CN215469450U - 一种直下式大面板灯生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种直下式大面板灯生产线，包括流水输送线以及依次排布的自动上背板机器人、自动涂硅酮胶机器人、自动涂压敏胶机器人、自动桥接板焊锡机器人、自动光源组件贴合机器人、人工上线扣工位、人工焊光源线束工位、自动上铝框机器人、人工撕膜上棱晶板工位、自动上扩散板机器人、自动取放翻转背板机器人、人工锁定位螺丝工位、自动锁螺丝机器人、人工外观检查下料工位；其中，扩散板、取放翻转背板、涂硅酮胶、涂压敏胶、光源组件贴合、锁螺丝均采用桌面型跟随机器人。本实用新型提供的一种直下式大面板灯生产线，各个工位能够根据产品装配工艺灵活排布，兼容性强且装配过程流水输送线无需停顿，装配效率高。

Description

一种直下式大面板灯生产线

技术领域

本实用新型属于灯具加工技术领域，具体涉及一种直下式大面板灯生产线。

背景技术

目前，面板灯的装配生产线上各个工序的自动化装配作业方式通常是通过传感器触发执行信号，然后自动装配设备开始执行相应的装配动作，这种方式通常一条生产线只能够适用于一种尺寸的产品装配，兼容性较差，且在装配过程中在每个工位均需要输送线停顿作业，因此装配生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种直下式大面板灯生产线，旨在解决当前面板灯装配生产线产品兼容性差、装配效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种直下式大面板灯生产线，包括流水输送线以及依次沿流水输送线的输送方向排布的自动上背板机器人、自动涂硅酮胶机器人、自动涂压敏胶机器人、自动桥接板焊锡机器人、自动光源组件贴合机器人、人工上线扣工位、人工焊光源线束工位、自动上铝框机器人、人工撕膜上棱晶板工位、自动上扩散板机器人、自动取放翻转背板机器人、人工锁定位螺丝工位、自动锁螺丝机器人、人工外观检查下料工位；

其中，自动上扩散板机器人、自动取放翻转背板机器人、自动涂硅酮胶机器人、自动涂压敏胶机器人、自动桥接板焊锡机器人、自动光源组件贴合机器人、自动锁螺丝机器人均为桌面型跟随机器人。

在一种可能的实现方式中，自动上背板机器人、自动涂硅酮胶机器人、自动涂压敏胶机器人、自动桥接板焊锡机器人、自动光源组件贴合机器人、自动上铝框机器人、自动上扩散板机器人、自动取放翻转背板机器人、自动锁螺丝机器人均电连接有视觉拍照取位系统。

一些实施例中，自动桥接板焊锡机器人和自动光源组件贴合机器人位于流水输送线的同侧，且自动桥接板焊锡机器人和自动光源组件贴合机器人之间设有用于传输桥接板的第一输送机，自动桥接板焊锡机器人用于将人工放置于桥接板上的光源条与桥接板焊锡装配，自动光源组件贴合机器人用于将装配了光源条的桥接板由第一输送机转移并跟随装配至位于流水输送线上的相应背板上。

一些实施例中，流水输送线的侧方靠近自动取放翻转背板机器人的位置设有第二输送机，第二输送机与自动上铝框机器人、人工撕膜上棱晶板工位、自动上扩散板机器人分别位于流水输送线的两侧，且位置对应；自动取放翻转背板机器人包括用于将经过人工焊光源线束工位的背板转移至第二输送机上的转移机器人，和用于将第二输送机上的背板翻转并扣装至装配了扩散板的铝框上的翻转机器人。

