CN210912855U - 飞行器的机翼组件及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞行器的机翼组件及飞行器。机翼组件包括机翼主体和翼臂，翼臂具有第一固定部，翼臂相对于机翼主体在第一位置和第二位置之间可转动，当翼臂处于第一位置时，翼臂的延伸方向与机翼主体的延伸方向垂直，第一固定部与第二固定部插接；当翼臂处于第二位置时，翼臂的延伸方向与机翼主体的延伸方向相同，第一固定部与第二固定部彼此分离。根据本实用新型的飞行器的机翼组件，当需要对机翼组件进行收纳时，可以使翼臂切换至第二位置，从而可以使翼臂的延伸方向与机翼主体的延伸方向相同，进而可以减小翼臂与机翼主体占用的空间体积，以便于对机翼组件进行收纳。

Description

飞行器的机翼组件及飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种飞行器的机翼组件及飞行器。

背景技术

复合式固定翼无人机的机身内含有实现无人机的各种功能的多种设备及接线，使得复合式固定翼无人机一般出厂便组装好，无需使用者再行组装。然而，复合式固定翼无人机的体积较大，给使用者携带带来较大的困扰，无法应对多种多样的使用需求。

实用新型内容

本申请提供一种飞行器和飞行器的机翼组件，所述飞行器的机翼组件，具有结构简单、便于收纳的优点。

根据本实用新型实施例的飞行器的机翼组件，包括：机翼主体，所述机翼主体设有固定件，所述固定件具有第一固定部；翼臂，所述翼臂设于所述机翼主体，所述翼臂具有第二固定部，所述第二固定部与所述第一固定部可拆卸地连接，所述翼臂相对于所述机翼主体在第一位置和第二位置之间可转动，当所述翼臂处于第一位置时，所述翼臂的延伸方向与所述机翼主体的延伸方向之间的夹角为60°-120°，所述第一固定部与所述第二固定部插接；当所述翼臂处于第二位置时，所述翼臂的延伸方向与所述机翼主体的延伸方向相同，所述第一固定部与所述第二固定部彼此分离。

根据本实用新型实施例的飞行器的机翼组件，通过将翼臂设计成在第一位置和第二位置之间可折叠的结构，当需要利用飞行器执行飞行动作等特定动作时，可以将翼臂切换至第一位置，当需要对机翼组件进行收纳时，可以使翼臂切换至第二位置，从而可以使翼臂的延伸方向与机翼主体的延伸方向相同，进而可以减小翼臂与机翼主体占用的空间体积，以便于对机翼组件进行收纳。

在一些实施例中，所述第一固定部包括第一凸台和第一凹槽，所述第二固定部包括第二凸台和第二凹槽，所述第二凸台适于嵌设于所述第一凹槽内，所述第一凸台适于嵌设于所述第二凹槽内。

在一些实施例中，所述第一凹槽内设有第一插接端，所述第二凹槽内设有第二插接端，所述第二插接端与所述第一插接端相适配。

在一些实施例中，所述固定件和所述翼臂中的一个上设有锁扣件，另一个具有锁孔，当所述翼臂处于所述第一位置时，所述锁扣件与所述锁孔配合，以将所述翼臂固设于所述第一位置；当所述锁扣件脱离所述锁孔时，所述翼臂适于在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

在一些实施例中，所述固定件上设有所述锁孔，所述翼臂上设有滑槽，所述锁扣件相对于所述翼臂可滑动，所述锁扣件包括拨动部和伸入部，所述拨动部设于所述滑槽内，且所述拨动部沿所述滑槽可滑动，所述伸入部的一端与所述拨动部连接，所述伸入部的另一端适于与所述锁孔相适配。

在一些实施例中，所述拨动部的自由端凸出于所述翼臂的外周壁，所述拨动部的自由端的端面具有防滑纹。

在一些实施例中，所述固定件的相对的两端均具有所述第一固定部，所述翼臂为两个，两个所述翼臂与两个所述第一固定部一一对应，当两个所述翼臂均处于第一位置时，两个所述翼臂沿同一直线方向延伸。

