CN211619134U - 一种气弹瓶自动排列机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种排列机,更具体地说,它涉及一种气弹瓶自动排列机,其技术方案要点是:振动盘的输出端接有第一输送轨道;第二输送轨道,与第一输送轨道垂直设置;沿第二输送轨道输送方向的两侧分别设置推板和第一挡板;设置有用于止挡气弹瓶的第二挡板于第二输送轨道上;收集箱,收集箱设置于邻近第一挡板的一侧;容纳腔,接于第一输送轨道的末端,设置于第二输送轨道的上方,且容纳腔靠近于第二输送轨道的一平面设有可打开和关闭的底板;控制装置,控制连接于上述元件。效果:其一,可以将气弹瓶按阵列方式插置到收集箱中。其二,可以将气弹瓶瓶口开口统一朝向插置到收集箱中。其三,实现自动化,将杂乱无章的气弹瓶自动排列。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种排列机,更具体地说,它涉及一种气弹瓶自动排列机。
背景技术
现有的气弹瓶使用完毕后均需要进行超声清洗,而现有的气弹瓶超声波清洗均是通过将全部气弹瓶防落到一个超声波箱体内,进而进一步的超声波清洗。
但是超声波清洗有一个弊端,超声波是沿超声波箱体内一个方向传入,将气弹瓶杂乱无章的放入到超声波箱体内清洗时,由于气弹瓶的瓶口朝向不一致,导致每个气弹瓶内部受到超声波的程度不一,导致有很多无法完全清楚气弹瓶内部的污迹,而现有解除这种方法的就是加长超声波清洗时间,但这样的解决办法会造成清洗效率低下,清洗耗时高等。
为解决现有的气弹瓶杂乱无章的放入到超声波箱体内的问题,需要提供一种可以将气弹瓶瓶口朝向一致,整齐排列的一种气弹瓶自动排列机,将气弹瓶整齐排列,将瓶口朝向超声波发出的方向,使气弹瓶清洗达到最大的效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种气弹瓶自动排列机,具有可将气弹瓶朝向一致,全自动排列的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种气弹瓶自动排列机,包括振动盘,还包括第二输送轨道、收集箱和控制装置,所述振动盘的输出端接有第一输送轨道;第二输送轨道与第一输送轨道垂直设置,所述第一输送轨道接于所述第二输送轨道;沿第二输送轨道输送方向的两侧分别设置推板和第一挡板;所述推板可朝向所述第一挡板方向推动;所述第一挡板可移动;设置有第二挡板于第二输送轨道的输送末端位置,所述第二挡板用于止挡气弹瓶;所述收集箱与所述第二输送轨道分设于邻近第一挡板的两侧;所述控制装置电连接于所述第一挡板、第一输送轨道、第二输送轨道、推板和收集箱。
本实用新型进一步设置为:还包括传感器和容纳腔,设置在第二输送轨道上,传感器用于检测气弹瓶在第二轨道上的数量,所述控制装置信号连接于所述传感器;所述容纳腔接于第一输送轨道的末端,设置于第二输送轨道的上方,且容纳腔靠近于第二输送轨道的一平面设有可打开和关闭的底板。
本实用新型进一步设置为:所述收集箱可沿竖直方向上下移动,所述收集箱设置有至少二排第一装载孔,每排第一装载孔中的第一装载孔等距设置,每两排第一装载孔间等距设置,所述推板推动方向朝向所述第一装载孔。
本实用新型进一步设置为:所述第二输送轨道的输送方向垂直于第一输送轨道的输送方向;设置有至少一排第二装载孔,所述第二装载孔与第一装载孔错位设置。
本实用新型进一步设置为:所述传感器设置为接近传感器,所述接近传感器靠近于第二输送轨道的输入端设置,所述第二挡板靠近于所述第二输送轨道输出端设置。
本实用新型进一步设置为:所述容纳腔由三个第一侧板与所述底板围设而成,所述三个第一侧板相连,所述第一侧板开口的一端接于所述第一输送轨道输出端,且所述底板可打开和关闭。
本实用新型进一步设置为:所述第一输送轨道输送方向的两侧位置各设置有一个第二侧板。
本实用新型进一步设置为:每排所述第二装载孔间等距设置。
本实用新型进一步设置为:所述第一输送轨道的宽度与气弹瓶的宽度相适配。
本实用新型进一步设置为:所述第二输送轨道的宽度与气弹瓶的长度相适配。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
其一,可以将气弹瓶按阵列方式插置到收集箱中。
其二,可以将气弹瓶瓶口开口统一朝向插置到收集箱中。
其三,实现自动化,将杂乱无章的气弹瓶自动排列。
其四,利用收集箱上围成虚拟矩形的四个第一装载孔中心设置有第二装载孔,充分利用收集箱空间。
附图说明
图1是本实施例中一种气弹瓶自动排列机的结构示意图;
图2是图1中A处的放大图;
