CN215469589U - 一种卧式加工中心工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于工业机器人手臂加工的卧式加工中心工装，该卧室加工中心工装包括主轴、加工底座，主轴的轴头设置有刀具，所述的加工底座上设置有固定底板，固定底板上设置有旋转底板，旋转底板通过中心转轴与固定底板相连，旋转压板可带动立板上的机器人手臂加工件在固定底板上进行180度旋转换面，配合立板上所开设的工作腔，主轴完成一面机器人手臂的加工后可直接对另一面进行加工，在旋转换面后，对角设置的同轴心锥度定位孔和锥度定位销避免了以往反复装夹过程中加工件出现零件加工精度降低的现象。本实用新型结构简单，成本较低，减少了加工装夹步骤，提高加工效率的同时保证了零件的加工精度。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人手臂加工领域，具体涉及一种卧式加工中心工装。
背景技术
随着机器人工学技术的快速发展，可高速精密地执行反复性工作的机器人手臂在生产、服务、医疗、勘探、军事、航空宇宙等领域已成为必须的技术设备。机器人手臂的制造一般通过卧式加工中心进行加工，一般主轴仅能进行上下左右前后移动，因此现有的卧式加工中心在加工完成机器人手臂的一面后，另一面的加工需要将机器人手臂拆卸进行换面。完成两面全部零件的加工需要多次装夹，耗时费力，各项零件的加工精度在反复装夹过程中也很难得到保证。目前，想要一次性装夹并完成较高的零件加工精度只能在大型卧式加工旋转台进行，但大型卧式加工旋转台工装极为昂贵，设备占地面积大，结构复杂，企业加工成本较高。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种能够低成本、一次性装夹就可完成较高精度工业机器人手臂零件加工的卧式加工中心工装。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种卧式加工中心工装，包括主轴、加工底座，所述的主轴的轴头设置有刀具。所述的加工底座上设置有固定底板，所述的固定底板上设置有旋转底板。所述的旋转底板通过中心转轴与固定底板相连。所述的固定底板与所述的旋转底板上至少设置有两个同轴心的锥度定位孔，所述的固定底板与所述的旋转底板通过锥度定位销连接。所述的旋转底板的上表面垂设有立板，所述的立板沿板长方向开设有供机器人手臂加工件放置的第一工作腔和第二工作腔。两个工作腔分置于立板的左右两侧。第一工作腔或第二工作腔的上下两侧设置有限定机器人手臂加工件转动的限转压板。所述的立板的中部设置有限定机器人手臂加工件宽度方向的宽度压板。左右两侧工作腔的外侧设置有限定机器人手臂加工件长度方向的长度压板。
进一步的，所述的锥度定位孔在固定底板与旋转压板上为对角设置。
进一步的，所述的宽度压板包括多组限定杆与长条压板，所述的限定杆分别设置于机器人手臂加工件的两侧，所述的长条压板与立板平行，两侧板端分别固定于对称的限定杆杆端处。
再进一步的，所述的长度压板包括位于第一工作腔左侧的第一压板和位于第二工作腔右侧的第二压板。所述的第一压板设置有与机器人手臂加工件弧度相匹配的弧形垫块，所述的第二压板朝向第二工作腔的一侧设置有V型弧面卡槽。
与现有技术相比，本实用新型的技术效果在于，在主轴刀具对机器人手臂加工件的一面加工完毕后，所设置的旋转压板可带动立板上的机器人手臂加工件在固定底板上进行180度旋转换面，配合立板上所开设的工作腔，主轴可直接对机器人手臂加工件的另一面进行加工，不必再对加工件进行反复拆卸装夹。另一方面，旋转底板与固定底板对角设置有同轴心的锥度定位孔。需要换面时，将锥度定位孔中的锥度定位销拆除，旋转换面后，再次用锥度定位销固定旋转底板与固定底板，避免了以往反复装夹过程中零件加工精度降低的风险。本实用新型，结构简单，成本低，减少了加工装夹步骤，提高加工效率的同时保证了零件的加工精度。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中主视结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构示意图；
具体实施方式
