CN111721501A - 显示模块限位夹具及显示模块校正设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种显示模块限位夹具以及一种显示模块校正设备。所述显示模块限位夹具包括：支撑框，包括相对设置的第一侧边和第二侧边以及连接在所述第一侧边和所述第二侧边之间的第三侧边；第一导向件，设置在所述第一侧边；第二导向件，设置在所述第二侧边；第一定位组件，设置在所述第三侧边；以及第二定位组件，两端分别与所述第一导向件和所述第二导向件滑动连接，从而所述第二定位组件可沿所述第一导向件和所述第二导向件滑动而靠近或远离所述第一定位组件，以用于与所述第一定位组件共同夹持固定显示模块。该显示模块限位夹具可以实现显示模块的高精度快速固定和拆除，提升校正的精度和稳定性。

Description

显示模块限位夹具及显示模块校正设备

技术领域

本发明涉及显示校正技术领域，尤其涉及一种显示模块限位夹具以及一种显示模块校正设备。

背景技术

随着LED显示屏市场的不断发展，市场对LED显示屏显示质量的要求越来越高。LED显示屏的拼接单元例如LED显示箱体等显示模块在出厂前使用专业的校正软件对其亮度、色度进行校正，以保证其显示均匀性。

现有LED显示箱体的校正主要是通过人工搬运摆放箱体、人工调节相机、人工操作校正软件来采集LED显示箱体的亮度和色度信息，然后通过算法计算LED显示箱体的亮度和色度差异来进行逐点校正。

但是，在目前的校正过程中，箱体人工摆放，其摆放位置的差异不易及时被发现，导致同批次校正完成后效果会存在差异；再者，人工调节相机，相机本身位置不固定，来回的走动或触碰会导致相机镜头偏移校正的最佳位置，进而造成校正效果不佳；另外，每个箱体校正完成后，要重复人工操作软件，点击校正开始，开始下一个箱体校正。这种过多的人工操作，导致箱体校正精度及稳定性不佳，校正效率较低。

发明内容

本发明的实施例提供一种显示模块限位夹具以及一种显示模块校正设备，以实现提升校正精度及稳定性以及提高校正效率的技术效果。

一方面，本发明实施例提出的一种显示模块限位夹具，包括：支撑框，包括相对设置的第一侧边和第二侧边以及连接在所述第一侧边和所述第二侧边之间的第三侧边；第一导向件，设置在所述第一侧边；第二导向件，设置在所述第二侧边；第一定位组件，设置在所述第三侧边；以及第二定位组件，两端分别与所述第一导向件和所述第二导向件滑动连接，从而所述第二定位组件可沿所述第一导向件和所述第二导向件滑动而靠近或远离所述第一定位组件，以用于与所述第一定位组件共同夹持固定显示模块。

在本发明的一个实施例中，所述第一定位组件包括多个定位底座和设置在每个所述定位底座上的第一限位件及第二限位件；所多个定位底座间隔设置在所述第三侧边；所述第一限位件和所述第二限位件设置在所述定位底座远离所述第三侧边的表面上，且所述第一限位件和所述第二限位件成直角排列。

在本发明的一个实施例中，所述多个定位底座上分别设置有第一定位单元，用于与所述显示模块的第一侧的多个定位单元凹凸匹配。

在本发明的一个实施例中，所述第二定位组件包括：长条形定位件，两端分别与所述第一导向件和所述第二导向件滑动连接；以及成对设置的夹钳，分别设置在所述长条形定位件的所述两端，以用于可操作地阻止或允许所述长条形定位件沿所述第一导向件和所述第二导向件滑动。

在本发明的一个实施例中，所述长条形定位件的内侧设置有多个第二定位单元，用于与所述显示模块的第二侧的多个定位单元凹凸匹配；所述第二定位组件还包括：缓冲件，设置在所述长条形定位件的内侧；所述多个第二定位单元贯穿所述缓冲件。

另一方面，本发明实施例提供的一种显示模块校正设备，包括校正舱，用于提供暗室环境，具有第一端和相对的第二端，且所述第一端设置有舱门；控制器；显示模块限位夹具，用于夹持固定待校正显示模块，其中所述显示模块限位夹具为前述任意实施例所述的显示模块限位夹具；第一移载模组，设置在所述校正舱的所述第一端并连接所述控制器，其中所述第一移载模组与所述显示模块限位夹具连接，且所述第一移载模组用于在所述控制器的控制下可切换地将所述显示模块限位夹具移动至装卸位置或校正位置，所述装卸位置用于对所述显示模块限位夹具进行显示模块装卸；以及图像采集器安装装置，设置在所述校正舱的所述第二端且用于安装图像采集器，其中所述图像采集器用于采集所述显示模块限位夹具处于所述校正位置时所述待校正显示模块显示的图像。

