CN215466165U - 分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分选装置，该分选装置包括输料机构、分选机构、送料机构、回料机构和收料斗。回料机构包括接料组件和分类存储模块，接料组件具有多组接料口，接料组件能够移动，使得每组接料口能够分别与分选机构的分料口对应连通，分类存储模块具有与接料组件上的各接料口一一对应连通的存储器，落入接料口内的物料能够被与其连通的存储器储存，存储器具有能够开合的下料口，储存在存储器内的物料能够经下料口进入送料机构。通过接料组件上多组接料口与分料口的配合，以及存储模块中相应存储器的放料，使得该分选装置结构简单，能够对物料进行多次逐级分选，减少物料的分选次数，提高分选效率，有效地降低分选成本。

Description

分选装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种分选装置。

背景技术

随着机械自动化程度的提高，对物料的分选已逐渐由传统的人工手动分选变为机器自动分选，以芯片为例，集成电路芯片在出厂前需要进行分类封装，随着微型集成电路芯片应用领域的扩大，芯片种类的增多，对芯片种类的分选也成为一项重要工作。现有的分选设备通常是流水线式分选，随着物料种类的增多，分选设备的流水线数量也就越多，结构相应地也就越复杂，导致分选效率低、分选成本较高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种分选装置，用于解决现有的分选设备分选效率低、分选成本较高的问题。

根据本实用新型实施例，该分选装置包括：

输料机构，用于输送物料；

分选机构，设于所述输料机构上，所述分选机构具有多个分料口，所述分选机构能够识别所述输料机构上的物料类别，并控制不同类别的物料进入不同的分料口中；

送料机构，所述送料机构的出料端与所述输料机构的进料端连接，用于将物料送入所述输料机构；

回料机构，包括位于所述多个分料口下方的接料组件和与所述接料组件连接的分类存储模块，所述接料组件具有多组接料口，所述接料组件能够移动，使得每组接料口能够分别与所述多个分料口对应连通，所述分类存储模块具有与所述接料组件上的各接料口一一对应连通的存储器，落入所述接料口内的物料能够被与其连通的所述存储器储存，所述存储器具有能够开合的下料口，储存在所述存储器内的物料能够经所述下料口进入所述送料机构；以及

收料斗，位于所述分料口的下方，所述收料斗具有多个下料通道，所述收料斗能够移动，以使所述多个下料通道与所述多个分料口对应连通。

在所述分选装置的一些实施例中，所述分选机构还包括视觉识别模块和分离组件，所述视觉识别模块和所述分离组件沿所述输料机构的物料输送方向依次设置，所述视觉识别模块用于识别所述输料机构上的物料种类，所述分离组件包括多个沿所述输料机构的物料输送方向依次设置的分离器，各所述分离器的出料口与所述多个分料口一一对应连通。

在所述分选装置的一些实施例中，所述分离器包括转接筒、吹气模块和来料传感器，所述转接筒的进料口和所述吹气模块的吹气口相对设置于所述输料机构的物料输送方向的两侧，所述来料传感器靠近所述吹气模块设置，所述来料传感器用于检测所述吹气模块与所述转接筒的进料口之间的所述输料机构上是否存在物料。

在所述分选装置的一些实施例中，所述分选装置还包括废料剔除机构，所述废料剔除机构设置于所述视觉识别模块和所述分离组件之间的所述输料机构上，所述废料剔除机构用于将所述输料机构上无法被所述视觉识别模块识别的物料从所述输料机构上剔除。

在所述分选装置的一些实施例中，所述接料组件包括安装板和与所述安装板连接并用于控制所述安装板移动的直线模组，所述多个分料口沿所述输料机构的物料输送方向间隔设置，所述多组接料口沿所述输料机构的物料输送方向并排设置于所述安装板上，所述直线模组能够驱动所述安装板垂直于所述输料机构的物料输送方向移动，以使每组接料口能够分别与所述多个分料口对应连通。

