竖杆远离电控箱的一侧表端设置有链轮,本实用新型中通过在竖杆的上方设置有防碰撞机构,而且在防碰撞机构的内部设置有支杆,同时在物料承载机构的内部设置有急停按键,且急停按键与支杆处于同一垂直面,这样若是程序出现错误时,这样在支杆的作用下可以将急停按键打开,从而可以将整体设备断电从而避免出现损坏的现象发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机设备技术领域,特别涉及一种基于5G的堆垛机。
背景技术
堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置,在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机,它是一种仓储设备,堆垛起重机也称堆垛机,是立体仓库中最重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志性设备。
但是现有的堆垛机在使用的过程中带动物料上升的机构没有设置较好的防碰撞结构,这样若是程序出现错误时可能会使物料承载机构出现损坏。
因此,有必要提供一种基于5G的堆垛机解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于5G的堆垛机,以解决上述背景技术中的物料承载机构没有设置防碰撞结构可能会出现损坏的现象的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于5G的堆垛机,包括水平滑轨机构,所述水平滑轨机构上方轴心处设置有竖杆,所述竖杆的一侧设置有电控箱,所述竖杆远离电控箱的一侧表端设置有链轮,所述链轮上方远离竖杆的一侧设置有物料承载机构,所述竖杆的上方轴心处设置有防碰撞机构;
所述防碰撞机构是由紧固件、横板与支杆组成,所述紧固件安装在横板上方一侧,所述支杆安装在横板远离紧固件的一侧下方。
作为本实用新型的进一步方案,所述支杆是由缓冲组件与支柱组成,所述支柱安装在缓冲组件的下方轴心处。
作为本实用新型的进一步方案,所述物料承载机构是由传动轴、气缸组件、急停按键、框架与导轨组成,所述气缸组件安装在框架的一侧,所述传动轴安装在气缸组件内部轴心处,所述急停按键安装在框架的上方靠近气缸组件的一侧,所述导轨安装在框架内部轴心处。
作为本实用新型的进一步方案,所述链轮的高度与竖杆的高度相同,所述链轮的内部上下两端各设置有一个齿轮盘。
作为本实用新型的进一步方案,所述水平滑轨机构为板状结构,所述水平滑轨机构的一侧设置有水平传动机构,所述水平传动机构与电控箱电性连接。
作为本实用新型的进一步方案,所述竖杆为杆状结构,所述竖杆和链轮的相交处下方设置有竖直传动机构,所述竖直传动机构与电控箱电性连接。
作为本实用新型的进一步方案,所述电控箱为内部中空的箱型结构,所述电控箱的内部设置有5G模块,且5G模块的内部设置有信号接收芯片、信号处理芯片与信号传输芯片。
作为本实用新型的进一步方案,所述物料承载机构与链轮啮合连接,所述物料承载机构内部上方设置有装载箱。
与现有技术对比,本实用新型具备以下有益效果:
本实用新型中通过在竖杆的上方设置有防碰撞机构,而且在防碰撞机构的内部设置有支杆,同时在物料承载机构的内部设置有急停按键,且急停按键与支杆处于同一垂直面,这样若是程序出现错误时,这样在支杆的作用下可以将急停按键打开,从而可以将整体设备断电从而避免出现损坏的现象发生。
本实用新型中采用了5G新型信息通讯技术的堆垛机,利用5G网络超深覆盖、低延迟、高可靠性、高准确性的特点,使得堆垛机在相对较恶劣的工作环境时,数据传输仍可达到一定距离,仍具有高的可靠性,不会出现数据传输中断、干扰、容量不足、掉线等一系列问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的基于5G的堆垛机整体结构示意图;
图2是本实用新型的物料承载机构整体结构示意图;
图3是本实用新型的防碰撞机构整体结构示意图;
图4是本实用新型的支杆局部放大结构示意图;
图5是本实用新型的基于5G的堆垛机的流程结构示意图。
图中:1、水平滑轨机构;2、装载箱;3、物料承载机构;31、传动轴;32、气缸组件;33、急停按键;34、框架;35、导轨;4、链轮;5、竖杆;6、防碰撞机构;61、紧固件;62、横板;63、支杆;631、缓冲组件;632、支柱;7、水平传动机构;8、电控箱;9、竖直传动机构。
具体实施方式
【实施例1】,如图1和图3所示,一种基于5G的堆垛机,包括水平滑轨机构1,水平滑轨机构1上方轴心处设置有竖杆5,竖杆5的一侧设置有电控箱8,竖杆5远离电控箱8的一侧表端设置有链轮4,链轮4上方远离竖杆5的一侧设置有物料承载机构3,竖杆5的上方轴心处设置有防碰撞机构6;
防碰撞机构6是由紧固件61、横板62与支杆63组成,紧固件61安装在横板62上方一侧,支杆63安装在横板62远离紧固件61的一侧下方。
电控箱8是包含一个或多个低压开关设备以及与之相关的控制、测量、信号、保护、调节等设备,用于工业设备控制、商场办公等场合供电系统。
具体使用时,若是程序出现错误时,防碰撞机构6内部的支杆631与物料承载机构3内部的急停按键33相互接触,从而将整体设备断电,起到了更好的防护效果。
【实施例2】,如图4所示,支杆63是由缓冲组件631与支柱632组成,支柱632安装在缓冲组件631的下方轴心处。
缓冲组件631的内部设置有弹簧与支撑板。
具体使用时,支柱632与急停按键33接触,这样可以使得整体设备断电,而且在缓冲组件631的作用下避免了支柱632出现较大作用力的现象发生。
【实施例3】,如图2所示,物料承载机构3是由传动轴31、气缸组件32、急停按键33、框架34与导轨35组成,气缸组件32安装在框架34的一侧,传动轴31安装在气缸组件32内部轴心处,急停按键33安装在框架34的上方靠近气缸组件32的一侧,导轨35安装在框架34内部轴心处。