在本发明的一个实施例中，所述图像采集器安装装置用于安装光谱仪和面阵相机。

在本发明的一个实施例中，所述显示模块校正设备还包括：显示模块固定装置，与所述校正位置并排设置、且用于固定标定用显示模块；以及所述图像采集器安装装置包括：第二移载模组，连接所述控制器，用于安装第一图像采集器且在所述控制器的控制下将所述第一图像采集器可切换地移动至第一采集位置或第二采集位置，其中所述第一采集位置对应所述校正位置以供所述第一图像采集器采集所述显示模块限位夹具处于所述校正位置时所述待校正显示模块显示的图像，所述第二采集位置对应所述显示模块固定装置以供所述第一图像采集装置采集所述标定用显示模块显示的图像；以及图像采集器安装部，对应所述校正位置设置，用于安装第二图像采集器，其中所述第二图像采集器用于采集所述显示模块限位夹具处于所述校正位置时所述待校正显示模块显示的图像。

再一方面，本发明实施例提供的一种显示模块校正设备，包括：校正舱，具有第一端和相对的第二端，且所述第一端设置有舱门；控制器；显示模块限位夹具，用于夹持固定待校正显示模块；第一移载模组，设置在所述校正舱的所述第一端并连接所述控制器，其中所述第一移载模组与所述显示模块限位夹具连接，且所述第一移载模组用于在所述控制器的控制下可切换地将所述显示模块限位夹具移动至装卸位置或校正位置，所述装卸位置用于对所述显示模块限位夹具进行显示模块装卸；显示模块固定装置，与所述校正位置并排设置、且用于固定标定用显示模块；第二移载模组，设置在所述校正舱的所述第二端且连接所述控制器，用于安装第一图像采集器、且在所述控制器的控制下将所述第一图像采集器可切换地移动至第一采集位置或第二采集位置，其中所述第一采集位置对应所述校正位置以供所述第一图像采集器采集所述显示模块限位夹具处于所述校正位置时所述待校正显示模块显示的图像，所述第二采集位置对应所述显示模块固定装置以供所述第一图像采集装置采集所述标定用显示模块显示的图像；图像采集器安装部，设置在所述校正舱的所述第二端且对应所述校正位置，用于安装第二图像采集器，其中所述第二图像采集器用于采集所述显示模块限位夹具处于所述校正位置时所述待校正显示模块显示的图像。

在本发明的一个实施例中，所述第一图像采集器为光谱仪，所述第二图像采集器为面阵相机。

在本发明的一个实施例中，所述舱门包括：支架，设置在所述校正舱的所述第一端；暗室门，可动地连接所述支架；驱动装置，设置在所述支架上、且连接所述控制器以接受所述控制器的控制；以及传动装置，连接所述驱动装置和所述暗室门，用于在所述驱动装置的驱动下移动所述暗室门以使所述舱门可切换地处于敞开状态或闭合状态。

在本发明的一个实施例中，所述舱门还包括：舱门敞开传感器、舱门闭合传感器和舱门减速传感器，分别设在所述支架上；所述舱门敞开传感器、所述舱门闭合传感器和所述舱门减速传感器分别连接所述控制器，用于提供感测信号至所述控制器以控制所述驱动装置。

在本发明的一个实施例中，所述传动装置包括：主动轮，设置在所述支架的一端且机械耦接所述驱动装置；从动轮，设置在所述支架的另一端；以及同步带，连接所述主动轮和所述从动轮，并且连接所述暗室门。

在本发明的一个实施例中，所述舱门还包括：同步带松紧调节器，设置在所述支架上且连接所述从动轮。

在本发明的一个实施例中，所述显示模块校正设备还包括：上位机，连接所述控制器，且用于连接所述第一图像采集器和所述第二图像采集器；发送卡，连接所述上位机，用于通过网线连接所述待校正显示模块和所述标定用显示模块；人机交互装置，连接所述控制器；以及显示器，连接所述上位机。

综上所述，本发明上述实施例可以具有以下一个或多个有益效果：

(1)本发明实施例的显示模块限位夹具通过在支撑框上设置第一定位组件和可沿第一导向件和第二导向件滑动的第二定位组件，第一定位组件与第二定位组件共同夹持固定显示模块，杜绝了人工摆放显示模块中人为失误而导致的摆放位置的差异，实现了显示模块的高精度快速固定和拆除，同时减小了同批次显示模块的采集数据的差异，提升校正的精度和稳定性，改善了校正后显示模块的显示效果；

