CN215438120U - 一种穿梭车防脱轨组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种穿梭车防脱轨组件，包括支撑座、矩形吊杆、延伸轴、可升降套座、橡胶滚轮以及圆形支撑盘，穿梭车本体下端面左右两侧对称安装有支撑座，支撑座下端面中间位置焊接有矩形吊杆，矩形吊杆外表面下侧套装有可升降套座，可升降套座左端面中间位置焊接有延伸轴，延伸轴左端面设置有圆形支撑盘，该设计解决了原有穿梭车中导轮限位导向能力较弱，容易出现脱轨的问题，本实用新型结构合理，限位导向效果好，避免穿梭车出现脱轨情况。
Description
技术领域
本实用新型是一种穿梭车防脱轨组件，属于穿梭车技术领域。
背景技术
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。而导轮是穿梭车重要组成部分，导轮承担了穿梭车移动功能，但现有的穿梭车用导轮限位导向能力较弱，一旦穿梭车出现轻微跳动，就会使导轮与导轨出现分离情况，严重的话会使穿梭车出现脱轨情况，在使用安全性方面有待提高，现在急需一种穿梭车防脱轨组件来解决上述出现的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种穿梭车防脱轨组件，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，限位导向效果好，避免穿梭车出现脱轨情况。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种穿梭车防脱轨组件，包括穿梭车本体、支撑轴、导轮、导轨以及限位导向组件，所述穿梭车本体下侧安装有支撑轴，所述支撑轴左右端面均套装有导轮，所述导轮环形侧面下侧贴合有导轨，所述支撑轴下侧设置有限位导向组件，所述限位导向组件包括支撑座、深沟球轴承、矩形吊杆、延伸轴、可升降套座、橡胶滚轮、圆形支撑盘以及滚珠轴承，所述穿梭车本体下端面左右两侧对称安装有支撑座，所述支撑座内部中间位置卡装有深沟球轴承，所述支撑座下端面中间位置焊接有矩形吊杆，所述矩形吊杆外表面下侧套装有可升降套座，所述可升降套座左端面中间位置焊接有延伸轴，所述延伸轴左端面设置有圆形支撑盘，所述圆形支撑盘环形侧面套装有滚珠轴承，所述滚珠轴承环形侧面安装有橡胶滚轮。
进一步地，所述橡胶滚轮右端面安装有防脱盖，所述橡胶滚轮右端面中间位置开设有圆形凹槽，且圆形凹槽与滚珠轴承相匹配。
进一步地，所述圆形支撑盘右端面与延伸轴左端面通过焊接方式进行连接，所述防脱盖内部中间位置开设有圆形通孔，所述圆形通孔内径大于延伸轴外径。
进一步地，所述可升降套座内部右侧设置有六角定位螺栓，所述可升降套座内部中间位置开设有矩形通腔，且矩形通腔与矩形吊杆相匹配，所述可升降套座内部右侧开设有内螺纹通孔，且内螺纹通孔与六角定位螺栓相啮合。
进一步地，所述支撑座下端面焊接有加固斜片，所述支撑座为可拆装结构。
进一步地，所述导轨为T形结构，所述导轨下端面设置有固定底板，所述固定底板内部左右两侧对称开设有安装孔。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种穿梭车防脱轨组件，因本实用新型添加了深沟球轴承、延伸轴、可升降套座、橡胶滚轮以及滚珠轴承，首先借助外界扳手拧松六角定位螺栓，此时便可以对可升降套座进行上下移动，而延伸轴会带动橡胶滚轮一同上下移动，将橡胶滚轮移动至与导轨相接触，而后再对六角定位螺栓拧紧，在穿梭车本体移动过程中，深沟球轴承使支撑轴转动稳定性更好，进而使导轮滚动稳定性更好，而橡胶滚轮会一同滚动，避免导轮与导轨之间出现分离或晃动情况，从而避免穿梭车本体在移动过程中出现脱轨情况，并且滚珠轴承使橡胶滚轮转动稳定性更好。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种穿梭车防脱轨组件的结构示意图；
图2为本实用新型一种穿梭车防脱轨组件中限位导向组件的正视剖面图；
图3为图2中A的放大图；
图4为图2中B的放大图；
图5为图3中C的放大图；
图中：1-穿梭车本体、2-支撑轴、3-导轮、4-导轨、41-固定底板、5-限位导向组件、51-支撑座、52-深沟球轴承、53-矩形吊杆、54-延伸轴、55-可升降套座、551-六角定位螺栓、56-橡胶滚轮、561-防脱盖、57-圆形支撑盘、58-滚珠轴承。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种穿梭车防脱轨组件，包括穿梭车本体1、支撑轴2、导轮3、导轨4以及限位导向组件5，穿梭车本体1下侧安装有支撑轴2，支撑轴2左右端面均套装有导轮3，导轮3环形侧面下侧贴合有导轨4，支撑轴2下侧设置有限位导向组件5。