一些实施例中，自动上扩散板机器人的侧方设有除尘及消静电装置，自动上扩散板机器人用于将经过除尘及消静电装置的扩散板转移并跟随嵌装至人工装配了楞晶板的铝框内。

示例性的，除尘及消静电装置包括：

除尘及消静电机构，设于流水输送线靠近自动上扩散板机器人的位置；

进料平台，设于除尘及消静电机构远离自动上扩散板机器人的一侧，并与除尘及消静电机构的进料端平齐；

第三输送机，设于除尘及消静电机构与自动上扩散板机器人之间，且与除尘及消静电机构的出料端平齐，用于承接并定位消除静电后的扩散板。

举例说明，除尘及消静电机构包括：

支架；

至少两个驱动辊，水平间隔转动连接于支架上；

压辊，沿驱动辊的轴向转动连接于支架上，且位于驱动辊的上方，压辊与至少两个驱动辊分别用于滚压扩散板的两侧板面；

离子风静电消除器，设于支架上，且位于压辊的上方，用于朝向扩散板的表面吹动带有正负电荷的气流。

在本实施例中，支架的两侧壁上分别上下滑动连接有滑座，压辊水平间隔设有两个，且压辊的两端分别与两个滑座转动连接；支架上还设有伸缩驱动件，伸缩驱动件的输出端与滑座连接。

一些实施例中，进料平台上水平间隔设有多排朝向除尘及消静电机构的进料方向延伸排列的滚轮，多排滚轮用于配合滚动支撑扩散板。

一些实施例中，除尘及消静电装置远离自动上扩散板机器人侧方设有抓取机器人，抓取机器人用于抓取层叠放置于栈板上的扩散板，并将扩散板转移至进料平台上。

本实用新型提供的一种直下式大面板灯生产线的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种直下式大面板灯生产线，自动上背板机器人将依次抓取背板并放置在流水输送线上，背板在流水输送线的带动下依次经过自动上背板机器人、自动涂硅酮胶机器人、自动涂压敏胶机器人、自动桥接板焊锡机器人、自动光源组件贴合机器人、人工上线扣工位、人工焊光源线束工位完成背板内侧光源的装配，然后在自动取放翻转背板机器人抓取并翻转背板的过程中，自动上铝框机器人将铝框放置在流水输送线上，并经过人工撕膜上棱晶板工位和自动上扩散板机器人向铝框内安装楞晶板和扩散板后，自动取放翻转背板机器人将翻转后的背板扣装在铝框上，然后依次经过人工锁定位螺丝工位、自动锁螺丝机器人、人工外观检查下料工位后完成产品的装配，由于上扩散板、背板翻转装配至铝框、涂硅酮胶、涂压敏胶、桥接板焊锡、光源组件贴合、锁螺丝过程均通过桌面型跟随机器人作业，因此背板在流水输送线上通过各个装配工位时无需停顿，从而实现了连续装配作业，能够提高装配效率；对于不同型号尺寸的产品，只需通过更换相应的治具并针对产品尺寸调取相应的机器人运行程序，并将各个桌面型跟随机器人的位置进行重新排列组合即可形成适于相应产品的生产线，组合方式灵活快捷，从而能够提高生产线对于不同型号尺寸的产品的兼容性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种直下式大面板灯生产线的装配流程框图；

图2为本实用新型实施例提供的一种直下式大面板灯生产线的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所采用的除尘及消静电机构的立体结构示意图。