(2)本发明实施例在显示模块校正设备中设置第一移载模组，可以将显示模块限位夹具移动至校正位置，避免了采用人工移动显示模块限位夹具，避免了校正过程中人为失误而导致的影响，提升了校正的精度和稳定性以及单位时间内的校正效率；以及

(3)本发明实施例在显示模块校正设备中设置图像采集器安装部，可以避免图像采集器被移动或触碰，使得图像采集器位于正确的采集位置，从而保证图像采集器采集数据的一致性，提升了校正的精度和稳定性，改善了校正后显示模块的显示效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种显示模块限位夹具的结构示意图。

图2为图1所示第一定位组件的结构示意图。

图3为本发明第二实施例提供的一种显示模块校正设备的结构示意图。

图4为图3所示显示模块校正设备的另一视角示意图。

图5为本发明第三实施例提供的一种显示模块校正设备的结构示意图。

图6为本发明第四实施例提供的一种显示模块校正设备的结构示意图。

图7为图6所示显示模块校正设备的相关部件的连接关系示意图。

图8为本发明第五实施例提供的一种显示模块校正设备上舱门的结构示意图。

图9为本发明第五实施例提供的一种同步带松紧调节器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

【第一实施例】

参见图1，图1为本发明第一实施例提供的一种显示模块限位夹具的结构示意图。该显示模块限位夹具包括：支撑框31、导向件32、导向件33、定位组件34和定位组件35。

其中，支撑框31包括相对设置的侧边311和侧边312以及连接在侧边311和侧边312之间的侧边313。导向件32设置在侧边311；导向件33设置在侧边312；定位组件34设置在侧边313；定位组件35的两端分别与导向件32和导向件33滑动连接，从而定位组件35可以沿导向件32和导向件33滑动而靠近或远离定位组件34，以用于与定位组件34共同夹持固定待校正显示模块。

具体地，本发明第一实施例提供的显示模块限位夹具用于在校正过程中对待校正显示模块进行夹持固定，使得校正时各个待校正显示模块能够处于相同的位置；其中，待校正显示模块可以为单个LED显示箱体，可以为多个LED显示箱体组装而成的大尺寸显示箱体，可以是单个LED显示灯板，或者为多个LED显示灯板组合成的LED显示模组。

承上述，将待校正显示模块安装在定位组件34上，控制定位组件35沿导向件32和导向件33滑动，当定位组件35滑动靠近定位组件34，与待校正显示模块接触时，定位组件34与定位组件35共同将待校正显示模块夹持固定住，实现将待校正显示模块的精确固定。当控制定位组件35滑动远离定位组件34时，定位组件35与待校正显示模块分开，从而可以将待校正显示模块从定位组件34上拆卸下来，实现将待校正显示模块的快速拆除。

在一个具体实施方式中，定位组件34包括多个(图1中示出两个作为举例)定位底座341和设置在每个定位底座341上的限位件342及限位件343。其中，多个定位底座341间隔设置在侧边313；限位件342和限位件343设置在定位底座341远离侧边313的表面上，且限位件342与限位件343成直角排列。

具体而言，如图1所示，定位组件34用于对待校正显示模块下侧的两个角进行固定；多个定位底座341间隔的距离根据待校正显示模块下侧的长度而定，待校正显示模块尺寸不同，则定位底座341间隔的距离可以不同。由于待校正显示模块一般大致为长方体，限位件342和限位件343成直角排列，可以使待校正显示模块的一个直角卡在限位件342和限位件343之间。在相邻的两个定位底座341中，分别设置在两个定位底座341上的两个限位件342互相平行，与限位件342互相垂直的两个限位件343位于同一直线上，且限位件342和限位件343形成的直角相对，可以同时卡住待校正显示模块的两个直角，实现对待校正显示模块的精确限位。

在一个具体实施方式中，多个定位底座341上分别设置有定位单元344，用于与待校正显示模块的下侧的多个定位单元凹凸匹配，图2为图1所示定位组件34的部分结构示意图。

更具体地，定位单元344可以为定位销，待校正显示模块的下侧的多个定位单元可以为销孔，当待校正显示模块安装在定位底座341上时，使定位销插入待校正显示模块的销孔中，从而进一步将待校正显示模块在限位夹具上固定。

在一个具体实施方式中，如图1所示，定位组件35包括长条形定位件351和成对设置的夹钳352。其中，长条形定位件351的两端分别与导向件32和导向件33滑动连接；成对设置的夹钳352分别设置在长条形定位件351的两端，以用于可操作地阻止或允许长条形定位件351沿导向件32和导向件33运动。

