CN215471245U - 一种螺母抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械领域，一种螺母抓取装置，包括固定座、动力装置和抓取装置，所述固定座上部与动力装置固定连接；抓取装置上部与动力装置固定连接，抓取装置中部与固定座铰接；动力装置输出端的末端还固接有弹簧。本实用新型结构稳定性较强，能够避免产品出现漏装等情况，从而提高产品品质和减少成本损失。

Description

一种螺母抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种螺母抓取装置。

背景技术

在机械生产中，通常是将产品的零部件在不同的生产线进行加工，最后再进行组装，组装过程中常见的连接件是螺栓螺母。传统的螺母安装方式是将人工将螺栓螺母安装到对应的部位，虽然人工安装精确度高，但费时费力，不仅效率低，还会浪费大量的人力成本。随着技术的革新，越来越多的厂家采用机械手来抓取螺母并放置到对应的位置，采用机械手可代替人工的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，大大提高的生产效率。

机械手中最常用的是气缸手爪，其通过气体驱动活塞产生往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆驱动各手爪同步做横向开、闭运动。如公开号为CN103624792A的专利公开了一种手爪平行开闭型机械手，包括基座、驱动气缸和手爪，所述驱动气缸设置在基座上,手爪包括相对设置的左手爪和右手爪,两者与基座滑动连接,并可在基座上按相对方向移动,其中,增设有滑块和连杆,所述滑块连接在驱动气缸的活塞杆端部,滑块与左手爪和右手爪之间均设有所述连杆,且滑块两侧的连杆关于驱动气缸轴向对称。上述方案虽然结构简单，但仍然存在以下缺陷：螺母在放置时容易被手爪一起带出，导致漏放螺母，出现漏装的情况。

基于上述缺陷，本领域亟需对现有机械手机械改进，以消除现有技术的缺陷和限制，提高产品的品质，减小成本损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种螺母抓取装置，其结构稳定性较强，能够避免产品出现漏装等情况，从而提高产品品质和减少成本损失。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种螺母抓取装置，包括固定座、动力装置和抓取装置，所述固定座上部与动力装置固定连接；抓取装置上部与动力装置固定连接，抓取装置中部与固定座铰接；动力装置输出端的末端还固接有弹簧。

本实用新型的工作原理在于：抓取装置在动力装置的带动下进行螺母的抓取和放置工作，弹簧在放置螺母的过程中起到为螺母助力的作用，将螺母推出并放置到对应的位置，从而放置螺母的漏装现象。

由于采用了上述方案，因此本实用新型具有下述优点：

（1）本实用新型增加了弹簧，在放置螺母时，抓取装置在放置螺母时弹簧可为螺母助力，推出螺母安放到对应的位置上，避免了螺母被手爪带出，进一步防止漏装，提高精度。

（2）本实用新型设置了多个手爪，抓取装置在抓取螺母时可实现螺母的均匀受力，提高了抓取过程中的稳定性。

（3）本实用新型在手爪的旋转轴是上设置了销轴，可实现手爪的灵活旋转，进一步防止手爪断裂；还可随时取出和更换销轴，提高了装置的可靠性。

（4）本实用新型结构简单，便于安装和拆卸，实用性强。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1是本实用新型的一种正投影示意图。

图2是图1中沿着A-A面的一种剖视结构示意图。

图3是本实用新型手爪闭合状态下的一种立体结构示意图。

图4是本实用新型手爪张开状态下的一种立体结构示意图。

图5是本实用新型铰接件与其他部位配合的一种结构示意图。

图6是本实用新型手爪的一种结构示意图。

图7是本实用新型固定座上的与销轴配合的一种结构示意图。

图中：1.固定座；101.固定部；102.连接部；2.动力装置；201.缸体；202.活塞；203.输出轴；3.抓取装置；301.导柱；302.连接块；303铰接件；304.手爪；4.弹簧；401.弹簧座；5.销孔；6.紧固孔；7.插销。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，一种螺母抓取装置，其特征在于，包括固定座1、动力装置2和抓取装置3，所述固定座1上部与动力装置2固定连接；抓取装置3上部与动力装置2固定连接，抓取装置3中部与固定座1铰接；动力装置2输出端的末端还固接有弹簧4。上述固定连接方式包括但不限于螺栓连接，本实用新型优选可拆卸的螺栓连接，这种连接方式在维修时可以拆卸，且不会损坏零件。

进一步地，如图2所示，动力装置2包括缸体201、活塞202和输出轴203，其中，活塞202与缸体201配合，输出轴203与活塞202固定连接。本实用新型中所选用的气缸为现有技术中的带有活塞202和连接杆的气缸，其主要为抓取装置3提供动力来源。气缸的实际型号可根据应用场景进行选择，本实用新型优选型号为MHS4-16D的气缸，MHS4-16D气缸在自动化控制中使用更加便于操作。

进一步地，如图3、图4和图7所示，固定座1包括固定部201和连接部102，其中，固定部201与气缸的缸体201固定连接，连接部102与抓取装置3铰接。所述连接部102与固定部201相连且分布在相邻的手爪304之间，这样设置便于连接座与手爪304铰接，方便操作。

进一步地，如图2-图5所示，抓取装置3包括导柱301、连接块302、铰接件303和手爪304；其中，导柱301上端与活塞202固定连接且导柱301套接在动力装置2的输出轴203外表面，导柱301下端与连接块302固定连接；手爪304通过铰接件303与连接块302铰接。连接块302和铰接件303均为块状结构，多个连接块302围绕输出轴203固定在导柱301下端；两个铰接件303对应一个连接块302和一个手爪304。

