CN101776616B - 用于x射线检测设备的五轴运动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于X射线检测设备的五轴运动机构，其包括检测设备主体，在检测设备主体内设置有可以自动控制平台的X轴、Y轴及旋转轴以及增强器的Z轴和光管的Z轴的五轴运动机构。因在检测设备主体内设置有可以自动控制的五轴运动机构，使得可以通过手动的方式控制平台的X轴、Y轴及旋转轴和增强器的Z轴和光管的Z轴五个方向的运动，使得可以降低使用设备的操作人员的技术要求，并且还具有检测迅速快捷的目的，与现有技术中的设备相互比较，本发明还具有价格低及体积小的有益技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测设备，具体是一种用于电子制造业、太阳能、半导体以及STM行业的用于X射线检测设备的五轴运动机构。
背景技术
随着电子制造行业的零件不断小型化，元件密度的密集化以及BGA等封装形式的不断发展，伴随着SMT工艺的控制要求越来越高。现有的用于X射线检测设备其大部分主要用于对BGA检查及一些焊点检测的，被检测参数的结果主要是用于调节SMT生产线各项参数的重要参考，然后，目前大部分实际应用中，大部分厂家主要是以全自动控制及各个轴的运动是电机或马达带动，但是，所使用的检测设备的价格昂贵，体积庞大以及使用检测设备的人员需要一定的基础。
发明内容
本发明的技术目的是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种具有价格低、体积小以及可以降低使用设备的操作人员的技术要求的用于X射线检测设备的五轴运动机构。
为了实现上述技术问题，本发明所提供一种用于X射线检测设备的五轴运动机构，其包括检测设备主体，所述五轴运动机构为在检测设备主体内设置有可以自动控制平台的X轴、Y轴及旋转轴以及增强器的Z轴和光管的Z轴的五轴运动机构，所述的五轴运动机构包括设置于检测设备主体内中部的运动平台总成、安装于运动平台总成上部的增强器总成以及安装于运动平台总成下部的光管运动总成；所述的增强器总成包括增强器、安装于增强器端面的增强器联接板、安装于增强器联接板上的联接板、安装于联接板上的增强器直线导轨组件、安装于增强器直线导轨组件上端的上联接座、安装于上联接座上面的螺母、安装于螺母上面的梅花形手轮、安装于上联接座下面的固定板、分别安装于固定板上的内六角螺母、平垫及弹簧垫、安装于增强器直线导轨组件下端的导轨联接及导轨联接块、所述的联接块置于固定板下面以及分别设置于联接块上面的调节丝杆及调节螺母；
所述的光管总成包括光管直线导轨组件、安装于光管直线导轨组件内部的调节梯形丝杆、安装于光管直线导轨组件上端的联接底座、安装于光管导轨组件内部的角接触轴承、安装于光管直线导轨组件下端的孔用卡圈、安装于孔用卡圈下面的带轮、安装于光管直线导轨组件一侧的光管固定座、安装于光管直线导轨组件另一侧的光管联接座、安装于光管联接座侧壁上的光管联接架、安装于光管联接架上面的导轨联接以及安装于导轨联接上的用于安装光管的光管安装架。
依据上述主要技术特征，所述的光管联接架还设置有内六角螺栓、平垫以及弹簧垫。
本发明的有益技术效果：因在检测设备主体内设置有可以自动控制的五轴运动机构，使得可以通过手动的方式控制平台的X轴、Y轴及旋转轴和增强器的Z轴和光管的Z轴五个方向的运动，使得可以降低使用设备的操作人员的技术要求，并且还具有检测迅速快捷的目的，与现有技术中的设备相互比较，本发明还具有价格低及体积小的有益技术效果。
下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1是本发明中运动平台总成的示意图；
图2是本发明中增强器总成的正面示意图；
图3是本发明中增强器总成的侧面示意图；
图4是本发明中光管运动总成的正面示意图；
图5是本发明中光管运动总成的侧面示意图。
具体实施方式
请参考图1至图5所示，下面结合具体实施例来说明一种用于X射线检测设备的五轴运动机构，其包括检测设备主体，在检测设备主体内设置有可以自动控制平台的X轴、Y轴及旋转轴以及增强器的Z轴和光管的Z轴的五轴运动机构。
所述的五轴运动机构包括设置于检测设备主体内中部的运动平台总成、安装于运动平台总成上部的增强器总成以及安装于运动平台总成下部的光管运动总成。
所述的运动平台总成包括安装于中间位置的工作台总成1以及分别安装于工作台总成1两侧的侧联接座2，连接于工作台总成1与侧联接座2之间的光轴3；安装于侧联接座2上一侧的皮带联接板4、安装于侧联接座2上另一侧的侧滑块及联接座板5；分别安装于联接座板5上底端及中端的侧联接座板6、安装于侧联接座板6与侧联接座板6之间的支座7、安装于侧联接座板6一侧的支承8、安装于侧联接座板6上端的带轮座板9、安装于带轮座板9上端面的带轮座10、安装于一侧带轮座10上面的带轮11、安装于带轮11上端面的直线滑动元件12、安装于另一侧带轮座10上面的短皮带轴13以及分别穿过短皮带轴13、皮带联接座10及带轮11上的开口同步带14。所述的侧联接座板6上还设置有内六角螺纹、平垫圈以及弹簧。
