CN215475947U - 一种稳定的套标机抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种稳定的套标机抓取装置，包括有两个运输架和夹取装置，两个运输架之间上端安装有运输带，一侧运输架的外侧前端安装有传动电机，运输架外侧后端下方安装有连接板，连接板上安装有安装座，夹取装置包括有旋转电机和四个凹型安装架，旋转电机的上端安装有旋转轴，旋转轴上套有旋转盘，四个凹型安装架的前侧左边均安装有固定夹取板，凹型安装架内部转动连接有转动轴，凹型安装架的上端安装有小电机，转动轴上安装有活动夹取板，旋转电机安装在安装座上，为一种规整且精准夹固产品实现装填的抓取装置，通过固定夹取板和活动夹取板夹固住产品之后，旋转电机运作使旋转盘上的凹型安装架旋转90度，即可完成便捷装填。

Description

一种稳定的套标机抓取装置

技术领域

本实用新型涉及套标机技术领域，具体为一种稳定的套标机抓取装置。

背景技术

套标机作为后段包装技术含量较高的设备之一，其优良的高速稳定性能，独特的灵巧化设计，人机协和的安全模式，得到了广大客户的充分肯定，应用领域:食品、饮料及制药行业、调味品、果汁、注射针、牛奶、精制油等，套标机不但套标位置精确度高，且收缩后更能突出瓶子完善瓶型，例如专利号为CN202021496192.7的专利号，该专利能够依次将包装瓶排出套标机，防止了包装瓶之间容易碰撞受损，并且更安全的贴合包装瓶进行排出输送；

但现有的套标机在套标完成后，需要人工来进行装箱或整理，不仅工作效率低，且浪费人力，而传统的抓取设备无法规整且牢固的转运产品，从而影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定的套标机抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种稳定的套标机抓取装置，包括有两个运输架和夹取装置，两个所述运输架之间上端安装有运输带，一侧所述运输架的外侧前端安装有传动电机，所述传动电机的输出轴与运输带一侧的轴芯通过联轴器相连接，所述运输架外侧后端下方安装有连接板，所述连接板上安装有安装座，所述夹取装置包括有旋转电机和四个凹型安装架，所述旋转电机的上端安装有旋转轴，所述旋转轴上套有旋转盘，四个所述凹型安装架等距离安装在旋转盘的侧边，四个所述凹型安装架的前侧左边均安装有固定夹取板，所述凹型安装架内部转动连接有转动轴，所述凹型安装架的上端安装有小电机，所述小电机的输出轴贯穿凹型安装架与转动轴相连接，所述转动轴上安装有活动夹取板，所述旋转电机安装在安装座上，所述旋转盘位于运输带的上端后侧。

进一步的，所述运输带上设置有防滑条纹。

进一步的，一侧所述运输架的上端前后两侧均转动连接有转轴，两个所述转轴之间套有履带，另一侧所述运输架的上端前侧转动连接有支撑轴，所述支撑轴上安装有导向盘。

进一步的，两个所述转轴上均安装有限制环。

进一步的，四个所述固定夹取板靠近活动夹取板一侧均安装有模具板，所述模具板的两侧均安装有固定螺栓，模具板通过固定螺栓与固定夹取板相连接。

进一步的，四个所述活动夹取板靠近固定夹取板一侧均贴有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型为一种规整且精准夹固产品实现装填的抓取装置，首先将产品盒放置在夹取装置的凹型安装架下方，之后启动传动电机使运输带带动上方的产品运作，当产品接触固定夹取板时，该固定夹取板所在的凹型安装架上方的小电机运作，从而使活动夹取板转动，通过固定夹取板和活动夹取板夹固住产品之后，旋转电机运作使旋转盘上的凹型安装架旋转90度，之后小电机反向运作，松开产品，使产品进入产品盒内，从而通过旋转盘上的四组凹型安装架不断运作，只需将产品盒移动即可完成便捷装填，大大提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的A区放大图；

图3为本实用新型的夹取装置结构示意图；

图4为图3的B区放大图；

图中：1、运输架；2、运输带；3、传动电机；4、导向盘；5、夹取装置；6、履带；7、模具板；11、连接板；12、安装座；13、支撑轴；14、转轴；15、限制环；51、旋转电机；52、旋转轴；53、旋转盘；54、凹型安装架；55、固定夹取板；56、小电机；57、转动轴；58、活动夹取板；59、固定螺栓。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定的套标机抓取装置，包括有两个运输架1和夹取装置5，两个所述运输架1之间上端安装有运输带2，一侧所述运输架1的外侧前端安装有传动电机3，所述传动电机3的输出轴与运输带2一侧的轴芯通过联轴器相连接，所述运输架1外侧后端下方安装有连接板11，所述连接板11上安装有安装座12，所述夹取装置5包括有旋转电机51和四个凹型安装架54，所述旋转电机51的上端安装有旋转轴52，所述旋转轴52上套有旋转盘53，四个所述凹型安装架54等距离安装在旋转盘53的侧边，四个所述凹型安装架54的前侧左边均安装有固定夹取板55，所述凹型安装架54内部转动连接有转动轴57，所述凹型安装架54的上端安装有小电机56，所述小电机56的输出轴贯穿凹型安装架54与转动轴57相连接，所述转动轴57上安装有活动夹取板58，所述旋转电机51安装在安装座12上，所述旋转盘53位于运输带2的上端后侧，首先将产品盒放置在夹取装置5的凹型安装架54下方，之后启动传动电机3使运输带2带动上方的产品运作，当产品接触固定夹取板55时，该固定夹取板55所在的凹型安装架54上方的小电机56运作，从而使活动夹取板58转动，通过固定夹取板55和活动夹取板58夹固住产品之后，旋转电机51运作使旋转盘53上的凹型安装架54旋转90度，之后小电机56反向运作，松开产品，使产品进入产品盒内，从而通过旋转盘53上的四组凹型安装架54不断运作，而一般会将产品盒放置在另一个传送带上，从而完成便捷装填，大大提高了加工效率。

