CN215424421U - 尘盒组件与扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种尘盒组件与扫地机器人。尘盒组件用于扫地机器人。尘盒组件包括尘盒与水箱。尘盒包括主体，主体包括第一顶面、第一侧面和第二侧面。第一侧面和第二侧面连接第一顶面。主体形成有集尘室、进风口和出风口。进风口和出风口连通集尘室。第一顶面形成有第一互补结构，进风口位于第一侧面，出风口位于第二侧面。水箱包括第二顶面，第二顶面形成有第二互补结构第一互补结构和第二互补结构配合连接，第一顶面和第二顶面平齐。如此，通过第一互补结构与第二互补结构配合连接，将尘盒与水箱组合在一起，可节省扫地机器人的内部空间。尘盒与水箱之间为可拆卸连接，安装与拆卸过程尤为便捷。

Description

尘盒组件与扫地机器人

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种尘盒组件与扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是一种清洁机器，扫地机器人可以帮助用户清洁地面以减轻用户的劳动程度。扫地机器人包括有尘盒与水箱，尘盒用于收集地面脏物，水箱用于向地面洒水以更好辅助扫地机器人清洁地面。但是尘盒与水箱同时放置于扫地机器人内部，占据较大空间，导致扫地机器人外形过大。

实用新型内容

本申请实施方式提供了一种尘盒组件，用于扫地机器人。所述尘盒组件包括尘盒与水箱。所述尘盒包括主体，所述主体包括第一顶面、第一侧面和第二侧面。所述第一侧面和所述第二侧面连接所述第一顶面。所述主体形成有集尘室、进风口和出风口。所述进风口和出风口连通所述集尘室。所述第一顶面形成有第一互补结构，所述进风口位于所述第一侧面，所述出风口位于所述第二侧面。所述水箱包括第二顶面，所述第二顶面形成有第二互补结构，所述第一互补结构和所述第二互补结构配合连接，所述第一顶面和所述第二顶面平齐。

在某些实施方式中，所述第一互补结构形成有位于所述第一顶面的凹陷部，所述第二互补结构包括凸出部，所述凸出部卡合在所述凹陷部内。

在某些实施方式中，所述第一互补结构包括第一互补面和连接所述第一互补面的第二互补面，所述第一互补面连接所述第一顶面，所述第一互补面与所述第二互补面围成所述凹陷部。

所述第二互补结构包括第三互补面和连接所述第三互补面的第四互补面，所述第三互补面连接所述第二顶面，所述第四互补面与所述第二顶面相背，所述第三互补面抵靠所述第一互补面，所述第四互补面抵靠所述第二互补面。

在某些实施方式中，所述第二互补面上形成有收纳槽，所述尘盒组件还包括清洁板，所述清洁板收纳在所述收纳槽内。

在某些实施方式中，所述尘盒包括设置在所述出风口处的过滤网。

在某些实施方式中，所述第一侧面相对于所述第二侧面倾斜设置，所述第一侧面与所述水箱之间具有空隙。

在某些实施方式中，所述尘盒还包括挡板，所述挡板可转动地安装在所述主体上且位于所述集尘室内，所述挡板用于在气流压力的作用下相对所述主体转动以打开所述进风口，在没有气流压力作用时，所述挡板在自身重力的作用下相对所述尘盒转动以关闭所述进风口。

在某些实施方式中，所述第二顶面形成有注水口。

本申请实施方式提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括壳体和尘盒组件。所述尘盒组件安装在所述壳体上。

在某些实施方式中，所述壳体形成有安装腔，所述尘盒组件可拆卸地安装在所述安装腔内。

如此，通过第一互补结构与第二互补结构配合连接，从而将尘盒与水箱组合在一起，组成二合一的尘盒组件。尘盒与水箱结合在一起，可较大程度上节省扫地机器人的内部空间，且尘盒与水箱之间为可拆卸连接，使得用户在安装与拆卸尘盒组件的过程尤为便捷。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的扫地机器人的分解示意图；

