CN213809639U - 一种3d视觉传感器固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种3D视觉传感器固定装置,包括:基座;一对竖直导杆,竖直相对设置在基座上端面一侧;一升降机构,可升降滑动地连接在一对竖直导杆上;第一锁止机构,与第一升降机构连接且用于将第一升降机构锁止固定在一对竖直导杆上;第二升降机构,可升降滑动地连接在一对竖直导杆上且位于第一升降机构上方;第二锁止机构,与第二升降机构连接且用于将第二升降机构锁止固定在一对竖直导杆上;第一连接架,与第一升降机构连接且由其带动升降,所述的第一连接架用于托持3D视觉传感器的下侧;第二连接架,与第二升降机构连接且由其带动升降,用于将3D视觉传感器夹持固定在第一连接架和第二连接架之间,本方案使用灵活、调节便利且结构可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D扫描仪器、设备安装支撑装置技术领域,尤其涉及一种3D视觉传感器固定装置。
背景技术
机器视觉技术的重点在于感知环境中物体的形状、位置、运动、姿态等几何信息;它是一门综合检测技术,涉及计算机科学、图像处理、模式识别和人工智能等诸多领域,具有提高生产柔性、生产效率及自动化程度的特性,应用前景非常广泛。
由于3D视觉传感器品种较多,大小不一,其在使用时,往往需要依托一个固定安装支架进行辅助支撑,对于不同结构的3D视觉传感器,通常需要设计一套与之配对的安装支架,然而这样会耗费大量成本支出,而一些通用式的安装支架由于其结构较为固定,难以根据3D视觉传感器的外观结构进行调整其安装夹持的施力点,另外,3D视觉传感器本身是非常昂贵的设备,其在频繁安装拆下时,常常会因为安装支架对其夹持的力度不好掌握而在设备表面产生刮擦磨损,虽然刮擦磨损不会直接损坏设备,但是容易导致设备表面的防锈层磨损或安装配合的连接部发生干涉碰撞错位等风险,因此如何解决设计一套可适应大多数3D视觉安装的装置对于快速开展科学研究具有重要意义。
发明内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提出一种使用灵活、调节便利且结构可靠的3D视觉传感器固定装置。
为了实现上述的技术目的,本实用新型所采用的技术方案为:
一种3D视觉传感器固定装置,其包括:
基座,其上端面中部用于放置待扫描物品;
一对竖直导杆,竖直相对设置在基座上端面一侧;
第一升降机构,可升降滑动地连接在一对竖直导杆上;
第一锁止机构,与第一升降机构连接且用于将第一升降机构锁止固定在一对竖直导杆上;
第二升降机构,可升降滑动地连接在一对竖直导杆上且位于第一升降机构上方;
第二锁止机构,与第二升降机构连接且用于将第二升降机构锁止固定在一对竖直导杆上;
第一连接架,与第一升降机构连接且由其带动升降,所述的第一连接架用于托持3D视觉传感器的下侧;
第二连接架,与第二升降机构连接且由其带动升降,所述的第二连接架包括U形连接板、一对调节螺杆和一对夹紧轮,U形连接板远离其敞开端的一侧与第二升降机构连接,一对调节螺杆的螺杆端分别从U形连接板的两侧螺纹穿入到U形连接板内,一对夹紧轮分别与一对调节螺杆一一对应并连接在调节螺杆穿入到U形连接板内的端部上且夹紧轮的下边缘超出U形连接板的下端面并用于与3D视觉传感器的上端面相贴,将3D视觉传感器夹持固定在第一连接架和第二连接架之间。
作为一种可能的实施方式,进一步,所述的第一升降机构包括第一滑块,其为矩形体结构,其具有一对贯穿其上下端面且与一对竖直导杆一一对应并可升降地滑动连接在一对竖直导杆上的第一导向孔;