在一些实施例中，所述第二固定部呈套状且套设于所述翼臂的端部。

在一些实施例中，所述机翼主体包括第一翼段和与所述第一翼段连接的第二翼段，所述第一翼段适于与机身连接，所述第二翼段相对于所述第一翼段可折叠，所述固定件设于所述第一翼段。

在一些实施例中，所述固定件内设有驱动电机。

根据本实用新型实施例的飞行器，包括机身；如上所述的机翼组件，所述机翼组件的所述机翼主体与所述机身的中部连接；尾翼，所述尾翼设于机身的后端；第一动力件，所述第一动力件设于所述机翼组件的所述翼臂的自由端；第二动力件，所述第二动力件设于所述尾翼的自由端。

根据本实用新型实施例的飞行器，通过将翼臂设计成在第一位置和第二位置之间可折叠的结构，当需要利用飞行器执行飞行动作等特定动作时，可以将翼臂切换至第一位置，当需要对机翼组件进行收纳时，可以使翼臂切换至第二位置，从而可以使翼臂的延伸方向与机翼主体的延伸方向相同，进而可以减小翼臂与机翼主体占用的空间体积，以便于对机翼组件进行收纳。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的飞行器的结构示意图，其中机翼主体处于展开状态，翼臂处于第一位置；

图2是根据本实用新型实施例的飞行器的结构示意图，其中一个机翼主体处于待翻折状态，翼臂处于第一位置；

图3是根据本实用新型实施例的飞行器的结构示意图，其中两个机翼主体处于展开状态，位于其中一个机翼主体上的两个翼臂处于第一位置，位于另一个机翼主体的两个翼臂处于第二位置；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是根据本实用新型实施例的飞行器的结构示意图，其中一个机翼主体处于翻折状态，该机翼主体上的翼臂位于第二位置，另一个机翼主体处于展开状态，位于该机翼主体的翼臂处于第一位置；

图6是图5中B处的局部放大示意图；

图7是图5中C处的局部放大示意图；

图8是根据本实用新型实施例的飞行器的结构示意图，其中一个机翼主体处于折叠状态，该机翼主体上的翼臂位于第二位置，另一个机翼主体处于展开状态，位于该机翼主体的翼臂处于第一位置；

图9是图8中D处的局部放大示意图；

图10是图8中E处的局部放大示意图；

图11是根据本实用新型实施例的飞行器的连接组件的爆炸图；

图12是根据本实用新型实施例的飞行器的连接组件的结构示意图，图中示出了当机翼主体处于展开状态时，连接组件的状态；

图13是根据本实用新型实施例的飞行器的连接组件的结构示意图，图中示出了当机翼主体处于翻折状态时，连接组件的状态；

图14是根据本实用新型实施例的飞行器的连接组件的结构示意图，图中示出了当机翼主体处于折叠状态时，连接组件的状态。

附图标记：

飞行器1，机身110，安装口111，插接孔112，第一插接座113，

尾翼120，第二动力件140，

连接组件200，第二转轴201，第二转轴202，限位凸缘203，

第一连接件210，第一轨道211，连接凸柱213，第一挂耳214，

第二连接件220，第二轨道221，第二限位部222，连接孔223，

第三连接件230，第二挂耳231，

机翼组件300，

机翼主体310，第一翼段311，第二翼段312，插接柱313，第二插接座314，

固定件320，

第一固定部321，第一凸台322，第一凹槽323，第一插接端324，

锁孔325，

翼臂330，第一动力件130，

第二固定部331，第二凸台332，第二凹槽333，第二插接端334，

锁扣件340，拨动部341，防滑纹342，伸入部343，

滑槽350，

空速管400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图1-图14详细描述根据本实用新型实施例的飞行器1的机翼组件300以及飞行器1。