在所述分选装置的一些实施例中，所述存储器包括存储盒、密封盖和开盖组件，所述存储盒的内部形成有用于存储物料的存储仓，所述存储仓通过输料管与所述接料口连通，所述存储仓还与负压气源连通，落入所述接料口内的物料在所述负压气源的吸附下经所述输料管进入所述存储仓的内部，所述开盖组件设置于所述存储盒上，所述密封盖设置于所述开盖组件上，所述存储盒上设置有所述下料口，所述开盖组件能够控制所述密封盖打开和闭合所述下料口。

在所述分选装置的一些实施例中，所述送料机构为振动盘，所述分类存储模块通过支架设置于所述振动盘的上方，所述存储器呈环状设置于所述支架上，所述支架上还设有导料板，所述导料板的上端位于所述下料口的下方，所述导料板的下端延伸至所述振动盘的内部。

在所述分选装置的一些实施例中，所述收料斗固定在所述安装板上，所述收料斗能够在所述直线模块的驱动下使所述多个下料通道与所述多个分料口对应连通。

在所述分选装置的一些实施例中，所述分选装置还包括承载机构，所述承载机构设置于所述收料斗的下方，所述承载组件包括十字型线性模组以及设置于所述十字型线性上用于放置料盒的承载台，所述十字型线性模组能够驱动所述承载台沿所述输料机构输送物料的方向移动，以及驱动所述承载台垂直于所述输料机构输送物料的方向移动。

在所述分选装置的一些实施例中，所述分选装置还包括机架和控制器，所述输料机构、所述送料机构、所述回料机构和所述承载机构均设置于所述机架上，所述输料机构、所述分选机构、所述送料机构、所述回料机构和所述承载机构均电连接于所述控制器。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

依据以上实施例中的分选装置，通过在分选装置中设置回料机构，回料机构包括位于分选机构的分料口下方的接料组件和与接料组件连接的分类存储模块，接料组件具有多组接料口，接料组件能够移动，使得每组接料口能够分别与分选机构的分料口对应连通，分类存储模块具有与接料组件上的各接料口一一对应连通的存储器，落入接料口内的物料能够被与其连通的存储器储存，存储器具有能够开合的下料口，储存在存储器内的物料能够经下料口进入送料机构。通过接料组件上多组接料口与分料口的配合，以及存储模块中相应存储器的放料，使得该分选装置结构简单，能够对物料进行多次逐级分选，减少物料的分选次数，提高分选效率，有效地降低分选成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型一实施例示出的分选装置的整体结构立体图；

图2是本实用新型一实施例示出的分选装置的另一视角示意图；

图3是本实用新型一实施例示出的分选装置的主视图；

图4是本实用新型一实施例示出的分选装置的俯视图；

图5是图2的A出结构放大图；

图6是本实用新型一实施例示出的分选装置中回料机构的储存器的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-输料机构；

200-分选机构；201-分料口；210-分离组件；211-转接筒；2111-进料口；212-吹气模块；2121-吹气管；2122-转接块；2123-三通阀门；2124-进气接头；213-来料传感器；220-视觉识别模块；

300-送料机构；

400-回料机构；401-接料口；410-接料组件；411-安装板；412-直线模组；420-分类存储模块；4201-下料口；421-存储盒；422-密封盖；4221-连接块；4222-连接孔；423-开盖组件；4231-安装架；4232-气缸；

500-收料斗；

600-废料剔除机构；

700-承载机构；710-十字型线性模组；720-承载台；

800-料盒；

900-机架；1000-支架；2000-导料板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型实施例提供了一种分选装置，用于分选小型物料(如芯片)，如图1-4所示，该分选装置包括输料机构100、分选机构200、送料机构300、回料机构400和收料斗500。

该输料机构100用于输送物料。

具体来说，输料机构100可以采用带式输送机，优选地，采用同步带式输送机。

该分选机构200设于输料机构100上，分选机构200具有多个分料口201，分选机构200能够识别输料机构100上的物料类别，并控制不同类别的物料进入不同的分料口201中。