具体来说，成对的夹钳352分别位于长条形定位件351的两端，并固定连接长条形定位件351，其可以随长条形定位件351的滑动而移动；当长条形定位件351沿导向件32和导向件33滑动靠近定位组件34，并且将待校正显示模块夹持住后，操作夹钳352紧固在支撑框31的侧边311和侧边312，从而长条形定位件351固定在支撑框31的侧边311和侧边312而无法滑动，避免了长条形定位件351沿导向件32、33滑动而导致的待校正显示模块松动，进一步提升了定位组件35对待校正显示模块的固定程度。当待校正显示模块校正完成后，需要将待校正显示模块拆卸时，操作夹钳352使其与支撑框31松开，从而长条形定位件351可以沿导向件32和导向件33滑动，远离被夹持的待校正显示模块。举例来说，夹钳352可以为快速夹。

在其他实施例中，成对的夹钳352分别设置在长条形定位件351的两端，并滑动设置在导向件32和导向件33上以带动长条形定位件351滑动；当长条形定位件351与定位组件34共同将待校正显示模块夹持住后，操作夹钳352将长条形定位件351锁固于支撑框31上，使长条形定位件351无法移动；当需要将待校正显示模块拆卸时，操作夹钳352使长条形定位件351从支撑框31上松开，从而长条形定位件351可以滑动远离待校正显示模块。

在一个具体实施方式中，长条形定位件351的内侧设置有多个定位单元353，用于与待校正显示模块的上侧的多个定位单元凹凸匹配。

具体来说，长条形定位件351的内侧是指与待校正显示模块接触的一侧，定位单元353可以为定位销；待校正显示模块的上侧与待校正显示模块的上侧相对，待校正显示模块的上侧的多个定位单元可以为多个销孔；当长条形定位件351与定位组件34共同夹持固定待校正显示模块时，使作为定位单元353的定位销插入待校正显示模块上侧的销孔中，从而提高待校正显示模块在限位夹具上的紧固程度。

在一个具体实施方式中，定位组件35还包括缓冲件354，缓冲件354设置长条形定位件351的内侧；缓冲件354的材质具有一定的弹性，例如橡胶、泡沫塑料等，缓冲件354起保护待校正显示模块的作用，可以防止长条形定位件351对待校正显示模块造成碰撞损坏。

进一步地，多个定位单元353贯穿缓冲件354，也就是，当定位单元353为定位销时，定位销贯穿缓冲件354，以能够与待校正显示模块上侧的销孔匹配。

综上所述，本实施例的显示模块限位夹具通过在支撑框上设置定位组件34和可沿导向件32和导向件33滑动的定位组件35，定位组件34和定位组件35共同夹持固定待校正显示模块，杜绝了人工摆放待校正显示模块过程中人为失误而导致的摆放位置差异，实现了待校正显示模块的高精度快速固定和拆除，同时减小了同批次待校正显示模块的采集数据的差异，提升了校正的精度和稳定性，改善了校正后显示模块的显示效果。

【第二实施例】

如图3和图4所示，图3为本发明第二实施例提供的一种显示模块校正设备的结构示意图，图4为图3所示显示模块校正设备的另一视角示意图。具体地，本实施例的显示模块校正设备包括：校正舱1、控制器、显示模块限位夹具3、移载模组4以及图像采集器安装装置5。

其中，校正舱1用于提供暗室环境，具有第一端和相对的第二端，且第一端设置有舱门2。

具体地，校正舱1可以为由金属材质的机架如铝型材机架连接搭建起来的并且在机架之间设置塑料玻璃而形成的具有网格的长方体箱体，在网格内侧铺设黑布，从而为显示模块的校正提供暗室环境。暗室环境可以避免外界环境对校正的影响，使得图像采集器采集到清晰准确的图像。第一端可以为长方体箱体的长边的一端，第二端可以为长方体箱体的长边的另一端。

控制器可以为PLC控制器，但本发明实施例并不以此为限。

显示模块限位夹具3用于加持固定待校正显示模块。显示模块限位夹具3的结构例如前述第一实施例所述，故在此不再赘述。

移载模组4设置在校正舱1的第一端并连接控制器。其中，移载模组4与显示模块限位夹具3连接，且移载模组4用于在控制器的控制下可切换地将显示模块限位夹具3移动至装卸位置或校正位置。装卸位置用于对显示模块限位夹具3进行显示模块装卸。

