CN215438667U - 一种吸附机构及吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸附机构及吸附装置，涉及FPC板生产技术领域。该吸附机构包括固定座、吸附组件及锁紧组件。所述固定座沿水平方向开设有通槽；所述吸附组件包括固定块及沿竖直方向滑动设置于所述固定块底部的吸附件，所述固定块沿水平方向滑动设置于所述固定座，所述固定块沿竖直方向设置有滑槽；所述锁紧组件穿过所述通槽滑动设置于所述滑槽，所述锁紧组件能够将所述吸附组件锁定于所述固定座。该吸附机构能够精确调节自身的位置，防止吸嘴与FPC板发生撞击导致吸嘴或FPC板损坏。

Description

一种吸附机构及吸附装置

技术领域

本实用新型涉及FPC板生产技术领域，尤其涉及一种吸附机构及吸附装置。

背景技术

FPC板由于配线密度高、重量轻、厚度薄等特点被广泛应用于手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等电子产品中。

为移动FPC板，通常是利用传动装置或机械手来驱动吸附装置,将吸附装置移动到FPC板上方后再向下移动，再利用吸嘴吸附FPC板并将FPC板转移。对于一些不规则的FPC板，经常需要临时调整吸嘴位置及高度，以使吸嘴精确吸附。然而由于机械手或传动装置体积较大，使得其精度低、终端容易晃动，不易精确调整吸嘴与FPC板之间的位置关系，从而当吸嘴在下降过程中，吸嘴容易直接与FPC板发生撞击,导致吸嘴或FPC板损坏。另外，一些FPC板还可能存在一定弯曲，导致调整难度加大，浪费时间多，影响产能。

针对上述问题，需要开发一种吸附机构及吸附装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种吸附机构及吸附装置，能够精确调节吸附机构的位置，防止吸嘴与FPC板发生撞击导致吸嘴或FPC板损坏。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种吸附机构，包括：

固定座，所述固定座沿水平方向开设有通槽；

吸附组件，所述吸附组件包括固定块及沿竖直方向滑动设置于所述固定块底部的吸附件，所述固定块沿水平方向滑动设置于所述固定座，所述固定块沿竖直方向设置有滑槽；

锁紧组件，所述锁紧组件穿过所述通槽滑动设置于所述滑槽，所述锁紧组件能够将所述吸附组件锁定于所述固定座。

优选地，所述固定座沿竖直方向滑动设置有导轨，所述导轨沿所述水平方向延伸，所述固定块设置有凹槽，所述固定块通过所述凹槽滑动设置于所述导轨。

优选地，所述锁紧组件包括滑块及紧固螺钉，所述滑槽的开口处沿竖直方向设置有挡墙，所述滑块滑动设置于所述滑槽，所述紧固螺钉穿过所述通槽螺纹连接于所述滑块。

优选地，所述锁紧组件还包括垫片，所述垫片设置于所述紧固螺钉与所述固定座之间。

优选地，所述吸附组件还包括弹性件，所述固定块设有容纳槽，所述吸附件的第一端沿竖直方向滑动设置于所述容纳槽，所述弹性件的两端分别抵接所述第一端及所述容纳槽的槽底。

优选地，所述容纳槽的槽底凸设有导向柱，所述弹性件套设于所述导向柱。

优选地，所述吸附件的所述第一端凹设有导向槽，所述弹性件伸入所述导向槽。

优选地，所述吸附组件沿所述通槽的延伸方向间隔排列设置有多个。

一种吸附装置，包括所述的吸附机构，还包括升降组件，所述升降组件包括：

支架，所述固定座沿竖直方向滑动设置于所述支架；

丝杆，所述丝杆沿竖直方向的一端转动设置于所述支架，另一端贯穿所述固定座并与所述固定座螺纹连接；及

驱动装置，所述驱动装置设置于所述支架并能够驱动所述丝杆转动。

优选地，所述支架沿竖直方向设置有导向杆，所述固定座设置有导向孔，所述导向杆插入所述导向孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种吸附机构及吸附装置。该吸附机构中，当固定座移动到FPC板上方时，操作人员打开锁紧组件使吸附组件向下移动，即可将吸附件靠近FPC板。待吸附件的位置调整到位后，操作人员利用锁紧组件来锁定固定件的位置。相比于通过传动组件或机械手调整吸附件与FPC板之间的距离，操作人员更容易通过移动固定块来精确调整，防止吸附件与FPC板发生撞击，且能够避免机械手或传动装置的终端晃动。同时，由于吸附件沿竖直方向滑动设置于固定块，即便操作人员向下移动固定件的幅度较大，吸附件在与FPC板接触时也会缩回固定块，防止吸附件与FPC板发生撞击，进一步保护FPC板与吸附件。

附图说明

图1是本实用新型提供的吸附装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的吸附机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的吸附组件的结构示意图；

