CN215436962U - 一种国土空间规划航拍装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种国土空间规划航拍装置，包括无人机本体；所述无人机本体底端内壁加工有电动导轨；电动导轨一侧内壁加工有滑动槽；电动导轨一侧内壁滑动连接有清洗机构；无人机本体底端内壁加工有安置槽；安置槽一侧内壁设置有均匀分布的喷水槽；无人机本体底端外壁固定连接有全景摄像头；清洗机构包括电动滑块、支撑连筒、固定连板、清洗橡胶、清洗弹簧。本实用新型中全景摄像头可以在无人机本体飞行时进行全景拍摄，清洗机构在电动导轨中移动，滑动槽对清洗机构进行限位，喷水槽可以对清洗机构进行清洗放水，清洗机构在移动时可以对全景摄像头进行清洗，防止全景摄像头表面沾附灰尘，影响全景摄像头的拍摄效果。

Description

一种国土空间规划航拍装置

技术领域

本实用新型涉及航拍装置技术领域，尤其涉及一种国土空间规划航拍装置。

背景技术

国土空间规划是对一定区域国土空间开发保护在空间和时间上作出的安排，是空间发展的指南、可持续发展的空间蓝图，是各类开发保护建设活动的基本依据，国土空间规划过程中需要采用航拍观察空间区域地貌，目前，现有技术中，国土空间规划航拍装置在航拍过程中由于各种原因会导致摄像头表面沾附有灰尘，影响航拍效果，因此，亟需自动清洁的一种国土空间规划航拍装置。

经检索，中国专利申请号为CN201821657806.8的专利，公开了一种国土资源监管用航拍装置，涉及国土资源监管技术领域，该国土资源监管用航拍装置，包括航拍本体，所述航拍本体的下方安装有航拍摄像头，所述航拍本体和航拍摄像头的之间安装有驱动转轴，所述航拍本体的顶面左右两侧上下均固定连接有航拍支架。

上述专利中的一种国土资源监管用航拍装置存在以下不足：上述航拍装置航拍过程中由于各种原因会导致摄像头表面沾附有灰尘，影响航拍效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种国土空间规划航拍装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种国土空间规划航拍装置，包括无人机本体；所述无人机本体底端内壁加工有电动导轨；电动导轨一侧内壁加工有滑动槽；电动导轨一侧内壁滑动连接有清洗机构；无人机本体底端内壁加工有安置槽；安置槽一侧内壁设置有均匀分布的喷水槽；无人机本体底端外壁固定连接有全景摄像头。

优选的：所述清洗机构包括电动滑块、支撑连筒、固定连板、清洗橡胶、清洗弹簧；电动滑块一侧外壁滑动连接于电动导轨一侧内壁。

优选的：所述支撑连筒一端外壁固定连接于电动滑块一端外壁；清洗弹簧一端外壁固定连接于电动滑块一端内壁；固定连板一端外壁固定连接于清洗弹簧另一端外壁。

作为本实用新型优选的：所述清洗橡胶两侧外壁固定连接于固定连板一侧内壁。

作为本实用新型一种优选的：所述无人机本体顶端外壁固定连接有太阳能板。

作为本实用新型一种优选的：所述无人机本体四周外壁固定连接有均匀分布的驱动连杆；驱动连杆顶端外壁转动连接有螺旋桨叶。

作为本实用新型进一步的：所述无人机本体底端外壁固定连接有均匀分布的支撑支架；支撑支架底端外壁固定连接有固定连杆；固定连杆四周外壁设置有减震垫。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中全景摄像头可以在无人机本体飞行时进行全景拍摄，清洗机构在电动导轨中移动，滑动槽对清洗机构进行限位，喷水槽可以对清洗机构进行清洗放水，清洗机构在移动时可以对全景摄像头进行清洗，防止全景摄像头表面沾附灰尘，影响全景摄像头的拍摄效果。

2.初始时，清洗橡胶在安置槽内部，当全景摄像头表面沾附有灰尘，驱动清洗机构对全景摄像头进行清理时，喷水槽喷水后清洗橡胶吸附水后在电动滑块的移动下并在安置槽和清洗弹簧驱动下将清洗橡胶推向全景摄像头，从而对全景摄像头进行清洗，清洗橡胶的材质可以伸缩，从而对半圆形的全景摄像头进行有效的清洗。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种国土空间规划航拍装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型提出的一种国土空间规划航拍装置的无人机本体底部形态示意图；

图3是本实用新型提出的一种国土空间规划航拍装置的清洗机构形态示意图；

图4是本实用新型提出的一种国土空间规划航拍装置的清洗机构剖面形态示意图。

图中：1-无人机本体、2-太阳能板、3-螺旋桨叶、4-驱动连杆、5-支撑支架、6-固定连杆、7-减震垫、8-全景摄像头、9-清洗机构、901-电动滑块、902-支撑连筒、903-固定连板、904-清洗橡胶、905-清洗弹簧、10-喷水槽、11-滑动槽、12-电动导轨、13-安置槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是限定所指的装置、结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种国土空间规划航拍装置，如图1、图2所示，包括无人机本体1；所述无人机本体1底端内壁加工有电动导轨12；电动导轨12一侧内壁加工有滑动槽11；电动导轨12一侧内壁滑动连接有清洗机构9；无人机本体1底端内壁加工有安置槽13；安置槽13一侧内壁设置有均匀分布的喷水槽10；无人机本体1底端外壁固定连接有全景摄像头8；全景摄像头8可以在无人机本体1飞行时进行全景拍摄，清洗机构9在电动导轨12中移动，滑动槽11对清洗机构9进行限位，喷水槽10可以对清洗机构9进行清洗放水，清洗机构9在移动时可以对全景摄像头8进行清洗，防止全景摄像头8表面沾附灰尘，影响全景摄像头8的拍摄效果。

