CN215459438U - 一种助力调节机构以及爬楼轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种助力调节机构，包括：支撑管，竖直可拆卸地固定在轮椅的椅架上；伸缩管，下端可滑动地插设在支撑管内；紧固件，设置在支撑管上，用于锁定伸缩管相对支撑管的位置；把手，可拆卸地固定在伸缩管的上端。本实用新型还公开了一种具有上述助力调节机构的爬楼轮椅。整个助力调节机构和爬楼轮椅结构巧妙，可整体稳定安装在轮椅的椅架上，监护人员可自由调节并固定把手的上下位置，具有较强的调节适应功能，方便助力护理人员带动整个轮椅完成爬楼动作，加强了爬楼轮椅的操作性和安全性。

Description

一种助力调节机构以及爬楼轮椅

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种助力调节机构以及爬楼轮椅。

背景技术

现有爬楼轮椅多为轮履带式，大多结构复杂，造价昂贵，且运行速度较缓慢，对楼梯破坏程度大。此外，对残疾人或老年人来说，这类爬楼轮椅操作较为复杂，人体和轮椅的适应性较差，还存在残疾人或老年人驱动轮椅独自爬楼的安全风险。

有少数的步进式爬楼轮椅，其依赖护理人员或者监护人员辅助操作轮椅，使得整个轮椅在爬楼时较其他爬楼轮椅安全性更高。但是，现有市场的步进式爬楼轮椅的把手位置通常是固定式的，不易调节，导致护理人员不能够将把手调整到最佳的施力位置来辅助轮椅爬楼，使整个轮椅的操作性和安全性均受到影响。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种助力调节机构，其结构简单且巧妙，轮椅的把手的位置可做到自由调节，方便助力护理人员带动整个轮椅完成爬楼动作，加强了轮椅的操作性和安全性。

本实用新型还提出一种具有上述助力调节机构的爬楼轮椅。

根据本实用新型第一方面实施例的一种助力调节机构，包括：支撑管，竖直可拆卸地固定在轮椅的椅架上；伸缩管，下端可滑动地插设在所述支撑管内；紧固件，设置在所述支撑管上，用于锁定所述伸缩管相对所述支撑管的位置；把手，可拆卸地固定在所述伸缩管的上端。

根据本实用新型第一方面实施例的一种助力调节机构，至少具有如下有益效果：

本助力调节机构通过支撑管、伸缩管以及紧固件的配合设计，以轮椅的椅架作为整个助力调节机构的安装机架，当轮椅需要爬楼时，监护人员即可手动调节伸缩管在支撑管内的位置，即使得伸缩管沿支撑管内部上下滑动至合适位置，通过伸缩管的滑移动作即可将把手调节至最适合监护人员握持的位置处，然后再通过紧固件将伸缩管固定使得整个助力调节机构处于稳定地固定状态，监护人员完成对把手的位置调节后，再下压把手并向后拉动整个轮椅以将整个轮椅倾斜一定角度且轮椅的后轮触碰到楼梯的台阶，最后启动轮椅，并在监护人员的辅助下，使轮椅开始爬楼。整个助力调节机构结构巧妙，可整体稳定安装在轮椅的椅架上，监护人员可自由调节并固定把手的上下位置，具有较强的调节适应功能，方便助力护理人员带动整个轮椅完成爬楼动作，加强了爬楼轮椅的操作性和安全性。

根据本实用新型的一些实施例，所述紧固件为手拧螺钉，所述支撑管的侧壁上开设有螺纹孔，所述紧固件与所述螺纹孔连接后将所述伸缩管锁定在所述支撑管内。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑管通过抱箍锁定在轮椅的椅架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩管的上端可拆卸地连接有三通管，所述把手具有两个且分别设置在所述三通管的左右两端，所述把手呈L型。

根据本实用新型第二方面实施例的一种爬楼轮椅，包括：椅架；如上述的一种助力调节机构；靠背和坐垫，二者平滑过渡连接且均设置在所述椅架上，所述支撑管位于所述靠背的后侧；多个前轮和多个后轮，分别设置在所述椅架前后两端，用于带动所述椅架行进；控制器，设置在所述椅架上，用于控制所述后轮的运动方位和启停；启停按钮，设置在所述把手上，可开启和关闭所述后轮的运动。