所述的增强器总成包括增强器15、安装于增强器15端面的增强器联接板16、安装于增强器联接板16上的联接板17、安装于联接板17上的增强器直线导轨组件18、安装于增强器直线导轨组件18上端的上联接座19、安装于上联接座19上面的螺母20、安装于螺母20上面的梅花形手轮21、安装于上联接座19下面的固定板22、分别安装于固定板22上的内六角螺母、平垫及弹簧垫、安装于增强器直线导轨组件18下端的导轨联接及导轨联接块23、所述的联接块23置于固定板22下面以及分别设置于联接块17上面的调节丝杆24及调节螺母。
所述的光管总成包括光管直线导轨组件25、安装于光管直线导轨组件25内部的调节梯形丝杆26、安装于光管直线导轨组件25上端的联接底座27、安装于光管导轨组件25内部的角接触轴承28、安装于光管直线导轨组件25下端的孔用卡圈29、安装于孔用卡圈29下面的带轮30、安装于光管直线导轨组件25一侧的光管固定座31、安装于光管直线导轨组件25另一侧的光管联接座32、安装于光管联接座32侧壁上的光管联接架33、安装于光管联接架33上面的导轨联接34以及安装于导轨联接34上的用于安装光管的光管安装架35。所述的光管联接架35还设置有内六角螺栓、平垫以及弹簧垫。
在本实施中，五轴运动机构是指平台的X轴，Y轴，旋转轴以及增强器的Z轴和光管的Z轴等五个方向运动，其结构主要分为光管运动总成，增强器总成以及运动平台总成三部分组成的。运动平台总成提供了平台的X方向，Y方向以及一个旋转地角度三个方向的运动。工作台总成1两边分别装有侧联接座2，再组装后的整体安装在两条增强器直线滑动元件18之间，增强器直线滑动元件18右侧的侧联接座2固定和工作台总成1固定在一起。在拉动右侧的把手时，工作台总成会在其带动下沿着增强器直线滑动元件18在Y方向上运动。在增强器直线滑动元件18两端有两个带轮11，并且其间由开口同步带14连在皮带联接板4上，由此构成X轴运动机构，在转动右侧把手时，可以使得两带轮11转动，开口同步带带14动工作台总成1在X方向上运动。在Z轴方向上，有增强器总成和光管运动总成，其均由中间有调节丝杆的支架支撑和固定在调节螺母上，在转动调节梯形丝杆26时候，通过调节丝杆24的转动，达到升降的作用，即是完成了在Z轴方向上的运动。因此，此种运动方式具有使用迅速快捷，特别适合于抽检，达到完全满足检测时的工作需要。
综上所述，因在检测设备主体内设置有可以自动控制的五轴运动机构，使得可以通过手动的方式控制平台的X轴、Y轴及旋转轴和增强器的Z轴和光管的Z轴五个方向的运动，使得可以降低使用设备的操作人员的技术要求，并且还具有检测迅速快捷的目的，与现有技术中的设备相互比较，本发明还具有价格低及体积小的有益技术效果。
Claims (2)
1.一种用于X射线检测设备的五轴运动机构，其包括检测设备主体，其特征在于：所述五轴运动机构为在检测设备主体内设置有可以自动控制平台的X轴、Y轴及旋转轴以及增强器的Z轴和光管的Z轴的五轴运动机构，所述的五轴运动机构包括设置于检测设备主体内中部的运动平台总成、安装于运动平台总成上部的增强器总成以及安装于运动平台总成下部的光管运动总成；所述的增强器总成包括增强器、安装于增强器端面的增强器联接板、安装于增强器联接板上的联接板、安装于联接板上的增强器直线导轨组件、安装于增强器直线导轨组件上端的上联接座、安装于上联接座上面的螺母、安装于螺母上面的梅花形手轮、安装于上联接座下面的固定板、分别安装于固定板上的内六角螺母、平垫及弹簧垫、安装于增强器直线导轨组件下端的导轨联接、置于固定板下面的导轨联接块以及分别设置于联接块上面的调节丝杆及调节螺母；
所述的光管总成包括光管直线导轨组件、安装于光管直线导轨组件内部的调节梯形丝杆、安装于光管直线导轨组件上端的联接底座、安装于光管导轨组件内部的角接触轴承、安装于光管直线导轨组件下端的孔用卡圈、安装于孔用卡圈下面的带轮、安装于光管直线导轨组件一侧的光管固定座、安装于光管直线导轨组件另一侧的光管联接座、安装于光管联接座侧壁上的光管联接架、安装于光管联接架上面的导轨联接以及安装于导轨联接上的用于安装光管的光管安装架。
2.根据权利要求1所述的用于X射线检测设备的五轴运动机构，其特征在于：所述的光管联接架还设置有内六角螺栓、平垫以及弹簧垫。
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