CN215436927U - 扑翼飞行器、扑翼飞行器收纳箱及套装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种扑翼飞行器、扑翼飞行器收纳箱及套装，包括：机身，机身连接有尾翼连接座，尾翼连接座包括第一插接结构和第一电连接端子；尾翼，尾翼设置有尾翼连接块，尾翼连接块包括第二插接结构和第二电连接端子；在尾翼连接座与尾翼连接块连接的情况下，第一插接结构与第二插接结构可拆卸地插接在一起，第一电连接端子与第二电连接端子插接电连接。两处连接结构的存在可以保证机身与尾翼之间机械连接的可靠性，同时兼顾电信号的传输，实现对尾翼的控制。此外，两处连接均为可拆卸地连接，可以简化拆装过程，降低拆装难度，同时便于后期对各零部件的维修或更换，拆装后的扑翼飞行器占用空间更小，便于收纳和携带。

Description

扑翼飞行器、扑翼飞行器收纳箱及套装

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种扑翼飞行器、扑翼飞行器收纳箱及套装。

背景技术

目前，仿生扑翼飞行器受到了一些玩家的青睐。当下市面上常见的扑翼飞行器通常包括了较多的零部件，结构复杂，拆装不便，尤其对于中、大型飞行器而言，其体积更为庞大，占用空间大，在搬运、携带或者收纳储藏时存在较大困难，成为困扰消费者的一大难题。

另外，市面上现有的扑翼飞行器，当消费者购买后，组装过程难度较大，耗时耗力，且对于多零部件的组装，需要消费者具备较强的专业知识，或需要专业人员进行指导，从而导致扑翼飞行器的受众市场较小，无法实现商业化。

实用新型内容

本实用新型提供一种扑翼飞行器、扑翼飞行器收纳箱及套装，以解决现有的扑翼飞行器组装不便、占用空间大的问题。

本实用新型公开了一种扑翼飞行器，包括：

机身，所述机身连接有尾翼连接座，所述尾翼连接座包括第一插接结构和第一电连接端子；

尾翼，所述尾翼设置有尾翼连接块，所述尾翼连接块包括第二插接结构和第二电连接端子；

在所述尾翼连接座与所述尾翼连接块连接的情况下，所述第一插接结构与所述第二插接结构可拆卸地插接在一起，所述第一电连接端子与所述第二电连接端子插接电连接。

可选地，所述尾翼连接座还包括第一舵机连接板，所述尾翼连接块还包括第二舵机连接板；

所述第一舵机连接板设置有所述第一电连接端子，所述第二舵机连接板设置有所述第二电连接端子；

所述第二舵机连接板连接有两个舵机，分别用于控制左尾舵和右尾舵。

可选地，所述扑翼飞行器还包括第一锁止件和第一锁止结构；

所述第一锁止件与所述尾翼连接座、所述尾翼连接块中的任一个转动连接，所述第一锁止结构与所述尾翼连接座、所述尾翼连接块中的另一个固定连接；

在所述尾翼连接座与所述尾翼连接块连接的情况下，所述第一锁止件与所述第一锁止结构卡接配合以锁定所述尾翼连接座与所述尾翼连接块。

可选地，所述第一锁止件包括手柄以及连接于所述手柄的卡接部；

所述卡接部用于与所述第一锁止结构卡接配合。

可选地，所述第一插接结构和所述第二插接结构中一个为多边形孔，另一个为多边形轴杆；

所述多边形孔和所述多边形轴杆的截面形状、大小相同。

可选地，所述第一插接结构或所述第二插接结构设置有凸起，以使所述第一插接结构和所述第二插接结构过盈配合。

可选地，所述第一电连接端子和所述第二电连接端子中一个为刀片式连接端子，另一个为刀片式插槽。

可选地，所述扑翼飞行器还包括与所述机身可拆卸连接的飞翼，所述飞翼包括飞翼骨架和飞翼翼面；

所述飞翼翼面与所述飞翼骨架粘接固定，和/或通过卡环固定。

可选地，所述扑翼飞行器还包括套筒连接件；

沿所述套筒连接件的纵截面划分，所述套筒连接件包括第一筒壁和第二筒壁，所述第一筒壁的长度小于所述第二筒壁的长度；其中，所述第一筒壁远离所述尾翼连接座，所述第二筒壁靠近所述尾翼连接座；