如图3-图7所示，在本实用新型中，连接块302、铰接件303、手爪304和固定座1的连接部102上均设置有销孔5，其中，每个连接块302上设置有一个销孔5，销孔5通过插销7与铰接件303铰接。每个铰接件303上设有两个销孔5，其中一个销孔5通过插销7与连接块302铰接，另一个销孔5通过插销7与手爪304铰接。每个手爪304上设置有两个销孔5，上部一个，中部一个，其中，手爪304上部的销孔5通过插销7与铰接件303铰接；中部的销孔5通过插销7与固定座1铰接。每个连接部102均设置有一个紧固孔6和两个销孔5，两个销孔5与输出轴203方向垂直，紧固孔6与输出轴203方向平行，且两个销孔5与紧固孔6之间两两相交，所述紧固孔6为螺栓孔，在两个销孔5内放入插销7与手爪304铰接后在紧固孔6内安放螺栓，可防止第三插销7滑落。

进一步地，如图2所示，输出轴203末端还固接有弹簧座401，弹簧座401固定在连接块302下端且与输出轴203套接；弹簧4固定在连接座上且延伸至抓取装置3底部。所述弹簧座401为现有的弹簧座，通过螺栓与连接块302固定连接，其主要用于弹簧4的安装，弹簧座401的大小和型号可根据实际情况进行选择。

进一步地，如图1-图4所示，所述手爪304数量为两个以上。所述手爪304为两个以上可以保证能抓取起螺母，但两个手爪304不容易抓稳，因此优选三个以上的手爪304。如果选择三个手爪304，但一个手爪304出故障而没有发现，剩下的两个手爪304很容易抓不稳螺母，造成成品率降低。综合考虑稳固性和成品率后，本实用新型优选四个手爪304，这样既能保证抓取的稳固性，又能防止故障出现后成品率降低的问题。选择四个手爪304后，即使其中一个手爪304故障，在维护日期前，其他三个手爪304也能保证设备正常工作。

手爪304的形状可根据实际情况进行调整，在本实用新型中，手爪优选弧形，弧形线条流畅，棱角少不易刮坏其他设备，且操作人员在操作过程中不易受伤。

在实际使用过程中，先将气管连接到气缸，然后在气缸工作状态下，活塞202带动抓取装置3进行往复直线运动，由于抓取装置3中的滑块与铰接件303固定连接，铰接件303也随着滑块一起进行往复直线运动。手爪304在铰接件303的带动下绕着与固定座1的连接部102相连的销轴7旋转，从而进行手爪304的张开运动。在滑块向下滑动的过程中，弹簧4底端接触到螺母后被继续向下滑动的滑块压缩，随后活塞202向上运动，从而带动手爪304闭合，抓起螺母。在放置螺母时，手爪304将螺母定位到对应位置后，手爪304张开放下螺母，此时螺母在弹簧4的弹力下精准的配合到螺栓上，由于弹簧4的助力可保证螺母进行精确安装，避免了漏装现象。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步地的详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方法而已，并不用于限制本实用新型，凡是在本实用新型的主旨之内，所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺母抓取装置，其特征在于，包括固定座（1）、动力装置（2）和抓取装置（3），固定座（1）上部与动力装置（2）固定连接；抓取装置（3）上部与动力装置（2）固定连接，抓取装置（3）中部与固定座（1）铰接；动力装置（2）输出端的末端还固接有弹簧（4）。

2.根据权利要求1所述的螺母抓取装置，其特征在于，动力装置（2）包括缸体（201）、活塞（202）和输出轴（203），其中，活塞（202）与缸体（201）配合，输出轴（203）与活塞（202）固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的螺母抓取装置，其特征在于，固定座（1）包括固定部（101）和连接部（102），其中，固定部（101）与气缸的缸体（201）固定连接，连接部（102）与抓取装置（3）铰接。

4.根据权利要求1或2所述的螺母抓取装置，其特征在于，抓取装置（3）包括导柱（301）、连接块（302）、铰接件（303）和手爪（304）；其中，导柱（301）上端与活塞（202）固定连接且导柱（301）套接在动力装置（2）的输出轴（203）外表面，导柱（301）下端与连接块（302）固定连接；手爪（304）通过铰接件（303）与连接块（302）铰接。

5.根据权利要求3所述的螺母抓取装置，其特征在于，抓取装置（3）包括导柱（301）、连接块（302）、铰接件（303）和手爪（304）；其中，导柱（301）上端与活塞（202）固定连接且导柱（301）套接在动力装置（2）的输出轴（203）外表面，导柱（301）下端与连接块（302）固定连接；手爪（304）通过铰接件（303）与连接块（302）铰接。

6.根据权利要求1、2或5所述的螺母抓取装置，其特征在于，输出轴（203）末端还固接有弹簧座（401），弹簧座（401）固定在连接块（302）下端且与输出轴（203）套接。

7.根据权利要求3所述的螺母抓取装置，其特征在于，输出轴（203）末端还固接有弹簧座（401），弹簧座（401）固定在连接块（302）下端且与输出轴（203）套接。

8.根据权利要求4所述的螺母抓取装置，其特征在于，输出轴（203）末端还固接有弹簧座（401），弹簧座（401）固定在连接块（302）下端且与输出轴（203）套接。

9.根据权利要求4所述的螺母抓取装置，其特征在于，所述手爪（304）数量为两个以上。

10.根据权利要求5或8所述的螺母抓取装置，其特征在于，所述手爪（304）数量为两个以上。

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