图中：1、流水输送线；2、自动上背板机器人；3、自动涂硅酮胶机器人；4、自动涂压敏胶机器人；5、自动桥接板焊锡机器人；50、第一输送机；6、自动光源组件贴合机器人；7、人工上线扣工位；8、人工焊光源线束工位；9、自动上铝框机器人；10、人工撕膜上棱晶板工位；11、自动上扩散板机器人；12、自动取放翻转背板机器人；120、第二输送机；121、转移机器人；122、翻转机器人；13、人工锁定位螺丝工位；14、自动锁螺丝机器人；15、人工外观检查下料工位；16、除尘及消静电装置；161、除尘及消静电机构；1611、支架；1612、驱动辊；1613、压辊；1614、离子风静电消除器；1615、滑座；1616、伸缩驱动件；162、进料平台；1621、滚轮；163、第三输送机；17、抓取机器人。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明，各个工位所用的机器人所执行的装配动作都是通过相应的控制程序能够实现的，这些都是机器人领域常用的技术手段，在此不再详述其工作原理，在此应当强调的是，桌面型跟随机器人是以可移动式桌面为载体的跟随机器人，其执行端(机械手)能够跟随作业目标(流水线上的产品)进行动态作业，当然，对于需要抓取功能的机器人而言，其执行端应当设置与产品匹配的治具，且治具通常为启动伸缩夹具或者启动吸盘类，因此不仅仅只能够抓取单一尺寸的产品，通常对于一定尺寸范围内的产品都能够进行有效抓取。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的一种直下式大面板灯生产线进行说明。所述一种直下式大面板灯生产线，包括流水输送线1以及依次沿流水输送线1的输送方向排布的自动上背板机器人2、自动涂硅酮胶机器人3、自动涂压敏胶机器人4、自动桥接板焊锡机器人5、自动光源组件贴合机器人6、人工上线扣工位7、人工焊光源线束工位8、自动上铝框机器人9、人工撕膜上棱晶板工位10、自动上扩散板机器人11、自动取放翻转背板机器人12、人工锁定位螺丝工位13、自动锁螺丝机器人14、人工外观检查下料工位15；其中，自动上扩散板机器人11、自动取放翻转背板机器人12、自动涂硅酮胶机器人3、自动涂压敏胶机器人4、自动桥接板焊锡机器人5、自动光源组件贴合机器人6、自动锁螺丝机器人14均为桌面型跟随机器人。

应当理解，本实施例仅针对其中一种面板灯产品进行说明，在实际应用中各个工位的排列组合方式应当与产品装配工艺流程匹配，具体为通过转移各个桌面型跟随机器人的位置，实现各个工位的排布。

本实施例提供的一种直下式大面板灯生产线，与现有技术相比，自动上背板机器人2将依次抓取背板并放置在流水输送线1上，背板在流水输送线1的带动下依次经过自动上背板机器人2、自动涂硅酮胶机器人3、自动涂压敏胶机器人4、自动桥接板焊锡机器人5、自动光源组件贴合机器人6、人工上线扣工位7、人工焊光源线束工位8完成背板内侧光源的装配，然后在自动取放翻转背板机器人12抓取并翻转背板的过程中，自动上铝框机器人9将铝框放置在流水输送线1上，并经过人工撕膜上棱晶板工位10和自动上扩散板机器人11向铝框内安装楞晶板和扩散板后，自动取放翻转背板机器人12将翻转后的背板扣装在铝框上，然后依次经过人工锁定位螺丝工位13、自动锁螺丝机器人14、人工外观检查下料工位15后完成产品的装配，由于上扩散板、背板翻转装配至铝框、涂硅酮胶、涂压敏胶、桥接板焊锡、光源组件贴合、锁螺丝过程均通过桌面型跟随机器人作业，因此背板在流水输送线1上通过各个装配工位时无需停顿，从而实现了连续装配作业，能够提高装配效率；对于不同型号尺寸的产品，只需通过更换相应的治具并针对产品尺寸调取相应的机器人运行程序，并将各个桌面型跟随机器人的位置进行重新排列组合即可形成适于相应产品的生产线，组合方式灵活快捷，从而能够提高生产线对于不同型号尺寸的产品的兼容性。

在一种可能的实现方式中，参见图2，自动上背板机器人2、自动涂硅酮胶机器人3、自动涂压敏胶机器人4、自动桥接板焊锡机器人5、自动光源组件贴合机器人6、自动上铝框机器人9、自动上扩散板机器人11、自动取放翻转背板机器人12、自动锁螺丝机器人14均电连接有视觉拍照取位系统。通过视觉拍照取位系统获取背板经过上一工序后在流水输送线1上的具体位置，然后将位置信息反馈至相应的机器人，从而确保机器人的动作精度，另外，机器人的跟随动作可以是基于流水输送线1的运转速度(通过编码器向机器人反馈数据)进行精确跟随作业，也可以是基于视觉拍照取位系统获取背板在流水输送线1上的流转速度而实现跟随作业。