该送料机构300的出料端与输料机构100的进料端连接，用于将物料送入输料机构100。

具体来说，送料机构300可以采用振动盘，以实现将物料按固定姿态送入输料机构100，便于分选机构200对物料进行分选。

该回料机构400包括位于多个分料口201下方的接料组件410和与接料组件410连接的分类存储模块420，接料组件410具有多组接料口401，接料组件410能够移动，使得每组接料口401能够分别与多个分料口201对应连通，分类存储模块420具有与接料组件410上的各接料口401一一对应连通的存储器，落入接料口401内的物料能够被与其连通的存储器储存，存储器具有能够开合的下料口4201，储存在存储器内的物料能够经下料口4201进入送料机构300。

该收料斗500位于分料口201的下方，收料斗500具有多个下料通道，收料斗500能够移动，以使多个下料通道与多个分料口201对应连通。

在本实用新型实施例中，通过在分选装置中设置回料机构400，回料机构400包括位于分选机构200的分料口201下方的接料组件410和与接料组件410连接的分类存储模块420，接料组件410具有多组接料口401，接料组件410能够移动，使得每组接料口401能够分别与分选机构200的分料口201对应连通，分类存储模块420具有与接料组件410上的各接料口401一一对应连通的存储器，落入接料口401内的物料能够被与其连通的存储器储存，存储器具有能够开合的下料口4201，储存在存储器内的物料能够经下料口4201进入送料机构300。通过接料组件410上多组接料口401与分料口201的配合，以及存储模块中相应存储器的放料，使得该分选装置结构简单，能够对物料进行多次逐级分选，减少物料的分选次数，提高分选效率，有效地降低分选成本。

在一种实施例中，如图1-4所示，分选机构200还包括视觉识别模块220和分离组件210，视觉识别模块220和分离组件210沿输料机构100的物料输送方向依次设置，视觉识别模块220用于识别输料机构100上的物料种类，分离组件210包括多个沿输料机构100的物料输送方向依次设置的分离器，各分离器的出料口与多个分料口201一一对应连通。

可以理解的是，分选机构200在对输料机构100上输送的物料进行分选时，视觉识别模块220先对物料的类别进行识别，待被识别后的该物料继续输送至分离组件210时，分离组件210中与该物料类别对应的分离器动作，将该物料收入并从分离器的出料口排入相应的分料口201。

在一种具体的实施例中，如图1-5所示，分离器包括转接筒211、吹气模块212和来料传感器213，转接筒211的进料口2111和吹气模块212的吹气口相对设置于输料机构100的物料输送方向的两侧，来料传感器213靠近吹气模块212设置，来料传感器213用于检测吹气模块212与转接筒211的进料口2111之间的输料机构100上是否存在物料。

具体来说，转接筒211内部形成有倾斜向下的输料通道，输料通道的上端开口形成进料口2111，输料通道的下端开口形成出料口。来料传感器213可以采用光电传感器、光纤传感器或其他类型的传感器，只要能够检测吹气模块212与转接筒211的进料口2111之间的输料机构100上是否存在物料即可，在此不做限定。吹气模块212通过吹气口喷出的气流将输料机构100上的物料吹入转接筒211的进料口2111，然后经倾斜向下的输料通道从出料口滑入分料口201。吹气模块212具体包括与输料机构100连接的转接块2122和固定在转接块2122上的吹气管2121、三通阀门2123和进气接头2124，进气接头2124通过气管与外部气源连通。

可以理解的是，分离器中的吹气模块212也可以使用气缸4232、电动伸缩杆等结构代替，本实施例的技术方案中通过使用吹气模块212来将物料吹入转接筒211，能够减少物料与输料机构100之间的摩擦磨损，且吹气模块212动作迅速，分选效率高。

在一些实施例中，如图1-4所示，分选装置还包括废料剔除机构600，废料剔除机构600设置于视觉识别模块220和分离组件210之间的输料机构100上，废料剔除机构600用于将输料机构100上无法被视觉识别模块220识别的物料从输料机构100上剔除。

具体来说，废料剔除机构600与上述的分离器结构类似，当分选机构200的视觉识别模块220检测到输料机构100上存在无法被识别类型的物料(如存在破损残缺的物料)，通过废料剔除机构600将这些物料剔除，避免其进入后续的分离组件210中影响正常物料的分选。