所述的第一锁止机构包括一对第一锁止螺栓,一对第一锁止螺栓与第一滑块的一对第一导向孔一一对应且分别由第一滑块接近对应第一导向孔的其中一侧面螺纹穿入第一导向孔内并与该第一导向孔滑动连接的竖直导杆相抵,将第一滑块锁止固定在一对竖直导杆上。
作为一种较优的实施选择,优选的,所述的第二升降机构包括第二滑块,其为矩形体结构,其具有一对贯穿其上下端面第二导向孔,该一对第二导向孔与一对竖直导杆一一对应且可升降地滑动连接在一对竖直导杆上并位于第一滑块上方;
所述的第二锁止机构包括一对第二锁止螺栓,一对第二锁止螺栓与第二滑块的一对第二导向孔一一对应且分别由第二滑块接近对应第二导向孔的其中一侧面螺纹穿入第一导向孔内并与该第二导向孔滑动连接的竖直导杆相抵,将第二滑块锁止固定在一对竖直导杆上。
作为一种较优的实施选择,优选的,所述的第一连接架通过第一平移导杆与第一升降机构连接,所述第一滑块位于一对竖直导杆之间的水平两侧设有贯穿其两侧面的第三导向孔,第一平移导杆中部可水平滑动地连接在第三导向孔上,第一滑块的上端面还螺纹穿置有可旋入第三导向孔内将第一平移导杆锁止固定的第三锁止螺栓,第一连接架与第一平移导杆接近基座中部上方的一端固定连接。
作为一种较优的实施选择,优选的,所述的第一连接架包括:
第一连接板,中部与第一平移导杆固定连接,第一连接板的两端均设有第一腰型槽,所述的第一腰型槽贯穿第一连接板的水平两侧面;
一对第一支架,与第一连接板上的一对第一腰型槽一一对应且一端均通过连接螺栓锁附固定在第一连接板上,第一支架的另一端均沿远离第一连接板方向水平延伸,其上端面形成用于与3D视觉传感器的下侧面配合的托持面。
作为一种较优的实施选择,优选的,一对第一支架的上端面设有厚度为1~3mm的橡胶垫。
作为一种较优的实施选择,优选的,所述的第二连接架通过第二平移导杆与第二升降机构连接,所述第二滑块位于一对竖直导杆之间的水平两侧设有贯穿其两侧面的第四导向孔,第二平移导杆中部可水平滑动地连接在第四导向孔上,第二滑块的上端面还螺纹穿置有可旋入第四导向孔内将第二平移导杆锁止固定的第四锁止螺栓,U形连接板远离其敞开端的一侧与第二平移导杆接近基座中部上方的一端固定连接。
作为一种较优的实施选择,优选的,所述的第二连接架还包括连接在第二平移导杆和U形连接板之间的升降微调机构,所述的升降微调机构包括:
第二连接板,与第二平移导杆固定连接,其远离第二平移导杆的一侧设有竖直设置的滑动槽;
滑块,其一侧面设有滑动部且可升降地滑动连接在滑动槽中;
第三连接板,一侧面与滑块另一侧面固定连接,另一侧面与U形连接板远离其敞开端的一侧中部固定连接;
第二支架,为L形结构,其一端固定在滑块的上端面,另一端延伸至第二连接板的上方;
千分尺,其具有套筒、测杆和驱动测杆伸缩的微分筒,千分尺的套筒竖直固定在第二支架的另一端,其测杆竖直穿过第二支架并用于与第二连接板的上端面相抵,由千分尺的微分筒旋转带动测杆伸缩,使测杆伸长顶压第二支架的上端面带动滑块上升或测杆缩入套筒,令滑块受重力下降;
第四连接板,一侧固定在滑块一侧,另一侧延伸至第二连接板一侧且该侧设置有竖直设置的第二腰型槽;
调节旋钮,其一端为螺杆端,且穿过第四连接板的第二腰型槽并螺纹连接至第二连接板中,由调节旋钮的旋入夹紧第四连接板,将滑块和第二连接板相对固定。
作为一种可能的实施方式,进一步,所述的夹紧轮为橡胶为树脂材质成型。
作为一种可能的实施方式,进一步,所述夹紧轮的外周侧套设有橡胶圈,该橡胶圈的厚度为1~3mm。
采用上述的技术方案,本实用新型与现有技术相比,其具有的有益效果为:本方案巧妙性通过在第二连接架的U形连接板上安装一对调节螺杆和一对夹紧轮,通过夹紧轮进行与3D视觉传感器的上端面相贴进行着力,而通过旋转调节螺杆可以水平移动夹紧轮,令其与3D视觉传感器的上端面合适的着力点进行配合,该方案能够根据不同结构的3D视觉传感器上端面的结构情况,调节其夹持受力点,实施灵活可靠,而且第一连接架的第一支架亦是可以进行水平调节,大大提高了固定装置的适配可靠性和使用灵活性以及使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型方案在应用实施时的简要示意图;