根据本实用新型第二方面实施例的一种爬楼轮椅，至少具有如下有益效果：

本爬楼轮椅由于具有上述助力调节机构，因此也具备该助力调节机构同样的技术效果。此外，本爬楼轮椅在平地上行进时，监护人员还可通过启停按钮来开启后轮转动，轮椅上的老年人还可以通过简单操控控制器来控制后轮的运动方位，如控制整个轮椅的前进、后退、左拐、右拐以及制动等状态；当本爬楼轮椅在助力调节机构和监护人员的助力下进行爬楼时，监护人员还可通过启停按钮关闭后轮的运动，方便整个轮椅爬楼。

根据本实用新型的一些实施例，所述椅架的底部的左右两端均设有内轮架和外轮架，多个所述后轮沿周向设置在所述内轮架上，所述外轮架通过固定钮与所述内轮架同轴连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述前轮具有两个且均为万向轮，所述前轮通过轮架柱活动设置在所述椅架上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括两个分别位于坐垫左右两侧的扶手，所述扶手通过旋钮可转动地固定在所述椅架上，所述控制器设置在所述扶手上。

根据本实用新型的一些实施例，所述椅架的前端上还设有两个脚踏，所述椅架在靠近所述脚踏的位置处横设有弹性腿带。

根据本实用新型的一些实施例，所述坐垫通过绑带固定在所述椅架上，所述坐垫的内部填充有蜂窝凝胶。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例中助力调节机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中助力调节机构的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例中爬楼轮椅的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中爬楼轮椅的侧视图；

图5为本实用新型实施例中后轮的结构示意图。

其中：椅架100、靠背110、坐垫120、前轮130、轮架柱131、后轮140、内轮架141、外轮架142、固定钮143、控制器150、扶手160、旋钮161、脚踏170、弹性腿带180、支撑管200、伸缩管300、紧固件400、把手500、启停按钮510、抱箍600、三通管700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1和图2，本实用新型公开了一种助力调节机构，包括支撑管200、伸缩管300、紧固件400以及把手500，其中，支撑管200竖直可拆卸地固定在轮椅的椅架100上，需要理解的是，支撑管200呈中空管状，伸缩管300的下端可滑动地插设在支撑管200内，紧固件400设置在支撑管200上，紧固件400用于锁定伸缩管300相对支撑管200的位置，把手500可拆卸地固定在伸缩管300的上端。

此外，参见图3和图4，本实用新型还公开了一种爬楼轮椅，包括椅架100、上述的一种助力调节机构、靠背110和坐垫120、多个前轮130和多个后轮140、控制器150以及启停按钮510。其中，靠背110和坐垫120二者平滑过渡连接且均设置在椅架100上，支撑管200位于靠背110的后侧，多个前轮130和多个后轮140分别设置在椅架100底部的前后两端，前轮130和后轮140转动即带动椅架100行进，控制器150设置在椅架100上，控制器150用于控制后轮140的运动方位和启停，启停按钮510设置在把手500上，启停按钮510可开启和关闭后轮140的运动。

不难理解的是，本助力调节机构以轮椅的椅架100作为整个助力调节机构的安装机架，通过支撑管200、伸缩管300以及紧固件400的配合设计，当轮椅需要爬楼时，监护人员即可手动调节伸缩管300在支撑管200内的位置，即使得伸缩管300沿支撑管200内部上下滑动至合适位置，通过伸缩管300的滑移动作即可将把手500调节至最适合监护人员握持的位置处，然后再通过紧固件400将伸缩管300固定使得整个助力调节机构处于稳定地固定状态，监护人员完成对把手500的位置调节后，再下压把手并向后拉动整个轮椅以将整个轮椅倾斜一定角度且轮椅的后轮触碰到楼梯的台阶，最后启动轮椅，并在监护人员的辅助下，轮椅开始爬楼。

整个助力调节机构结构巧妙，可整体稳定安装在轮椅的椅架100上，监护人员可自由调节并固定把手500的上下位置，具有较强的调节适应功能，方便助力护理人员带动整个轮椅完成爬楼动作，加强了爬楼轮椅的操作性和安全性。

同时，本爬楼轮椅由于具有上述助力调节机构，因此也具备该助力调节机构同样的技术效果。此外，本爬楼轮椅在平地上行进时，轮椅上的老年人可以通过简单操控控制器150来控制后轮140的运动方位，轻松控制整个轮椅的前进、后退、左拐、右拐以及制动等状态；当本爬楼轮椅在助力调节机构和监护人员的助力下进行爬楼时，监护人员还可通过启停按钮510实时控制后轮140的启动和关闭，方便应对整个轮椅在爬楼状态时的突发状况。