如图1-图14所示，根据本实用新型实施例的飞行器1的机翼组件300包括：机翼主体310和翼臂330。

具体而言，如图4、图7所示，机翼主体310设有固定件320，固定件320具有第一固定部321，翼臂330可转动地设于机翼主体310，翼臂330具有第二固定部331，第二固定部331与第一固定部321可拆卸地连接，翼臂330相对于机翼主体310在第一位置和第二位置之间可转动。

其中，如图1-图3、图8所示，当翼臂330处于第一位置时，翼臂330的延伸方向与机翼主体310的延伸方向之间的夹角为60°-120°，第一固定部321与第二固定部331插接，此时飞行器1可以执行飞行等作用；如图3、图5、图7-图8所示，当翼臂330处于第二位置时，翼臂330的延伸方向与机翼主体310的延伸方向相同，第一固定部321与第二固定部331彼此分离，此时由于翼臂330的延伸方向与机翼主体310的延伸方向相同，可以减小翼臂330与机翼主体310占用的空间体积，从而便于对机翼组件300进行收纳。

根据本实用新型实施例的飞行器1的机翼组件300，通过将翼臂330设计成在第一位置和第二位置之间可折叠的结构，当需要利用飞行器1执行飞行动作等特定动作时，可以将翼臂330切换至第一位置，当需要对机翼组件300进行收纳时，可以使翼臂330切换至第二位置，从而可以使翼臂330的延伸方向与机翼主体310的延伸方向相同，进而可以减小翼臂330与机翼主体310占用的空间体积，以便于对机翼组件300进行收纳。

根据本实用新型的一些实施例，如图4、图7以及图10所示，第一固定部321可以包括第一凸台322和第一凹槽323。第二固定部331可以包括第二凸台332和第二凹槽333。其中，第二凸台332适于嵌设于第一凹槽323内，第一凸台322适于嵌设于第二凹槽333内。

需要说明的是，当翼臂330处于第一位置时，翼臂330的延伸方向与机翼主体310的延伸方向垂直，第一固定部321与第二固定部331插接，第二凸台332适于嵌设于第一凹槽323内，第一凸台322适于嵌设于第二凹槽333内，此时飞行器1可以执行飞行等作用；如图5、图7所示，当翼臂330处于第二位置时，翼臂330的延伸方向与机翼主体310的延伸方向相同，第一固定部321与第二固定部331彼此分离，第二凸台332与第一凹槽323分离，第一凸台322与第二凹槽333分离，此时由于翼臂330的延伸方向与机翼主体310的延伸方向相同，可以减小翼臂330与机翼主体310占用的空间体积，从而便于对机翼组件300进行收纳。

为了便于电信号或者数据信号在机翼主体310和翼臂330之间传递，在一些实施例中，如图4、图7以及图10所示，第一凹槽323内设有第一插接端324，第二凹槽333内设有第二插接端334，第二插接端334与第一插接端324相适配。当第二插接端334与第一插接端324相适配时，电信号或者数据信号可以在机翼主体310和翼臂330之间传递。另外，翼臂330上设置的第一动力件130，当第二插接端334与第一插接端324相适配时，飞行器1的控制模块可以控制第一动力件130输出转速，进而可以控制飞行器1的运动。

根据本实用新型的一些实施例，为了提升翼臂330与固定件320之间的连接稳定性，如图4、图7以及图10所示，固定件320和翼臂330中的一个上设有锁扣件340，另一个具有锁孔325，当翼臂330处于第一位置时，锁扣件340与锁孔325配合，以将翼臂330固设于第一位置；当锁扣件340脱离锁孔325时，翼臂330适于在第一位置和第二位置之间切换。可以理解的是，当锁扣件340与锁孔325配合时，可以将翼臂330锁定在第一位置；当锁扣件340与锁孔325脱离时，翼臂330可以在第一位置和第二位置之间切换。由此，通过设置锁扣件340可以使翼臂330锁定在第一位置，防止翼臂330因意外撞击、晃动等在第一位置和第二位置之间随意切换。