图2是本实用新型方案的简要实施结构示意图;
图3是本实用新型方案的部分零部件的简要配合剖面示意图;
图4是本实用新型方案的升降微调机构的简要示意图;
图5是本实用新型方案的夹紧轮的一种可能的简要实施示意图;
图6是本实用新型方案的第一支架的一种可能的简要实施示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型作进一步的详细描述。特别指出的是,以下实施例仅用于说明本实用新型,但不对本实用新型的范围进行限定。同样的,以下实施例仅为本实用新型的部分实施例而非全部实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图6之一所示,本实用新型一种3D视觉传感器固定装置,其包括:
基座1,其上端面中部用于放置待扫描物品9;
一对竖直导杆2,竖直相对设置在基座1上端面一侧;
第一升降机构,可升降滑动地连接在一对竖直导杆2上;
第一锁止机构,与第一升降机构连接且用于将第一升降机构锁止固定在一对竖直导杆2上;
第二升降机构,可升降滑动地连接在一对竖直导杆2上且位于第一升降机构上方;
第二锁止机构,与第二升降机构连接且用于将第二升降机构锁止固定在一对竖直导杆2上;
第一连接架5,与第一升降机构连接且由其带动升降,所述的第一连接架5用于托持3D视觉传感器8的下侧;
第二连接架6,与第二升降机构连接且由其带动升降,所述的第二连接架6包括U形连接板63、一对调节螺杆64和一对夹紧轮65,U形连接板63远离其敞开端的一侧与第二升降机构连接,一对调节螺杆64的螺杆端分别从U形连接板63的两侧螺纹穿入到U形连接板63内,一对夹紧轮65分别与一对调节螺杆64一一对应并连接在调节螺杆64穿入到U形连接板63内的端部上且夹紧轮65的下边缘超出U形连接板63的下端面并用于与3D视觉传感器8的上端面相贴,将3D视觉传感器8夹持固定在第一连接架5和第二连接架6之间。
在本实施例中,作为一种可能的实施方式,进一步,所述的第一升降机构包括第一滑块3,其为矩形体结构,其具有一对贯穿其上下端面且与一对竖直导杆2一一对应并可升降地滑动连接在一对竖直导杆2上的第一导向孔31;所述的第一锁止机构包括一对第一锁止螺栓33,一对第一锁止螺栓33与第一滑块3的一对第一导向孔31一一对应且分别由第一滑块3接近对应第一导向孔31的其中一侧面螺纹穿入第一导向孔31内并与该第一导向孔31滑动连接的竖直导杆2相抵,将第一滑块3锁止固定在一对竖直导杆2上,为了双重保险,可以进一步在第一滑块3接近对应第一导向孔31的相邻侧面螺纹穿入第一二级锁止螺栓34进行与竖直导杆2相抵,以进一步锁止固定第一滑块3,而为了提高接触约束力,第一锁止螺栓33的螺杆末端可以设置第一软垫331,第一软垫331的厚度为1mm。
其中,作为一种较优的实施选择,优选的,所述的第二升降机构包括第二滑块4,其为矩形体结构,其具有一对贯穿其上下端面第二导向孔41,该一对第二导向孔41与一对竖直导杆2一一对应且可升降地滑动连接在一对竖直导杆2上并位于第一滑块3上方;而所述的第二锁止机构包括一对第二锁止螺栓43,一对第二锁止螺栓43与第二滑块4的一对第二导向孔41一一对应且分别由第二滑块4接近对应第二导向孔41的其中一侧面螺纹穿入第一导向孔31内并与该第二导向孔41滑动连接的竖直导杆2相抵,将第二滑块4锁止固定在一对竖直导杆2上,为了双重保险,可以进一步在第二滑块4接近对应第二导向孔41的相邻侧面螺纹穿入第二二级锁止螺栓44进行与竖直导杆2相抵,以进一步锁止固定第二滑块4;而为了提高接触约束力,第二锁止螺栓43的螺杆末端可以设置第二软垫431,第二软垫431的厚度为1mm。
