CN215431404U - 一种制壳线单抓手自转结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于单抓手自转结构技术领域，尤其涉及一种制壳线单抓手自转结构，所述制壳线单抓手自转结构包括：底座以及设在所述底座一侧的磁吸限位组件，用于对工件进行固定限位便于加工操作；所述磁吸限位组件包括设在底座一侧的磁吸组件和与所述磁吸组件固定连接的限位组件；连接在所述磁吸限位组件一侧的工件。所述磁吸组件包括：磁力吸盘，设在所述磁吸组件一侧，用于将磁吸限位组件磁吸固定。所述限位组件包括：仿形架，与所述磁力吸盘连接，用于对工件进行最终限位；设在所述仿形架上的限位销本实用新型通过设置磁吸限位组件，可对工件进行固定限位，且可在保证固定能力的同时，通过旋转从而实现工件多角度加工。

Description

一种制壳线单抓手自转结构

技术领域

本实用新型属于单抓手自转结构技术领域，尤其涉及一种制壳线单抓手自转结构。

背景技术

精密铸造中制壳是其非常重要的一步，现有制壳生产线一般为流水线设置，工艺顺序的不同也设置有不同的生产线，在制壳线中，需要对工件进行固定限位，从而方便对工件进行细节操作，托架因起梁的作用所以也叫托架梁，支承中间屋架的桁架称为托架，托架一般采用平行弦桁架，其腹杆采用带竖杆的人字形体系。

现有的制壳线单抓手自转结构，对工件的固定能力有限，在保证固定能力的同时，无法转动角度，从而现工件多角度多方位后续加工。

由上可见，现有的制壳线单抓手自转结构固定能力差且固定角度单一，不利于工件的多角度加工。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种制壳线单抓手自转结构，所述制壳线单抓手自转结构包括：

底座以及设在所述底座一侧的磁吸限位组件，用于对工件进行固定限位便于加工操作；所述磁吸限位组件包括设在底座一侧的磁吸组件和与所述磁吸组件固定连接的限位组件；

连接在所述磁吸限位组件一侧的工件。

本实用新型提供的制壳线单抓手自转结构通过设置磁吸限位组件，可对工件进行固定限位，且可在保证固定能力的同时，通过旋转从而实现工件多角度加工。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种制壳线单抓手自转结构的结构示意图。

附图中：1、底座；2、工件；3、磁力吸盘；4、仿形架；5、限位销；6、可调托架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种制壳线单抓手自转结构，所述制壳线单抓手自转结构包括：

底座1以及设在所述底座1一侧的磁吸限位组件，用于对工件2进行固定限位便于加工操作；所述磁吸限位组件包括设在底座1一侧的磁吸组件和与所述磁吸组件固定连接的限位组件；

连接在所述磁吸限位组件一侧的工件2。

在本实用新型的实施例中，底座1的大小并不限定，实际中根据所需限位的工件2的大小，决定底座1的大小，相应的也可在底座1上设置多组角度调节组件以及磁吸限位组件，使得装置的利用率更高。

在实际使用中，底座1安装在多工位流水线上，底座1与流水线的安装方式并不限定，实际上在多工位流水线上，应设置多组相同的本装置，用于对工件2的同时加工，底座1的下方也应设有电机，通过电机转动从而带动底座1转动，从而使得本装置可随流水线移动实现工件2多角度多方位后续加工，具体操作中，通过控制电机的转动角度，从而控制工件2的转动角度，进而使得工件2获得最佳加工角度。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1，所述磁吸组件包括：

磁力吸盘3，设在所述磁吸组件一侧，用于将磁吸限位组件磁吸固定。

在本实施例中，磁力吸盘3的一侧与可调托架6连接，另一侧与仿形架4连接，通过磁力吸盘3可将仿形架4与可调托架6牢固连接，在实际使用中，磁力吸盘3的尺寸应与可调托架6的尺寸相匹，使得磁力吸盘3的固定效率最大化，磁力吸盘3的吸力应较大，使得装置在转动中也能将工件2牢牢固定在仿形架4上。

除了上述技术方案以外，本实用新型的实施例还可以螺栓螺帽连接，所述磁吸组件包括：

螺栓，贯穿所述可调托架6和仿形架4；以及与所述螺栓螺接的螺帽，用于将可调托架6与仿形架4固定。

将螺栓同时穿过可调托架6和仿形架4上开好的固定孔，在另一侧拧紧螺帽，将可调托架6与仿形架4连接，使得装置在转动的同时，保证了工件2的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1，所述限位组件包括：

仿形架4，与所述磁力吸盘3连接，用于对工件2进行最终限位；

设在所述仿形架4上的限位销5。

在本实施例中，通过限位销5，可对仿形架4上的工件2进行最终限位，通过限位销5的数量并不限定，可以为一个，也可是多个，在实际使用中，限位销5的位置也不一定，根据不同需要可将限位销5设置在不同位置上。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1，所述制壳线单抓手自转结构包括：

角度调节组件，一侧与所述底座1连接，另一侧与所述磁力吸盘3连接，用于带动工件2进行角度调节。

在本实用新型实施例中，角度调节组件可对工件2的角度进行调节，从而使得装置获得最好的加工角度。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1，所述角度调节组件包括：

可调托架6，一侧与所述底座1连接，另一侧与所述磁力吸盘3连接，用于调整角度及距离从而实现多品种工件2加工。

在本实施例中，通过可调托架6可对其一侧磁吸限位组件进行角度调节，同时可调托架6的大小应与底座1和工件2相匹，当工件2较大，则使得可调托架6的调节能力有限，若是工件2较小，则使得装置使用效率降低。

除了上述技术方案以外，本实用新型的实施例还可以，所述角度调节组件包括：

转块，与所述磁力吸盘3连接；

以及与所述转块转动连接的液压伸缩杆，用于带动磁吸限位组件调节角度；

支架，转动连接在所述磁力吸盘3上远离转块的一侧。

在本实施例中，当液压伸缩杆启动，使得转块一侧上移，并使得磁吸限位组件倾斜，磁力吸盘3的另一侧通过支架与底座1转动连接。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种制壳线单抓手自转结构，其特征在于，所述制壳线单抓手自转结构包括：

底座以及设在所述底座一侧的磁吸限位组件，用于对工件进行固定限位便于加工操作，所述磁吸限位组件包括设在底座一侧的磁吸组件和与所述磁吸组件固定连接的限位组件；

连接在所述磁吸限位组件一侧的工件。

2.根据权利要求1所述的制壳线单抓手自转结构，其特征在于，所述磁吸组件包括：

磁力吸盘，设在所述磁吸组件一侧，用于将磁吸限位组件磁吸固定。

3.根据权利要求2所述的制壳线单抓手自转结构，其特征在于，所述限位组件包括：

仿形架，与所述磁力吸盘连接，用于对工件进行最终限位；

设在所述仿形架上的限位销。

4.根据权利要求2所述的制壳线单抓手自转结构，其特征在于，所述制壳

线单抓手自转结构包括：

角度调节组件，一侧与所述底座连接，另一侧与所述磁力吸盘连接，用于带动工件进行角度调节。

5.根据权利要求4所述的制壳线单抓手自转结构，其特征在于，所述角度

调节组件包括：

可调托架，一侧与所述底座连接，另一侧与所述磁力吸盘连接，用于调整角度及距离从而实现多品种工件加工。

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