当然，可以理解的是，废料剔除机构600只要设置在视觉识别模块220下游的输料机构100上即可实现对废料的剔除，例如设置在分离组件210下游的输料机构100上。

在一种实施例中，如图1-4所示，接料组件410包括安装板411和与安装板411连接并用于控制安装板411移动的直线模组412，多个分料口201沿输料机构100的物料输送方向间隔设置，多组接料口401沿输料机构100的物料输送方向并排设置于安装板411上，直线模组412能够驱动安装板411垂直于输料机构100的物料输送方向移动，以使每组接料口401能够分别与多个分料口201对应连通。

具体来说，安装板411可采用矩形板，矩形板的长度方向沿输料机构100的物料输送方向，由此设计，能够节省空间，并且使得各组接料口401能够更好地与分料口201对应连通。

在分选过程中，直线模组412驱动安装板411垂直于输料机构100的物料输送方向移动，控制安装板411上的不同组的接料口401与分料口201对应连通。

在一种具体的实施例中，如图1-4和图6所示，存储器包括存储盒421、密封盖422和开盖组件423，存储盒421的内部形成有用于存储物料的存储仓，存储仓通过输料管(图中未示出)与接料口401连通，存储仓还与负压气源(图中未示出)连通，落入接料口401内的物料在负压气源的吸附下经输料管进入存储仓的内部，开盖组件423设置于存储盒421上，密封盖422设置于开盖组件423上，存储盒421上设置有下料口4201，开盖组件423能够控制密封盖422打开和闭合下料口4201。

可以理解的是，存储器的数量不少于安装板411上所有接料口401的数量，以使落入各接料口401内的物料能够被分别存储在与该接料口401连通的存储器中。

具体来说，开盖组件423包括固定在存储盒421上的安装架4231和安装在安装架4231上的气缸4232，密封盖422一侧铰接在安装架4231上，密封盖422的外侧设有连接块4221，连接块4221上设有连接孔4222，气缸4232的活塞端通过销轴与连接块4221铰接，通过气缸4232动作控制密封盖422开启和闭合存储盒421上的下料口4201。密封盖422闭合下料口4201后，存储仓内部在负压气源的作用下形成负压仓，落入接料口401中的物料在负压作用下被吸入存储仓内存储起来；密封盖422打开后，负压仓破坏，存储在存储仓内的物料经下料口4201落入送料机构300。

在一种更加具体的实施例中，如图1-4所示，送料机构300为振动盘，分类存储模块420通过支架1000设置于振动盘的上方，存储器呈环状设置于支架1000上，支架1000上还设有导料板2000，导料板2000的上端位于下料口4201的下方，导料板2000的下端延伸至振动盘的内部。

具体来说，将分类存储模块420通过支架1000设置于振动盘的上方，当存储器的下料口4201打开后，存储在存储仓内的物料能够在重力作用下落入振动盘内，而且上下布置的方式还能够对空间进行充分利用。

由于振动盘大致呈圆形，将存储器呈环状设置于支架1000上，能够很好地与振动盘适配。可以理解的是，存储器的数量越多，圆环的直径越大，为使各存储器中的物料能够落入振动盘，在支架1000上还设有导料板2000，导料板2000的上端位于下料口4201的下方，导料板2000的下端延伸至振动盘的内部。

在一种具体的实施例中，如图1-4所示，收料斗500固定在安装板411上，收料斗500能够在直线模块的驱动下使多个下料通道与多个分料口201对应连通。

具体来说，收料斗500呈竖直设置，收料斗500的由上端至下端呈渐缩状，便于从收料斗500排出的物料装盒封装。通过将收料斗500固定在接料组件410的安装板411上，利用接料组件410的直线模组412来驱动收料斗500移动，无需再单独设置驱动收料斗500的驱动装置，使分料装置结构更加简单。

在一些实施例中，如图1-4所示，分选装置还包括承载机构700，承载机构700设置于收料斗500的下方，承载组件包括十字型线性模组710以及设置于十字型线性上用于放置料盒800的承载台720，十字型线性模组710能够驱动承载台720沿输料机构100输送物料的方向移动，以及驱动承载台720垂直于输料机构100输送物料的方向移动。