所述飞翼骨架的支撑杆穿设嵌装于所述套筒连接件内，所述套筒连接件穿设嵌装于所述机身内。

可选地，所述套筒连接件的外壁设置有卡块，以使所述套筒连接件和所述机身卡接。

可选地，所述扑翼飞行器还包括第二锁止件；

所述飞翼翼面设置有至少一个安装孔，所述机身设置有至少一个与所述安装孔对应的第二锁止结构；

所述第二锁止结构穿设于对应的所述安装孔内，所述第二锁止件从所述飞翼翼面远离所述机身的一侧与所述第二锁止结构卡接。

可选地，所述飞翼骨架设置有敞口卡槽，所述机身设置有飞翼铰接轴，所述飞翼铰接轴的轴线与所述扑翼飞行器的横滚轴平行；

所述飞翼铰接轴嵌于所述敞口卡槽内。

可选地，所述第二锁止件为弧形按扣。

本实用新型还公开了一种扑翼飞行器收纳箱，所述收纳箱用于收纳上述的扑翼飞行器；

所述收纳箱包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和所述第二箱体铰接；

所述第一箱体包括机身收纳槽和尾翼收纳槽；所述机身收纳槽用于收纳所述机身，所述尾翼收纳槽用于收纳所述尾翼。

可选地，所述机身收纳槽包括机身主体收纳部和机头收纳部，所述机身主体收纳部和所述机头收纳部贯通形成一体收纳空间。

可选地，所述第二箱体与所述机头收纳部对应的位置设置有机头凹槽，所述机头凹槽与机头收纳部的形状、大小相同。

可选地，所述第二箱体还包括飞翼收纳槽，所述飞翼收纳槽用于收纳飞翼。

可选地，所述扑翼飞行器收纳箱还包括压板；

所述压板与所述第二箱体在所述飞翼收纳槽位置可拆卸连接，所述压板用于压紧固定所述飞翼。

可选地，所述第一箱体还包括遥控器收纳槽、电池收纳槽、充电器收纳槽以及工具收纳槽；

所述遥控器收纳槽用于收纳遥控器；所述电池收纳槽用于收纳电池；所述充电器收纳槽用于收纳充电器；所述工具收纳槽用于收纳工具。

本实用新型还公开了一种扑翼飞行器套装，包括上述的扑翼飞行器和扑翼飞行器收纳箱。

相对于现有技术，本实用新型所述的扑翼飞行器和扑翼飞行器收纳箱具有以下优势：

在本实用新型的扑翼飞行器中，将尾翼借助于第一插接结构、第二插接结构以及第一电连接端子、第二电连接端子实现可拆卸地连接，两处连接结构的存在可以保证机身与尾翼之间机械连接的可靠性，同时第一电连接端子、第二电连接端子还兼顾电信号的传输，实现对尾翼的控制。此外，两处连接均为可拆卸地连接，当需要收纳储藏时，只需将第一插接结构、第二插接结构以及第一电连接端子、第二电连接端子对应分离即可，实现机身和尾翼的分离，可以简化拆装过程，降低拆装难度，同时便于后期对各零部件的维修或更换，拆装后的扑翼飞行器占用空间更小，便于收纳或携带。

在本实用新型的扑翼飞行器收纳箱中，第一箱体和第二箱体铰接，可以形成一个封闭的收纳空间，收纳扑翼飞行器，提升扑翼飞行器的便携性。同时利用第一箱体可以实现机身和尾翼的单独收纳，减小收纳占用的空间，利用第二箱体可以遮盖第一箱体中的机身和尾翼，避免落入灰尘，延长机身和尾翼的使用寿命。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例的一种扑翼飞行器结构图；

图2示出了本实用新型实施例的一种尾翼连接图；

图3示出了本实用新型实施例的一种舵机连接板连接图；

图4示出了本实用新型实施例的一种第一锁止件操作图；

图5示出了本实用新型实施例的一种第一锁止件结构图；

图6示出了本实用新型实施例的一种飞翼结构图；

图7示出了本实用新型实施例的一种第二锁止件连接图

图8示出了本实用新型实施例的一种敞口卡槽连接图；

图9示出了本实用新型实施例的一种第二锁止件外观结构图；

图10示出了本实用新型实施例的一种扑翼飞行器整体结构的俯视图；

图11示出了本实用新型实施例的一种扑翼飞行器整体结构的侧视图；

图12示出了本实用新型实施例的一种扑翼飞行器收纳箱的结构图。

1-机身，10-尾翼连接座，101-第一插接结构，102-第一电连接端子，103-第一舵机连接板，104-第一锁止结构，2-尾翼，20-尾翼连接块，201-第二插接结构，202-第二电连接端子，203-第二舵机连接板，204-第一锁止件，2041-手柄，2042-卡接部，3-飞翼，31-飞翼骨架，32-飞翼翼面，311-支撑杆，312-敞口卡槽，313-飞翼铰接轴，321-安装孔，4-套筒连接件，41-第一筒壁，42-第二筒壁，43-卡块，5-第二锁止件，61-第一箱体，62-第二箱体，611-机身收纳槽，612-尾翼收纳槽，613-遥控器收纳槽，614-电池收纳槽，615-充电器收纳槽，616-工具收纳槽，621-机头凹槽，622-压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面通过列举几个具体的实施例详细介绍本实用新型提供的一种扑翼飞行器。