更具体地，装卸位置设置在舱门2处，便于舱门2打开时对显示模块进行装卸；当需要对显示模块进行装载或者卸下时，移载模组4将显示模块限位夹具3移动至装卸位置；当需要对已装载在显示模块限位夹具3上的显示模块进行校正时，移载模组4将显示模块限位夹具3移动至校正位置。

图像采集器安装装置5设置在校正舱1的第二端且用于安装图像采集器。其中，图像采集器用于采集显示模块限位夹具3处于校正位置时待校正显示模块所显示的图像。举例来说，图像采集器安装装置5用于安装光谱仪和面阵相机，其中光谱仪例如用于采集所显示图像的局部亮色度，面阵相机例如用于采集所显示图像的全局亮色度。

举例来说，本实施例的显示模块校正设备的工作过程为：在装卸位置将待校正显示模块装载至显示模块限位夹具3，之后触发控制器控制移载模组4移动，以驱动装载至显示模块限位夹具3的待校正显示模块缓慢进入校正位置，校正舱1的舱门2自动关闭，校正流程正常开始，利用安装于图像采集器安装装置5上的面阵相机甚至光谱仪对待校正显示模块显示的画面(例如按照预设顺序依次显示的红色、绿色、蓝色等单色画面)进行图像采集，并将图像采集结果传送给校正软件进行数据分析处理以得到逐点校正系数例如亮度校正系数或亮色度校正系数。待校正显示模块正常校正完毕后，校正舱1的舱门2自动打开，校正提示灯显示绿色，控制器控制移载模组4移动以驱动装载至显示模块限位夹具3的待校正显示模块缓慢退回到装卸位置，等待更换下一个待校正显示模块；如果校正失败，校正舱1的舱门2也会自动打开，不同的是，设备的报警灯会鸣笛提示，红灯表示校正失败，校正故障。

以上连续反复的操作，操作人员只负责在装卸位置更换校正位置所需的待校正显示模块、关注提示信息以及操作设备的特定按钮，整个设备就可以进行正常校正流程，因此可以有效规避现有技术中因人为操作过多对校正流程的影响以及对校正效率的影响，从而提升了校正的精度和稳定性。

【第三实施例】

如图5所示，图5为本发明第三实施例提供的一种显示模块校正设备的结构示意图。在第二实施例的基础上，本实施例的显示模块校正设备还包括：显示模块固定装置6，与校正位置并排设置、且用于固定标定用显示模块；并且图像采集器安装装置5包括：移载模组51和图像采集器安装部52。

其中，移载模组51连接控制器，用于安装第一图像采集器且在控制器的控制下将第一图像采集器可切换地移动至第一采集位置或第二采集位置，其中第一采集位置对应校正位置以供第一图像采集器采集显示模块限位夹具3处于校正位置时待校正显示模块显示的图像，第二采集位置对应显示模块固定装置6以供第一图像采集装置采集标定用显示模块显示的图像；具体的，第一图像采集器可以为光谱仪。

图像采集器安装部52对应校正位置设置，用于安装第二图像采集器，其中第二图像采集器用于采集显示模块限位夹具3处于校正位置时待校正显示模块显示的图像；具体的，第二图像采集器可以为面阵相机。

承上述，本实施例在显示模块校正设备中设置图像采集器安装部，可以避免第二图像采集器被移动或触碰，使得第二图像采集器位于正确的采集位置，从而保证第二图像采集器采集数据的一致性，提升了校正的精度和稳定性，改善了校正后显示模块的显示效果。

举例来说，本实施例的显示模块校正设备的工作过程为：标定用显示模块安装于显示模块固定装置6上，在装卸位置将待校正显示模块装载至显示模块限位夹具3，之后触发控制器控制移载模组4移动，以驱动装载至显示模块限位夹具3的待校正显示模块缓慢进入校正位置，校正舱1的舱门2自动关闭，校正流程正常开始，利用安装于图像采集器安装部52上的面阵相机对处于校正位置的待校正显示模块显示的画面进行图像采集，并由控制器控制移动载模组51依次移动至第一采集位置和第二采集位置，以利用安装于移载模组51上的光谱仪依次对所述标定用显示模块和处于校正位置的待校正显示模块分别进行图像采集(局部亮色度采集)，之后将面阵相机和光谱仪的图像采集结果传送至校正软件进行数据分析处理以得到逐点校正系数例如亮度校正系数或亮色度校正系数。待校正显示模块正常校正完毕后，校正舱1的舱门2自动打开，校正提示灯显示绿色，控制器控制移载模组4移动以驱动装载至显示模块限位夹具3的待校正显示模块缓慢退回到装卸位置，等待更换下一个待校正显示模块；如果校正失败，校正舱1的舱门2也会自动打开，不同的是，设备的报警灯会鸣笛提示，红灯表示校正失败，校正故障。