进一步地，如图10所示，固定件320上可以设置有锁孔325，翼臂330上可以设有滑槽350。锁扣件340相对于翼臂330可滑动，且锁扣件340包括拨动部341和伸入部343，拨动部341设于滑槽350内，且拨动部341沿滑槽350可滑动，伸入部343的一端与拨动部341连接，伸入部343的另一端适于与锁孔325相适配。由此，可以利用拨动部341带动伸入部343运动，进而易于实现锁扣件340与锁孔325之间的配合与脱离。为了提升对锁扣件340操作的便利性，在一些示例中，如图4所示，拨动部341的自由端凸出于翼臂330的外周壁，且拨动部341的自由端的端面具有防滑纹342。

根据本实用新型的一些实施例，如图8所示，固定件320的相对的两端均具有第一固定部321。也即一个固定件320上可以设置有两个第一固定部321，其中固定件320的一端设有一个第一固定部321，固定件320的另一端设有一个第一固定部321。如图1、图8所示，翼臂330可以为两个，两个翼臂330与两个第一固定部321一一对应且配合，当两个翼臂330均处于第一位置时，两个所述翼臂330沿同一直线方向延伸。由此，可以为飞行器1提供充足的动力，有利于实现飞行器1的垂直起降。

如图4所示，在一些实施例中，第二固定部331可以呈套状，且第二固定部331套设于翼臂330的端部。在一些实施例中，如图2所示，机翼主体310可以包括第一翼段311和与第一翼段311连接的第二翼段312，第一翼段311适于与机身110连接，第二翼段312相对于第一翼段311可折叠，固定件320设于第一翼段311。在一些实施例中，固定件320内可以设有驱动电机。需要说明的是，驱动电机可以用于驱动第一动力件130运动。

如图2、图3所示，机翼主体310设置有空速管400，空速管400可用于测量飞行器1在飞行过程中的空气流速，以为飞行器1的飞行提供飞行参数。机翼主体310与机身110之间还连接有通信线缆(图未示出)，以使机翼主体310上的空速管400可以通信连接于机身110上的电子元件。优选地，该通信线缆不仅可以实现机翼主体310与机身110之间的通信而且还可以为机翼主体310上的动力组件(例如第一动力件130和第二动力件140)提供电源。

如图1-图14所示，根据本实用新型实施例的飞行器1，包括机身110、尾翼120、第一动力件130、第二动力件140和如上所述的机翼组件300。

其中，机翼组件300的机翼主体310与机身110两侧的中部连接，尾翼120设于机身110的后端，第一动力件130设于机翼组件300的翼臂330的自由端，第二动力件140设于尾翼120的自由端。

根据本实用新型实施例的飞行器1，通过将翼臂330设计成在第一位置和第二位置之间可折叠的结构，当需要利用飞行器1执行飞行动作等特定动作时，可以将翼臂330切换至第一位置，当需要对机翼组件300进行收纳时，可以使翼臂330切换至第二位置，从而可以使翼臂330的延伸方向与机翼主体310的延伸方向相同，进而可以减小翼臂330与机翼主体310占用的空间体积，以便于对机翼组件300进行收纳。

如图1-图14所示，根据本实用新型实施例的飞行器1，包括机身110、机翼主体310和连接组件200。

具体而言，如图1、图8所示，机翼主体310相对于机身110可动，机翼主体310在展开状态和折叠状态之间可切换。如图1、图2所示，当机翼主体310处于展开状态时，机翼主体310与机身110之间的夹角大于等于20°，此时飞行器1可以执行飞行等作用；如图8所示，当机翼主体310处于折叠状态时，机翼主体310的延伸方向与机身110的延伸方向相同，此时由于机身110的延伸方向与机翼主体310的延伸方向相同，可以减小机身110与机翼主体310占用的空间体积，从而便于对飞行器1进行收纳。