通过设置承载组件，将料盒800放置在承载组件的承载台720上，利用十字型线性模组710驱动承载台720在收料斗500下方的平面内运动，进而带动承载台720上的料盒800运动，以实现从收料斗500中排出的物料直接装盒。

在一些具体的实施例中，如图1-4所示，分选装置还包括机架900和控制器(图中未示出)，输料机构100、送料机构300、回料机构400和承载机构700均设置于机架900上，输料机构100、分选机构200、送料机构300、回料机构400和承载机构700均电连接于控制器。通过设置机架900，将输料机构100、送料机构300、回料机构400和承载机构700均设置于机架900上，使得整个分选装置成为一个整体，便于移动、安装。通过设置控制器(如工控机)对整个分选机构200进行整体控制。

综上，现以待分选的物料为芯片为例简述该分选机构200的工作过程，该批芯片分为六大类(分别对应芯片类别Ⅰ-Ⅵ)，每类又分为十二大组(分别对应芯片大组1-12)，每大组又分为八小组(分别对应芯片小组A-H)。该分选装置的分选机构200中分离组件210的分离器共设置十二个，相应地，分料口201也共有十二个，其中回料机构400的接料组件410中接料口401共设置两组，其中第一组共有六个接料口401，在配合接料组件410运动时能够与十二个分料口201中的六个对应连通，第二组共有十二个接料口401，在配合接料组件410运动时能够与十二个分料口201对应连通。其中分类存储模块420的存储器共有二十个，其中十八个分别与接料组件410上的十八个接料口401对应连通。其中收料斗500中的下料通道共有八条。

分选机构200启动，通过控制器将此次分选设定为六类(分别对应芯片类别Ⅰ-Ⅵ)，控制回料机构400的直线模组412动作，使安装板411上第一组接料口401移动至分料口201下方，将该批芯片倒入振动盘内，通过振动盘将芯片输送至同步带式输送机，通过分选机构200识别分选后将芯片分选为六类，并分别存储在与接料组件410的第一组接料口401对应的六个存储器中。此次分选完毕后，通过控制器将下一次分选设定为十二大组(分别对应芯片大组1-12)，控制回料机构400的直线模组412动作，使安装板411上第二组接料口401移动至分料口201下方，控制存储Ⅰ类芯片的存储器打开其下料口4201，将Ⅰ类芯片倒入振动盘，通过振动盘将Ⅰ类芯片输送至同步带式输送机，通过分选机构200识别分选后将Ⅰ类芯片分选为十二个大组，并分别存储在与接料组件410的第二组接料口401对应的十二个存储器中。此次分选完毕后，再通过控制器将下一次分选设定为八小组(分别对应芯片小组A-H)，控制回料机构400的直线模组412动作，使收料斗500移动至分料口201下方，控制存储Ⅰ类第1大组芯片的存储器打开其下料口4201，将Ⅰ类第1大组的芯片倒入振动盘，通过振动盘将Ⅰ类第1大组的芯片输送至同步带式输送机，通过分选机构200识别分选后将Ⅰ类第1大组的芯片分选为八小组，并通过下料斗将Ⅰ类第1大组的八小组芯片分别输送至承载机构700上的料盒800装盒。将Ⅰ类第1大组的芯片分选装盒后，如上，继续对Ⅰ类第2大组的芯片分选装盒，直至Ⅰ类芯片的十二个大组全部分选装盒后，在依次对Ⅱ类芯片分选为十二大组，并对Ⅱ类芯片的十二个大组依次分选装盒，以此类推，直至六类芯片全部分选装盒完毕。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.分选装置，其特征在于，包括：