本实用新型实施例提供一种扑翼飞行器，包括：机身1，所述机身1连接有尾翼连接座10，所述尾翼连接座10包括第一插接结构101和第一电连接端子102；尾翼2，所述尾翼2设置有尾翼连接块20，所述尾翼连接块20包括第二插接结构201和第二电连接端子202；在所述尾翼连接座10与所述尾翼连接块20连接的情况下，所述第一插接结构101与所述第二插接结构201可拆卸地插接在一起，所述第一电连接端子102与所述第二电连接端子202插接电连接。

参照图1和图2，在本实用新型实施例中，通过第一插接结构101和第二插接结构201的插接以及第一电连接端子102与第二电连接端子202的插接，可以实现尾翼连接座10和尾翼连接块20之间的机械连接及电连接，进而实现机身1和尾翼2之间的机械连接及电连接。参照图1的局部放大图，尾翼连接块20上的第二插接结构201可以为孔结构，尾翼连接座10上的第一插接结构101可以为轴杆结构。在安装时，先将尾翼连接座10上的轴杆对准尾翼连接块20上的孔，后将轴杆插入孔的底部，即可完成尾翼连接座10与尾翼连接块20的安装；在需要拆卸时，可以将轴杆从孔中拔出来，即可完成尾翼连接座10与尾翼连接块20的分离。同时，在安装时，尾翼连接座10上的第一电连接端子102和尾翼连接块20上的第二电连接端子202相应插接在一起，在进行拆卸时，第一电连接端子102和第二电连接端子202随之分离。在其他实施例中，尾翼上的第一插接结构101可以为孔结构，尾翼连接块20上的第二插接结构201可以为轴杆结构。此外，也可以使用其它可彼此限位的结构，具体方式本实用新型不作限定。

本实施例中的扑翼飞行器，在用户需进行组装时，将尾翼连接块20上的轴杆(即第二插接结构201)插入尾翼连接座10上的孔(即第一插接结构101)中，同时将第一电连接端子102和第二电连接端子202插接在一起，使机身1与尾翼2装配成为一个整体，以进行作业。在用户使用完成后需要收纳储藏时，可以将轴杆从孔中拔出，将第一电连接端子102、第二电连接端子202也对应分离。整体安装、拆卸过程简单易操作，便于后期对各零部件的维修更换。拆装后的扑翼飞行器占用空间更小，便于收纳储藏，以及携带或搬运。此外，通过第一电连接端子102和第二电连接端子202可以进行尾翼连接座10和尾翼连接块20之间电信号的传输，从而实现对尾翼的控制。

可选地，参照图3，所述尾翼连接座10还包括第一舵机连接板103，所述尾翼连接块20还包括第二舵机连接板203；所述第一舵机连接板103设置有所述第一电连接端子102，所述第二舵机连接板203设置有所述第二电连接端子202；所述第二舵机连接板203连接有两个舵机，分别用于控制左尾翼和右尾翼。

具体而言，舵机是一种位置、角度伺服的驱动器，信号及供电传输稳定，广泛应用于在需要角度不断变化并能够保持的控制系统中，例如设置在飞机玩具、潜艇模型，遥控机器人中等。第一舵机连接板103可以通过多根电线为第二舵机连接板203供电及传输电信号(如舵机控制信号)，第二舵机连接板203连接有两个舵机，包括左舵机和右舵机，通过其中两根电线分别控制对应的左、右舵机，左舵机用来控制尾翼的左尾舵，右舵机用来控制尾翼的右尾舵。本实施例中的第一电连接端子102与第二电连接端子202插接在一起时，第一舵机连接板103可以通过电线和第二舵机连接板203连接的左、右舵机进行电信号的传输，进而控制左尾舵和右尾舵的运动，实现扑翼飞行器在飞行过程中的加、减速及转向控制。

可选地，所述扑翼飞行器还包括第一锁止件204和第一锁止结构104；所述第一锁止件204与所述尾翼连接座10、所述尾翼连接块20中的任一个转动连接，所述第一锁止结构104与所述尾翼连接座10、所述尾翼连接块20中的另一个固定连接；在所述尾翼连接座10与所述尾翼连接块20连接的情况下，所述第一锁止件204与所述第一锁止结构104卡接配合以锁定所述尾翼连接座10与所述尾翼连接块20。