为了便于实现机翼主体310在展开状态和折叠状态之间切换，如图6、图9所示，连接组件200的一端与机身110连接，连接组件200的另一端与机翼主体310连接，连接组件200具有第一转轴201和第二转轴202，第一转轴201与第二转轴202垂直，连接组件200的另一端围绕第一转轴201和第二转轴202转动以使机翼主体310在展开状态和所述折叠状态之间切换。

根据本实用新型实施例的飞行器1，通过利用连接组件200使机翼主体310可以在展开状态和折叠之间切换，当需要利用飞行器1执行飞行动作等特定动作时，可以将机翼主体310切换至展开状态，当需要对飞行器1进行收纳时，可以使机翼主体310切换至折叠状态，从而可以使机身110的延伸方向与机翼主体310的延伸方向相同，进而可以减小机身110与机翼主体310占用的空间体积，以便于对飞行系进行收纳。

根据本实用新型的一些实施例，如图6所示，机身110具有安装口111。如图5所示，连接组件200可以包括第一连接件210、第二连接件220和第三连接件230。其中，第一连接件210可以穿设于安装口111，第一连接件210的一端与机身110连接，第一连接件210的另一端凸出于机身110。第二连接件220与第一连接件210的另一端连接，且第二连接件220相对于第一连接件210可以转动，且第二连接件220可以围绕第二转轴202转动。第三连接件230与第二连接件220连接，且第三连接件230相对于第二连接件220可转动，第三连接件230可以围绕第一转轴201转动，第三连接件230设于机翼主体310。

需要说明的是，当需要将机翼主体310从展开状态切换至折叠状态时，可以先使第三连接件230围绕第一转轴201转动、且使第三连接件230相对于第二连接件220转动，再使第二连接件220围绕第二转轴202转动、且第二连接件220相对于第一连接件210转动，将第二连接件220转动到预定位置。反之，即可将机翼主体310从折叠状态切换至展开状态。由此，可以使机翼主体310顺利地在展开状态和折叠状态之间进行切换。

在一些实施例中，如图11、图12所示，第一转轴201可以设于第三连接件230，第一连接件210具有第一轨道211，第二连接件220具有第二轨道221，第一轨道211和第二轨道221连通，且第一轨道211的延伸方向和第二轨道221的延伸方向相同。第一转轴201在第一轨道211和第二轨道221之间滑动，第一轨道211具有第一限位部，第二轨道221具有第二限位部222，第一限位部和第二限位部222将第一转轴201的运动轨迹限定在第一轨道211和第二轨道221上。当第一转轴201位于第一轨道211，机翼主体310处于展开状态；当第一转轴201位于第二限位部222时，第三连接件230适于围绕第一转轴201转动，且第二连接件220适于带动第三连接件230围绕第二转轴202转动。

需要说明的是，当需要将机翼主体310从展开状态切换至折叠状态时，可以先移动第三连接件230，使第一转轴201从第一轨道211移动到第二轨道221，再使第三连接件230围绕第一转轴201转动、且使第三连接件230相对于第二连接件220转动，然后再使第二连接件220围绕第二转轴202转动、且第二连接件220相对于第一连接件210转动，将第二连接件220转动到预定位置时。反之，即可将机翼主体310从折叠状态切换至展开状态。由此，可以使机翼主体310顺利地在展开状态和折叠状态之间进行切换。