另外,在本实施例中,作为一种较优的实施选择,优选的,所述的第一连接架5通过第一平移导杆51与第一升降机构连接,所述第一滑块3位于一对竖直导杆2之间的水平两侧设有贯穿其两侧面的第三导向孔32,第一平移导杆51中部可水平滑动地连接在第三导向孔32上,第一滑块3的上端面还螺纹穿置有可旋入第三导向孔32内将第一平移导杆51锁止固定的第三锁止螺栓52,第一连接架5与第一平移导杆51接近基座1中部上方的一端固定连接,第一平移导杆51远离第一连接架5的端部上可以套设一个第一限位套511,避免第一平移导杆51在滑动过程中脱出。
作为一种较优的实施选择,本实施例中,优选的,所述的第一连接架5包括:
第一连接板53,中部与第一平移导杆51固定连接,第一连接板53的两端均设有第一腰型槽531,所述的第一腰型槽531贯穿第一连接板53的水平两侧面;
一对第一支架54,与第一连接板53上的一对第一腰型槽531一一对应且一端均通过连接螺栓锁附固定在第一连接板53上,第一支架54的另一端均沿远离第一连接板53方向水平延伸,其上端面形成用于与3D视觉传感器8的下侧面配合的托持面。
为了避免3D视觉传感器8在多次拆装后,在其表面留下明显划痕或碰撞痕迹,作为一种较优的实施选择,优选的,一对第一支架54的上端面设有厚度为1~3mm的橡胶垫541(着重参考图6),由于橡胶垫541具有一定的压缩性能,因此,其厚度要合适为佳,超过3mm可能会因为橡胶垫541可压缩得空间有富余,会导致需要更大的锁紧力从上方下压才能将3D视觉传感器8夹紧,因此,不宜超过3mm。
在本实施例中,作为一种较优的实施选择,优选的,所述的第二连接架6通过第二平移导杆61与第二升降机构连接,所述第二滑块4位于一对竖直导杆2之间的水平两侧设有贯穿其两侧面的第四导向孔42,第二平移导杆61中部可水平滑动地连接在第四导向孔42上,第二滑块4的上端面还螺纹穿置有可旋入第四导向孔42内将第二平移导杆611锁止固定的第四锁止螺栓62,U形连接板63远离其敞开端的一侧与第二平移导杆611接近基座1中部上方的一端固定连接,第二平移导杆61远离第二连接架6的端部上可以套设一个第二限位套611,避免第二平移导杆61在滑动过程中脱出。
由于3D视觉传感器8在被第一连接架5的第一支架54托持时,若直接通过升降移动第二滑块4进行调节夹紧轮65对3D视觉传感器8的上端面进行抵压,可能会因为操作用力控制不当导致夹紧轮65撞击3D视觉传感器8的上端面,因此,为了避免该情况,作为一种可能的实施方式,进一步,所述的夹紧轮65为橡胶为树脂材质成型;进一步,所述夹紧轮65的外周侧套设有橡胶圈,该橡胶圈651的厚度为1~3mm,由于橡胶圈651具有一定的压缩性能,因此,其厚度要合适为佳,超过3mm可能会因为橡胶圈651可压缩得空间有富余,会导致需要更大的锁紧力从上方下压才能将3D视觉传感器8夹紧,因此,不宜超过3mm。
进一步,本实施中,作为一种较优的实施选择,优选的,所述的第二连接架6还包括连接在第二平移导杆611和U形连接板63之间的升降微调机构7,所述的升降微调机构7包括:
第二连接板71,与第二平移导杆611固定连接,其远离第二平移导杆611的一侧设有竖直设置的滑动槽;
滑块72,其一侧面设有滑动部721且可升降地滑动连接在滑动槽中;
第三连接板73,一侧面与滑块72另一侧面固定连接,另一侧面与U形连接板63远离其敞开端的一侧中部固定连接;