一些实施例中，参见图2，自动桥接板焊锡机器人5和自动光源组件贴合机器人6位于流水输送线1的同侧，且自动桥接板焊锡机器人5和自动光源组件贴合机器人6之间设有用于传输桥接板的第一输送机50，自动桥接板焊锡机器人5用于将人工放置于桥接板上的光源条与桥接板焊锡装配，自动光源组件贴合机器人6用于将装配了光源条的桥接板由第一输送机50转移并跟随装配至位于流水输送线1上的相应背板上。

通过在第一输送机50上完成光源条与桥接板的焊锡装配，然后再利用自动光源组件贴合机器人6将转配在桥接板上的光源条放置在背板上，也就是说，由于，桥接板和光源条的焊接过程需要桥接板定置作业，因此将桥接板和光源条的焊锡装配是在独立于流水输送线1侧方的第一输送机50上完成，从而避免了流水输送线1的停顿，只需通过自动光源组件贴合机器人6抓取装配了光源条的桥接板并跟随背板的流转而实现光源组件的装配，确保流水输送线1的连续运转，能够提高装配效率。

一些实施例中，参见图2，流水输送线1的侧方靠近自动取放翻转背板机器人12的位置设有第二输送机120，第二输送机120与自动上铝框机器人9、人工撕膜上棱晶板工位10、自动上扩散板机器人11分别位于流水输送线1的两侧，且位置对应；自动取放翻转背板机器人12包括用于将经过人工焊光源线束工位8的背板转移至第二输送机120上的转移机器人121，和用于将第二输送机120上的背板翻转并扣装至装配了扩散板的铝框上的翻转机器人122。

由于在安装光源组件之前需要背板的内侧朝上放置，而面板灯的扩散板和楞晶板是通过铝框与背面的边缘压紧固定的，为了便于安装，需要先将楞晶板和扩散板依次嵌装在铝框内，然后将背板的内侧面朝下扣装在铝框上，为了实现上述装配过程，利用转移机器人121抓取安装了光源组件的背板并将背板放置在第二输送机120上，第二输送机120带动背板走行至翻转机器人122的工作范围，然后翻转机器人122抓取并翻转背板，在转移机器人121抓取、第二输送机120输送、翻转机器人122翻转背板的同一时间段内，自动上铝框机器人9将抓取铝框并放置在流水输送线1上，然后经过人工装配楞晶板、自动装配扩散板后，翻转机器人122将背板扣装在铝框上，整个过程流水输送线1无需停顿，装配效率高。

一些实施例中，参见图2，自动上扩散板机器人11的侧方设有除尘及消静电装置16，自动上扩散板机器人11用于将经过除尘及消静电装置16的扩散板转移并跟随嵌装至人工装配了楞晶板的铝框内。由于扩散板在常态下容易吸附静电，因此在自动上扩散板机器人11抓取扩散板之前，通过除尘及消静电装置16先将扩散板上的灰尘及静电消除，从而能够确保扩散板干净整洁，避免静电干扰设备运行的电信号，确保设备运行可靠、动作精准。

示例性的，参见图2，除尘及消静电装置16包括除尘及消静电机构161、进料平台162，以及第三输送机163；其中，除尘及消静电机构161设于流水输送线1靠近自动上扩散板机器人11的位置；进料平台162设于除尘及消静电机构161远离自动上扩散板机器人11的一侧，并与除尘及消静电机构161的进料端平齐；第三输送机163设于除尘及消静电机构161与自动上扩散板机器人11之间，且与除尘及消静电机构161的出料端平齐，用于承接并定位消除静电后的扩散板。

