CN215450299U - 一种顶起设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶起设备，包括机件、顶起结构、抵压件和驱动装置；顶起结构铰接在机件上，并具有承压部和顶起部；承压部和顶起部分置于顶起结构铰接点的两端；顶起部用于向上顶起货物，并能够在自重下向下转动；抵压件的延伸轨迹呈弧形；驱动装置用于驱动抵压件绕抵压件的中心轴线旋转，以使抵压件向下抵压承压部而使顶起部向上顶起，或使抵压件脱离承压部。本实用新型能对货物保持一定时长的顶起，以在多个顶出设备配合使用时，降低因电机运行快慢不一导致不能同步顶起货物的可能，有利于成功出货。

Description

一种顶起设备

技术领域

本实用新型涉及货物处理设备领域，尤其涉及一种顶起设备。

背景技术

现有的自动售货机采用弹簧加电机配合的结构来实现出货，具体地，货物弹簧设置在货道上，弹簧的任意相邻两个圈之间放置各放置单个货物，通过旋转电机旋转带动弹簧旋转从而将弹簧推出，此时，弹簧占据一定的货道长度，导致货道能够存放货物的空间少，存储空间利用率低。

当然，现有也采用先将货物整体从货道顶起再实现出货的方式，但是针对体积较大的货物，其需要多个顶起设备同时配合实现顶起，现有的顶起设备多采用预设程序控制电机驱动顶起部件顶出和收回，顶起部件在顶出时将货物顶起，然而，由于多个顶起设备之间彼此单独驱动，在相同的预设程序下，可能因电机运行快慢不一，造成其中一个已顶起货物并收回而另一个还未顶到货物的可能，导致货物不能整体被顶起，而不能成功出货。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种顶出设备，其能对货物保持一定时长的顶起，以在多个顶出设备配合使用时，降低因电机运行快慢不一导致不能同步顶起货物的可能，有利于成功出货。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种顶起设备，包括：

机件；

顶起结构，所述顶起结构铰接在所述机件上，并具有承压部和顶起部；所述承压部和所述顶起部分置于所述顶起结构铰接点的两端；所述顶起部用于向上顶起货物，并能够在自重下向下转动；

抵压件，所述抵压件的延伸轨迹呈弧形；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述抵压件绕所述抵压件的中心轴线旋转，以使所述抵压件向下抵压所述承压部而使所述顶起部向上顶起，或使所述抵压件脱离所述承压部。

进一步地，所述驱动装置包括旋转电机、以及均枢接在所述机件上的第一齿轮和第二齿轮，所述旋转电机的输出轴与所述第一齿轮传动连接；所述第二齿轮与所述第一齿轮传动连接，且所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径；所述抵压件固定在所述第二齿轮上，并与所述第二齿轮同轴设置。

进一步地，所述旋转电机的输出轴上形成有沿其轴向延伸的驱动螺纹，所述第一齿轮和所述驱动螺纹啮合。

进一步地，所述机件具有容置腔，所述顶起结构、抵压件和所述驱动装置均设置于所述容置腔内。

进一步地，所述顶起结构包括顶杆，所述顶杆铰接在所述机件上，所述顶杆的其中一端具有所述承压部；所述顶起部固定在所述顶杆的另一端，向上延伸并凸出于所述顶杆。

进一步地，还包括控制系统，所述控制系统用于接收出货指令，并用于在接收到出货指令时启动所述驱动装置。

进一步地，还包括传感器；所述顶起部向上转动时，所述顶起结构抵压所述传感器的触片；所述传感器用于在其触片被抵压时发送第一信号至所述控制系统。

进一步地，所述传感器的触片朝下设置，所述顶起结构还包括触压部，所述触压部设置在所述顶起结构的铰接点和所述顶起部之间，并位于所述传感器下方。

进一步地，还包括枢接在机件上的支撑转轴，所述支撑转轴用于支撑被顶起货物的侧面，并能够与货物滚动配合。

进一步地，所述顶起部还用于与被顶起的货物摩擦接触。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过采用驱动装置带动抵压件向下抵压顶起结构的承接部，此时，顶起结构的顶起部向上顶起从而将货物顶起，此时，在抵压件旋转距离超过其延伸距离之前的时长内顶起部保持对货物的顶起，这样，在多个本顶起设备作用于同一货物时，顶起部保持对货物的顶起可等待其它驱动装置运行较慢的本顶起设备的顶起部顶起，提高多个本顶起设备的顶起部同步顶起货物的可能，利于顺利出货。