第二支架74,为L形结构,其一端固定在滑块的上端面,另一端延伸至第二连接板71的上方;
千分尺,其具有套筒75、测杆76和驱动测杆76伸缩的微分筒77,千分尺的套筒75竖直固定在第二支架74的另一端,其测杆76竖直穿过第二支架74并用于与第二连接板71的上端面相抵,由千分尺的微分筒77旋转带动测杆76伸缩,使测杆76伸长顶压第二支架74的上端面带动滑块上升或测杆76缩入套筒75,令滑块72受重力下降;
第四连接板78,一侧固定在滑块72一侧,另一侧延伸至第二连接板71一侧且该侧设置有竖直设置的第二腰型槽781;
调节旋钮79,其一端为螺杆端,且穿过第四连接板78的第二腰型槽781并螺纹连接至第二连接板71中,由调节旋钮79的旋入夹紧第四连接板78,将滑块和第二连接板71相对固定。
采用上述的技术方案,操作人员在进行使用时,其装配的简要操作步骤如下:
(1)根据需要安装的3D视觉传感器8高度,将第一滑块3连同安装在第一滑块3上的第一连接架5套入一对竖直导杆2上,然后锁紧约束固定;
(2)调节第一平移导杆51,使第一支架54的外伸长度达到预设位置,然后锁紧约束固定第一平移导杆51;
(3)根据3D视觉传感器8高度,将第二滑块4连同安装在第二滑块4上的第二连接架6套入一对竖直导杆2上,然后锁紧约束固定;
(4)调节第二平移导杆61,使U形连接板63的外伸长度达到预设位置,然后锁紧约束固定第二平移导杆61;
(5)放置3D视觉传感器8;
(6)旋转一对调节螺杆64,使一对夹紧轮65水平移动至3D视觉传感器8上端面合适作为夹持受力点的点位上方;
(7)稍微旋松升降微调机构7的调节旋钮79,然后再旋转千分尺的微分筒77,使测杆76缩回预设长度,令滑块72受重力下降,进而带动第二连接架6下降,使夹紧轮65从上方抵压3D视觉传感器8,令3D视觉传感器8被夹持在第一连接架5和第二连接架6之间,然后锁紧调节旋钮79;
(8)在基座1上端面中部放置待扫描物品9。
以上所述仅为本实用新型的部分实施例,并非因此限制本实用新型的保护范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种3D视觉传感器固定装置,其特征在于,包括:
基座,其上端面中部用于放置待扫描物品;
一对竖直导杆,竖直相对设置在基座上端面一侧;
第一升降机构,可升降滑动地连接在一对竖直导杆上;
第一锁止机构,与第一升降机构连接且用于将第一升降机构锁止固定在一对竖直导杆上;
第二升降机构,可升降滑动地连接在一对竖直导杆上且位于第一升降机构上方;
第二锁止机构,与第二升降机构连接且用于将第二升降机构锁止固定在一对竖直导杆上;
第一连接架,与第一升降机构连接且由其带动升降,所述的第一连接架用于托持3D视觉传感器的下侧;
第二连接架,与第二升降机构连接且由其带动升降,所述的第二连接架包括U形连接板、一对调节螺杆和一对夹紧轮,U形连接板远离其敞开端的一侧与第二升降机构连接,一对调节螺杆的螺杆端分别从U形连接板的两侧螺纹穿入到U形连接板内,一对夹紧轮分别与一对调节螺杆一一对应并连接在调节螺杆穿入到U形连接板内的端部上且夹紧轮的下边缘超出U形连接板的下端面并用于与3D视觉传感器的上端面相贴,将3D视觉传感器夹持固定在第一连接架和第二连接架之间。
2.如权利要求1所述的一种3D视觉传感器固定装置,其特征在于,
所述的第一升降机构包括第一滑块,其为矩形体结构,其具有一对贯穿其上下端面且与一对竖直导杆一一对应并可升降地滑动连接在一对竖直导杆上的第一导向孔;
所述的第一锁止机构包括一对第一锁止螺栓,一对第一锁止螺栓与第一滑块的一对第一导向孔一一对应且分别由第一滑块接近对应第一导向孔的其中一侧面螺纹穿入第一导向孔内并与该第一导向孔滑动连接的竖直导杆相抵,将第一滑块锁止固定在一对竖直导杆上。
