CN215471151U - 一种基于机器人及智能视觉识别的全自动pc内存装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC内存装配机，包括框架和内存条，框架的内部固定安装有第一倍速链，第一倍速链顶部滑动安装有工装板，框架内壁的一侧固定安装有抱夹机构，框架的内部固定安装有内存条不良NG盒，框架的内部固定安装有内存条检查CCD，框架的内部固定安装有扫描器，框架的内部固定安装有内存条安装机器人，框架的内部固定安装有内存条上料机构，框架内壁的顶部固定安装有内存条卡槽位置定位CCD。通过设置的抱夹机构、内存条检查CCD、扫描器、内存条安装机器人、内存条上料机构和内存条卡槽位置定位CCD，采用PLC+HMI的控制方式，操作便捷、简单，解决了效率控制差且错误率与失误率高、无法实现合理、高效利用的问题。

Description

一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC内存装配机

技术领域

本实用新型属于PC主机组装技术领域，具体涉及一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC内存装配机。

背景技术

内存是计算机中重要的部件之一，它是与CPU进行沟通的桥梁之一，计算机中所有的程序的运行都是在内存中进行的，因此内存的性能对计算机的影响非常大。随着电脑软硬件技术不断更新的要求，内存条已成为读写内存的整体。

传统的电脑内存装配生产线上，对内存条的安装主要还是依靠人工参与，效率控制差且错误率与失误率高，而且在整体生产中人工管理成本费用高，无法实现合理合规、高效利用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC内存装配机，解决了效率控制差且错误率与失误率高、无法实现合理合规、高效利用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC内存装配机，包括框架和内存条，所述框架的内部固定安装有第一倍速链，所述第一倍速链顶部滑动安装有工装板，所述框架内壁的一侧固定安装有抱夹机构，所述框架的内部固定安装有内存条不良NG盒，所述框架的内部固定安装有内存条检查CCD，所述框架的内部固定安装有扫描器，所述框架的内部固定安装有内存条安装机器人，所述框架的内部固定安装有内存条上料机构，所述框架内壁的顶部固定安装有内存条卡槽位置定位CCD。

优选的，所述框架正面顶部的一端固定安装有控制屏，所述框架正面顶部远离控制屏的一端固定安装有CCD监视器，所述框架正面的一端固定安装有输入端，所述框架的底部固定安装有电控系统。

优选的，所述扫描器包括内存条码扫描器和机箱码扫描器，所述内存条码扫描器和机箱码扫描器的底部均与框架固定连接。

优选的，所述内存条安装机器人包括机器人和夹爪，所述机器人和夹爪之间为固定连接，所述机器人的底部与框架固定连接。

优选的，所述内存条上料机构包括托盘和滑轨，所述托盘滑动安装于滑轨的内部。

优选的，所述托盘的内部开设有条形槽，且条形槽与内存条的规格尺寸相适配，所述内存条位于条形槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的抱夹机构、内存条检查CCD、扫描器、内存条安装机器人、内存条上料机构和内存条卡槽位置定位CCD，采用PLC+HMI的控制方式，操作便捷、简单，人机交互友好，解决了效率控制差且错误率与失误率高、无法实现合理合规、高效利用的问题。

2、通过设置的由内存条码扫描器和机箱码扫描器组成的扫描器，内存条码扫描器识别内存SN码，与机箱SN码比对，机箱码扫描器识别机箱SN码，与内存SN码比对，确保一机一码，通过设置的内存条不良NG盒，内存条不良NG盒将内存条卡槽位置定位CCD15识别出的不良内存条选出归类。

附图说明

图1为本实用新型的整体外观立体结构示意图；

图2为本实用新型的框架内部结构示意图；

图3为本实用新型的抱夹机构立体结构示意图；

图4为本实用新型的局部立体结构示意图；

图5为本实用新型的内存条安装机器人立体结构示意图；

图6为本实用新型的内存条上料机构立体结构示意图；

图7为本实用新型的局部剖视结构示意图。

图中：1、框架；2、控制屏；3、CCD监视器；4、输入端；5、电控系统；6、第一倍速链；7、工装板；8、抱夹机构；9、内存条不良NG盒；10、内存条检查CCD；11、扫描器；1101、内存条码扫描器；1102、机箱码扫描器；12、内存条安装机器人；1201、机器人；1202、夹爪；13、内存条上料机构；1301、托盘；1302、滑轨；14、内存条；15、内存条卡槽位置定位CCD。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC内存装配机，包括框架1和内存条14，框架1正面顶部的一端固定安装有控制屏2，框架1正面顶部远离控制屏2的一端固定安装有CCD监视器3，框架1正面的一端固定安装有输入端4，框架1的底部固定安装有电控系统5，框架1的内部固定安装有第一倍速链6，第一倍速链6顶部滑动安装有工装板7，框架1内壁的一侧固定安装有抱夹机构8，框架1的内部固定安装有内存条不良NG盒9，框架1的内部固定安装有内存条检查CCD10，框架1的内部固定安装有扫描器11，框架1的内部固定安装有内存条安装机器人12，框架1的内部固定安装有内存条上料机构13，框架1内壁的顶部固定安装有内存条卡槽位置定位CCD15。

