CN215476067U - 一种包装袋转移装置 - Google Patents

Abstract

一种包装袋转移装置，包括：横移机构；升降机构，设于横移机构；转移机构，设于升降机构，包括放置机构，放置机构设有推出机构；横移机构用于带动升降机构沿其运动方向进行运动，升降机构用于调节转移机构的高度，转移机构用于多个包装袋的放置以及推出。本实用新型在食品包装时，方便进行多个包装袋的转移操作，提高了包装袋转移的效率，降低了操作人员的工作强度，提高了包装袋转移的自动化程度，具有较强的实用性。

Description

一种包装袋转移装置

技术领域

本实用新型涉及食品包装设备相关技术领域，尤其涉及一种包装袋转移装置。

背景技术

食品包装主要是为了对食品进行防护和保护，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用。

现有的食品在包装时，常通过自动化设备实现食品的自动化包装，然而现有的装置在进行包装袋的包装中存在着需要专门配备一名操作人员将包装袋转移至取料装置上，从而降低了操作人员的工作强度，同时也增大了操作人员的工作强度。

实用新型内容

本实用新型提供一种包装袋转移装置，以解决上述现有技术的不足，在食品包装时，方便进行多个包装袋的转移操作，提高了包装袋转移的效率，降低了操作人员的工作强度，提高了包装袋转移的自动化程度，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种包装袋转移装置，包括：

横移机构；

升降机构，设于横移机构；

转移机构，设于升降机构，包括放置机构，放置机构设有推出机构；

横移机构用于带动升降机构沿其运动方向进行运动，升降机构用于调节转移机构的高度，转移机构用于多个包装袋的放置以及推出。

进一步地，横移机构包括底板，底板安装有一对安装底板，安装底板均向上延伸地设有四根支杆，安装底板均向上延伸地设有支撑柱，支撑柱的上端安装有前伸转移底板，每个前伸转移底板两端均安装有一对横移轴承座，每对横移轴承座之间均设有输送带轮，其中一对输送带轮均安装有输送电机，输送电机均安装于其中一个横移轴承座，每个前伸转移底板的两端均安装有横移端板，横移端板的上端均设有上延板，每对上延板之间均设有一对导向连板，导向连板的上端均向上延伸地设有梯形导条，每根梯形导条均设有一对滑动轮，每对位于同一根梯形导条的滑动轮的外侧均设有凹形连接板，每对凹形连接板之间设有横移座，每对输送带轮之间均设有横移带，每个横移座的下端均安装于横移带。

进一步地，升降机构包括安装于横移座之间的连接中板，连接中板的一侧安装有驱动轴承座，驱动轴承座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有驱动轮，驱动轮套设有驱动带，连接中板的另一侧安装有一对升降轴承座，升降轴承座均设有升降螺筒，其中一个升降螺筒的上端设有从动带轮，驱动带的另一端设于从动带轮，升降螺筒的下端均设有传动轮，传动轮之间通过传动带连接，升降螺筒内均设有升降丝杆，升降丝杆的下端设有上拉板，上拉板的上端向上延伸地设有一对上延导杆，上延导杆的上端套设有导座，导座安装于连接中板。

进一步地，放置机构包括安装于上拉板的两侧的一对升降侧板，每个升降侧板的外壁上下两端均安装有一对上限轴承座，每对上限轴承座均设有上限导杆，位于下端的一对上限轴承座均安装有上限电机，上限电机的输出轴均连接有上限丝杆，上限丝杆均设有上限座，上限座的内侧端均穿于升降侧板，上限座的内侧端均设有上限板，上拉板的下端设有放置底板。

进一步地，推出机构包括安装于上拉板的外伸导向套，外伸导向套内穿有伸缩件，伸缩件的上端设有伸缩齿条，外伸导向套均安装有一对内推轴承座，其中一个内推轴承座安装有内推电机，内推电机的输出轴连接有内推齿轮，内推齿轮啮合于伸缩齿条，伸缩件的内侧端设有外顶板。

上述技术方案的优点在于：

本实用新型在食品包装时，方便进行多个包装袋的转移操作，提高了包装袋转移的效率，降低了操作人员的工作强度，提高了包装袋转移的自动化程度，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图。

图2示出了A处放大图。

图3示出了B处放大图。

图4示出了C处放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施 例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不 能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图4所示，一种包装袋转移装置，包括：横移机构1、升降机构2以及转移机构3，升降机构2设于横移机构1；转移机构3，设于升降机构2，包括放置机构，放置机构设有推出机构；横移机构1用于带动升降机构2沿其运动方向进行运动，升降机构2用于调节转移机构3的高度，转移机构3用于多个包装袋的放置以及推出。