为了提升第三连接件230移动的顺畅性，在一些实施例中，第三连接件230具有一端敞开的收容腔，当第一转轴201位于第一轨道211时，第三连接件230插接配合在第一连接件210外周的安装口111内，第一连接件210和第二连接件220位于收容腔内；当第一转轴位于第二轨道221时，第二连接件220位于收容腔外。需要说明的是，可以利用收纳腔的收容能力为第二连接件220提供收容空间。一方面，可以缩小连接组件200所占用的体积；另一方面，还可以利用收容腔的侧壁对第二连接件220进行限位，使第二连接件220与第三连接件230在发生相对运动时，可以沿着预定的轨迹运动，从而可以提升第三连接件230运动的稳定性。第三连接件230插接配合在安装口111可以提高机翼主体310与机身110之间的连接强度。连接组件200可以隐藏在机翼主体310与机身110之间，避免外露机翼主体310与机身110以提高飞行器1的美观性。同时，连接组件200隐藏在机翼主体310与机身110之间可以避免机翼主体310与机身110存在通风空间，影响飞行器1的飞行。

需要说明的是，当需要将机翼主体310从展开状态切换至折叠状态时，可以先移动第三连接件230，使第一转轴201从第一轨道211移动到第二轨道221，即使得第三连接件230沿安装口111脱离，第一连接件210和第二连接件220脱离出收容腔内；使得机翼主体310处于待翻折状态。再使第三连接件230围绕第一转轴201转动、且使第三连接件230相对于第二连接件220转动，然后再使第二连接件220围绕第二转轴202转动、且第二连接件220相对于第一连接件210转动，将第二连接件220转动到预定位置时。反之，即可将机翼主体310从折叠状态切换至展开状态。由此，可以使机翼主体310顺利地在展开状态和折叠状态之间进行切换。

根据本实用新型的一些实施例，如图11、图13以及图14所示，第一连接件210的朝向第二连接件220的端部具有连接凸柱213，第二连接件220具有连接孔223，第二转轴202设于连接凸柱213，第二转轴202穿设于连接孔223。由此可以提升连接组件200的结构稳定性。为了方便对第二连件件进行限位，如图11所示，在一些实施例中，第二转轴202的端部设有限位凸缘203，以将第二连接件220限定在第一连接件210和限位凸缘203之间。

根据本实用新型的一些实施例，如图12所示，第一连接件210外侧还可以包括安装壳215，安装壳215内具有一容纳腔，第一连接件210沿安装壳215内腔延伸出。第一连接件210的安装壳215配合在安装口111内，当第一转轴201位于第一轨道211时，第三连接件230插接配合在安装壳215内的容纳腔内。安装壳215可以具有第一挂耳214，第一挂耳214与机身110连接。需要说明的是，第一挂耳214可以为多个，多个第一挂耳214可以间隔设置。如图12所示，在一些实施例中，第三连接件230可以具有第二挂耳231，第二挂耳231与机翼主体310连接。需要说明的是，第二挂耳231可以为多个，多个第二挂耳231可以间隔设置。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。为了方便对机翼主体310进行拆卸，在一些实施例中，连接组件200与机身110可拆卸地连接，或者，连接组件200与机翼主体310可拆卸地连接。

根据本实用新型的一些实施例，如图5、图6所示，机翼主体310还可以具有翻折状态，翻折状态处于展开状态和折叠状态之间。可以理解的是，翻折状态可以是机翼主体310在从展开状态切换至折叠状态之间的一个中间状态，当机翼主体310处于翻折状态时，机翼主体310所在平面为第一平面；当机翼主体310处于展开状态时，机翼主体310所在平面为第二平面，第一平面与第二平面垂直。当所述机翼主体310在展开状态和翻折状态之间切换时，机翼主体310围绕第一转轴201转动；当机翼主体310在所述翻折状态和所述折叠状态之间切换时，机翼主体310围绕所述第二转轴202转动。

在一些实施例中，机身110和机翼主体310中的一个上具有插接柱313，另一个具有与插接柱313相适配的插接孔112，当机翼主体310处于展开状态时，插接柱313穿设于插接孔112内；当机翼主体310处于折叠状态时，插接柱313与插接孔112分离。可以理解的是，可以利用插接柱313和插接孔112的配合进一步提升机身110和机翼主体310的配合稳定性。

