CN220836871U - 一种基于环境监测的光伏清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于环境监测的光伏清洁设备，涉及光伏板清洗技术领域，包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的右端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有驱动轴，所述第一支撑杆的左端设置有第二支撑柱，所述第一支撑杆的内侧移动安装有清洁横板，所述清洁横板的右端固定安装有输送管道，所述第一支撑杆的下端固定安装有收集槽板，所述清洁横板的下端固定安装有液压缸。本实用新型通过收集槽板、抽取泵和输送管道的设置，可以对使用后的液体进行收集，且方便下次的使用，同时利用抽取泵与输送管道对液体的输送，根据过滤组件和过滤槽的设置，可以对收集的液体进行多层的过滤，避免在输送的过程中出现堵塞的现象。

Description

一种基于环境监测的光伏清洁设备

技术领域

本实用新型涉及光伏板清洗技术领域，具体涉及一种基于环境监测的光伏清洁设备。

背景技术

太阳能光伏面板由于长时间暴露在自然环境中工作，灰尘、树叶、鸟粪、污垢和其他杂物可能会堆积在面板表面，影响光的透过率，从而影响太阳能电池的性能。这些杂物可能会阻挡太阳光线照射到太阳能电池上，使得电池无法完全转化阳光为电能，从而导致太阳能电池板的发电效率下降。因此，定期清洁太阳能光伏面板可以保证其发电效率和寿命。

现有技术中，对于环境的监测技术日趋成熟，主要可采用环境监测设备进行监测，甚至还可以使用可视化的监测方式进行实施，可视化的监测除了使用常规的摄像头监测，还可以使用无人机拍摄监测，灵活性好，可以定点监测，方便及时知晓相关监测信息。

目前针对于光伏板的清洁还处于单一的清洁方式上的改进，由最初的人工到清洁机械，再到清洁机器人或者清洁无人机。大多处于人工定时定点清洁，这种清洁方式的明显缺点是不论光伏板是否需要清洁都会安排定时清洁，可能某些区域的光伏板目前还可以维持较高的发发电效率，并没有达到需要清洁的条件，但是不能被科学有效的识别出来，还是简单机械的反复安排进行人工清洁。这样长此以往浪费了大量人力和财力，造成了资源的浪费，同时运营者也无法知晓每次清洁后的清洁效果是否达标。并没有形成一个智能节能清洁的工作系统，且一些监测清洁设备只能够进行单一的喷洒，对于一些较重的杂物不能够进行清理，且一些清洁设备不能够对使用过后的液体进行收集，不能够再次的利用，且造成资源的浪费。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于环境监测的光伏清洁设备，包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的右端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有驱动轴，所述第一支撑杆的左端设置有第二支撑柱，所述第一支撑杆的内侧移动安装有清洁横板，所述清洁横板的右端固定安装有输送管道，所述第一支撑杆的下端固定安装有收集槽板，所述清洁横板的下端固定安装有液压缸，所述液压缸的下端伸缩安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端活动安装有活动组件，所述活动组件的下端固定安装有剐蹭板。

采用上述技术方案，该方案中在第一支撑杆的正面安装有控制组件，且与上端的无人机进行连接控制，且方便对光伏板主体的上端进行监测，操作使用方便。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述收集槽板的左端开设有收集槽口，所述收集槽板的内部开设有过滤槽，且过滤槽的内部固定安装有过滤组件，所述收集槽板的右端固定安装有抽取泵。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述过滤组件设置为三组，且并排设置在过滤槽的内部。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第一支撑杆的内侧固定安装有光伏板主体，所述光伏板主体的左端与所述第二支撑柱的内侧固定安装，所述光伏板主体由右向左呈倾斜状安装。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述剐蹭板通过设置的活动组件与液压伸缩杆活动安装，所述剐蹭板设置在光伏板主体的上端。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述抽取泵的输出端与所述输送管道的下端固定安装，所述输送管道设置为可伸缩管。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述清洁横板的上端设置有无人机，且无人机的左端安装有监测元件，所述第一支撑杆的正面固定安装有控制组件。

采用上述技术方案，该方案中的过滤槽的内部由左到右呈由高到低的趋势分布。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述清洁横板的左端固定安装有清洁喷管，且清洁喷管设置有多个，并且均匀分布在清洁横板的左端。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述过滤组件设置有三组，且均匀分布在过滤槽的内部，所述过滤槽的内部呈倾斜状分布。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述清洁横板的侧面开设有螺纹孔，所述驱动轴的外部与所述螺纹孔的内部相适配，所述第一支撑杆的内侧开设有移动槽，且移动槽的内部与所述清洁横板的外部相适配。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1.本实用新型提供一种基于环境监测的光伏清洁设备，根据上端的无人机来对光伏板主体的上端进行监测，且可以对光伏板上是否有杂物进行监测，在监测到有杂物之后可以利用控制组件对驱动电机进行控制，随之可以通过驱动轴带动清洁横板进行移动，同时利用液压缸、液压伸缩杆、活动组件和剐蹭板的设置，可以对光伏板主体的上端来进行清扫，在清扫的过程中可以利用多个清洁喷管来对光伏板主体的上端进行清扫，在清扫之后可以再次的通过无人机来对光伏板主体的上端进行监测，监测合格后会通过控制组件来发出预警，从而方便工作人员知道光伏板主体上是否清洁。