通过人工或者机器人将扩散板放置在进料平台162上，然后朝向除尘及消静电机构161内推动扩散板使其通过除尘及消静电机构161进入第三输送机163上，第三输送机163将扩散板输送至特定位置供自动上扩散板机器人11进行抓取，扩散板在第三输送机163的位置定位方式可以是通过设置挡板阻挡扩散板在第三输送机163的带动下的运转位置实现，也可以是通过设定第三输送机163的输送行程实现，能够确保自动上扩散板机器人11的抓取动作准确可靠。

举例说明，除尘及消静电机构161采用如图3所示的结构，包括支架1611、水平间隔转动连接于支架1611上的至少两个驱动辊1612、压辊1613，以及离子风静电消除器1614，其中，压辊1613沿驱动辊1612的轴向转动连接于支架1611上，且位于驱动辊1612的上方，压辊1613与至少两个驱动辊1612分别用于滚压扩散板的两侧板面；离子风静电消除器1614设于支架1611上，且位于压辊1613的上方，用于朝向扩散板的表面吹动带有正负电荷的气流。

扩散板在进料平台162上进入两个驱动辊1612上方时，压辊1613与两个驱动辊1612配合夹紧扩散板，从而使驱动辊1612(由设于支架1611上的电机通过带传动，或者采用电动滚筒作为驱动辊1612)在转动过程利用摩擦力带动扩散板通过离子风静电消除器1614的下方，在此过程中利用离子风静电消除器1614吹向扩散板的气流中夹带的正负电荷，与扩散板上的静电电荷进行中和，从而将灰尘清除并消除静电。

在本实施例中，参见图3，支架1611的两侧壁上分别上下滑动连接有滑座1615，压辊1613水平间隔设有两个，且压辊1613的两端分别与两个滑座1615转动连接；支架1611上还设有伸缩驱动件1616，伸缩驱动件1616的输出端与滑座1615连接。通过伸缩驱动件1616带动滑座1615进而带动压辊1613向上移动，能够增大压辊1613和驱动辊1612之间的间距，从而方便扩散板进入，在扩散板进入后伸缩驱动件1616带动滑座1615向下移动，从而带动压辊1613与驱动辊1612配合夹紧扩散板，确保扩散板于驱动辊1612之间的摩擦力充足，避免驱动辊1612与扩散板之间产生滑动摩擦而磨损扩散板，确保扩散板顺利通过离子风静电消除器1614的下方。

一些实施例中，参见图3，进料平台162上水平间隔设有多排朝向除尘及消静电机构161的进料方向延伸排列的滚轮1621，多排滚轮1621用于配合滚动支撑扩散板。避免扩散板进入除尘及消静电机构161的过程与进料平台162的台面发生摩擦而损伤。

一些实施例中，参见图2，除尘及消静电装置16远离自动上扩散板机器人11侧方设有抓取机器人17，抓取机器人17用于抓取层叠放置于栈板上的扩散板，并将扩散板转移至进料平台162上。通过抓取机器人17能够自动抓取栈板上的扩散板并放置在进料平台162上，从而减少人员占用，节约人工成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直下式大面板灯生产线，其特征在于，包括流水输送线以及依次沿所述流水输送线的输送方向排布的自动上背板机器人、自动涂硅酮胶机器人、自动涂压敏胶机器人、自动桥接板焊锡机器人、自动光源组件贴合机器人、人工上线扣工位、人工焊光源线束工位、自动上铝框机器人、人工撕膜上棱晶板工位、自动上扩散板机器人、自动取放翻转背板机器人、人工锁定位螺丝工位、自动锁螺丝机器人、人工外观检查下料工位；

其中，所述自动上扩散板机器人、所述自动取放翻转背板机器人、所述自动涂硅酮胶机器人、所述自动涂压敏胶机器人、所述自动桥接板焊锡机器人、所述自动光源组件贴合机器人、所述自动锁螺丝机器人均为桌面型跟随机器人。