为了便于电信号或者数据信号在机翼主体310和机身110之间传递，在一些实施例中，如图6、图9所示，机身110和所述机翼主体310中的一个上具有第一插接座113，另一个具有与所述第一插接座113相适配的第二插接座314。当第一插接座113和第二插接座314配合时，电信号和数据信号可以在机翼主体310和机身110之间传递。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种飞行器的机翼组件，其特征在于，包括：

机翼主体，所述机翼主体设有固定件，所述固定件具有第一固定部；

翼臂，所述翼臂设于所述机翼主体，所述翼臂具有第二固定部，所述第二固定部与所述第一固定部可拆卸地连接，所述翼臂相对于所述机翼主体在第一位置和第二位置之间可转动，

当所述翼臂处于第一位置时，所述翼臂的延伸方向与所述机翼主体的延伸方向之间的夹角为60°-120°，所述第一固定部与所述第二固定部插接；

当所述翼臂处于第二位置时，所述翼臂的延伸方向与所述机翼主体的延伸方向相同，所述第一固定部与所述第二固定部彼此分离。

2.根据权利要求1所述的飞行器的机翼组件，其特征在于，所述第一固定部包括第一凸台和第一凹槽，

所述第二固定部包括第二凸台和第二凹槽，所述第二凸台适于嵌设于所述第一凹槽内，所述第一凸台适于嵌设于所述第二凹槽内。

3.根据权利要求2所述的飞行器的机翼组件，其特征在于，所述第一凹槽内设有第一插接端，所述第二凹槽内设有第二插接端，所述第二插接端与所述第一插接端相适配。

4.根据权利要求1所述的飞行器的机翼组件，其特征在于，所述固定件和所述翼臂中的一个上设有锁扣件，另一个具有锁孔，当所述翼臂处于所述第一位置时，所述锁扣件与所述锁孔配合，以将所述翼臂固设于所述第一位置；当所述锁扣件脱离所述锁孔时，所述翼臂适于在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

5.根据权利要求4所述的飞行器的机翼组件，其特征在于，所述固定件上设有所述锁孔，所述翼臂上设有滑槽，所述锁扣件相对于所述翼臂可滑动，

所述锁扣件包括拨动部和伸入部，所述拨动部设于所述滑槽内，且所述拨动部沿所述滑槽可滑动，所述伸入部的一端与所述拨动部连接，所述伸入部的另一端适于与所述锁孔相适配。

6.根据权利要求5所述的飞行器的机翼组件，其特征在于，所述拨动部的自由端凸出于所述翼臂的外周壁，

所述拨动部的自由端的端面具有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的飞行器的机翼组件，其特征在于，所述固定件的相对的两端均具有所述第一固定部，

所述翼臂为两个，两个所述翼臂与两个所述第一固定部一一对应，当两个所述翼臂均处于第一位置时，两个所述翼臂沿同一直线方向延伸。

8.根据权利要求1所述的飞行器的机翼组件，其特征在于，所述第二固定部呈套状且套设于所述翼臂的端部。

9.根据权利要求1所述的飞行器的机翼组件，其特征在于，所述机翼主体包括第一翼段和与所述第一翼段连接的第二翼段，所述第一翼段适于与机身连接，所述第二翼段相对于所述第一翼段可折叠，

所述固定件设于所述第一翼段。

10.根据权利要求1所述的飞行器的机翼组件，其特征在于，所述固定件内设有驱动电机。

11.一种飞行器，其特征在于，包括：

机身；

机翼组件，所述机翼组件为根据权利要求1-10中任一项所述的机翼组件，所述机翼组件的所述机翼主体与所述机身的中部连接；

尾翼，所述尾翼设于机身的后端；

第一动力件，所述第一动力件设于所述机翼组件的所述翼臂的自由端；

第二动力件，所述第二动力件设于所述尾翼的自由端。

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