请着重参照附图1、附图2所示，所述运输带2上设置有防滑条纹，通过防滑条纹可防止产品发生晃动而倒下，从而影响到后续操作；一侧所述运输架1的上端前后两侧均转动连接有转轴14，两个所述转轴14之间套有履带6，另一侧所述运输架1的上端前侧转动连接有支撑轴13，所述支撑轴13上安装有导向盘4，当产品接触导向盘4时，产品会随着运输带2的运作而靠向履带6一侧，当产品接触履带6，便会规律的靠着履带6平行前进，从而更好的使产品接触固定夹取板55；两个所述转轴14上均安装有限制环15，通过限制环15可防止履带6脱落。

请着重参照附图3、附图4所示，四个所述固定夹取板55靠近活动夹取板58一侧均安装有模具板7，所述模具板7的两侧均安装有固定螺栓59，模具板7通过固定螺栓59与固定夹取板55相连接，模具板7会根据产品的形状而加工定制，从而使模具板7的前侧出现贴合产品的凹槽，而将模具板7通过固定螺栓59与固定夹取板55连接时，从而使固定夹取板55和活动夹取板58更好的抓取产品；四个所述活动夹取板58靠近固定夹取板55一侧均贴有橡胶垫，而通过橡胶垫一方面防止活动夹取板58对产品造成磨损，一方面可增加摩擦力，防止产品掉落。

本实用新型的具体操作方式如下：

首先将产品盒放置在夹取装置5的凹型安装架54下方，之后启动传动电机3使运输带2带动上方的产品运作，当产品接触固定夹取板55时，该固定夹取板55所在的凹型安装架54上方的小电机56运作，从而使活动夹取板58转动，通过固定夹取板55和活动夹取板58夹固住产品之后，旋转电机51运作使旋转盘53上的凹型安装架54旋转90度，之后小电机56反向运作，松开产品，使产品进入产品盒内，从而通过旋转盘53上的四组凹型安装架54不断运作，而一般会将产品盒放置在另一个传送带上，从而完成便捷装填，大大提高了加工效率。

上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种稳定的套标机抓取装置，包括有两个运输架(1)和夹取装置(5)，其特征在于，两个所述运输架(1)之间上端安装有运输带(2)，一侧所述运输架(1)的外侧前端安装有传动电机(3)，所述传动电机(3)的输出轴与运输带(2)一侧的轴芯通过联轴器相连接，所述运输架(1)外侧后端下方安装有连接板(11)，所述连接板(11)上安装有安装座(12)，所述夹取装置(5)包括有旋转电机(51)和四个凹型安装架(54)，所述旋转电机(51)的上端安装有旋转轴(52)，所述旋转轴(52)上套有旋转盘(53)，四个所述凹型安装架(54)等距离安装在旋转盘(53)的侧边，四个所述凹型安装架(54)的前侧左边均安装有固定夹取板(55)，所述凹型安装架(54)内部转动连接有转动轴(57)，所述凹型安装架(54)的上端安装有小电机(56)，所述小电机(56)的输出轴贯穿凹型安装架(54)与转动轴(57)相连接，所述转动轴(57)上安装有活动夹取板(58)，所述旋转电机(51)安装在安装座(12)上，所述旋转盘(53)位于运输带(2)的上端后侧。

2.根据权利要求1所述的一种稳定的套标机抓取装置，其特征在于，所述运输带(2)上设置有防滑条纹。

3.根据权利要求1所述的一种稳定的套标机抓取装置，其特征在于，一侧所述运输架(1)的上端前后两侧均转动连接有转轴(14)，两个所述转轴(14)之间套有履带(6)，另一侧所述运输架(1)的上端前侧转动连接有支撑轴(13)，所述支撑轴(13)上安装有导向盘(4)。

4.根据权利要求3所述的一种稳定的套标机抓取装置，其特征在于，两个所述转轴(14)上均安装有限制环(15)。

5.根据权利要求1所述的一种稳定的套标机抓取装置，其特征在于，四个所述固定夹取板(55)靠近活动夹取板(58)一侧均安装有模具板(7)，所述模具板(7)的两侧均安装有固定螺栓(59)，模具板(7)通过固定螺栓(59)与固定夹取板(55)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种稳定的套标机抓取装置，其特征在于，四个所述活动夹取板(58)靠近固定夹取板(55)一侧均贴有橡胶垫。

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