CN215433896U - 一种新型执行机构的远程控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及控制装置领域，特别涉及一种新型执行机构的远程控制装置，其至少包括壳体、操作台、状态显示屏和控制总成，其中所述操作台设置在壳体外部，通过控制总成控制执行机构的运动，所述状态显示屏设置在壳体外部，所述控制总成设置在壳体内部，所述控制总成包括第一时间控制单元、第二时间控制单元、压紧反馈单元和报警单元，所述第一时间控制单元控制传送辊转动速率和停转间隔，所述第二时间控制单元控制旋转电机转动速率，所述压紧反馈单元控制压紧平台对物料的压紧，并收集压紧力数据，进行自适应调整压紧平台向下的位移量，控制压紧力在预设范围内，所述报警单元监测切割刃切割物料时所受阻力，所受阻力超出预设范围时，发生报警。

Description

一种新型执行机构的远程控制装置

技术领域

本实用新型涉及控制装置技术领域，具体涉及一种新型执行机构的远程控制装置。

背景技术

随着机械自动化的的不断发展，市场上逐渐出现了一些自动裁切设备，用于对物流单、纸张等进行裁切，而现有的裁切设备执行机构的控制系统，无法简易地调整裁切物料的长度，并且在自动化裁切的过程中，缺少一种当切割刃工作异常时的报警机制。

因此，为了解决上述问题，本实用新型提供了一种新型执行机构的远程控制装置。

实用新型内容

(一)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种新型执行机构的远程控制装置，其至少包括壳体、操作台、状态显示屏和控制总成，其中所述操作台设置在壳体外部，通过控制总成控制执行机构的运动，所述状态显示屏设置在壳体外部，所述控制总成设置在壳体内部；

所述控制总成包括第一时间控制单元、第二时间控制单元、压紧反馈单元和报警单元；

所述执行机构包括压紧平台、传送辊、旋转电机、切割刃和工作台，所述传送辊可转动地安装在压紧平台上，所述传送辊由同步带控制转动，所述传送辊至少设置有两个，所述压紧平台在推送装置作用下向下压紧位于工作台上的待切割物料，所述旋转电机设置在工作台一侧，其控制切割刃转动，所述切割刃位于两传送辊中间位置；

所述第一时间控制单元控制传送辊转动速率和停转间隔，所述第二时间控制单元控制旋转电机转动速率，所述压紧反馈单元控制压紧平台对物料的压紧，并收集压紧力数据，进行自适应调整压紧平台向下的位移量，控制压紧力在预设范围内，所述报警单元监测切割刃在切割物料时所受阻力，当所受阻力超出预设范围时，发生报警，并使执行机构停止运动。

进一步的，所述压紧平台上设置有压力传感器，其监测传送辊对物料的压力数据，并传输至压紧反馈单元中。

进一步的，所述工作台上设置有报警传感器，其监测物料被切割刃切割时的阻力数据，并传输至报警单元中。

(二)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本控制装置能够实现对需要切割的物料的自动切割，且通过调整第一时间控制单元控制下的传送辊转动速率和第二时间控制单元控制下的旋转电机转动速率，能够实现裁切不同长度的物料，且在工作台上设置有用于检测物料对切割刃阻力的报警传感器，保证执行机构在发生故障时第一时间报警，提高执行机构的可靠性，防止安全事故发生。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一种新型执行机构的远程控制装置的整体结构示意图；

图2为一种新型执行机构的远程控制装置中控制总成的示意图；

图中：1、壳体；2、操作台；3、状态显示屏；4、控制总成；5、执行机构；401、第一时间控制单元；402、第二时间控制单元；403、压紧反馈单元；404、报警单元；501、压紧平台；502、传送辊；503、旋转电机；504、切割刃；505、工作台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种新型执行机构的远程控制装置，如图1和图2所示，其至少包括壳体1、操作台2、状态显示屏3和控制总成4，其中所述操作台2设置在壳体1外部，通过控制总成4控制执行机构5的运动，所述状态显示屏3设置在壳体1外部，所述控制总成4设置在壳体1内部，其特征在于：