2.本实用新型提供一种基于环境监测的光伏清洁设备，根据收集槽板、抽取泵和输送管道的设置，可以对使用后的液体进行收集，且方便下次的使用，同时利用抽取泵与输送管道对液体的输送，根据过滤组件和过滤槽的设置，可以对收集的液体进行多层的过滤，避免在输送的过程中出现堵塞的现象。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型图2的A处结构示意图；

图4为本实用新型的刮蹭板结构示意图；

图5为本实用新型的收集槽板结构示意图。

图中：1、第一支撑杆；2、清洁横板；3、驱动电机；4、驱动轴；5、第二支撑柱；6、收集槽板；7、光伏板主体；8、抽取泵；9、输送管道；10、清洁喷管；11、液压缸；12、液压伸缩杆；13、活动组件；14、剐蹭板；15、收集槽口；16、过滤组件；17、过滤槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-5所示，本实用新型提供了一种基于环境监测的光伏清洁设备，包括第一支撑杆1，第一支撑杆1的右端固定安装有驱动电机3，驱动电机3的输出端固定安装有驱动轴4，第一支撑杆1的左端设置有第二支撑柱5，第一支撑杆1的内侧移动安装有清洁横板2，清洁横板2的右端固定安装有输送管道9，第一支撑杆1的下端固定安装有收集槽板6，上端的无人机来对光伏板主体7的上端进行监测，且可以对光伏板上是否有杂物进行监测，在监测到有杂物之后可以利用控制组件对驱动电机3进行控制，随之可以通过驱动轴4带动清洁横板2进行移动，清洁横板2的下端固定安装有液压缸11，液压缸11的下端伸缩安装有液压伸缩杆12，液压伸缩杆12的下端活动安装有活动组件13，活动组件13的下端固定安装有剐蹭板14，在第一支撑杆1的正面安装有控制组件，且与上端的无人机进行连接控制，且方便对光伏板主体7的上端进行监测，操作使用方便，收集槽板6的左端开设有收集槽口15，收集槽板6的内部开设有过滤槽17，且过滤槽17的内部固定安装有过滤组件16，收集槽板6的右端固定安装有抽取泵8，过滤组件16设置为三组，且并排设置在过滤槽17的内部，利用液压缸11、液压伸缩杆12、活动组件13和剐蹭板14的设置，可以对光伏板主体7的上端来进行清扫，在清扫的过程中可以利用多个清洁喷管10来对光伏板主体7的上端进行清扫，在清扫之后可以再次的通过无人机来对光伏板主体7的上端进行监测，监测合格后会通过控制组件来发出预警，从而方便工作人员知道光伏板主体7上是否清洁。

实施例2

如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，第一支撑杆1的内侧固定安装有光伏板主体7，光伏板主体7的左端与第二支撑柱5的内侧固定安装，光伏板主体7由右向左呈倾斜状安装，剐蹭板14通过设置的活动组件13与液压伸缩杆12活动安装，剐蹭板14设置在光伏板主体7的上端。

在本实施例中，抽取泵8的输出端与输送管道9的下端固定安装，输送管道9设置为可伸缩管，清洁横板2的上端设置有无人机，且无人机的左端安装有监测元件，第一支撑杆1的正面固定安装有控制组件，过滤槽17的内部由左到右呈由高到低的趋势分布，收集槽板6、抽取泵8和输送管道9的设置，可以对使用后的液体进行收集，且方便下次的使用，同时利用抽取泵8与输送管道9对液体的输送，根据过滤组件16和过滤槽17的设置，可以对收集的液体进行多层的过滤，避免在输送的过程中出现堵塞的现象。

在本实施例中，清洁横板2的左端固定安装有清洁喷管10，且清洁喷管10设置有多个，并且均匀分布在清洁横板2的左端，过滤组件16设置有三组，且均匀分布在过滤槽17的内部，过滤槽17的内部呈倾斜状分布，清洁横板2的侧面开设有螺纹孔，驱动轴4的外部与螺纹孔的内部相适配，第一支撑杆1的内侧开设有移动槽，且移动槽的内部与清洁横板2的外部相适配。

控制组件包括监测模块、预警模块、无人机飞行系统以及控制器模块，监测模块核心由视觉监测传感器、温度传感器、光照传感器、降雨传感器以及风力传感器组成。传感器的数据与预警模块直连。监测模块的工作原理是通过对光伏面板的数字化视觉监测，及时发现是否有较大覆盖物或者有较多灰尘积累。将这些数据实时传输给预警模块处理。同时温度、光照、降雨、风力传感器的监测数据也同步传输给预警模块综合分析处理。