气缸组件32是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。通过气缸内气体压力的变化,从而使活塞伸出或收缩。
具体使用时,气缸组件32带动传动轴31运动,传动轴31带动装载箱2在滑轨35的上方移动。
【实施例4】,如图1所示,链轮4的高度与竖杆5的高度相同,链轮4的内部上下两端各设置有一个齿轮盘。
具体使用时,通过在链轮4的内部设置有齿轮盘,这样在齿轮盘的旋转下可以带动链轮4旋转。
【实施例5】,如图1所示,水平滑轨机构1为板状结构,水平滑轨机构1的一侧设置有水平传动机构7,水平传动机构7与电控箱8电性连接。
具体使用时,通过水平传动机构7的作用下,可以使得水平滑轨机构1在轨道的上方移动。
【实施例6】,如图1所示,竖杆5为杆状结构,竖杆5和链轮4的相交处下方设置有竖直传动机构9,竖直传动机构9与电控箱8电性连接。
具体使用时,通过竖直传动机构9可以使得链轮4旋转,在链轮4的作用下带动物料承载机构3在竖杆5的一侧做上下的运动。
【实施例7】,如图1和图5所示,电控箱8为内部中空的箱型结构,电控箱8的内部设置有5G模块,且5G模块的内部设置有信号接收芯片、信号处理芯片与信号传输芯片。
5G模块内部的信号接收芯片、信号处理芯片与信号传输芯片之间通过电性连接。
5G模块与外部的数据传递通过5G信号传输。
5G网络具有超深覆盖、低延迟、高的可靠性、高准确性的特点。
具体使用时,通过5G模块的作用,可以使信号的传输更加迅速,避免了信号传输延迟的现象。
【实施例8】,如图1所示,物料承载机构3与链轮4啮合连接,物料承载机构3内部上方设置有装载箱2。
具体使用时,通过链轮4的旋转,可以带动物料承载机构3运动,在物料承载机构3的运动下使得装载箱2运动。
工作原理:当要进行该装置的使用时,首先打开电控箱8内部的开关,这样可以通过电控箱8将程序设定完成,之后在程序的设定下可以使得该装置在使用的时候依据程序进行运动;
这时水平传动机构7运动,可以使得水平滑轨机构1运动到合适的位置处,然后水平传动机构7停止工作,这时竖直传动机构9运动,在链轮4的作用下可以将物料承载机构3移动到合适的位置处,之后物料承载机构3内部的气缸组件32带动装载箱2运动,之后将物料放置在装载箱2的内部,然后气缸组件32回程运动,使得装载箱2运动到物料承载机构3的内部;
之后竖直传动机构9运动,使得物料承载机构3运动到水平滑轨机构1的表端,然后竖直传动机构9停止运动,之后水平传动机构7工作,可以使得水平滑轨机构1运动到合适的位置处,然后水平传动机构7停止工作,这时在程序的作用下使得竖直传动机构9运动,在竖直传动机构9将物料承载机构3运动到合适的位置处,之后通过气缸组件32将物料放置在货架的内部,此时即完成一次存放任务。
Claims (8)
1.一种基于5G的堆垛机,包括水平滑轨机构(1),其特征在于:所述水平滑轨机构(1)上方轴心处设置有竖杆(5),所述竖杆(5)的一侧设置有电控箱(8),所述竖杆(5)远离电控箱(8)的一侧表端设置有链轮(4),所述链轮(4)上方远离竖杆(5)的一侧设置有物料承载机构(3),所述竖杆(5)的上方轴心处设置有防碰撞机构(6);
所述防碰撞机构(6)是由紧固件(61)、横板(62)与支杆(63)组成,所述紧固件(61)安装在横板(62)上方一侧,所述支杆(63)安装在横板(62)远离紧固件(61)的一侧下方。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G的堆垛机,其特征在于:所述支杆(63)是由缓冲组件(631)与支柱(632)组成,所述支柱(632)安装在缓冲组件(631)的下方轴心处。
3.根据权利要求1所述的一种基于5G的堆垛机,其特征在于:所述物料承载机构(3)是由传动轴(31)、气缸组件(32)、急停按键(33)、框架(34)与导轨(35)组成,所述气缸组件(32)安装在框架(34)的一侧,所述传动轴(31)安装在气缸组件(32)内部轴心处,所述急停按键(33)安装在框架(34)的上方靠近气缸组件(32)的一侧,所述导轨(35)安装在框架(34)内部轴心处。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G的堆垛机,其特征在于:所述链轮(4)的高度与竖杆(5)的高度相同,所述链轮(4)的内部上下两端各设置有一个齿轮盘。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G的堆垛机,其特征在于:所述水平滑轨机构(1)为板状结构,所述水平滑轨机构(1)的一侧设置有水平传动机构(7),所述水平传动机构(7)与电控箱(8)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于5G的堆垛机,其特征在于:所述竖杆(5)为杆状结构,所述竖杆(5)和链轮(4)的相交处下方设置有竖直传动机构(9),所述竖直传动机构(9)与电控箱(8)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于5G的堆垛机,其特征在于:所述电控箱(8)为内部中空的箱型结构,所述电控箱(8)的内部设置有5G模块,且5G模块的内部设置有信号接收芯片、信号处理芯片与信号传输芯片。
8.根据权利要求1所述的一种基于5G的堆垛机,其特征在于:所述物料承载机构(3)与链轮(4)啮合连接,所述物料承载机构(3)内部上方设置有装载箱(2)。
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