具体而言，本实施例中的第一锁止件204可以与尾翼连接座10转动连接，也可以与尾翼连接块20转动连接。当第一锁止件204与尾翼连接座10转动连接时，第一锁止结构104与尾翼连接块20固定连接；当第一锁止件204与尾翼连接块20转动连接时，第一锁止结构104与尾翼连接座10固定连接。对于第一锁止件204和第一锁止结构104的具体连接位置，本实施例不作限制。

参照图2，第一锁止件204与尾翼连接块20转动连接，第一锁止结构104与尾翼连接座10固定连接。参照图4，在使用扑翼飞行器时，将第一锁止件204沿图示方向转动，使其与第一锁止结构104卡接固定，卡接后，可以使尾翼连接座10与尾翼连接块20的连接更为紧固、牢靠，避免在飞行器飞行过程中，由于尾翼连接座10与尾翼连接块20的连接松动而导致尾翼连接块20与机身1脱落，造成飞行器的损坏。在使用完成后，将第一锁止件204沿图示方向的反方向转动，使其与第一锁止结构104分离，分离后，可以进行后续尾翼连接座10与尾翼连接块20的拆卸，整体操作过程简单、轻便，在保证尾翼连接座10与尾翼连接块20紧固连接的情况下，又能使尾翼连接座10与尾翼连接块20轻松分离，提升用户拆装便利性。

可选地，所述第一锁止件204包括手柄2041以及连接于所述手柄的卡接部2042；所述卡接部2042用于与所述第一锁止结构104卡接配合。

参照图5，第一锁止件204包括手柄2041和卡接部2042，卡接部2042边缘的一部分与手柄2041连接，与手柄2041之间形成一个月牙形空间。在需要将第一锁止件204与第一锁止结构104进行解锁时，用户可以对手柄2041对第一锁止件204进行提拉操作，使卡接部2042与第一锁止结构104分离，实现第一锁止件204和第一锁止结构104的解锁；在第一锁止件204出现故障时，便于用户取下原装结构进行维修，整体增加使用寿命。在需要将第一锁止件204与第一锁止结构104进行锁止时，用户可以对手柄2041或卡接部2042进行按压操作，使卡接部2042与第一锁止结构104卡接配合，实现第一锁止件204和第一锁止结构104的锁止。进一步地，手柄2041的弧形结构可以避免用户操作时划伤手，提升使用的安全性，便于安装与拆卸同时，在第一锁止件204出现故障时，便于用户取下原装结构进行维修，整体增加使用寿命。

可选地，所述第一插接结构101和所述第二插接结构201中一个为多边形孔，另一个为多边形轴杆；所述多边形孔和所述多边形轴杆的截面形状、大小相同。

具体而言，将第一插接结构101和第二插接结构201设置为多边形孔和多边形轴杆的配合，多边形孔和多边形轴杆的截面形状、大小相同，在配合以及处于配合状态时，多边形轴杆可以顺利插入多边形孔中，且二者之间不会产生相对转动，可以起到较好的限位作用，进而使第一插接结构101和第二插接结构201的连接更为紧固、可靠。

可选地，所述第一插接结构101或所述第二插接结构201设置有凸起，以使所述第一插接结构101和所述第二插接结构201过盈配合。

具体而言，结合前述实施例，第一插接结构101和第二插接结构201为孔和轴杆的配合，可以在孔内壁设置凸起，也可以在轴杆外壁设置凸起，从而增大配合部位接触面的压力，减小配合间隙，实现过盈配合，从而使其配合更为紧固、牢靠。

可选地，所述第一电连接端子102和所述第二电连接端子202中一个为刀片式连接端子，另一个为刀片式插槽。

参照图3，第一舵机连接板103上的第一电连接端子102为刀片式连接端子，第二舵机连接板203上的第二电连接端子202为刀片式插槽，第一电连接端子102和第二电连接端子202的连接相当于将刀片式连接端子插入刀片式插槽中，刀片式连接方式中，连接接触点更多，接触面积更大，可以增加连接的可靠度，同时可以提高舵机传输的信号强度及安全度。

可选地，所述扑翼飞行器还包括与所述机身1可拆卸连接的飞翼3，所述飞翼3包括飞翼骨架31和飞翼翼面32；所述飞翼翼面32与所述飞翼骨架31粘接固定，和/或通过卡环固定。