预警模块：预警模块的核心由数据处理模块和通信模块组成。数据处理模块负责处理监测模块实时传输的综合数据，根据提前设定好的预警规则处理数据，视觉监测，选取同一角度和时间点光伏板最初无尘状态的图片作为分析的基础，通过视觉对比发现哪些区域有明显遮挡物或者灰尘堆积，当达到预警模块设定都阈值时综合其他传感器信息和预警规则通过通信模块向无人机清洁子系统和运行控制系统发出预警信息，无人机清洁子系统的核心由无人机航线自动规划系统、储水箱、喷水装置、、高速吹风装置、无人机自动加水、充电平台、通信模块组成。无人机清洁子系统接收来自预警模块和运行控制系统传输的运行信息，同时无人机的各项飞行和工作状态信息会同步传输给运行控制系统，供管理人员实时知晓，同时，预警模块还会将所有的监测数据实时传输给运行控制系统，供各终端管理人员判断和做出其他控制行为，运行控制系统由通信模块和显示与控制终端(电脑端、网页端、手机端APP)组成，主要为不同场景下的管理和监测人员对于监测信息、预警信息和无人机清洁系统状态的监控以及对无人机清洁子系统的接管操控。

下面具体说一下该基于环境监测的光伏清洁设备的工作原理。

如图1-5所示，上端的无人机来对光伏板主体7的上端进行监测，且可以对光伏板上是否有杂物进行监测，在监测到有杂物之后可以利用控制组件对驱动电机3进行控制，随之可以通过驱动轴4带动清洁横板2进行移动，同时利用液压缸11、液压伸缩杆12、活动组件13和剐蹭板14的设置，可以对光伏板主体7的上端来进行清扫，在清扫的过程中可以利用多个清洁喷管10来对光伏板主体7的上端进行清扫，在清扫之后可以再次的通过无人机来对光伏板主体7的上端进行监测，监测合格后会通过控制组件来发出预警，从而方便工作人员知道光伏板主体7上是否清洁。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于环境监测的光伏清洁设备，包括第一支撑杆(1)，其特征在于：所述第一支撑杆(1)的右端固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定安装有驱动轴(4)，所述第一支撑杆(1)的左端设置有第二支撑柱(5)，所述第一支撑杆(1)的内侧移动安装有清洁横板(2)，所述清洁横板(2)的右端固定安装有输送管道(9)，所述第一支撑杆(1)的下端固定安装有收集槽板(6)，所述清洁横板(2)的下端固定安装有液压缸(11)，所述液压缸(11)的下端伸缩安装有液压伸缩杆(12)，所述液压伸缩杆(12)的下端活动安装有活动组件(13)，所述活动组件(13)的下端固定安装有剐蹭板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种基于环境监测的光伏清洁设备，其特征在于：所述收集槽板(6)的左端开设有收集槽口(15)，所述收集槽板(6)的内部开设有过滤槽(17)，且过滤槽(17)的内部固定安装有过滤组件(16)，所述收集槽板(6)的右端固定安装有抽取泵(8)。

3.根据权利要求2所述的一种基于环境监测的光伏清洁设备，其特征在于：所述过滤组件(16)设置为三组，且并排设置在过滤槽(17)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种基于环境监测的光伏清洁设备，其特征在于：所述第一支撑杆(1)的内侧固定安装有光伏板主体(7)，所述光伏板主体(7)的左端与所述第二支撑柱(5)的内侧固定安装，所述光伏板主体(7)由右向左呈倾斜状安装。

5.根据权利要求4所述的一种基于环境监测的光伏清洁设备，其特征在于：所述剐蹭板(14)通过设置的活动组件(13)与液压伸缩杆(12)活动安装，所述剐蹭板(14)设置在光伏板主体(7)的上端。

6.根据权利要求5所述的一种基于环境监测的光伏清洁设备，其特征在于：所述抽取泵(8)的输出端与所述输送管道(9)的下端固定安装，所述输送管道(9)设置为可伸缩管。

7.根据权利要求6所述的一种基于环境监测的光伏清洁设备，其特征在于：所述清洁横板(2)的上端设置有无人机，且无人机的左端安装有监测元件，所述第一支撑杆(1)的正面固定安装有控制组件。

8.根据权利要求7所述的一种基于环境监测的光伏清洁设备，其特征在于：所述清洁横板(2)的左端固定安装有清洁喷管(10)，且清洁喷管(10)设置有多个，并且均匀分布在清洁横板(2)的左端。

9.根据权利要求8所述的一种基于环境监测的光伏清洁设备，其特征在于：所述过滤组件(16)设置有三组，且均匀分布在过滤槽(17)的内部，所述过滤槽(17)的内部呈倾斜状分布。

10.根据权利要求9所述的一种基于环境监测的光伏清洁设备，其特征在于：所述清洁横板(2)的侧面开设有螺纹孔，所述驱动轴(4)的外部与所述螺纹孔的内部相适配，所述第一支撑杆(1)的内侧开设有移动槽，且移动槽的内部与所述清洁横板(2)的外部相适配。