图4是本实用新型提供的吸附机构的前视图；

图5是本实用新型图4中A-A处的剖视图。

图中：

1、固定座；2、吸附组件；3、锁紧组件；4、升降组件；

11、通槽；12、导轨；13、导向孔；21、固定块；22、吸附件；23、滑槽；24、弹性件；31、滑块；32、紧固螺钉；33、垫片；41、支架；42、丝杆；43、限位件；

211、凹槽；212、容纳槽；213、导向柱；221、导向槽；231、挡墙；411、导向杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种吸附机构。图1是本实用新型提供的吸附装置的结构示意图，图2是本实用新型提供的吸附机构的结构示意图，如图1和图2所示，该吸附机构包括固定座1、吸附组件2及锁紧组件3。固定座1沿水平方向开设有通槽11。吸附组件2包括固定块21及沿竖直方向滑动设置于固定块21底部的吸附件22，固定块21沿水平方向滑动设置于固定座1，固定块21沿竖直方向设置有滑槽23。锁紧组件3穿过通槽11滑动设置于滑槽23，锁紧组件3能够将吸附组件2锁定于固定座1。

固定座1起到固定的作用，吸附组件2通过滑槽23能够与锁紧组件3相对滑动，而吸附组件2与锁紧组件3一起通过通槽11能够与固定座1相对滑动，从而实现吸附组件2在水平方向与竖直方向上均能够相对于固定座1移动，便于操作人员调整吸附组件2的位置并利用锁紧组件3将吸附组件2的位置固定。

当固定座1移动到FPC板上方时，操作人员通过向下和左右移动吸附组件2即可使吸附件22靠近FPC板。待吸附件22的位置调整到位后，操作人员利用锁紧组件3来锁定固定件的位置。相比于通过传动组件或机械手调整吸附件22与FPC板之间的距离，操作人员更容易通过移动固定块21来精确调整，防止吸附件22与FPC板发生撞击，且能够避免机械手或传动装置的终端晃动。

同时，由于吸附件22沿竖直方向滑动设置于固定件，即便操作人员向下移动固定件的幅度较大，吸附件22在与FPC板接触时也会缩回固定块21，防止吸附件22与FPC板发生撞击，进一步保护FPC板与吸附件22。在本实施例中，吸附件22为吸嘴。

图3是本实用新型提供的吸附组件2的结构示意图，如图3所示，固定座1沿竖直方向滑动设置有导轨12，导轨12沿水平方向延伸，固定块21设置有凹槽211，固定块21通过凹槽211滑动设置于导轨12。导轨12能够对固定块21在水平方向移动时进行导向，使操作人员能够更精确地调节固定块21的位置，同时导轨12能够通过凹槽211对固定块21的角度进行限制，有效防止固定块21转动，从而保证吸附件22始终处于固定块21的正下方。而导轨12能够沿竖直方向在固定座1上滑动，使得导轨12不会阻碍固定块21在竖直方向上的滑动。

优选地，锁紧组件3包括滑块31及紧固螺钉32，滑槽23的开口处沿竖直方向设置有挡墙231，滑块31滑动设置于滑槽23，紧固螺钉32穿过通槽11螺纹连接于滑块31。挡墙231的设置使得滑块31在滑槽23内仅能够沿竖直方向移动，故操作人员能够通过拧动紧固螺钉32使滑块31与螺钉帽一起将挡墙231与固定座1夹紧从而锁定固定件的位置。

可选地，锁紧组件3还包括垫片33，垫片33设置于紧固螺钉32与固定座1之间。垫片33能够对螺钉帽与固定座1之间提供缓冲，防止螺钉帽与固定座1划伤。同时由于垫片33具有弹性，当利用紧固螺钉32锁紧固定块21时，压缩垫片33使得最终的锁紧力是均匀提高的，不会损伤固定块21。

图4是本实用新型提供的吸附机构的前视图，图5是本实用新型图中A-A处的剖视图，如图4和图5所示，为防止吸附件22无法顺利伸出固定块21，吸附组件2还包括弹性件24，固定块21设有容纳槽212，吸附件22的第一端沿竖直方向滑动设置于容纳槽212，弹性件24的两端分别抵接第一端及容纳槽212的槽底。

由于弹性件24处于固定块21的内部，当长时间使用后，由于吸嘴反复压缩弹性件24，容易导致弹性件24受力发生偏移，引起弹性件24弯折，需要拆开固定件进行维修，从而降低生产效率。为解决这个问题，容纳槽212的槽底凸设有导向柱213，弹性件24套设于导向柱213。导向柱213能够防止弹性件24与槽底发生相对滑动，从而避免了弹性件24的弯折，大大降低了维护频率。

可以理解的是，为防止弹性件24弯折，吸附件22的第一端凹设有导向槽221，弹性件24伸入导向槽221。导向槽221的侧壁能够对弹性件24起到一定的限制作用，防止弹性件24在被压缩的过程中弯曲，为弹簧的压缩过程提供一定的导向作用，降低了该吸附组件2在使用过程中的故障率，不需要频繁调整弹性件24。同时导向柱213套设于吸附件22内，以便吸附件22沿竖直方向于容纳槽212内滑动。