2.如权利要求1所述的一种直下式大面板灯生产线，其特征在于，所述自动上背板机器人、所述自动涂硅酮胶机器人、所述自动涂压敏胶机器人、所述自动桥接板焊锡机器人、所述自动光源组件贴合机器人、所述自动上铝框机器人、所述自动上扩散板机器人、所述自动取放翻转背板机器人、所述自动锁螺丝机器人均电连接有视觉拍照取位系统。

3.如权利要求1所述的一种直下式大面板灯生产线，其特征在于，所述自动桥接板焊锡机器人和所述自动光源组件贴合机器人位于所述流水输送线的同侧，且所述自动桥接板焊锡机器人和所述自动光源组件贴合机器人之间设有用于传输桥接板的第一输送机，所述自动桥接板焊锡机器人用于将人工放置于所述桥接板上的光源条与所述桥接板焊锡装配，所述自动光源组件贴合机器人用于将装配了所述光源条的所述桥接板由所述第一输送机转移并跟随装配至位于所述流水输送线上的相应背板上。

4.如权利要求1所述的一种直下式大面板灯生产线，其特征在于，所述流水输送线的侧方靠近所述自动取放翻转背板机器人的位置设有第二输送机，所述第二输送机与所述自动上铝框机器人、所述人工撕膜上棱晶板工位、所述自动上扩散板机器人分别位于所述流水输送线的两侧，且位置对应；所述自动取放翻转背板机器人包括用于将经过所述人工焊光源线束工位的所述背板转移至所述第二输送机上的转移机器人，和用于将所述第二输送机上的所述背板翻转并扣装至装配了扩散板的铝框上的翻转机器人。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种直下式大面板灯生产线，其特征在于，所述自动上扩散板机器人的侧方设有除尘及消静电装置，所述自动上扩散板机器人用于将经过所述除尘及消静电装置的扩散板转移并跟随嵌装至人工装配了楞晶板的铝框内。

6.如权利要求5所述的一种直下式大面板灯生产线，其特征在于，所述除尘及消静电装置包括：

除尘及消静电机构，设于所述流水输送线靠近所述自动上扩散板机器人的位置；

进料平台，设于所述除尘及消静电机构远离所述自动上扩散板机器人的一侧，并与所述除尘及消静电机构的进料端平齐；

第三输送机，设于所述除尘及消静电机构与所述自动上扩散板机器人之间，且与所述除尘及消静电机构的出料端平齐，用于承接并定位消除静电后的所述扩散板。

7.如权利要求6所述的一种直下式大面板灯生产线，其特征在于，所述除尘及消静电机构包括：

支架；

至少两个驱动辊，水平间隔转动连接于所述支架上；

压辊，沿所述驱动辊的轴向转动连接于所述支架上，且位于所述驱动辊的上方，所述压辊与至少两个所述驱动辊分别用于滚压所述扩散板的两侧板面；

离子风静电消除器，设于所述支架上，且位于所述压辊的上方，用于朝向所述扩散板的表面吹动带有正负电荷的气流。

8.如权利要求7所述的一种直下式大面板灯生产线，其特征在于，所述支架的两侧壁上分别上下滑动连接有滑座，所述压辊水平间隔设有两个，且所述压辊的两端分别与两个所述滑座转动连接；所述支架上还设有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的输出端与所述滑座连接。

9.如权利要求6所述的一种直下式大面板灯生产线，其特征在于，所述进料平台上水平间隔设有多排朝向所述除尘及消静电机构的进料方向延伸排列的滚轮，多排所述滚轮用于配合滚动支撑所述扩散板。

10.如权利要求6-9任一项所述的一种直下式大面板灯生产线，其特征在于，所述除尘及消静电装置远离所述自动上扩散板机器人侧方设有抓取机器人，所述抓取机器人用于抓取层叠放置于栈板上的所述扩散板，并将所述扩散板转移至所述进料平台上。

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