3.如权利要求2所述的一种3D视觉传感器固定装置,其特征在于,
所述的第二升降机构包括第二滑块,其为矩形体结构,其具有一对贯穿其上下端面第二导向孔,该一对第二导向孔与一对竖直导杆一一对应且可升降地滑动连接在一对竖直导杆上并位于第一滑块上方;
所述的第二锁止机构包括一对第二锁止螺栓,一对第二锁止螺栓与第二滑块的一对第二导向孔一一对应且分别由第二滑块接近对应第二导向孔的其中一侧面螺纹穿入第一导向孔内并与该第二导向孔滑动连接的竖直导杆相抵,将第二滑块锁止固定在一对竖直导杆上。
4.如权利要求3所述的一种3D视觉传感器固定装置,其特征在于,所述的第一连接架通过第一平移导杆与第一升降机构连接,所述第一滑块位于一对竖直导杆之间的水平两侧设有贯穿其两侧面的第三导向孔,第一平移导杆中部可水平滑动地连接在第三导向孔上,第一滑块的上端面还螺纹穿置有可旋入第三导向孔内将第一平移导杆锁止固定的第三锁止螺栓,第一连接架与第一平移导杆接近基座中部上方的一端固定连接。
5.如权利要求4所述的一种3D视觉传感器固定装置,其特征在于,所述的第一连接架包括:
第一连接板,中部与第一平移导杆固定连接,第一连接板的两端均设有第一腰型槽,所述的第一腰型槽贯穿第一连接板的水平两侧面;
一对第一支架,与第一连接板上的一对第一腰型槽一一对应且一端均通过连接螺栓锁附固定在第一连接板上,第一支架的另一端均沿远离第一连接板方向水平延伸,其上端面形成用于与3D视觉传感器的下侧面配合的托持面。
6.如权利要求5所述的一种3D视觉传感器固定装置,其特征在于,一对第一支架的上端面设有厚度为1~3mm的橡胶垫。
7.如权利要求5所述的一种3D视觉传感器固定装置,其特征在于,所述的第二连接架通过第二平移导杆与第二升降机构连接,所述第二滑块位于一对竖直导杆之间的水平两侧设有贯穿其两侧面的第四导向孔,第二平移导杆中部可水平滑动地连接在第四导向孔上,第二滑块的上端面还螺纹穿置有可旋入第四导向孔内将第二平移导杆锁止固定的第四锁止螺栓,U形连接板远离其敞开端的一侧与第二平移导杆接近基座中部上方的一端固定连接。
8.如权利要求7所述的一种3D视觉传感器固定装置,其特征在于,所述的第二连接架还包括连接在第二平移导杆和U形连接板之间的升降微调机构,所述的升降微调机构包括:
第二连接板,与第二平移导杆固定连接,其远离第二平移导杆的一侧设有竖直设置的滑动槽;
滑块,其一侧面设有滑动部且可升降地滑动连接在滑动槽中;
第三连接板,一侧面与滑块另一侧面固定连接,另一侧面与U形连接板远离其敞开端的一侧中部固定连接;
第二支架,为L形结构,其一端固定在滑块的上端面,另一端延伸至第二连接板的上方;
千分尺,其具有套筒、测杆和驱动测杆伸缩的微分筒,千分尺的套筒竖直固定在第二支架的另一端,其测杆竖直穿过第二支架并用于与第二连接板的上端面相抵,由千分尺的微分筒旋转带动测杆伸缩,使测杆伸长顶压第二支架的上端面带动滑块上升或测杆缩入套筒,令滑块受重力下降;
第四连接板,一侧固定在滑块一侧,另一侧延伸至第二连接板一侧且该侧设置有竖直设置的第二腰型槽;
调节旋钮,其一端为螺杆端,且穿过第四连接板的第二腰型槽并螺纹连接至第二连接板中,由调节旋钮的旋入夹紧第四连接板,将滑块和第二连接板相对固定。
9.如权利要求1所述的一种3D视觉传感器固定装置,其特征在于,所述的夹紧轮为橡胶为树脂材质成型。
10.如权利要求1所述的一种3D视觉传感器固定装置,其特征在于,所述夹紧轮的外周侧套设有橡胶圈,该橡胶圈的厚度为1~3mm。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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