参照图6，飞翼骨架31为由左、右两部分各5根支撑杆311组成的对称的扇形结构，其中，各部分的4根支撑杆311一端汇集于远离尾翼的一个中心点A，另一端绕该中心点A散开，呈放射状，剩余1根支撑杆311穿过该中心点A与另一部分中对称的支撑杆311呈180°(即两者共线)。具体的，本实用新型中支撑杆311的具体数量不作限制，能够支撑飞翼翼面32即可。优选地，支撑杆311可以是碳纤维杆，具备耐高温、抗摩擦、耐腐蚀等特性，不容易折断，为了减轻飞翼重量，支撑杆311也可以是中空的碳纤维杆。飞翼骨架31与机身1可拆卸地连接，不使用飞行器时，可以将飞翼骨架31拆下，减小飞行器整体占用空间，便于收纳。飞翼翼面32可以为一个整体的扇形结构，也可以为相互独立的左飞翼翼面和右飞翼翼面，两者均为相同的扇形结构。在飞翼翼面32未安装于飞翼骨架31上时，可以将其折叠收纳。本实施例中，在将飞翼翼面32粘接固定于飞翼骨架31后，飞翼翼面32不可以再从飞翼骨架31上拆卸，一方面可以避免飞行器在飞行过程中飞翼翼面32脱落，导致飞行器掉落、损坏；另一方面在需要收纳飞行器时，飞翼翼面32可以连同飞翼骨架31一起与机身1分离，满足收纳的便利性。优选地，为了防止飞翼翼面32与支撑杆311粘接的边缘开胶，可以设置与支撑杆311适配的卡环，卡扣于粘接有飞翼翼面32的支撑杆311上，如卡扣在穿过中心点A并粘接飞翼翼面32的支撑杆311上，使飞翼翼面32固定于卡环与支撑杆311之间，以增强飞翼翼面32与支撑杆311粘接的牢固度。另一实施例中，为了进一步减小飞行器占用的收纳空间，可采用与飞翼骨架31的各支撑杆311适配的卡环，并在飞翼翼面32上设置可使卡环穿过的通孔，以使卡环穿过通孔与支撑杆311可拆卸地固定，即飞翼翼面32与飞翼骨架31的各支撑杆311可拆卸地固定在一起，进一步满足用户将飞翼翼面32与支撑杆311拆装分离的需求。

可选地，所述扑翼飞行器还包括套筒连接件4；沿所述套筒连接件4的纵截面划分，所述套筒连接件4包括第一筒壁41和第二筒壁42，所述第一筒壁41的长度小于所述第二筒壁42的长度；其中，所述第一筒壁41远离所述尾翼连接座10，所述第二筒壁42靠近所述尾翼连接座10；所述飞翼骨架31的支撑杆311穿设嵌装于所述套筒连接件4内，所述套筒连接件4穿设嵌装于所述机身1内。

参照图6，套筒连接件4是一端为开口，另一端为闭口的结构，第一筒壁41的长度小于第二筒壁42的长度，在第一筒壁41靠近飞翼翼面32的部位形成半U型槽，飞翼骨架31的支撑杆311通过套筒具有开口的一端穿设嵌装于套筒连接件4内部，套筒连接件4闭口的一端穿设嵌装于机身1内。当飞翼受到冲击时，尤其是飞翼骨架31受到冲击时，由于第一筒壁41和第二筒壁42的长度差异，可以允许支撑杆311进行较大范围的晃动，当支撑杆311背离飞翼翼面32晃动时，第一筒壁41为支撑杆311提供较大的晃动范围，当支撑杆311朝向飞翼翼面32晃动时，第二筒壁42为支撑杆311提供较大的支撑力，同时，由于长度差异的存在，可以避免支撑杆311在某一位置处受到较大的剪切力，防止支撑杆311被折断。进一步地，第一筒壁41的高度至少为第二筒壁42的长度的一半，可以保证套筒连接件4闭口的一端与机身1的连接有较好的稳定性。本实施例中的套筒连接件4设置在飞翼3的前端，与机身1前端固定连接。

可选地，所述套筒连接件4的外壁设置有卡块43，以使所述套筒连接件4和所述机身1卡接。

参照图6，套筒连接件4的外壁设置卡块43，机身1对应的部位(即嵌装卡块3的部位)可以为凹陷结构或空心结构，卡块43和机身1对应的嵌装卡块3的部位中的至少一个具备弹性，在套筒连接件4嵌装于机身1时，卡块43和机身1嵌装卡块3的部位中的至少一个发生弹性变形，直至套筒连接件4与机身1对应的部位嵌装完成后，两者中的至少一个恢复初始状态，卡块43与机身1对应的凹陷部位或空心部位完成卡接。