【第四实施例】

如图6所示，图6为本发明第四实施例提供的一种显示模块校正设备的结构示意图。具体的，本实施例显示模块校正设备包括：校正舱1、控制器、显示模块限位夹具30、移载模组4、显示模块固定装置6、移载模组51、以及图像采集器安装部52。

其中，校正舱1用于提供暗室环境，具有第一端和相对的第二端，且所述第一端设置有舱门2。

显示模块限位夹具30用于夹持固定待校正显示模块；本实施例中不对显示模块限位夹具的结构做进一步限定，只要其能实现夹持固定住待校正显示模块的功能即可。

移载模组4设置在校正舱1的第一端并连接控制器。其中，移载模组4与显示模块限位夹具30连接，且移载模组4用于在控制器的控制下可切换地将显示模块限位夹具30移动至装卸位置或校正位置。装卸位置为对显示模块限位夹具30进行显示模块装卸的操作位置。

显示模块固定装置6与校正位置并排设置、且用于固定标定用显示模块。显示模块固定装置6可以为与前述第一实施例结构相同的显示模块限位夹具，也可以为其他结构的固定装置。

移载模组51设置在校正舱1的所述第二端且连接控制器，用于安装第一图像采集器、且在控制器的控制下将第一图像采集器可切换地移动至第一采集位置或第二采集位置，其中第一采集位置对应校正位置以供第一图像采集器采集显示模块限位夹具30处于校正位置时待校正显示模块显示的图像，第二采集位置对应显示模块固定装置6以供第一图像采集装置采集标定用显示模块显示的图像。具体的，第一图像采集器可以为光谱仪。

图像采集器安装部52设置在校正舱1的第二端且对应校正位置，用于安装第二图像采集器，其中第二图像采集器用于采集显示模块限位夹具30处于校正位置时待校正显示模块显示的图像。具体的，第二图像采集器可以为面阵相机。

本实施例的显示模块校正设备的工作过程如第三实施例的显示模块校正设备的工作过程所述，在此不再赘述。

进一步的，如图7所示，图7为图6所示显示模块校正设备的相关部件的连接关系示意图。如图7所示，本实施例的显示模块校正设备还包括：上位机，连接控制器，且用于连接第一图像采集器和第二图像采集器；发送卡，连接上位机，例如用于通过网线连接待校正显示模块和标定用显示模块；人机交互装置，连接控制器；以及显示器，连接上位机。

具体地，人机交互装置例如为键盘、按钮、鼠标、和/或触摸屏等装置。人机交互装置可以设置在校正舱1的第一端，与舱门2并列设置，当舱门2打开时，暗室门移动到人机交互装置的后面。

承上述，本实施例的显示模块校正设备中设置用于固定标定用显示模块的显示模块固定装置6，在校正时将标定用显示模块固定于显示模块固定装置6中，可以提供与待校正显示模块在相同环境下的标定图像信息，减少了校正的外界影响因素，提高了校正的准确性。

进一步地，在显示模块校正设备上还可以设置安全光栅和扫码枪，安全光栅和扫码枪设置在舱门2处。

另外，本实施例的显示模块校正设备通过设置移载模组51，提高了第一图像采集器的移动定位准确性，避免了人为因素的影响，保证了图像采集的准确性，提升了校正的精度和稳定性以及单位时间内的校正效率。

【第五实施例】

如图8所示，图8为本发明第五实施例提供的一种显示模块校正设备上舱门的局部结构示意图。本实施例的舱门包括：支架21、暗室门22、驱动装置23以及传动装置。

其中，支架21设置在校正舱1的第一端；暗室门22可动地连接支架21。驱动装置23设置在支架21上、且连接控制器(例如PLC控制器)以接受所述控制器的控制。驱动装置23可以为步进电机，但本发明实施例并不以此为限。传动装置连接驱动装置23和暗室门22，用于在驱动装置23的驱动下移动暗室门22以使舱门可切换地处于敞开状态或闭合状态。

具体地，支架21的长度大于暗室门22的宽度，为暗室门22的移动提供移动行程，使得暗室门22可以处于打开或闭合状态。再者，若需要暗室门22敞开或闭合，则可以由控制器控制驱动装置23运转以带动传动装置移动，传动装置再带动暗室门22移动，从而使得暗室门22处于敞开或者闭合状态。