结合附图，下面对本实用新型做具体说明：一种卧式加工中心工装，包括主轴1、加工底座2，所述的主轴1的轴头设置有刀具1a。所述的加工底座2上设置有固定底板3，所述的固定底板3上设置有旋转底板4。所述的旋转底板4 通过中心转轴5与固定底板3相连。所述的固定底板3与所述的旋转底板4上至少设置有两个同轴心的锥度定位孔6，在加工时也可在固定底板3与旋转底板 4上同时设置多个锥度定位孔6。所述的固定底板3与所述的旋转底板4通过锥度定位销7连接。旋转底板4的上表面垂设有立板8，所述的立板8沿板长方向开设有供机器人手臂加工件放置的第一工作腔81和第二工作腔82。两个工作腔分置于立板8的左右两侧。立板8上开设的工作腔使机器人手臂加工件的加工仅需一次性装夹，进行另一面加工时无需再反复拆卸，直接利用旋转底板4换面即可通过左右两侧工作腔对加工件的另一面进行加工。而锥度定位孔6与锥度定位销7能够保证旋转底板的旋转角度精确为180度，保证机器人手臂加工件换面后，两面的加工精度对应，提高加工件质量。
第一工作腔81或第二工作腔82的上下两侧设置有限定机器人手臂加工件转动的限转压板9。所述的立板8的中部设置有限定机器人手臂加工件宽度方向的宽度压板10。左右两侧工作腔的外侧设置有限定机器人手臂加工件长度方向的长度压板11。
所述的锥度定位孔6在固定底板3与旋转压板4上为对角设置。对角设置可仅用两个的锥度定位销7保证旋转底板4始终与固定底板3不发生角度偏移，使加工时机器人手臂加工件的加工位置不发生变化，保证加工件的加工精度。所述的宽度压板10包括多组限定杆101与长条压板102，所述的限定杆101分别设置于机器人手臂加工件的两侧，所述的长条压板102与立板8平行，两侧板端分别固定于对称的限定杆101杆端处，通过螺丝连接。所述的宽度压板10 在本实施例中设置为两组，间隔分布在机器人手臂加工件两侧，使加工件中部压紧固定时受力均匀，避免造成加工件的损伤。
所述的长度压板11包括位于第一工作腔81左侧的第一压板111和位于第二工作腔82右侧的第二压板112。所述的第一压板111设置有与机器人手臂加工件弧度相匹配的弧形垫块113，所述的第二压板112朝向第二工作腔82的一侧设置有V型弧面卡槽。弧形垫块113与第二压板112的V型弧面卡槽均贴合机器人手臂加工件的弧度，避免固定压紧时造成机器人手臂加工件的边缘变形。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (4)
1.一种卧式加工中心工装，包括主轴(1)、加工底座(2)，所述的主轴(1)的轴头设置有刀具(1a)；其特征在于：所述的加工底座(2)上设置有固定底板(3)，所述的固定底板(3)上设置有旋转底板(4)；所述的旋转底板(4)通过中心转轴(5)与固定底板(3)相连；所述的固定底板(3)与所述的旋转底板(4)上至少设置有两个同轴心的锥度定位孔(6)，所述的固定底板(3)与所述的旋转底板(4)通过锥度定位销(7)连接；所述的旋转底板(4)的上表面垂设有立板(8)，所述的立板(8)沿板长方向开设有供机器人手臂加工件放置的第一工作腔(81)和第二工作腔(82)；两个工作腔分置于立板(8)的左右两侧；第一工作腔(81)或第二工作腔(82)的上下两侧设置有限定机器人手臂加工件转动的限转压板(9)；所述的立板(8)的中部设置有限定机器人手臂加工件宽度方向的宽度压板(10)；左右两侧工作腔的外侧设置有限定机器人手臂加工件长度方向的长度压板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心工装，其特征在于：所述的锥度定位孔(6)在固定底板(3)与旋转底板(4)上为对角设置。
3.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心工装，其特征在于：所述的宽度压板(10)包括多组限定杆(101)与长条压板(102)，所述的限定杆(101)分别设置于机器人手臂加工件的两侧，所述的长条压板(102)与立板(8)平行，两侧板端分别固定于对称的限定杆(101)杆端处。
4.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心工装，其特征在于：所述的长度压板(11)包括位于第一工作腔(81)左侧的第一压板(111)和位于第二工作腔(82)右侧的第二压板(112)，所述的第一压板(111)设置有与机器人手臂加工件弧度相匹配的弧形垫块(113)，所述的第二压板(112)朝向第二工作腔(82)的一侧设置有V型弧面卡槽。
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2020
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