本实施方案中，控制屏2用于系统的控制，可根据实际状况进行系统的整体操控，CCD监视器3用于CCD画面显示，可根据实际工况进行CCD参数设置与调试，输入端4用于CCD调试与参数设置时数据输入，电控系统5为整台机器的电气控制柜，提供主电源，控制电源，控制器等载体，抱夹机构8用于机箱固定，对来料机箱固定后保障下一工序安装精度，内存条安装机器人12是安装内存条14的动作执行者，可根据CCD识别的信号及PLC的指令动作，将内存条14准确安装，内存条上料机构13用于内存条14上料，可为内存条安装机器人12提供精确定位的料位，内存条不良NG盒将9内存条卡槽位置定位CCD15识别出的不良内存条14选出归类，内存条卡槽位置定位CCD15用于主板及内存条14卡槽位置精确识别，引导内存条安装机器人12将内存条14精确安装。

实施例二：

如图1-7所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：扫描器11包括内存条码扫描器1101和机箱码扫描器1102，内存条码扫描器1101和机箱码扫描器1102的底部均与框架1固定连接。

本实施例中，内存条码扫描器1101识别内存SN码，与机箱SN码比对，确保一机一码，机箱码扫描器1102识别机箱SN码，与内存SN码比对，确保一机一码。

实施例三：

如图1-7所示，在实施例一、实施例二的基础上，本实用新型提供一种技术方案：内存条安装机器人12包括机器人1201和夹爪1202，机器人1201和夹爪1202之间为固定连接，机器人1201的底部与框架1固定连接。

本实施例中，内存条安装机器人12中的机器人1201是安装内存条14的动作执行者，可根据CCD识别的信号及PLC的指令动作，将内存条14准确安装，夹爪1202为机器人1201的手，牢固夹取内存条14。

实施例四：

如图1-7所示，在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，本实用新型提供一种技术方案：内存条上料机构13包括托盘1301和滑轨1302，托盘1301滑动安装于滑轨1302的内部，托盘1301的内部开设有条形槽，且条形槽与内存条14的规格尺寸相适配，内存条14位于条形槽的内部。

本实施例中，内存条上料机构13用于内存条14上料，可为内存条安装机器人12提供精确定位的料位，托盘1301为内存条14载具，滑轨1302用于托盘1301滑入工位以及空盘滑出工位。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，人工将待安装的内存条14放置于托盘1301内，并且利用滑轨1302准确放置于上料位置，启动自动程序，控制第一倍速链6，将工装板7载安装机箱进入安装工位，工装板7到位后，PLC控制抱夹机构8将机箱固定，机箱码扫描器1102扫描读取机箱SN码，内存条卡槽位置定位CCD15拍取主板及内存卡槽位置图像，反馈至机器人1201，内存条卡槽位置定位CCD15引导内存条安装机器人12将内存条14卡槽扣具打开，电控系统5内PLC作出指令给到内存条安装机器人12，利用夹爪1202伸入托盘1301抓取内存条14，后至内存条码扫描器1101位置扫取内存条14SN码，确保取料正确，内存条卡槽位置定位CCD15拍取内存条14夹取状态准确；比对所有信息准确后机器人1201将内存条14根据内存条14卡槽位置定位CCD15定位位置安装在主板内存卡槽内，便完成安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC内存装配机，包括框架（1）和内存条（14），其特征在于：所述框架（1）的内部固定安装有第一倍速链（6），所述第一倍速链（6）顶部滑动安装有工装板（7），所述框架（1）内壁的一侧固定安装有抱夹机构（8），所述框架（1）的内部固定安装有内存条不良NG盒（9），所述框架（1）的内部固定安装有内存条检查CCD（10），所述框架（1）的内部固定安装有扫描器（11），所述框架（1）的内部固定安装有内存条安装机器人（12），所述框架（1）的内部固定安装有内存条上料机构（13），所述框架（1）内壁的顶部固定安装有内存条卡槽位置定位CCD（15）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC内存装配机，其特征在于：所述框架（1）正面顶部的一端固定安装有控制屏（2），所述框架（1）正面顶部远离控制屏（2）的一端固定安装有CCD监视器（3），所述框架（1）正面的一端固定安装有输入端（4），所述框架（1）的底部固定安装有电控系统（5）。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC内存装配机，其特征在于：所述扫描器（11）包括内存条码扫描器（1101）和机箱码扫描器（1102），所述内存条码扫描器（1101）和机箱码扫描器（1102）的底部均与框架（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC内存装配机，其特征在于：所述内存条安装机器人（12）包括机器人（1201）和夹爪（1202），所述机器人（1201）和夹爪（1202）之间为固定连接，所述机器人（1201）的底部与框架（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC内存装配机，其特征在于：所述内存条上料机构（13）包括托盘（1301）和滑轨（1302），所述托盘（1301）滑动安装于滑轨（1302）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC内存装配机，其特征在于：所述托盘（1301）的内部开设有条形槽，且条形槽与内存条（14）的规格尺寸相适配，所述内存条（14）位于条形槽的内部。

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