CN217893171U - 一种轻型水面垃圾自动打捞船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻型水面垃圾自动打捞船，包括船体、网框、稳固杆和收集网板，所述网框安装在船体的中心位置，两个所述收集网板安装在船体的一端上，所述收集网板上设置有清扫机构，所述清扫机构包括稳固板、驱动马达、转动板、连接板和清理板，所述稳固板安装在收集网板上，所述驱动马达和转动板分布在稳固板相背的表面上，所述连接板安装在稳固板上，所述连接板的一端和清理板连接，所述转动板上设置有限位柱；驱动马达旋转，转动板上的限位柱带动连接板旋转，清理板做钟摆运动，清理板可清理掉收集网板上粘附的水面垃圾，避免水面垃圾杂质粘附在收集网板上。

Description

一种轻型水面垃圾自动打捞船

技术领域

本实用新型属于水面清洁设备技术领域，具体涉及一种轻型水面垃圾自动打捞船。

背景技术

无人驾驶环保清洁船可用于大小型公园的主要景观水域，可在极少的人力监管下，实现大多数的水面垃圾自动清理，实现垃圾自动打捞，实现实时清洁的效果，具有自动打捞、轻便、环保等性能。

现有的无人驾驶环保清洁船在打捞时，存在收集网板上粘附垃圾杂质，影响打捞效果，另外船体上垃圾盛放的网框不便取放的问题，为此我们提出一种轻型水面垃圾自动打捞船。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻型水面垃圾自动打捞船，以解决上述背景技术中提出的收集网板上粘附垃圾杂质，影响打捞效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻型水面垃圾自动打捞船，包括船体、网框、稳固杆和收集网板，所述网框安装在船体的中心位置，两个所述收集网板安装在船体的一端上，所述收集网板上设置有清扫机构，所述清扫机构包括稳固板、驱动马达、转动板、连接板和清理板，所述稳固板安装在收集网板上，所述驱动马达和转动板分布在稳固板相背的表面上，所述连接板安装在稳固板上，所述连接板的一端和清理板连接，所述转动板上设置有限位柱。

优选的，所述连接板面向稳固板的表面开设有矩形的活动槽，所述转动板位于活动槽内，所述连接板和稳固板转动连接，所述驱动马达上设置有转轴，所述转轴与转动板圆心连接。

优选的，所述连接板上开设有长孔，所述限位柱位于长孔内，所述限位柱和连接板活动连接。

优选的，所述清理板面向收集网板的表面设置有刷毛。

优选的，所述船体上设置有电推杆，所述电推杆的一端设置有连接块，所述稳固杆上设置有稳固块，所述稳固块上设置有挂杆。

优选的，所述连接块上开设有通孔，“L”型结构的所述挂杆与通孔配合，所述连接块的端部转动连接有限位杆，所述稳固块面向连接块的表面开设有限位槽，所述限位杆与限位槽配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置的驱动马达、连接板和清理板，驱动马达旋转，转动板上的限位柱带动连接板旋转，清理板做钟摆运动，清理板可清理掉收集网板上粘附的水面垃圾，避免水面垃圾杂质粘附在收集网板上。

2.通过设置的电推杆、连接块、稳固块和限位杆，电推杆运行，网框竖直上移，便于取放网框，便于清理网框内盛放收集的水面垃圾。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A部放大结构示意图；

图3为本实用新型的图1中B部放大结构示意图；

图4为本实用新型的收集网板侧视结构示意图；

图5为本实用新型的图4中C部放大结构示意图；

图中：1、船体；2、网框；3、稳固杆；4、收集网板；5、电推杆；6、连接块；7、稳固块；8、挂杆；9、限位杆；10、驱动马达；11、转动板；12、连接板；13、清理板；14、稳固板；15、限位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种轻型水面垃圾自动打捞船，包括船体1、网框2、稳固杆3和收集网板4，网框2安装在船体1的中心位置，两个收集网板4安装在船体1的一端上，自动打捞船打捞水面垃圾，收集网板4将船体1前方的水面垃圾相对收拢，随着船体1的行驶，水面垃圾自动收集到网框2内，收集网板4上设置有清扫机构，清扫机构包括稳固板14、驱动马达10、转动板11、连接板12和清理板13，稳固板14安装在收集网板4上，稳固板14与收集网板4之间通过螺丝旋合连接，驱动马达10和转动板11 分布在稳固板14相背的表面上，连接板12安装在稳固板14上，连接板12的一端和清理板13连接，转动板11上设置有限位柱15，驱动马达10旋转，转动板11旋转，转动板11上的限位柱15带动连接板12旋转，连接板12旋转到一定程度后反向旋转，清理板13做钟摆运动，清理板13清理收集网板4上粘附的垃圾。

