CN215543534U - 一种分布式光伏组件自动清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种分布式光伏组件自动清洁装置，包括：第一驱动装置、伸缩组件和清洁组件，所述第一驱动装置内设置有中央控制系统、第一驱动电机和驱动轮，所述中央控制系统通过第一驱动电机与驱动轮电连接，所述驱动轮穿过缺口与光伏组件的顶部接触，所述伸缩组件内设置有伸缩驱动电机，所述伸缩组件的一端设置在缺口上方且与第一驱动装置的一侧固定连接，所述伸缩组件远离第一驱动装置的下方设置有第二驱动电机；本实用新型能够对屋顶分布式光伏组件实现智能清洁，通过自动机械清洁代替人工清洁，使得整体清洁更加高效便捷，不受自然环境限制，可随时对光伏组件进行清洁，同时避免高空坠落等意外事故发生。

Description

一种分布式光伏组件自动清洁装置

技术领域

本实用新型属于光伏组件的技术领域，具体涉及一种分布式光伏组件自动清洁装置。

背景技术

随着经济的发展和我国“碳达峰、碳中和”目标的逐步实现，我国光伏发电的发展突飞猛进，除了大规模的集中式光伏发电外，分布式光伏产业的发展，在全国各地已经形成巨大的规模，而在我国，分布式光伏发电主要体现为以居民单户为主要的屋顶光伏。近期，我国又提出“整县”式光伏规划，光伏规模将进一步扩大。然而，现有的屋顶光伏电站运营效能不佳，未能达到预期经济效益，其中最主要的影响因素之一就是光伏组件面板积灰造成的阴影遮挡，在光伏电站后期运维时，对于光伏组件部分清洁问题一直是困扰发电量的难题。

就国内屋顶光伏分布情况来看，屋顶分布式光伏大多分布于农村地区，鉴于屋顶分布式光伏组件单个规模较小，且多分布于农村地区，专业清洁者上门服务意愿较小，同时费用较高，会给农民家庭增加负担；并且由于屋顶光伏的特殊环境状况限制，其清洁过程往往需要专业清洁者实施，而其产权拥有者多数不具备专业清洁能力，自己强行清洁，有可能发生高空坠落等危险，对人身造成伤害。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种能够自动清洁分布式光伏组件的自动清洁装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种分布式光伏组件自动清洁装置，包括：第一驱动装置、伸缩组件和清洁组件，所述第一驱动装置内设置有中央控制系统、第一驱动电机和驱动轮，所述中央控制系统通过第一驱动电机与驱动轮电连接，所述第一驱动装置上设置有缺口，所述驱动轮穿过缺口与光伏组件的顶部接触，所述伸缩组件内设置有伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机与中央控制系统电连接，所述伸缩组件的一端设置在缺口上方且与第一驱动装置的一侧固定连接，所述伸缩组件远离第一驱动装置的下方设置有第二驱动电机，所述中央控制系统通过第二驱动电机与清洁组件电连接。

优选地，所述伸缩组件包括依次伸缩连接的第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，所述第一伸缩杆套设在第二伸缩杆内，所述第二伸缩杆套设在第三伸缩杆内，所述第三伸缩杆与第一驱动装置固定连接。

优选地，所述伸缩组件内设置有数据总线槽，所述数据总线槽贯穿于第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，所述第二驱动电机经数据总线槽内的总线与中央控制系统电连接。

优选地，所述第一驱动装置上设置有水管组件，第一驱动装置内设置有水泵，所述伸缩组件内设置有清洁剂导流管，所述清洁组件内设置有导流槽，所述导流槽与清洁剂导流管连通，所述清洁剂导流管贯穿于第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆后通过水管组件、水泵与中央控制系统电连接。

优选地，包括连接管，所述连接管设置在清洁组件的上方，所述清洁剂导流管通过连接管与导流槽相连，导流槽与清洁组件的喷洒口连通。

优选地，所述第一驱动装置内设置有通信模块、启动开关和电源，所述通信模块、启动开关分别与中央控制系统电连接，电源为所述自动清洁装置供电。

优选地，所述驱动轮的轴承上安装有位置传感器和限位器，位置传感器和限位器分别与中央控制系统电连接。

优选地，所述伸缩驱动电机包括第一伸缩驱动电机和第二伸缩驱动电机，所述第一伸缩驱动电机设置在第一伸缩杆上，所述第二伸缩驱动电机设置在第二伸缩杆上。

优选地，所述伸缩组件上设置有第一伸缩限位器和第二伸缩限位器，所述第一伸缩限位器设置在第二伸缩杆上，所述第二伸缩限位器设置在第三伸缩杆上。

优选地，所述清洁组件包括可拆卸式清洁盘。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过第一驱动装置挂靠在光伏组件边沿，能够沿着光伏组件移动并带动清洁组件移动，使清洁组件达到对光伏组件清洁的效果，此外，伸缩组件通过伸缩驱动电机能够垂直于其移动方向对分布式光伏组件待清洁面实现清洁；通过自动移动且自动清洁的智能光伏组件清洁装置，对屋顶分布式光伏组件实现智能清洁，通过自动机械清洁代替人工清洁，使得整体清洁更加高效便捷，相比自然除尘法，不受自然环境限制，可随时对光伏组件进行清洁，相比人工除尘法，由于其便携性，能够节省人力，降低成本，同时避免高空坠落等意外事故发生。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型中伸缩组件的结构示意图；