优选地，吸附组件2沿通槽11的延伸方向间隔排列设置有多个。该吸附机构能够通过多个吸附组件2共同吸附FPC板。且优点在于当FPC板具有一定弯曲时，FPC板向上凸起的部分会优先碰触某个吸附件22并将吸附件22压入固定块21一部分，而其余的吸附组件2的吸附件22继续向下移动，直到所有的吸附件22均与FPC板接触后开始吸附FPC板，完成吸附件22的自调节，大大提高该吸附组件2的适应能力。

多个吸附组件2的固定块21均具有凹槽211并通过凹槽211滑动设置于导轨12，故操作人员能够通过滑动固定块21来调整吸附组件2之间的距离以选择不同的FPC板上合适的吸附位置，提高吸附效果。而且操作人员能够通过沿竖直方向滑动导轨12来同步控制多个吸附组件2的升降，提高了工作效率。

本实施例还提供了一种吸附装置，包括吸附机构，还包括能驱动吸附机构升降的升降组件4。如图所示，其中升降组件4包括支架41、丝杆42及驱动装置。固定座1沿竖直方向滑动设置于支架41。丝杆42的一端转动设置于支架41，另一端贯穿固定座1并与固定座1螺纹连接。驱动装置固定设置于支架41并能够驱动丝杆42转动。

操作人员能够通过驱动装置控制丝杆42转动，从而使固定座1沿丝杆42轴向运动。由于丝杆42仅能够相对于支架41转动，故固定座1能够相对于支架41做升降运动。

优选地，支架41沿竖直方向设置有导向杆411，固定座1设置有导向孔13，导向杆411插入导向孔13。导向杆411与导向孔13相配合，能够提高吸附组件2位置调整的精度，且能够防止固定座1绕丝杆42转动。

其中，为了防止固定座1在移动的过程中脱离导向杆411，导向杆411远离支架41的一端固定设置有限位件43。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种吸附机构，其特征在于，包括：

固定座(1)，所述固定座(1)沿水平方向开设有通槽(11)；

吸附组件(2)，所述吸附组件(2)包括固定块(21)及沿竖直方向滑动设置于所述固定块(21)底部的吸附件(22)，所述固定块(21)沿水平方向滑动设置于所述固定座(1)，所述固定块(21)沿竖直方向设置有滑槽(23)；

锁紧组件(3)，所述锁紧组件(3)穿过所述通槽(11)滑动设置于所述滑槽(23)，所述锁紧组件(3)能够将所述吸附组件(2)锁定于所述固定座(1)。

2.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述固定座(1)沿竖直方向滑动设置有导轨(12)，所述导轨(12)沿水平方向延伸，所述固定块(21)设置有凹槽(211)，所述固定块(21)通过所述凹槽(211)滑动设置于所述导轨(12)。

3.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述锁紧组件(3)包括滑块(31)及紧固螺钉(32)，所述滑槽(23)的开口处沿竖直方向设置有挡墙(231)，所述滑块(31)滑动设置于所述滑槽(23)，所述紧固螺钉(32)穿过所述通槽(11)螺纹连接于所述滑块(31)。

4.根据权利要求3所述的吸附机构，其特征在于，所述锁紧组件(3)还包括垫片(33)，所述垫片(33)设置于所述紧固螺钉(32)与所述固定座(1)之间。

5.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附组件(2)还包括弹性件(24)，所述固定块(21)设有容纳槽(212)，所述吸附件(22)的第一端沿竖直方向滑动设置于所述容纳槽(212)，所述弹性件(24)的两端分别抵接所述第一端及所述容纳槽(212)的槽底。

6.根据权利要求5所述的吸附机构，其特征在于，所述容纳槽(212)的槽底凸设有导向柱(213)，所述弹性件(24)套设于所述导向柱(213)。

7.根据权利要求5所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附件(22)的所述第一端凹设有导向槽(221)，所述弹性件(24)伸入所述导向槽(221)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的吸附机构，其特征在于，沿所述通槽(11)的延伸方向间隔排列设置有多个所述吸附组件(2)。

9.一种吸附装置，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的吸附机构，还包括升降组件(4)，所述升降组件(4)包括：

支架(41)，所述固定座(1)沿竖直方向滑动设置于所述支架(41)；

丝杆(42)，所述丝杆(42)沿竖直方向的一端转动设置于所述支架(41)，另一端贯穿所述固定座(1)并与所述固定座(1)螺纹连接；及

驱动装置，所述驱动装置设置于所述支架(41)并能够驱动所述丝杆(42)转动。

10.根据权利要求9所述的吸附装置，其特征在于，所述支架(41)沿竖直方向设置有导向杆(411)，所述固定座(1)设置有导向孔(13)，所述导向杆(411)插入所述导向孔(13)。

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