可选地，所述扑翼飞行器还包括第二锁止件5；所述飞翼翼面32设置有至少一个安装孔321，所述机身1设置有至少一个与所述安装孔321对应的第二锁止结构；所述第二锁止结构穿设于对应的所述安装孔321内，所述第二锁止件4从所述飞翼翼面32远离所述机身1的一侧与所述第二锁止结构卡接。在本实施例中，第二锁止件4与机身1上侧固定连接。

参照图7，扑翼飞行器还包括第二锁止件5，第二锁止件5的数量和飞翼翼面32上安装孔321的数量一致，具体数量本实用新型不作限制。以飞翼翼面32为一个整体扇形结构为例，飞翼翼面32的对称轴线上设置有两个安装孔321，在机身1上也对应设置有两个第二锁止结构，安装时，将机身1上的第二锁止结构穿过安装孔321，与外部的两个第二锁止件5卡接，卡接完成后，第二锁止件5固定在飞翼翼面32上表面，实现飞翼翼面32与机身1的固定。

可选地，所述飞翼骨架31设置有敞口卡槽312，所述机身1设置有飞翼铰接轴313，所述飞翼铰接轴313的轴线与所述扑翼飞行器的横滚轴平行；所述飞翼铰接轴313嵌于所述敞口卡槽312内。

参照图6，飞翼骨架31设置有类似“C形槽/U形槽”的敞口卡槽312，参照图8，在安装时，将飞翼铰接轴313嵌于该敞口卡槽312内，可以简化飞翼骨架31和飞翼铰接轴313的连接，便于飞翼与机身1的拆装及固定。在本实施例中，敞口卡槽312设置在飞翼3末端，可以对飞翼3靠近尾部的部分进行可拆卸固定。

可选地，所述第二锁止件5为弧形按扣。

参照图9，第二锁止件5是一种弧形的按扣，弧形结构的按扣相比于传统平面结构的按扣，更容易取下或安装，与此同时，还可以减小与飞翼翼面32的接触应力，提升第二锁止件5的使用寿命。

在本实用新型的扑翼飞行器中，将尾翼2借助于第一插接结构101、第二插接结构201以及第一电连接端子102、第二电连接端子202实现可拆卸地连接，两处连接关系的存在可以保证机身1与尾翼2之间机械连接的可靠性，同时第一电连接端子102、第二电连接端子202还兼顾电信号的传输，实现对机身1和尾翼2的控制。此外，两处连接均为可拆卸地连接，当需要收纳储藏时，只需将第一插接结构101、第二插接结构201以及第一电连接端子102、第二电连接端子202对应分离即可，便于机身1和尾翼2的分离，可以简化拆装过程，降低拆装难度，同时便于后期对各零部件的维修或更换，拆装后的扑翼飞行器占用空间更小，便于收纳或携带。

本实用新型实施例还提供一种扑翼飞行器收纳箱，所述收纳箱用于收纳上述实施例中任一种的扑翼飞行器；所述收纳箱包括第一箱体61和第二箱体62，所述第一箱体61和所述第二箱体62铰接；所述第一箱体61包括机身收纳槽611和尾翼收纳槽612；所述机身收纳槽611用于收纳所述机身1，所述尾翼收纳槽612用于收纳所述尾翼2。

具体而言，本实用新型实施例中扑翼飞行器中的机身1和尾翼2为可拆卸连接，鉴于此，可以将拆分后的机身1和尾翼2独立收纳，参照图12，为一种扑翼飞行器收纳箱，包括第一箱体61和第二箱体62，第一箱体61和第二箱体62以共用一个侧边铰接为一体，可以形成一个封闭的收纳空间。第一箱体61包括机身收纳槽611和尾翼收纳槽612。如图12所示，机身收纳槽611设置于第一箱体61的左侧，尾翼收纳槽612设置于第一箱体61的下侧，机身收纳槽611的形状与机身1的形状基本相同，大小比机身1略大，便于用户放入或取出机身1。尾翼收纳槽612的形状与尾翼2的形状基本相同，大小比尾翼2略大，便于用户放入或取出尾翼2。

一种实施例中，第一箱体61和第二箱体62可以为铝合金材料，经过加工形成刚性的收纳槽，便于生产加工，节约成本。另一种实施例中，第一箱体61和第二箱体62可以为热塑型高分子材料，强度高、耐腐蚀、耐高温，可以对放入的零部件起到缓冲、减震的作用。本领域技术人员可根据需要自行选择第一箱体61和第二箱体62的材料。