为了保证清洗机构9工作的有效性，如图3、图4所示，所述清洗机构9包括电动滑块901、支撑连筒902、固定连板903、清洗橡胶904、清洗弹簧905；电动滑块901一侧外壁滑动连接于电动导轨12一侧内壁；支撑连筒902一端外壁固定连接于电动滑块901一端外壁；清洗弹簧905一端外壁固定连接于电动滑块901一端内壁；固定连板903一端外壁固定连接于清洗弹簧905另一端外壁；清洗橡胶904两侧外壁固定连接于固定连板903一侧内壁；初始时，清洗橡胶904在安置槽13内部，当全景摄像头8表面沾附有灰尘，驱动清洗机构9对全景摄像头8进行清理时，喷水槽10喷水后清洗橡胶904吸附水后在电动滑块901的移动下并在安置槽13和清洗弹簧905驱动下将清洗橡胶904推向全景摄像头8，从而对全景摄像头8进行清洗，清洗橡胶904的材质可以伸缩，从而对半圆形的全景摄像头8进行有效的清洗。

为了使得航拍过程有效顺利的进行，如图1所示，所述无人机本体1顶端外壁固定连接有太阳能板2；无人机本体1四周外壁固定连接有均匀分布的驱动连杆4；驱动连杆4顶端外壁转动连接有螺旋桨叶3；无人机本体1底端外壁固定连接有均匀分布的支撑支架5；支撑支架5底端外壁固定连接有固定连杆6；固定连杆6四周外壁设置有减震垫7；无人机本体1顶部的太阳能板2可以为装置提供电力，使得装置可以持久续航的工作，无人机本体1底部的支撑支架5、固定连杆6可以在无人机本体1降落时防止地面对全景摄像头8造成损伤，提高装置安全性，固定连杆6表面的减震垫7保证装置降落时的稳定性，进一步提高装置安全性。

本实施例在使用时，全景摄像头8可以在无人机本体1飞行时进行全景拍摄，清洗机构9在电动导轨12中移动，滑动槽11对清洗机构9进行限位，喷水槽10可以对清洗机构9进行清洗放水，清洗机构9在移动时可以对全景摄像头8进行清洗，防止全景摄像头8表面沾附灰尘，影响全景摄像头8的拍摄效果，初始时，清洗橡胶904在安置槽13内部，当全景摄像头8表面沾附有灰尘，驱动清洗机构9对全景摄像头8进行清理时，喷水槽10喷水后清洗橡胶904吸附水后在电动滑块901的移动下并在安置槽13和清洗弹簧905驱动下将清洗橡胶904推向全景摄像头8，从而对全景摄像头8进行清洗，清洗橡胶904的材质可以伸缩，从而对半圆形的全景摄像头8进行有效的清洗，无人机本体1顶部的太阳能板2可以为装置提供电力，使得装置可以持久续航的工作，无人机本体1底部的支撑支架5、固定连杆6可以在无人机本体1降落时防止地面对全景摄像头8造成损伤，提高装置安全性，固定连杆6表面的减震垫7保证装置降落时的稳定性，进一步提高装置安全性。

以上所述，为本实用新型较佳的具体实施方式，但并非本实用新型唯一的具体实施方式，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内结合现有技术或公众常识，在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种国土空间规划航拍装置，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）底端内壁加工有电动导轨（12）；电动导轨（12）一侧内壁加工有滑动槽（11）；电动导轨（12）一侧内壁滑动连接有清洗机构（9）；无人机本体（1）底端内壁加工有安置槽（13）；安置槽（13）一侧内壁设置有均匀分布的喷水槽（10）；无人机本体（1）底端外壁固定连接有全景摄像头（8）。

2.根据权利要求1所述的一种国土空间规划航拍装置，其特征在于，所述清洗机构（9）包括电动滑块（901）、支撑连筒（902）、固定连板（903）、清洗橡胶（904）、清洗弹簧（905）；电动滑块（901）一侧外壁滑动连接于电动导轨（12）一侧内壁。

3.根据权利要求2所述的一种国土空间规划航拍装置，其特征在于，所述支撑连筒（902）一端外壁固定连接于电动滑块（901）一端外壁；清洗弹簧（905）一端外壁固定连接于电动滑块（901）一端内壁；固定连板（903）一端外壁固定连接于清洗弹簧（905）另一端外壁。

4.根据权利要求3所述的一种国土空间规划航拍装置，其特征在于，所述清洗橡胶（904）两侧外壁固定连接于固定连板（903）一侧内壁。

5.根据权利要求4所述的一种国土空间规划航拍装置，其特征在于，所述无人机本体（1）顶端外壁固定连接有太阳能板（2）。

6.根据权利要求5所述的一种国土空间规划航拍装置，其特征在于，所述无人机本体（1）四周外壁固定连接有均匀分布的驱动连杆（4）；驱动连杆（4）顶端外壁转动连接有螺旋桨叶（3）。

7.根据权利要求6所述的一种国土空间规划航拍装置，其特征在于，所述无人机本体（1）底端外壁固定连接有均匀分布的支撑支架（5）；支撑支架（5）底端外壁固定连接有固定连杆（6）；固定连杆（6）四周外壁设置有减震垫（7）。

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