图3是本实施例中第一输送轨道、第二输送轨道和收集箱的关系示意图;
图4是本实施例中一种气弹瓶自动排列机的俯视图;
图5是本实施例中收集箱工作状态示意图;
图6是本实施例中收集箱的结构示意图;
图7是本实施例中气弹瓶的结构示意图。
图中:1、振动盘;2、第一输送轨道;201、第二侧板;3、第二输送轨道;4、推板;5、第一挡板;6、第二挡板;7、收集箱;701、第一装载孔;702、第二装载孔;8、容纳腔;801、底板;802、第一侧板;9、接近传感器;10、气弹瓶;101、气弹瓶底;102、气弹瓶口;11、输送台;12、滑轮组。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进行详细描述。
一种气弹瓶自动排列机,如图1所示,包括振动盘1和第一输送轨道2,所述振动盘1采用现有的振动盘1,振动盘1主要工作是将气弹瓶10朝向一致首尾相连沿第一输送轨道2输送,而经过第一输送轨道2的气弹瓶10为气弹瓶底先进入到第一输送轨道2中。
气弹瓶10如图7所示,包括一气弹瓶底101和气弹瓶口102。
第一输送轨道2输送方向的两侧位置各设置有一个第二侧板 201,用于防止气弹瓶10从第一输送轨道2的两侧滑落,且第一输送轨道2的宽度与气弹瓶10的宽度相适配,使气弹瓶10在第一输送轨道2上输送时可以保持直线输送。
设置有与第一输送轨道2垂直设置的第二输送轨道3。沿第二输送轨道3输送方向的两侧分别设置推板4和第一挡板5,第一挡板5 可以用于防止气弹瓶侧第二输送轨道3的两侧位置滑落。所述第一挡板5可上下移动,使第二输送轨道3的一侧可露出与封闭。当第一挡板5下移使第二输送轨道3的一侧露出后,推板4沿垂直于输送方向推动。
接近传感器9,设置在第二输送轨道3上,接近传感器9可用于检测气弹瓶10在第二输送轨道3上的数量。所述接近传感器9靠近于第二输送轨道3的输入端设置,所述第二挡板6靠近于所述第二输送轨道3输出端设置,接近传感器9与第二挡板6在第二输送轨道3 上的相对位置是不变的,接近传感器9与第二挡板6之间的距离是固定的,而气弹瓶落到第二输送轨道3上会一直被输送直至被第二挡板 6所止挡,而气弹瓶10的直径是固定的,当多个气弹瓶10在第二输送轨道3到达一个数量后,接近传感器9会收到反馈信号。
设置有可沿竖直方向上下移动的收集箱7,所述收集箱7设置有若干排阵列等距的第一装载孔701,第一装载孔701的孔径与气弹瓶瓶底的宽度相适配,可用于气弹瓶的插入。每两排第一装载孔701间设置有一排第二装载孔702,所述第二装载孔702与第一装载孔701错位设置,使落到收集箱7上的气弹瓶更加紧凑。每两排第一装载孔 701间插入多一排第二装载孔702,充分利用收集箱7的空间。由于超声波清洗需要时间较长,而且收集箱7的设计需要适配超声波箱体,所以收集箱7不能设计过大,导致超声波清洗过程中存在效率低下的问题,而沿每两排第一装载孔701间设置有一排第二装载孔702,即可增加收集箱7的容纳量,第一装载孔701与第二装载孔702的直径小于气弹瓶10的直径,使气弹瓶底101可以卡设于到第一装载孔 701和第二装载孔702中,插满气弹瓶10的收集箱7中气弹瓶10相互贴紧设置,第一装载孔701与第二装载孔702的设置使收集箱7装载完成的气弹瓶更加紧凑,相互抵靠,防止气弹瓶掉落,而且可以使一个收集箱7装载的气弹瓶数量更多。
收集箱7后方有个看上下滑轨,收集箱7可沿滑块上下滑动。
所述第二输送轨道3可沿垂直于第一输送轨道2的方向位移。由于第二装载孔702和第一装载孔701不在收集箱7的同一竖直线上,所以将气弹瓶插入到第一装载孔701后,需要将第二输送轨道3沿水平方向挪位置以适配气弹瓶插入到第二装载孔702中。
所述收集箱7设置于邻近第一挡板5的一侧,所述推板4推动方向朝向所述第一装载孔701。
容纳腔8,由三个第一侧板802与所述底板801围设而成,所述三个第一侧板802相连,所述第一侧板802开口的一端接于所述第一输送轨道2输出端接于第一输送轨道2的末端。容纳腔8设置于第二输送轨道3的上方,且容纳腔8靠近于第二输送轨道3的一平面设有可打开和关闭的底板801。气弹瓶经第一输送轨道2滑出到容纳腔8 中,当底板801打开时气弹瓶可落到第二输送轨道3上。
控制装置,可用于接收接近传感器9的信号反馈,控制装置控制连接于所述第一挡板5、第一输送轨道2、第二输送轨道3、推板4、收集箱7和底板801。控制装置可以控制第一挡板5的移动,控制第一输送轨道2和第二输送轨道3的启动与停止,控制推板4的推动、底板801的的开关、收集箱7的竖直位移。