限位导向组件5包括支撑座51、深沟球轴承52、矩形吊杆53、延伸轴54、可升降套座55、橡胶滚轮56、圆形支撑盘57以及滚珠轴承58，穿梭车本体1下端面左右两侧对称安装有支撑座51，支撑座51内部中间位置卡装有深沟球轴承52，支撑座51下端面中间位置焊接有矩形吊杆53，矩形吊杆53外表面下侧套装有可升降套座55，可升降套座55左端面中间位置焊接有延伸轴54，延伸轴54左端面设置有圆形支撑盘57，圆形支撑盘57环形侧面套装有滚珠轴承58，滚珠轴承58环形侧面安装有橡胶滚轮56，该设计解决了原有穿梭车中导轮限位导向能力较弱，容易出现脱轨的问题。
防脱盖561安装在橡胶滚轮56右端面，圆形凹槽开设在橡胶滚轮56右端面中间位置，且圆形凹槽与滚珠轴承58相匹配，防脱盖561避免滚珠轴承58出现松动脱落情况，从而避免橡胶滚轮56出现脱落情况，而圆形凹槽方便滚珠轴承58嵌装在橡胶滚轮56右端面，圆形支撑盘57右端面与延伸轴54左端面通过焊接方式进行连接，圆形通孔开设在防脱盖561内部中间位置，圆形通孔内径大于延伸轴54外径，圆形通孔避免防脱盖561与延伸轴54之间出现接触磨损情况。
六角定位螺栓551设置在可升降套座55内部右侧，矩形通腔开设在可升降套座55内部中间位置，且矩形通腔与矩形吊杆53相匹配，内螺纹通孔开设在可升降套座55内部右侧，且内螺纹通孔与六角定位螺栓551相啮合，六角定位螺栓551和内螺纹通孔方便对可升降套座55进行定位，而矩形通腔方便矩形吊杆53穿插在可升降套座55内部，加固斜片焊接在支撑座51下端面，支撑座51为可拆装结构，加固斜片使矩形吊杆53与支撑座51之间连接稳定性更好，导轨4为T形结构，固定底板41设置在导轨4下端面，安装孔对称开设在固定底板41内部左右两侧，固定底板41方便对导轨4进行稳定支撑，而安装孔方便对固定底板41进行安装固定。
作为本实用新型的一个实施例：工作人员首先借助外界扳手拧松六角定位螺栓551，此时便可以对可升降套座55进行上下移动，而延伸轴54会带动橡胶滚轮56一同上下移动，将橡胶滚轮56移动至与导轨4相接触，而后再对六角定位螺栓551拧紧，以此对可升降套座55进行定位；在穿梭车本体1移动过程中，深沟球轴承52使支撑轴2转动稳定性更好，进而使导轮3滚动稳定性更好，而橡胶滚轮56会一同滚动，避免导轮3与导轨4之间出现分离或晃动情况，从而避免穿梭车本体1在移动过程中出现脱轨情况，并且滚珠轴承58使橡胶滚轮56转动稳定性更好。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种穿梭车防脱轨组件，包括穿梭车本体、支撑轴、导轮、导轨以及限位导向组件，其特征在于：所述穿梭车本体下侧安装有支撑轴，所述支撑轴左右端面均套装有导轮，所述导轮环形侧面下侧贴合有导轨，所述支撑轴下侧设置有限位导向组件；
所述限位导向组件包括支撑座、深沟球轴承、矩形吊杆、延伸轴、可升降套座、橡胶滚轮、圆形支撑盘以及滚珠轴承，所述穿梭车本体下端面左右两侧对称安装有支撑座，所述支撑座内部中间位置卡装有深沟球轴承，所述支撑座下端面中间位置焊接有矩形吊杆，所述矩形吊杆外表面下侧套装有可升降套座，所述可升降套座左端面中间位置焊接有延伸轴，所述延伸轴左端面设置有圆形支撑盘，所述圆形支撑盘环形侧面套装有滚珠轴承，所述滚珠轴承环形侧面安装有橡胶滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种穿梭车防脱轨组件，其特征在于：所述橡胶滚轮右端面安装有防脱盖，所述橡胶滚轮右端面中间位置开设有圆形凹槽，且圆形凹槽与滚珠轴承相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种穿梭车防脱轨组件，其特征在于：所述圆形支撑盘右端面与延伸轴左端面通过焊接方式进行连接，所述防脱盖内部中间位置开设有圆形通孔，所述圆形通孔内径大于延伸轴外径。
4.根据权利要求1所述的一种穿梭车防脱轨组件，其特征在于：所述可升降套座内部右侧设置有六角定位螺栓，所述可升降套座内部中间位置开设有矩形通腔，且矩形通腔与矩形吊杆相匹配，所述可升降套座内部右侧开设有内螺纹通孔，且内螺纹通孔与六角定位螺栓相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种穿梭车防脱轨组件，其特征在于：所述支撑座下端面焊接有加固斜片，所述支撑座为可拆装结构。
6.根据权利要求1所述的一种穿梭车防脱轨组件，其特征在于：所述导轨为T形结构，所述导轨下端面设置有固定底板，所述固定底板内部左右两侧对称开设有安装孔。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115140469A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-10-04 | 山东蓝帆化工有限公司 | 立体仓库巷道堆垛机 |
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2021
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