附图说明

图1为本实用新型顶起设备的结构示意图。

图中：10、机件；20、顶起结构；21、顶杆；211、承压部；22、顶起部；30、抵压件；40、驱动装置；41、旋转电机；411、驱动螺纹；42、第一齿轮；43、第二齿轮；50、控制系统；60、传感器；70、触压部；80、支撑转轴。

具体实施方式

请参看图1，本实用新型公开了一种顶起设备，包括机件10、顶起结构20、抵压件30和驱动装置40；顶起结构20铰接在机件10上，并具有承压部211和顶起部22；承压部211和顶起部22分置于顶起结构20铰接点的两端；顶起部22用于向上顶起货物，并能够在自重下向下转动；抵压件30的延伸轨迹呈弧形，可以理解地是，抵压件30具有一定的长度；驱动装置40用于驱动抵压件30绕抵压件30的中心轴线旋转，以使抵压件30向下抵压承压部211而使顶起部22向上顶起，或使抵压件30脱离承压部211。

在上述结构基础上，使用多个本顶起设备对同一货物进行顶起时，此时，多个本顶起设备的工作原理相同，此处仅针对一个本顶起设备的工作原理进行阐述，具体地，采用驱动装置40带动抵压件30旋转，并使抵压件30向下抵压顶起结构20的承接部，此时，顶起结构20的顶起部22向上顶起从而将货物顶起，此时，在抵压件30旋转距离超过其延伸距离之前，抵压件30保持抵压承压部211，顶起部22保持顶起货物，如此，顶起部22能在一定时长内保持对货物的顶起，以等待其它驱动装置40运行较慢的本顶起设备的顶起部22顶起，提高多个本顶起设备的顶起部22同步顶起货物的可能，利于顺利出货。

同时，在旋转带抵压件30脱离承接部时，顶起部22在自重下向下转动实现复位，以等到下一次出货，上述顶起结构20靠自重复位，节省能源损耗；再者，无需更换驱动装置40的驱动方向，在顶起和复位过程中无需对驱动装置40进行启停变换，延长驱动装置40的使用寿命。

进一步地，驱动装置40包括旋转电机41、以及均枢接在机件10上的第一齿轮42和第二齿轮43，旋转电机41的输出轴与第一齿轮42传动连接；第二齿轮43与第一齿轮42传动连接，且第二齿轮43的直径大于第一齿轮42的直径，抵压件30固定在第二齿轮43上，并与第二齿轮43同轴设置；这样，通过第一齿轮42和第二齿轮43来降低旋转电机41输出至抵压件30的转速，达成货道的货物以平稳的驱动力输出。

具体地，上述的第一齿轮42和第二齿轮43可直接啮合实现传动，也可通过传动齿轮来实现转动。

更进一步地，旋转电机41的输出轴上形成有沿其轴向延伸的驱动螺纹411，第一齿轮42和驱动螺纹411啮合，这样，在旋转电机41的输出轴旋转时，在驱动螺纹411的拨动下实现第一齿轮42的旋转；旋转电机41的输出轴与第一齿轮42为非固结传动，以便于更换旋转电机41或第一齿轮42。

进一步地，机件10具有容置腔，将顶起结构20、抵压件30和驱动装置40均设置在容置腔内，以通过容置腔得到防护。

具体地，顶起结构20包括顶杆21，顶杆21铰接在机件10上，顶杆21的其中一端具有承压部211；顶起部22固定在顶杆21的另一端，向上延伸并凸出于顶杆21，以确保顶起部22能顺接触货物从而顶起货物。

进一步地，本顶起设备还包括控制系统50，控制系统50用于接收出货指令，并用于在接收到出货指令时启动驱动装置40，具体地，用于向控制输入出货指令，控制系统50在接收到时控制驱动装置40启动，实现自动化控制。