本实施例中，连接板12面向稳固板14的表面开设有矩形的活动槽，转动板11位于活动槽内，连接板12和稳固板14转动连接，驱动马达10上设置有转轴，转轴与转动板11圆心连接，连接板12上开设有长孔，限位柱15位于长孔内，限位柱15和连接板12活动连接，清理板13面向收集网板4的表面设置有刷毛,驱动马达10旋转，转动板11旋转，转动板11上的限位柱15带动连接板12旋转，连接板12旋转到一定程度后反向旋转，清理板13做钟摆运动，清理板13清理收集网板4上粘附的水面垃圾，自动打捞船打捞水面垃圾，收集网板4将船体1前方的水面垃圾相对收拢，随着船体1的行驶，水面垃圾自动收集到网框2内。

本实施例中，船体1上设置有电推杆5，电推杆5的一端设置有连接块6，稳固杆3上设置有稳固块7，稳固块7上设置有挂杆8，连接块6上开设有通孔，“L”型结构的挂杆8与通孔配合，挂杆8贯穿连接块6，连接块6的端部转动连接有限位杆9，稳固块7面向连接块6的表面开设有限位槽，限位杆9与限位槽配合，限位杆9旋转，限位杆9定位住稳固块7，电推杆5运行，电推杆5由缩短状态变为延伸伸长状态，便于取放网框2，便于清理网框2内盛放收集的水面垃圾。

本实用新型的工作原理及使用流程：

在自动打捞船打捞水面垃圾时，清理板13面向收集网板4的表面设置有刷毛,驱动马达10旋转，转动板11旋转，转动板11上的限位柱15带动连接板 12旋转，连接板12旋转到一定程度后反向旋转，清理板13做钟摆运动，清理板13清理收集网板4上粘附的水面垃圾，自动打捞船打捞水面垃圾；

电推杆5运行，电推杆5由缩短状态变为延伸伸长状态，网框2竖直上移，挂杆8贯穿连接块6，限位杆9旋转，限位杆9定位住稳固块7，便于取放网框 2，便于清理网框2内盛放收集的水面垃圾。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轻型水面垃圾自动打捞船，包括船体(1)、网框(2)、稳固杆(3)和收集网板(4)，所述网框(2)安装在船体(1)的中心位置，两个所述收集网板(4)安装在船体(1)的一端上，其特征在于：所述收集网板(4)上设置有清扫机构，所述清扫机构包括稳固板(14)、驱动马达(10)、转动板(11)、连接板(12)和清理板(13)，所述稳固板(14)安装在收集网板(4)上，所述驱动马达(10)和转动板(11)分布在稳固板(14)相背的表面上，所述连接板(12)安装在稳固板(14)上，所述连接板(12)的一端和清理板(13)连接，所述转动板(11)上设置有限位柱(15)。

2.根据权利要求1所述的一种轻型水面垃圾自动打捞船，其特征在于：所述连接板(12)面向稳固板(14)的表面开设有矩形的活动槽，所述转动板(11)位于活动槽内，所述连接板(12)和稳固板(14)转动连接，所述驱动马达(10)上设置有转轴，所述转轴与转动板(11)圆心连接。

3.根据权利要求1所述的一种轻型水面垃圾自动打捞船，其特征在于：所述连接板(12)上开设有长孔，所述限位柱(15)位于长孔内，所述限位柱(15)和连接板(12)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种轻型水面垃圾自动打捞船，其特征在于：所述清理板(13)面向收集网板(4)的表面设置有刷毛。

5.根据权利要求1所述的一种轻型水面垃圾自动打捞船，其特征在于：所述船体(1)上设置有电推杆(5)，所述电推杆(5)的一端设置有连接块(6)，所述稳固杆(3)上设置有稳固块(7)，所述稳固块(7)上设置有挂杆(8)。

6.根据权利要求5所述的一种轻型水面垃圾自动打捞船，其特征在于：所述连接块(6)上开设有通孔，“L”型结构的所述挂杆(8)与通孔配合，所述连接块(6)的端部转动连接有限位杆(9)，所述稳固块(7)面向连接块(6) 的表面开设有限位槽，所述限位杆(9)与限位槽配合。

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