在本实用新型的一些实施例中，参见图3、图4和图5，椅架100的底部的左右两端均设有内轮架141和外轮架142，多个后轮140沿周向设置在内轮架141上，外轮架142通过固定钮143与内轮架141同轴连接。具体的，在本实施例中，后轮140具有三个，相邻两个后轮140呈120夹角分布在内轮架141上，外轮架142通过固定钮143配合安装和固定后轮140。

需要理解的是，内轮架141上通过螺丝安装有电机盒，电机盒内置有用于驱动内轮架141转动的电机，内轮架141和外轮架142之间具有与电机同轴连接的转动轴，以此控制后轮的位置。此外，在内轮架141的内部还置有压力传感器，当轮椅在平地行走时，利用压力传感器检测左右两组内轮架141的压力，进而控制内轮架141转动以使得两个后轮140着地，另一个后轮处于闲置状态并处于自锁状态，防止空转，保证轮椅平稳前行。当爬楼轮椅爬楼时，内轮架141转动使得仅有一个后轮140着地，并随着内轮架141的转动，三个后轮140有序交替着急，且此时，后轮140本身是呈自锁状态的，防止后轮140转动影响爬楼的稳定性。

此外，在本实施例中，前轮130具有两个且均为万向轮，前轮130通过轮架柱131活动设置在椅架100上，前轮130的万向旋转功能为轮椅转向提供便利。

在本实用新型的一些实施例中，为了提高整个轮椅的稳固性，椅架100的中部还架设有两组支撑架，每组支撑架均由两根相互交叉设置的连杆构成，两根相互交叉设置的连杆通过销钉固定连接，每根连杆利用三通管实现与椅架100上各根连管对接，两组支撑架的设置有效的加强了轮椅的整体稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，再参见图1和图2，为了方便监护人员快捷调节伸缩管300在支撑管200内的位置，紧固件400为手拧螺钉，支撑管200的侧壁上开设有螺纹孔，紧固件400与螺纹孔连接后将伸缩管300锁定在支撑管200内。不难理解的是，在本实施例中，把手500的上下位置是通过伸缩管300沿支撑管200上下滑移而得到改变和调节的。

需要理解的是，本爬楼轮椅在爬楼之前，必须得到监护人员的助力辅助，即监护人员需要将整个轮椅倾斜并向后拉动轮椅以使轮椅的后轮接触到楼梯的台阶处，此时，监护人员再启动轮椅实现爬楼。传统轮椅上的把手一般位置固定，监护人员施力不一致或者做不到以最省力的状态将轮椅倾斜，影响整个轮椅爬楼的操作性和安全性。而在本实用新型中，把手500的上下位置可调的功能即很好的解决了上述问题，监护人员可以将把手500在上下方位的位置调整至最佳施力的位置，做到以最省力的状态将轮椅倾斜，很显然，把手500的可调性增强了整个轮椅的可操作性和安全性，也提高了轮椅针对不同身高的护理人员的适应性。

另外，在本实施例中，为了方便把手500的固定安装、维修和更换，伸缩管300的上端可拆卸地连接有三通管700，把手500具有两个且分别设置在三通管700的左右两端，把手500呈L型，监护人员的左右手对应握持两个把手500，便于监护人员对整个轮椅的扶持与施力，把手500的下方还设有握把件，握把件连接用于制动轮椅后轮的刹车线，方便监护人员对轮椅进行减速或刹车。此外，连接启停按钮510的电源线穿过伸缩管和支撑管之间的间隙用于连接控制后轮旋转的电控件，实现对启停按钮510与电控件的电性连接。

此外，在本实施例中，为了方便支撑管200的固定安装以及更换，支撑管200通过抱箍600锁定在轮椅的椅架100上。显然，整个助力调节机构上的各个部件在搭建安装在轮椅的椅架100上之前可成为独立的散件，方便携带与转运，也有利于商家或者用户对本助力调节机构的维护与维修。同时，需要理解的是，在本爬楼轮椅中，椅架100以及助力调节机构上的各个部件均为金属件，保证整个轮椅的稳固性。

在本实用新型的一些实施例中，再参见图3和图4，还包括两个分别位于坐垫120左右两侧的扶手160，扶手160通过旋钮161可转动地固定在椅架100上，控制器150设置在扶手160上，显然，两个扶手160主要起到支撑用户小臂的作用，加强用户倚坐的舒适性。且监护人员或用户可通过旋转旋钮161来带动扶手160沿竖直平面转动，方便的用户从左右两侧坐上轮椅或起身脱离轮椅，具有较强的操作性和兼容性。