如图3,还包括输送台11,所述输送台11贴紧于所述收集箱7 设置,其中所述收集箱7的底边虚拟延长线落到所述输送台11上,沿输送台11上设置有一排滑轮组12,所述滑轮组12设置在所述收集箱7的底边虚拟延长线。装载完成的收集箱7沿底边方向滑动,可以通过人工将收集箱7拉出到输送台11,滑轮组12的作用为辅助收集箱7拉出到输送台11上。
工作过程:第一工作状态:此时容纳腔8的底板801处于打开状态。振动盘1将气弹瓶10沿第一输送轨道2朝向一致首尾相连沿第一输送轨道2输送,气弹瓶10输出到容纳腔8中,气弹瓶10沿容纳腔8底板801位置落到第二输送轨道3上,气弹瓶10沿长度垂直于输送方向一致在第二输送轨道3输送,直至被第二挡板6所止挡,那么在第二输送轨道3上的气弹瓶10会一致堆叠,直至气弹瓶10达到一定的数量后,接近传感器9检测到气弹瓶10靠近反馈信号至控制装置,控制装置控制第一输送轨道2和第二输送轨道3停止输送,控制容纳腔8的底板801关闭。则此时气弹瓶10不再落入到第二输送轨道3上,控制装置控制第二侧板201向下位移,然后推板4将第二输送轨道3上气弹瓶10推入到收集箱7的第一装载孔701中,其中由于气弹瓶10的底部为半圆球状,在第二输送轨道3上的气弹瓶10 均为侧壁贴着侧壁排列,当推板4将气弹瓶推到第一装载孔701时,气弹瓶由于底部为半圆球,即使气弹瓶的轴心与第一装载孔701的轴心有偏差时,气弹瓶的半圆球状底板801会受到第一装载孔701的孔璧的力滑到第一装载孔701中。
第二工作状态:完成第一工作状态后,控制装置控制收集箱7向上滑动位移,控制装置控制第二输送轨道3水平位移,使第二输送轨道3正对收集箱7上的第二装载孔702。然后容纳腔8的底板801再次打开,第一输送轨道2和第二输送轨道3再次启动,气弹瓶10从第一输送轨道2经容纳腔8落入到第二输送轨道3上,接近传感器9 检测到第二输送轨道3上的气弹瓶10满载后,推板4将第二输送轨道3上的气弹瓶10推动插入到第二装载孔702中。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种气弹瓶自动排列机,包括振动盘,其特征在于:还包括第二输送轨道、收集箱和控制装置,所述振动盘的输出端接有第一输送轨道;第二输送轨道与第一输送轨道垂直设置,所述第一输送轨道接于所述第二输送轨道;沿第二输送轨道输送方向的两侧分别设置推板和第一挡板;所述推板可朝向所述第一挡板方向推动;所述第一挡板可移动;设置有第二挡板于第二输送轨道的输送末端位置,所述第二挡板用于止挡气弹瓶;所述收集箱与所述第二输送轨道分设于邻近第一挡板的两侧;所述控制装置电连接于所述第一挡板、第一输送轨道、第二输送轨道、推板和收集箱。
2.根据权利要求1所述的气弹瓶自动排列机,其特征在于:还包括传感器和容纳腔,设置在第二输送轨道上,传感器用于检测气弹瓶在第二轨道上的数量,所述控制装置信号连接于所述传感器;所述容纳腔接于第一输送轨道的末端,设置于第二输送轨道的上方,且容纳腔靠近于第二输送轨道的一平面设有可打开和关闭的底板。
3.根据权利要求2所述的气弹瓶自动排列机,其特征在于:所述收集箱可沿竖直方向上下移动,所述收集箱设置有至少二排第一装载孔,每排第一装载孔中的第一装载孔等距设置,每两排第一装载孔间等距设置,所述推板推动方向朝向所述第一装载孔。
4.根据权利要求3所述的气弹瓶自动排列机,其特征在于:所述第二输送轨道的输送方向垂直于第一输送轨道的输送方向;设置有至少一排第二装载孔,所述第二装载孔与第一装载孔错位设置。
5.根据权利要求2所述的气弹瓶自动排列机,其特征在于:所述传感器为接近传感器,所述接近传感器靠近于第二输送轨道的输入端设置,所述第二挡板靠近于所述第二输送轨道输出端设置。
6.根据权利要求3所述的气弹瓶自动排列机,其特征在于:所述容纳腔由三个第一侧板与所述底板围设而成,所述三个第一侧板相连,所述第一侧板开口的一端接于所述第一输送轨道输出端,且所述底板可打开和关闭。
7.根据权利要求1所述的气弹瓶自动排列机,其特征在于:所述第一输送轨道输送方向的两侧位置各设置有一个第二侧板。
8.根据权利要求4所述的气弹瓶自动排列机,其特征在于:每排所述第二装载孔间等距设置。
9.根据权利要求1所述的气弹瓶自动排列机,其特征在于:还包括输送台,所述输送台邻近于所述收集箱设置,其中所述收集箱底边的虚拟延长线落到所述输送台上,沿输送台上设置有一排滑轮组,所述滑轮组设置在所述收集箱的底边虚拟延长线。
10.根据权利要求1所述的气弹瓶自动排列机,其特征在于:所述第二输送轨道的宽度与气弹瓶的长度相适配。
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