该装置根据现有技术中存在的问题，通过横移机构1、升降机构2以及转移机构3方便进行包装袋的转移操作。其中，横移机构1能够带动升降机构2延其运动方向进行运动，从而方便进行包装袋的转移操作，在转移时能够将包装袋从横移机构1的一端转移至另外一端，从而方便进行包装袋的上料操作，升降机构2能够调节转移机构3的高度，从而方便进行包装袋的精确转移操作，提高了包装袋转移的精确度。转移机构3方便进行转移中的包装袋进行放置，同时对放置在其中的包装袋进行限位，避免在转移时包装袋出现掉落的现象，同时在进行包装袋的转移时，能够将包装袋推出，从而提高了包装袋的转移效率。

在具体的操作中，横移机构1将转移机构3转移至包装袋放置处，而后通过放置装置中的转移部件将包装袋转移至转移机构3内，当包装袋放置时通过放置机构对包装袋进行夹持固定，当包装袋放置完成后，升降机构2带动放置后的包装袋向上运动，而后在横移机构1的带动下包装袋向包装袋的放置处进行运动，当包装袋运动至包装袋的放置处时，推出机构将包装袋推至包装袋的放置部件内。

横移机构1包括底板10，底板10安装有一对安装底板11，安装底板11均向上延伸地设有四根支杆12，安装底板11均向上延伸地设有支撑柱13，支撑柱13的上端安装有前伸转移底板14，每个前伸转移底板14两端均安装有一对横移轴承座15，每对横移轴承座15之间均设有输送带轮17，其中一对输送带轮17均安装有输送电机16，输送电机16均安装于其中一个横移轴承座15，每个前伸转移底板14的两端均安装有横移端板19，横移端板19的上端均设有上延板190，每对上延板190之间均设有一对导向连板191，导向连板191的上端均向上延伸地设有梯形导条192，每根梯形导条192均设有一对滑动轮193，每对位于同一根梯形导条192的滑动轮193的外侧均设有凹形连接板194，每对凹形连接板194之间设有横移座195，每对输送带轮17之间均设有横移带18，每个横移座195的下端均安装于横移带18。

横移机构1在带动升降机构2进行横移运动时，启动输送电机16，在输送电机16的带动下输送带轮17进行转动，而输送带轮17的转动将带动两根横移带18进行运转，而横移带18的运转将带动横移座195进行运动，而横移座195在进行运动时，设置在横移座195上端的滑动轮193在梯形导条192的导向下进行滚动，而横移座195的运动将带动升降机构2进行运动，其中，滑动轮193和梯形导条192的设置，确保横移座195在运动时不对横移带18施加向下的作用力，从而确保运动的稳定性，同时通过滑动轮193降低摩擦力，从而提高运动的灵敏程度，方便进行运动位置的控制。

升降机构2包括安装于横移座195之间的连接中板20，连接中板20的一侧安装有驱动轴承座21，驱动轴承座21安装有驱动电机22，驱动电机22的输出轴连接有驱动轮23，驱动轮23套设有驱动带24，连接中板20的另一侧安装有一对升降轴承座25，升降轴承座25均设有升降螺筒26，其中一个升降螺筒26的上端设有从动带轮27，驱动带24的另一端设于从动带轮27，升降螺筒26的下端均设有传动轮28，传动轮28之间通过传动带29连接，升降螺筒26内均设有升降丝杆290，升降丝杆290的下端设有上拉板291，上拉板291的上端向上延伸地设有一对上延导杆292，上延导杆292的上端套设有导座293，导座293安装于连接中板20。

升降机构2对放置构件的高度进行调节时，启动驱动电机22，在驱动电机22的带动下驱动轮23进行转动，而驱动轮23的转动将通过驱动带24带动从动带轮27的转动，而该从动带轮27的转动将带动其中一个升降螺筒26的转动，而该升降螺筒26转动将通过传动带29带动另外一个升降螺筒26的转动，而升降螺筒26的转动将带动升降丝杆290在上延导杆292的导向下进行升降运动，而升降丝杆290的运动将带动上拉板291的向上运动，最终使得上拉板291向上运动，最终实现放置机构的高度调节，这种调节方式能够进行反向自锁，从而确保升降运动的稳定性，同时相应的也提高了升降运动的可操纵性，提高升降运动的稳定性。

放置机构包括安装于上拉板291的两侧的一对升降侧板31，每个升降侧板31的外壁上下两端均安装有一对上限轴承座32，每对上限轴承座32均设有上限导杆33，位于下端的一对上限轴承座32均安装有上限电机34，上限电机34的输出轴均连接有上限丝杆35，上限丝杆35均设有上限座36，上限座36的内侧端均穿于升降侧板31，上限座36的内侧端均设有上限板37，上拉板291的下端设有放置底板30。