输料机构，用于输送物料；

分选机构，设于所述输料机构上，所述分选机构具有多个分料口，所述分选机构能够识别所述输料机构上的物料类别，并控制不同类别的物料进入不同的分料口中；

送料机构，所述送料机构的出料端与所述输料机构的进料端连接，用于将物料送入所述输料机构；

回料机构，包括位于所述多个分料口下方的接料组件和与所述接料组件连接的分类存储模块，所述接料组件具有多组接料口，所述接料组件能够移动，使得每组接料口能够分别与所述多个分料口对应连通，所述分类存储模块具有与所述接料组件上的各接料口一一对应连通的存储器，落入所述接料口内的物料能够被与其连通的所述存储器储存，所述存储器具有能够开合的下料口，储存在所述存储器内的物料能够经所述下料口进入所述送料机构；以及

收料斗，位于所述分料口的下方，所述收料斗具有多个下料通道，所述收料斗能够移动，以使所述多个下料通道与所述多个分料口对应连通。

2.根据权利要求1所述的分选装置，其特征在于，所述分选机构还包括视觉识别模块和分离组件，所述视觉识别模块和所述分离组件沿所述输料机构的物料输送方向依次设置，所述视觉识别模块用于识别所述输料机构上的物料种类，所述分离组件包括多个沿所述输料机构的物料输送方向依次设置的分离器，各所述分离器的出料口与所述多个分料口一一对应连通。

3.根据权利要求2所述的分选装置，其特征在于，所述分离器包括转接筒、吹气模块和来料传感器，所述转接筒的进料口和所述吹气模块的吹气口相对设置于所述输料机构的物料输送方向的两侧，所述来料传感器靠近所述吹气模块设置，所述来料传感器用于检测所述吹气模块与所述转接筒的进料口之间的所述输料机构上是否存在物料。

4.根据权利要求2所述的分选装置，其特征在于，所述分选装置还包括废料剔除机构，所述废料剔除机构设置于所述视觉识别模块和所述分离组件之间的所述输料机构上，所述废料剔除机构用于将所述输料机构上无法被所述视觉识别模块识别的物料从所述输料机构上剔除。

5.根据权利要求1所述的分选装置，其特征在于，所述接料组件包括安装板和与所述安装板连接并用于控制所述安装板移动的直线模组，所述多个分料口沿所述输料机构的物料输送方向间隔设置，所述多组接料口沿所述输料机构的物料输送方向并排设置于所述安装板上，所述直线模组能够驱动所述安装板垂直于所述输料机构的物料输送方向移动，以使每组接料口能够分别与所述多个分料口对应连通。

6.根据权利要求5所述的分选装置，其特征在于，所述存储器包括存储盒、密封盖和开盖组件，所述存储盒的内部形成有用于存储物料的存储仓，所述存储仓通过输料管与所述接料口连通，所述存储仓还与负压气源连通，落入所述接料口内的物料在所述负压气源的吸附下经所述输料管进入所述存储仓的内部，所述开盖组件设置于所述存储盒上，所述密封盖设置于所述开盖组件上，所述存储盒上设置有所述下料口，所述开盖组件能够控制所述密封盖打开和闭合所述下料口。

7.根据权利要求6所述的分选装置，其特征在于，所述送料机构为振动盘，所述分类存储模块通过支架设置于所述振动盘的上方，所述存储器呈环状设置于所述支架上，所述支架上还设有导料板，所述导料板的上端位于所述下料口的下方，所述导料板的下端延伸至所述振动盘的内部。

8.根据权利要求5所述的分选装置，其特征在于，所述收料斗固定在所述安装板上，所述收料斗能够在所述直线模组的驱动下使所述多个下料通道与所述多个分料口对应连通。

9.根据权利要求1所述的分选装置，其特征在于，所述分选装置还包括承载机构，所述承载机构设置于所述收料斗的下方，所述承载机构包括十字型线性模组以及设置于所述十字型线性上用于放置料盒的承载台，所述十字型线性模组能够驱动所述承载台沿所述输料机构输送物料的方向移动，以及驱动所述承载台垂直于所述输料机构输送物料的方向移动。

10.根据权利要求9所述的分选装置，其特征在于，所述分选装置还包括机架和控制器，所述输料机构、所述送料机构、所述回料机构和所述承载机构均设置于所述机架上，所述输料机构、所述分选机构、所述送料机构、所述回料机构和所述承载机构均电连接于所述控制器。

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