在一个具体实施方式中，舱门例如还包括：舱门敞开传感器25、舱门闭合传感器26和舱门减速传感器27，分别设在支架21上。其中，舱门敞开传感器25、舱门闭合传感器26和舱门减速传感器27分别连接所述控制器，用于提供感测信号至控制器以控制驱动装置23。

承上述，当舱门敞开传感器25检测到暗室门22敞开时，向控制器发送信号，控制器控制驱动装置23停止运转；当舱门闭合传感器26检测到暗室门22闭合时，向控制器发送信号，控制器控制驱动装置23停止运转；当舱门减速传感器27检测到异物(例如人手)处于暗室门22的位置时，向控制器发送减速信号，控制器控制驱动装置23减速，使得暗室门22减速直至停止移动。

在一个具体实施方式中，传动装置包括：主动轮241、从动轮242和同步带243。其中，主动轮241设置在支架21的一端且机械耦接驱动装置23；从动轮242设置在支架21的另一端；以及同步带243连接主动轮241和从动轮242，并且连接暗室门22。

具体而言，驱动装置23启动后，驱动主动轮241运转，主动轮241带动同步带243运转，同步带243带动从动轮运转，从而使得连接在同步带243上的暗室门22移动。

在一个具体实施方式中，本实施例的舱门还包括同步带松紧调节器28。请参见图9，图9为本发明第五实施例提供的一种同步带松紧调节器的结构示意图。具体地，同步带松紧调节器28设置在支架21上且连接从动轮242。同步带松紧调节器28用于调节从动轮242的位置，当调节从动轮242的位置使得从动轮242和主动轮241的距离增大，则同步带243被调紧，反之则同步带243被调松。

综上所述，本实施例的舱门在控制器的控制下敞开或者闭合，避免了人工操作，实现了舱门开合的全自动，提高了显示模块校正设备的自动化程度，提高了显示模块的校正效率。

此外，可以理解的是，前述各个实施例仅为本发明的示例性说明，在技术特征不冲突、结构不矛盾、不违背本发明的发明目的前提下，各个实施例的技术方案可以任意组合、搭配使用。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和/或方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元/模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多路单元或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元/模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元/模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多路网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元/模块来实现本实施例方案的目的。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种显示模块限位夹具，其特征在于，包括：

支撑框，包括相对设置的第一侧边和第二侧边以及连接在所述第一侧边和所述第二侧边之间的第三侧边；

第一导向件，设置在所述第一侧边；

第二导向件，设置在所述第二侧边；

第一定位组件，设置在所述第三侧边；以及

第二定位组件，两端分别与所述第一导向件和所述第二导向件滑动连接，从而所述第二定位组件可沿所述第一导向件和所述第二导向件滑动而靠近或远离所述第一定位组件，以用于与所述第一定位组件共同夹持固定显示模块。

2.如权利要求1所述的显示模块限位夹具，其特征在于，所述第一定位组件包括多个定位底座和设置在每个所述定位底座上的第一限位件及第二限位件；

其中，所述多个定位底座间隔设置在所述第三侧边；

其中，所述第一限位件和所述第二限位件设置在所述定位底座远离所述第三侧边的表面上，且所述第一限位件和所述第二限位件成直角排列。

3.如权利要求2所述的显示模块限位夹具，其特征在于，所述多个定位底座上分别设置有第一定位单元，用于与所述显示模块的第一侧的多个定位单元凹凸匹配。

4.如权利要求1所述的显示模块限位夹具，其特征在于，所述第二定位组件包括：

长条形定位件，两端分别与所述第一导向件和所述第二导向件滑动连接；

成对设置的夹钳，分别设置在所述长条形定位件的所述两端，以用于可操作地阻止或允许所述长条形定位件沿所述第一导向件和所述第二导向件滑动。

5.如权利要求4所述的显示模块限位夹具，其特征在于，所述长条形定位件的内侧设置有多个第二定位单元，用于与所述显示模块的第二侧的多个定位单元凹凸匹配；

所述第二定位组件还包括：缓冲件，设置在所述长条形定位件的内侧；所述多个第二定位单元贯穿所述缓冲件。

6.一种显示模块校正设备，其特征在于，包括：

校正舱，用于提供暗室环境，具有第一端和相对的第二端，且所述第一端设置有舱门；

控制器；

显示模块限位夹具，用于夹持固定待校正显示模块，其中所述显示模块限位夹具为权利要求1至5任意一项所述的显示模块限位夹具；

第一移载模组，设置在所述校正舱的所述第一端并连接所述控制器，其中所述第一移载模组与所述显示模块限位夹具连接，且所述第一移载模组用于在所述控制器的控制下可切换地将所述显示模块限位夹具移动至装卸位置或校正位置，所述装卸位置用于对所述显示模块限位夹具进行显示模块装卸；