本实施例中扑翼飞行器收纳箱的第一箱体和第二箱体铰接，可以形成一个封闭的收纳空间，收纳扑翼飞行器，提升扑翼飞行器的便携性。同时利用第一箱体可以实现机身1和尾翼2的单独收纳，减小收纳占用的空间，利用第二箱体可以遮盖第一箱体中的机身1和尾翼2，避免落入灰尘，延长机身1和尾翼2的使用寿命。

可选地，所述机身收纳槽611包括机身主体收纳部和机头收纳部，所述机身主体收纳部和所述机头收纳部贯通形成一体收纳空间。

具体而言，参照图12，在机身主体的两侧设置有两个对称于机身1轴线的弧形凹槽，该弧形凹槽和机身收纳槽611为一体结构，使机身收纳槽611该部位处整体宽度较宽，用户可以从该弧形凹槽部位放入或取出机身1，操作更为轻松。可选地，机头与机身1一体成型，在机身主体与机头相接的部位设置两个对称于机身1轴线的弧形凹槽，同样满足用户轻松放入或取出一体的机头与机身1。

可选地，所述第二箱体62与所述机头收纳部对应的位置设置有机头凹槽621，所述机头凹槽621与机头收纳部的形状、大小相同。

具体而言，参照图12，由于沿扑翼飞行器的偏航轴方向上，扑翼飞行器的机头部分相对于机身主体部分略高，在第二箱体62与机头收纳部对应的位置设置有机头凹槽621，其形状、大小与第一箱体61中机身收纳槽611的机头收纳部相同，当合起收纳箱时，机头部位可以卡在机头凹槽621和机头收纳部形成的空间中，对机头起到限位作用，防止机头和机身1的整体在收纳箱中晃动，同时可以避免由于机头高度过高导致收纳箱合不上的现象，在本实施例中，机头与机身1一体成型。

可选地，所述第二箱体62还包括飞翼收纳槽，所述飞翼收纳槽用于收纳飞翼。

具体而言，参照图12，第二箱体62还包括飞翼收纳槽，收纳时，如飞翼3是一个整体的扇形结构，将飞翼3先进行对折，后将对折后的飞翼3放入飞翼收纳槽中，如飞翼3的左飞翼和右飞翼是相互独立的，将左飞翼和右飞翼叠加放入飞翼收纳槽中即可，可以有效减小飞翼3的占用空间。可选地，所述扑翼飞行器收纳箱还包括压板622；所述压板622与所述第二箱体62在所述飞翼收纳槽位置可拆卸连接，所述压板622用于压紧固定所述飞翼3。

具体而言，参照图12，压板622与第二箱体62在飞翼收纳槽的位置可拆卸连接，在将飞翼3收纳入飞翼收纳槽后，将压板622压紧，并可以用胶带、双面胶、魔术贴等将压板622与第二箱体62粘接在一起，保证压板622与第二箱体62连接的紧固性，使飞翼3在飞翼收纳槽中不会掉出。对于固定压板622与第二箱体62的方式，也可以用卡环、卡槽等其他固定方式，具体方式本实施例不作限定。

可选地，所述第一箱体61还包括遥控器收纳槽613、电池收纳槽614、充电器收纳槽615以及工具收纳槽616；所述遥控器收纳槽613用于收纳遥控器；所述电池收纳槽614用于收纳电池；所述充电器收纳槽615用于收纳充电器；所述工具收纳槽616用于收纳工具。

参照图12，遥控器收纳槽613、电池收纳槽614、充电器收纳槽615以及工具收纳槽616设置在第一箱体61的上侧，可以放置遥控器、电池、充电器以及工具，使扑翼飞行器的零部件可以规整有序的进行收纳。

本实用新型还提供一种扑翼飞行器套装，所述扑翼飞行器套装包括上述实施例中任一种的扑翼飞行器和扑翼飞行器收纳箱。

具体而言，扑翼飞行器套装包括扑翼飞行器和扑翼飞行器收纳箱，便于用户使用和携带。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种扑翼飞行器，其特征在于，包括：

机身，所述机身连接有尾翼连接座，所述尾翼连接座包括第一插接结构和第一电连接端子；

尾翼，所述尾翼设置有尾翼连接块，所述尾翼连接块包括第二插接结构和第二电连接端子；

在所述尾翼连接座与所述尾翼连接块连接的情况下，所述第一插接结构与所述第二插接结构可拆卸地插接在一起，所述第一电连接端子与所述第二电连接端子插接电连接。

2.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述尾翼连接座还包括第一舵机连接板，所述尾翼连接块还包括第二舵机连接板；