放置机构在进行包装袋的放置以及上侧限位时，其中放置底板30对包装袋的下端起着支撑的作用，而在进行包装袋的放置时，放置机构可根据包装袋的放置数量对包装袋的进行夹持，从而提高了自适应能力，同时也提高了包装袋放置的稳定性，在放置完成后，上限电机34启动，在上限电机34的带动下上限丝杆35进行转动，而上限丝杆35的转动将带动上限座36沿着上限导杆33的轴向进行运动，而上限座36的运动将带动上限板37进行运动，最终通过上限板37对包装袋的上侧进行限位。

推出机构包括安装于上拉板291的外伸导向套38，外伸导向套38内穿有伸缩件39，伸缩件39的上端设有伸缩齿条390，外伸导向套38均安装有一对内推轴承座391，其中一个内推轴承座391安装有内推电机392，内推电机392的输出轴连接有内推齿轮393，内推齿轮393啮合于伸缩齿条390，伸缩件39的内侧端设有外顶板。

推出机构在进行多个包装袋的推出时，启动内推电机392，在内推电机392的带动下内推齿轮393进行转动，而内推齿轮393的转动将带动伸缩齿条390沿着外伸导向套38进行运动，而伸缩齿条390的运动将带动伸缩件39进行运动，而伸缩件39的运动将使得外顶板作用于包装袋的一端，最终将包装袋推出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种包装袋转移装置，其特征在于，包括：

横移机构（1）；

升降机构（2），设于横移机构（1）；

转移机构（3），设于升降机构（2），包括放置机构，放置机构设有推出机构；

横移机构（1）用于带动升降机构（2）沿其运动方向进行运动，升降机构（2）用于调节转移机构（3）的高度，转移机构（3）用于多个包装袋的放置以及推出。

2.根据权利要求1所述的包装袋转移装置，其特征在于，横移机构（1）包括底板（10），底板（10）安装有一对安装底板（11），安装底板（11）均向上延伸地设有四根支杆（12），安装底板（11）均向上延伸地设有支撑柱（13），支撑柱（13）的上端安装有前伸转移底板（14），每个前伸转移底板（14）两端均安装有一对横移轴承座（15），每对横移轴承座（15）之间均设有输送带轮（17），其中一对输送带轮（17）均安装有输送电机（16），输送电机（16）均安装于其中一个横移轴承座（15），每个前伸转移底板（14）的两端均安装有横移端板（19），横移端板（19）的上端均设有上延板（190），每对上延板（190）之间均设有一对导向连板（191），导向连板（191）的上端均向上延伸地设有梯形导条（192），每根梯形导条（192）均设有一对滑动轮（193），每对位于同一根梯形导条（192）的滑动轮（193）的外侧均设有凹形连接板（194），每对凹形连接板（194）之间设有横移座（195），每对输送带轮（17）之间均设有横移带（18），每个横移座（195）的下端均安装于横移带（18）。

3.根据权利要求2所述的包装袋转移装置，其特征在于，升降机构（2）包括安装于横移座（195）之间的连接中板（20），连接中板（20）的一侧安装有驱动轴承座（21），驱动轴承座（21）安装有驱动电机（22），驱动电机（22）的输出轴连接有驱动轮（23），驱动轮（23）套设有驱动带（24），连接中板（20）的另一侧安装有一对升降轴承座（25），升降轴承座（25）均设有升降螺筒（26），其中一个升降螺筒（26）的上端设有从动带轮（27），驱动带（24）的另一端设于从动带轮（27），升降螺筒（26）的下端均设有传动轮（28），传动轮（28）之间通过传动带（29）连接，升降螺筒（26）内均设有升降丝杆（290），升降丝杆（290）的下端设有上拉板（291），上拉板（291）的上端向上延伸地设有一对上延导杆（292），上延导杆（292）的上端套设有导座（293），导座（293）安装于连接中板（20）。

4.根据权利要求3所述的包装袋转移装置，其特征在于，放置机构包括安装于上拉板（291）的两侧的一对升降侧板（31），每个升降侧板（31）的外壁上下两端均安装有一对上限轴承座（32），每对上限轴承座（32）均设有上限导杆（33），位于下端的一对上限轴承座（32）均安装有上限电机（34），上限电机（34）的输出轴均连接有上限丝杆（35），上限丝杆（35）均设有上限座（36），上限座（36）的内侧端均穿于升降侧板（31），上限座（36）的内侧端均设有上限板（37），上拉板（291）的下端设有放置底板（30）。

5.根据权利要求3所述的包装袋转移装置，其特征在于，推出机构包括安装于上拉板（291）的外伸导向套（38），外伸导向套（38）内穿有伸缩件（39），伸缩件（39）的上端设有伸缩齿条（390），外伸导向套（38）均安装有一对内推轴承座（391），其中一个内推轴承座（391）安装有内推电机（392），内推电机（392）的输出轴连接有内推齿轮（393），内推齿轮（393）啮合于伸缩齿条（390），伸缩件（39）的内侧端设有外顶板。

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