图像采集器安装装置，设置在所述校正舱的所述第二端且用于安装图像采集器，其中所述图像采集器用于采集所述显示模块限位夹具处于所述校正位置时所述待校正显示模块显示的图像。

7.如权利要求6所述的显示模块校正设备，其特征在于，所述图像采集器安装装置用于安装光谱仪和面阵相机。

8.如权利要求6所述的显示模块校正设备，其特征在于，所述显示模块校正设备还包括：

显示模块固定装置，与所述校正位置并排设置、且用于固定标定用显示模块；以及

所述图像采集器安装装置包括：

第二移载模组，连接所述控制器，用于安装第一图像采集器且在所述控制器的控制下将所述第一图像采集器可切换地移动至第一采集位置或第二采集位置，其中所述第一采集位置对应所述校正位置以供所述第一图像采集器采集所述显示模块限位夹具处于所述校正位置时所述待校正显示模块显示的图像，所述第二采集位置对应所述显示模块固定装置以供所述第一图像采集装置采集所述标定用显示模块显示的图像；以及

图像采集器安装部，对应所述校正位置设置，用于安装第二图像采集器，其中所述第二图像采集器用于采集所述显示模块限位夹具处于所述校正位置时所述待校正显示模块显示的图像。

9.一种显示模块校正设备，其特征在于，包括：

校正舱，具有第一端和相对的第二端，且所述第一端设置有舱门；

控制器；

显示模块限位夹具，用于夹持固定待校正显示模块；

第一移载模组，设置在所述校正舱的所述第一端并连接所述控制器，其中所述第一移载模组与所述显示模块限位夹具连接，且所述第一移载模组用于在所述控制器的控制下可切换地将所述显示模块限位夹具移动至装卸位置或校正位置，所述装卸位置用于对所述显示模块限位夹具进行显示模块装卸；

显示模块固定装置，与所述校正位置并排设置、且用于固定标定用显示模块；

第二移载模组，设置在所述校正舱的所述第二端且连接所述控制器，用于安装第一图像采集器、且在所述控制器的控制下将所述第一图像采集器可切换地移动至第一采集位置或第二采集位置，其中所述第一采集位置对应所述校正位置以供所述第一图像采集器采集所述显示模块限位夹具处于所述校正位置时所述待校正显示模块显示的图像，所述第二采集位置对应所述显示模块固定装置以供所述第一图像采集装置采集所述标定用显示模块显示的图像；

图像采集器安装部，设置在所述校正舱的所述第二端且对应所述校正位置，用于安装第二图像采集器，其中所述第二图像采集器用于采集所述显示模块限位夹具处于所述校正位置时所述待校正显示模块显示的图像。

10.如权利要求9所述的显示模块校正设备，其特征在于，所述第一图像采集器为光谱仪，所述第二图像采集器为面阵相机。

11.如权利要求9所述的显示模块校正设备，其特征在于，所述舱门包括：

支架，设置在所述校正舱的所述第一端；

暗室门，可动地连接所述支架；

驱动装置，设置在所述支架上、且连接所述控制器以接受所述控制器的控制；

传动装置，连接所述驱动装置和所述暗室门，用于在所述驱动装置的驱动下移动所述暗室门以使所述舱门可切换地处于敞开状态或闭合状态。

12.如权利要求11所述的显示模块校正设备，其特征在于，所述舱门还包括：舱门敞开传感器、舱门闭合传感器和舱门减速传感器，分别设在所述支架上；

其中，所述舱门敞开传感器、所述舱门闭合传感器和所述舱门减速传感器分别连接所述控制器，用于提供感测信号至所述控制器以控制所述驱动装置。

13.如权利要求12所述的显示模块校正设备，其特征在于，所述传动装置包括：

主动轮，设置在所述支架的一端且机械耦接所述驱动装置；

从动轮，设置在所述支架的另一端；

同步带，连接所述主动轮和所述从动轮，并且连接所述暗室门。

14.如权利要求13所述的显示模块校正设备，其特征在于，所述舱门还包括：

同步带松紧调节器，设置在所述支架上且连接所述从动轮。

15.如权利要求9所述的显示模块校正设备，其特征在于，所述显示模块校正设备还包括：

上位机，连接所述控制器，且用于连接所述第一图像采集器和所述第二图像采集器；

发送卡，连接所述上位机，用于通过网线连接所述待校正显示模块和所述标定用显示模块；

人机交互装置，连接所述控制器；以及

显示器，连接所述上位机。

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