所述第一舵机连接板设置有所述第一电连接端子，所述第二舵机连接板设置有所述第二电连接端子；

所述第二舵机连接板连接有两个舵机，分别用于控制左尾舵和右尾舵。

3.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述扑翼飞行器还包括第一锁止件和第一锁止结构；

所述第一锁止件与所述尾翼连接座、所述尾翼连接块中的任一个转动连接，所述第一锁止结构与所述尾翼连接座、所述尾翼连接块中的另一个固定连接；

在所述尾翼连接座与所述尾翼连接块连接的情况下，所述第一锁止件与所述第一锁止结构卡接配合以锁定所述尾翼连接座与所述尾翼连接块。

4.根据权利要求3所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述第一锁止件包括手柄以及连接于所述手柄的卡接部；

所述卡接部用于与所述第一锁止结构卡接配合。

5.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述第一插接结构和所述第二插接结构中一个为多边形孔，另一个为多边形轴杆；

所述多边形孔和所述多边形轴杆的截面形状、大小相同。

6.根据权利要求1至5任一项所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述第一插接结构或所述第二插接结构设置有凸起，以使所述第一插接结构和所述第二插接结构过盈配合。

7.根据权利要求1至5任一项所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述第一电连接端子和所述第二电连接端子中一个为刀片式连接端子，另一个为刀片式插槽。

8.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述扑翼飞行器还包括与所述机身可拆卸连接的飞翼，所述飞翼包括飞翼骨架和飞翼翼面；

所述飞翼翼面与所述飞翼骨架粘接固定，和/或通过卡环固定。

9.根据权利要求8所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述扑翼飞行器还包括套筒连接件；

沿所述套筒连接件的纵截面划分，所述套筒连接件包括第一筒壁和第二筒壁，所述第一筒壁的长度小于所述第二筒壁的长度；其中，所述第一筒壁远离所述尾翼连接座，所述第二筒壁靠近所述尾翼连接座；

所述飞翼骨架的支撑杆穿设嵌装于所述套筒连接件内，所述套筒连接件穿设嵌装于所述机身内。

10.根据权利要求9所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述套筒连接件的外壁设置有卡块，以使所述套筒连接件和所述机身卡接。

11.根据权利要求8所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述扑翼飞行器还包括第二锁止件；

所述飞翼翼面设置有至少一个安装孔，所述机身设置有至少一个与所述安装孔对应的第二锁止结构；

所述第二锁止结构穿设于对应的所述安装孔内，所述第二锁止件从所述飞翼翼面远离所述机身的一侧与所述第二锁止结构卡接。

12.根据权利要求8所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述飞翼骨架设置有敞口卡槽，所述机身设置有飞翼铰接轴，所述飞翼铰接轴的轴线与所述扑翼飞行器的横滚轴平行；

所述飞翼铰接轴嵌于所述敞口卡槽内。

13.根据权利要求11所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述第二锁止件为弧形按扣。

14.一种扑翼飞行器收纳箱，其特征在于，所述收纳箱用于收纳权利要求1至13任一项所述的扑翼飞行器；

所述收纳箱包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和所述第二箱体铰接；

所述第一箱体包括机身收纳槽和尾翼收纳槽；所述机身收纳槽用于收纳所述机身，所述尾翼收纳槽用于收纳所述尾翼。

15.根据权利要求14所述的扑翼飞行器收纳箱，其特征在于，所述机身收纳槽包括机身主体收纳部和机头收纳部，所述机身主体收纳部和所述机头收纳部贯通形成一体收纳空间。

16.根据权利要求15所述的扑翼飞行器收纳箱，其特征在于，所述第二箱体与所述机头收纳部对应的位置设置有机头凹槽，所述机头凹槽与机头收纳部的形状、大小相同。

17.根据权利要求15所述的扑翼飞行器收纳箱，其特征在于，所述第二箱体还包括飞翼收纳槽，所述飞翼收纳槽用于收纳飞翼。

18.根据权利要求17所述的扑翼飞行器收纳箱，其特征在于，所述扑翼飞行器收纳箱还包括压板；

所述压板与所述第二箱体在所述飞翼收纳槽位置可拆卸连接，所述压板用于压紧固定所述飞翼。

19.根据权利要求14所述的扑翼飞行器收纳箱，其特征在于，所述第一箱体还包括遥控器收纳槽、电池收纳槽、充电器收纳槽以及工具收纳槽；

所述遥控器收纳槽用于收纳遥控器；所述电池收纳槽用于收纳电池；所述充电器收纳槽用于收纳充电器；所述工具收纳槽用于收纳工具。

20.一种扑翼飞行器套装，其特征在于，所述扑翼飞行器套装包括权利要求1至13任一项所述的扑翼飞行器和权利要求14至19任一项所述的扑翼飞行器收纳箱。

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