更进一步地，本顶起设备还包括传感器60；顶起部22向上转动时，顶起结构20抵压传感器60的触片；传感器60用于在其触片被抵压时发送第一信号至控制系统50，这样，通过控制系统50能够得知已顶起货物。

具体地，传感器60的触片朝下设置，顶起结构20还包括触压部70，触压部70设置在顶起结构20的铰接点和顶起部22之间，并位于传感器60下方，触压部70的设置确保能触压到传感器60的触片。

在调整顶起部22的方向以使顶起部22相对水平面倾斜顶起货物时，货物能够在自重下相对顶起部22翻转掉落而实现出货，优选地，本顶起设备还包括枢接在机件10上的支撑转轴80，支撑转轴80用于支撑被顶起货物的侧面，并与货物滚动配合，这样，货物翻转时贴着支撑转轴80，支撑转轴80在货物重力下转动，利于货物翻转。

更优选地，顶起部22还用于与被顶起的货物摩擦接触，这样，若货物在自重下不能顺利掉落，此时，在顶起部22收回时，顶起部22摩擦货物而可推动货物，有利于货物掉落。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种顶起设备，其特征在于，包括：

机件(10)；

顶起结构(20)，所述顶起结构(20)铰接在所述机件(10)上，并具有承压部(211)和顶起部(22)；所述承压部(211)和所述顶起部(22)分置于所述顶起结构(20)铰接点的两端；所述顶起部(22)用于向上顶起货物，并能够在自重下向下转动；

抵压件(30)，所述抵压件(30)的延伸轨迹呈弧形；

驱动装置(40)，所述驱动装置(40)用于驱动所述抵压件(30)绕所述抵压件(30)的中心轴线旋转，以使所述抵压件(30)向下抵压所述承压部(211)而使所述顶起部(22)向上顶起，或使所述抵压件(30)脱离所述承压部(211)。

2.如权利要求1所述的顶起设备，其特征在于，所述驱动装置(40)包括旋转电机(41)、以及均枢接在所述机件(10)上的第一齿轮(42)和第二齿轮(43)，所述旋转电机(41)的输出轴与所述第一齿轮(42)传动连接；所述第二齿轮(43)与所述第一齿轮(42)传动连接，且所述第二齿轮(43)的直径大于所述第一齿轮(42)的直径；所述抵压件(30)固定在所述第二齿轮(43)上，并与所述第二齿轮(43)同轴设置。

3.如权利要求2所述的顶起设备，其特征在于，所述旋转电机(41)的输出轴上形成有沿其轴向延伸的驱动螺纹(411)，所述第一齿轮(42)和所述驱动螺纹(411)啮合。

4.如权利要求1所述的顶起设备，其特征在于，所述机件(10)具有容置腔，所述顶起结构(20)、抵压件(30)和所述驱动装置(40)均设置于所述容置腔内。

5.如权利要求1所述的顶起设备，其特征在于，所述顶起结构(20)包括顶杆(21)，所述顶杆(21)铰接在所述机件(10)上，所述顶杆(21)的其中一端具有所述承压部(211)；所述顶起部(22)固定在所述顶杆(21)的另一端，向上延伸并凸出于所述顶杆(21)。

6.如权利要求1所述的顶起设备，其特征在于，还包括控制系统(50)，所述控制系统(50)用于接收出货指令，并用于在接收到出货指令时启动所述驱动装置(40)。

7.如权利要求6所述的顶起设备，其特征在于，还包括传感器(60)；所述顶起部(22)向上转动时，所述顶起结构(20)抵压所述传感器(60)的触片；所述传感器(60)用于在其触片被抵压时发送第一信号至所述控制系统(50)。

8.如权利要求7所述的顶起设备，其特征在于，所述传感器(60)的触片朝下设置，所述顶起结构(20)还包括触压部(70)，所述触压部(70)设置在所述顶起结构(20)的铰接点和所述顶起部(22)之间，并位于所述传感器(60)下方。

9.如权利要求1-8任一项所述的顶起设备，其特征在于，还包括枢接在机件(10)上的支撑转轴(80)，所述支撑转轴(80)用于支撑被顶起货物的侧面，并能够与货物滚动配合。

10.如权利要求9所述的顶起设备，其特征在于，所述顶起部(22)还用于与被顶起的货物摩擦接触。

Images