图中：1为第一驱动装置，11为中央控制系统，12为第一驱动电机，13为驱动轮，131为位置传感器，132为限位器，14为水管组件，15为水泵，16为启动开关，17为电源，18为通信模块，2为清洁组件，21为导流槽，22为连接管，3为第二驱动电机，31为第一伸缩杆，32为第二伸缩杆，33为第三伸缩杆，34为数据总线槽，35为清洁剂导流管，36为第一伸缩驱动电机，37为第二伸缩驱动电机，38为第一伸缩限位器，39为第二伸缩限位器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，一种分布式光伏组件自动清洁装置，包括：第一驱动装置1、伸缩组件和清洁组件2，所述第一驱动装置1内设置有中央控制系统11、第一驱动电机12和驱动轮13，所述中央控制系统11通过第一驱动电机12与驱动轮13电连接，所述第一驱动装置1上设置有缺口，所述驱动轮13穿过缺口与光伏组件的顶部接触，所述伸缩组件内设置有伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机与中央控制系统11电连接，所述伸缩组件的一端设置在缺口上方且与第一驱动装置1的一侧固定连接，所述伸缩组件远离第一驱动装置1的下方设置有第二驱动电机3，所述中央控制系统11通过第二驱动电机3与清洁组件2电连接，所述第二驱动电机3用于驱动清洁组件2在待清洁光伏组件上运动，并根据清洁程度不同提供不同输出。

所述驱动轮13的轴承上安装有位置传感器131和限位器132，位置传感器131和限位器132分别与中央控制系统11电连接；所述驱动轮13采用橡胶材质，便于在光伏组件顶端在第一驱动电机12的驱动下沿着组件移动；通过位置传感器131采集清洁装置位置信息，限位器132用以限制清洁组件位置，即：当清洁组件运动至光伏组件边缘时，用以停止或返回。

所述伸缩组件包括依次伸缩连接的第一伸缩杆31、第二伸缩杆32和第三伸缩杆33，所述第一伸缩杆31套设在第二伸缩杆32内，所述第二伸缩杆32套设在第三伸缩杆33内，所述第三伸缩杆33与第一驱动装置1固定连接。

所述伸缩组件内设置有数据总线槽34，所述数据总线槽34贯穿于第一伸缩杆31、第二伸缩杆32和第三伸缩杆33，所述第二驱动电机3经数据总线槽34内的总线与中央控制系统11电连接。

所述第一驱动装置1上设置有水管组件14，第一驱动装置1内设置有水泵15，所述伸缩组件内设置有清洁剂导流管35，所述清洁组件2内设置有导流槽21，所述导流槽21与清洁剂导流管35连通，所述清洁剂导流管35贯穿于第一伸缩杆31、第二伸缩杆32、第三伸缩杆33后通过水管组件14、水泵15与中央控制系统11电连接。

所示装置还包括连接管22，所述连接管22设置在清洁组件2的上方，所述清洁剂导流管35通过连接管22与导流槽21相连，导流槽21与清洁组件的喷洒口连通，所述喷洒口与所述待清洁光伏组件垂直，

进一步地，所述第一驱动装置1内设置有通信模块18、启动开关16和电源17，所述通信模块18、启动开关16分别与中央控制系统11电连接，电源17为所述自动清洁装置供电，通过通信模块18便于远程对装置进行操作。

所述伸缩驱动电机包括第一伸缩驱动电机36和第二伸缩驱动电机37，所述第一伸缩驱动电机36设置在第一伸缩杆31上，所述第二伸缩驱动电机37设置在第二伸缩杆32上；具体地，通过第一伸缩驱动电机36驱动第一伸缩杆31向第二伸缩杆32内伸缩，通过第二伸缩驱动电机37驱动第二伸缩杆32向第三伸缩杆33内伸缩，从而根据待清洁光伏组件表面的大小调节伸缩杆的长度。