而控制器150安装在坐垫120右侧的扶手160上，不难理解的是，控制器150的表面由前至后依次分布设有具有电源开关按钮、调速按钮、喇叭按钮以及手摇摇杆等操控功能件。其中，电源开关按钮主要控制轮椅在平地行走时，是否选择自动行走；调速按钮用来调整自动行走时轮椅的行进速度；喇叭按钮主要用于提示行人；手摇摇杆主要用来控制轮椅的前进、后退、左拐、右拐、暂停状态，向前推表示前进，向后拉表示后退，向左推表示左拐，向右推表示右拐，竖直则为暂停。轮椅平地行走时可选用自动状态通过调整速度来选择人工推行或自动行走，不开启时可选用人工推行，操作简单，智能化程度高。

在本实用新型的一些实施例中，再参见图3，靠背110包括靠背垫和靠背支撑件，靠背支撑件设置在椅架100，而靠背垫通过绑带贴合固定在靠背支撑件的前表面上，便于靠背垫的更换，靠背支撑件与靠背垫的形状相适配，在本实施例中，二者均呈方形，靠背支撑件采用高弹性的金属材质，靠背支撑件的回弹角度可达到10度，最大程度保证了用户背部的舒适性。

另外，在本轮椅中，坐垫120位于椅架100的上方，坐垫120通过绑带固定在椅架100上，利用绑带便于更换坐垫120，使其拆洗方便，坐垫120的内部填充有蜂窝凝胶，具有很强的透气性，防止用户因久坐而产生压疮。

此外，在本轮椅中，椅架100的前端上还设有两个脚踏170，为用户的双脚提供支撑，提高用户依坐的舒适性，脚踏170可90度向上翻转，方便用户上下轮椅。同时，在本实施例中，椅架100在靠近脚踏170的位置处横设有弹性腿带180，弹性腿带180用于支撑和保护用户的小腿部位，其材质为常规的弹性软质布料，以提高用户使用舒适度。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种助力调节机构，其特征在于，包括：

支撑管，竖直可拆卸地固定在轮椅的椅架上；

伸缩管，下端可滑动地插设在所述支撑管内；

紧固件，设置在所述支撑管上，用于锁定所述伸缩管相对所述支撑管的位置；

把手，可拆卸地固定在所述伸缩管的上端。

2.根据权利要求1所述的一种助力调节机构，其特征在于，所述紧固件为手拧螺钉，所述支撑管的侧壁上开设有螺纹孔，所述紧固件与所述螺纹孔连接后将所述伸缩管锁定在所述支撑管内。

3.根据权利要求2所述的一种助力调节机构，其特征在于，所述支撑管通过抱箍锁定在轮椅的椅架上。

4.根据权利要求1所述的一种助力调节机构，其特征在于，所述伸缩管的上端可拆卸地连接有三通管，所述把手具有两个且分别设置在所述三通管的左右两端，所述把手呈L型。

5.一种爬楼轮椅，其特征在于，包括：

椅架；

如权利要求1至4任一项所述的一种助力调节机构；

靠背和坐垫，二者平滑过渡连接且均设置在所述椅架上，所述支撑管位于所述靠背的后侧；

多个前轮和多个后轮，分别设置在所述椅架前后两端，用于带动所述椅架行进；

控制器，设置在所述椅架上，用于控制所述后轮的运动方位和启停；

启停按钮，设置在所述把手上，可开启和关闭所述后轮的运动。

6.根据权利要求5所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述椅架的底部的左右两端均设有内轮架和外轮架，多个所述后轮沿周向设置在所述内轮架上，所述外轮架通过固定钮与所述内轮架同轴连接。

7.根据权利要求5所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述前轮具有两个且均为万向轮，所述前轮通过轮架柱活动设置在所述椅架上。

8.根据权利要求5所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，还包括两个分别位于坐垫左右两侧的扶手，所述扶手通过旋钮可转动地固定在所述椅架上，所述控制器设置在所述扶手上。

9.根据权利要求5所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述椅架的前端上还设有两个脚踏，所述椅架在靠近所述脚踏的位置处横设有弹性腿带。

10.根据权利要求5至9任一项所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述坐垫通过绑带固定在所述椅架上，所述坐垫的内部填充有蜂窝凝胶。

Images