所述控制总成4包括第一时间控制单元401、第二时间控制单元402、压紧反馈单元403和报警单元404；

所述执行机构5包括压紧平台501、传送辊502、旋转电机503、切割刃504和工作台505，所述传送辊502可转动地安装在压紧平台501上，所述传送辊502由同步带控制转动，所述传送辊502至少设置有两个，所述压紧平台501在推送装置作用下向下压紧位于工作台505上的待切割物料，所述旋转电机设置在工作台505一侧，其控制切割刃504转动，所述切割刃504位于两传送辊502中间位置；

所述第一时间控制单元401控制传送辊502转动速率和停转间隔，所述第二时间控制单元402控制旋转电机503转动速率，所述压紧反馈单元403控制压紧平台501对物料的压紧，并收集压紧力数据，进行自适应调整压紧平台向下的位移量，控制压紧力在预设范围内，所述报警单元404监测切割刃504在切割物料时所受阻力，当所受阻力超出预设范围时，发生报警，并使执行机构停止运动。

本实施例中，如图1和图2所示，所述压紧平台501上设置有压力传感器，其监测传送辊502对物料的压力数据，并传输至压紧反馈单元403中，所述工作台505上设置有报警传感器，其监测物料被切割刃504切割时的阻力数据，并传输至报警单元404中。

具体的，所述第一时间控制单元401控制传送辊502的转动速率和停转间隔，所述第二时间控制单元402控制旋转电机503的转动速率，所述旋转电机503带动切割刃504转动，其转动至切割部位时，传送辊502应处于停转状态，所述切割刃504完成单次切割的时间与第二时间控制单元402控制的旋转电机503转动速率成反比，所述第一时间控制单元401设置的传送辊502的转动速率与第二时间控制单元402设置的旋转电机503的转动速率的比值为α，切割完成的物料长度与α成正比，通过调整α值能够控制切割物料的长度。

另外，设置在压紧平台501上的压力传感器，能够检测传送辊502对物料的压力数据，保证其压紧力保持在预设范围内，防止压紧力过大或过小；设置在工作台505上的报警传感器，能够检测物料被切割刃504切割时的阻力数据，防止物料在切割位置发生堆叠、或掉入工作台505上设置的切割刃504的通过槽中等意外情况，当阻力数据超出预设范围时，装置发生报警，提醒工作人员检查。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种新型执行机构的远程控制装置，其至少包括壳体(1)、操作台(2)、状态显示屏(3)和控制总成(4)，其中所述操作台(2)设置在壳体(1)外部，通过控制总成(4)控制执行机构(5)的运动，所述状态显示屏(3)设置在壳体(1)外部，所述控制总成(4)设置在壳体(1)内部，其特征在于：

所述控制总成(4)包括第一时间控制单元(401)、第二时间控制单元(402)、压紧反馈单元(403)和报警单元(404)；

所述执行机构(5)包括压紧平台(501)、传送辊(502)、旋转电机(503)、切割刃(504)和工作台(505)，所述传送辊(502)可转动地安装在压紧平台(501)上，所述传送辊(502)由同步带控制转动，所述传送辊(502)至少设置有两个，所述压紧平台(501)在推送装置作用下向下压紧位于工作台(505)上的待切割物料，所述旋转电机设置在工作台(505)一侧，其控制切割刃(504)转动，所述切割刃(504)位于两传送辊(502)中间位置；

所述第一时间控制单元(401)控制传送辊(502)转动速率和停转间隔，所述第二时间控制单元(402)控制旋转电机(503)转动速率，所述压紧反馈单元(403)控制压紧平台(501)对物料的压紧，并收集压紧力数据，进行自适应调整压紧平台向下的位移量，控制压紧力在预设范围内，所述报警单元(404)监测切割刃(504)在切割物料时所受阻力，当所受阻力超出预设范围时，发生报警，并使执行机构(5)停止运动。

2.根据权利要求1所述的一种新型执行机构的远程控制装置，其特征在于：所述压紧平台(501)上设置有压力传感器，其监测传送辊(502)对物料的压力数据，并传输至压紧反馈单元(403)中。

3.根据权利要求1所述的一种新型执行机构的远程控制装置，其特征在于：所述工作台(505)上设置有报警传感器，其监测物料被切割刃(504)切割时的阻力数据，并传输至报警单元(404)中。

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