所述伸缩组件上设置有第一伸缩限位器38和第二伸缩限位器39，所述第一伸缩限位器38设置在第二伸缩杆32上，所述第二伸缩限位器39设置在第三伸缩杆33上；

所述清洁组件2包括可拆卸式清洁盘，清洁盘可实际清洁情况进行更换。

使用前，手动将该装置放置于待清洁光伏组件表面，由于第一驱动装置1和伸缩组件呈“镰刀状”，使得第一驱动装置1能够挂靠在光伏组件边沿，驱动轮13穿过缺口与光伏组件的顶部接触，当需要对光伏组件清洁时，打开电源17，中央控制系统11控制第一驱动电机12、第二驱动电机3启动，第一驱动电机12驱动驱动轮13在待清洁光伏组件的顶部往复移动，从而带动伸缩组件和清洁组件2的移动，第二驱动电机3驱动清洁组件2高速旋转，当需要延长伸缩组件时，中央控制系统11控制伸缩驱动电机调节伸缩杆的长度，当装置需要供水时，中央控制系统11控制水泵15工作，水泵15将地面的水经水管组件14、清洁剂导流管35、连接管22、导流槽21输送到喷洒口，对光伏组件表面进行喷洒；本实用新型第一驱动装置1挂靠在光伏组件边沿，能够沿着光伏组件移动并带动清洁组件2移动，使清洁组件2达到对光伏组件清洁的效果，此外，伸缩组件通过伸缩驱动电机能够垂直于其移动方向对分布式光伏组件待清洁面实现清洁；通过自动移动且自动清洁的智能光伏组件清洁装置对屋顶分布式光伏组件实现智能清洁，相比自然除尘法，不受自然环境限制，可随时对光伏组件进行清洁，相比人工除尘法，由于其便携性，能够节省人力，降低成本，同时避免高空坠落等意外事故发生。通过自动机械清洁代替人工清洁，使得整体清洁更加高效便捷。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种分布式光伏组件自动清洁装置，其特征在于：包括：第一驱动装置（1）、伸缩组件和清洁组件（2），所述第一驱动装置（1）内设置有中央控制系统（11）、第一驱动电机（12）和驱动轮（13），所述中央控制系统（11）通过第一驱动电机（12）与驱动轮（13）电连接，所述第一驱动装置（1）上设置有缺口，所述驱动轮（13）穿过缺口与光伏组件的顶部接触，所述伸缩组件内设置有伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机与中央控制系统（11）电连接，所述伸缩组件的一端设置在缺口上方且与第一驱动装置（1）的一侧固定连接，所述伸缩组件远离第一驱动装置（1）的下方设置有第二驱动电机（3），所述中央控制系统（11）通过第二驱动电机（3）与清洁组件（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种分布式光伏组件自动清洁装置，其特征在于：所述伸缩组件包括依次伸缩连接的第一伸缩杆（31）、第二伸缩杆（32）和第三伸缩杆（33），所述第一伸缩杆（31）套设在第二伸缩杆（32）内，所述第二伸缩杆（32）套设在第三伸缩杆（33）内，所述第三伸缩杆（33）与第一驱动装置（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种分布式光伏组件自动清洁装置，其特征在于：所述伸缩组件内设置有数据总线槽（34），所述数据总线槽（34）贯穿于第一伸缩杆（31）、第二伸缩杆（32）和第三伸缩杆（33），所述第二驱动电机（3）经数据总线槽（34）内的总线与中央控制系统（11）电连接。

4.根据权利要求2所述的一种分布式光伏组件自动清洁装置，其特征在于：所述第一驱动装置（1）上设置有水管组件（14），第一驱动装置（1）内设置有水泵（15），所述伸缩组件内设置有清洁剂导流管（35），所述清洁组件（2）内设置有导流槽（21），所述导流槽（21）与清洁剂导流管（35）连通，所述清洁剂导流管（35）贯穿于第一伸缩杆（31）、第二伸缩杆（32）、第三伸缩杆（33）后通过水管组件（14）、水泵（15）与中央控制系统（11）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种分布式光伏组件自动清洁装置，其特征在于：包括连接管（22），所述连接管（22）设置在清洁组件（2）的上方，所述清洁剂导流管（35）通过连接管（22）与导流槽（21）相连，导流槽（21）与清洁组件的喷洒口连通。

6.根据权利要求1所述的一种分布式光伏组件自动清洁装置，其特征在于：所述第一驱动装置（1）内设置有通信模块（18）、启动开关（16）和电源（17），所述通信模块（18）、启动开关（16）分别与中央控制系统（11）电连接，电源（17）为所述自动清洁装置供电。

7.根据权利要求1所述的一种分布式光伏组件自动清洁装置，其特征在于：所述驱动轮（13）的轴承上安装有位置传感器（131）和限位器（132），位置传感器（131）和限位器（132）分别与中央控制系统（11）电连接。

8.根据权利要求2所述的一种分布式光伏组件自动清洁装置，其特征在于：所述伸缩驱动电机包括第一伸缩驱动电机（36）和第二伸缩驱动电机（37），所述第一伸缩驱动电机（36）设置在第一伸缩杆（31）上，所述第二伸缩驱动电机（37）设置在第二伸缩杆（32）上。

9.根据权利要求2所述的一种分布式光伏组件自动清洁装置，其特征在于：所述伸缩组件上设置有第一伸缩限位器（38）和第二伸缩限位器（39），所述第一伸缩限位器（38）设置在第二伸缩杆（32）上，所述第二伸缩限位器（39）设置在第三伸缩杆（33）上。

10.根据权利要求1所述的一种分布式光伏组件自动清洁装置，其特征在于：所述清洁组件（2）包括可拆卸式清洁盘。

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