图2是本申请实施方式的尘盒的分解示意图；

图3是本申请实施方式的尘盒的结构示意图；

图4是本申请实施方式的尘盒的又一结构示意图；

图5是本申请实施方式的水箱的结构示意图；

图6是本申请实施方式的尘盒组件的结构示意图；

图7是本申请实施方式的水箱的又一结构示意图；

图8是本申请实施方式的尘盒组件的分解示意图。

主要元件符号说明：

扫地机器人1000、尘盒组件100、尘盒10、主体11、第一顶面111、第一互补结构1111、凹陷部1112、第一互补面1113、第二互补面1114、第一侧面112、第二侧面113、集尘室12、进风口121、出风口122、收纳槽13、清洁板14、挡板15、过滤网16、水箱20、注水口21、第二顶面211、第二互补结构2111、凸出部2112、第三互补面2113、第四互补面2114、覆盖件22、卡合部件30、第一卡合部件31、第二卡合部件32、第三卡合部件33、第四卡合部件34、壳体200、安装腔300。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-图3，本申请实施方式提供了一种尘盒组件100，用于扫地机器人1000。尘盒组件100包括尘盒10与水箱20。尘盒10包括主体11，主体11包括第一顶面111、第一侧面112和第二侧面113。第一侧面112和第二侧面113连接第一顶面111。

请参阅图3与图4，主体11形成有集尘室12、进风口121和出风口122。进风口121和出风口122连通集尘室12。第一顶面111形成有第一互补结构1111，进风口121位于第一侧面112，出风口122位于第二侧面113。

请参阅图5，水箱20包括第二顶面211，第二顶面211形成有第二互补结构2111。第二顶面211形成有第二互补结构2111，第一互补结构1111和第二互补结构2111配合连接，第一顶面111和第二顶面211平齐，如图6所示。

集尘室12由第一顶面111、第一侧面112和第二侧面113所围成。当扫地机器人1000工作时，垃圾物由进风口121进入集尘室12中。集尘室12用于储存扫地机器人1000所收集的灰尘及垃圾，当集尘室12内的垃圾物储存到一定量时，用户可以将尘盒10从扫地机器人1000中拆卸下来，对集尘室12内的收集物进行清理后，再将尘盒10装入扫地机器人1000中，尘盒10即可恢复工作状态。

集尘室12内收集物较多，会造成集尘室12堵塞会影响扫地机器人1000正常工作。因此，用户应及时处理尘盒10内的收集物。

水箱20主要用于存储水与渗水。在某些实施方式中，扫地机器人1000还可包括抹布。水箱20可以以一定速率进行渗水，搭配抹布对地面进行湿拖，可以使得扫地机器人1000擦地效果更好，提高了扫地机器人1000品质和用户的使用体验。

当然，水箱20的渗水功能可以根据需求自行打开或关闭。用户可以根据当前室内的地面环境选择扫地机器人1000的工作模式，可以扫地机器人1000只进行扫地，也可是扫地与拖地一同进行。

当水箱20中的水耗尽后，用户可以将水箱20从扫地机器人1000中拆卸下来，对水箱20补充水后，再将水箱20装入扫地机器人1000内。

请参阅图6，具体的，尘盒组件100还可以包括卡合部件30。卡合部件30还可以包括第一卡合部件31、第二卡合部件32、第三卡合部件33与第四卡合部件34。尘盒10的第一互补结构1111上形成有第一卡合部件31与第二卡合部件32，如图3所示。水箱20的第二互补结构2111形成有第三卡合部件33与第四卡合部件34，如图7所示。

在安装尘盒10与水箱20时，通过第一卡合部件31与第四卡合部件34进行卡合连接，第二卡合部件32与第三卡合部件33进行卡合连接，从而使得第一互补结构1111和第二互补结构2111配合连接。

卡合部件30的设置使得尘盒10与水箱20之间的安装与拆卸更加便捷。第一卡合部件31、第二卡合部件32、第三卡合部件33与第四卡合部件34的数量均可为多个，从而可更好的将尘盒10与水箱20紧固连接。

在尘盒10与水箱20的安装过程中，还需保证第一顶面111和第二顶面211平齐。如此，尘盒组件100的外观更加美观，不突兀。且第一顶面111和第二顶面211保持平齐使得尘盒组件100的结构更加紧凑，节省了扫地机器人1000的内部的空间。

如此，通过第一互补结构1111与第二互补结构2111配合连接，从而将尘盒10与水箱20组合在一起，组成二合一的尘盒组件100，如图6所示。尘盒10与水箱20结合在一起，可较大程度上节省扫地机器人1000的内部空间，使得扫地机器人1000的外形较小，工作时比较灵活。且尘盒10与水箱20之间为可拆卸连接，使得用户在安装与拆卸尘盒组件100的过程尤为便捷。

请再次参阅图6，在某些实施方式中，第一互补结构1111形成有位于第一顶面111的凹陷部1112，第二互补结构2111包括凸出部2112，凸出部2112卡合在凹陷部1112内。

具体的，第一互补结构1111呈凹陷状，第二互补结构2111呈凸出状，凹陷部1112与凸出部2112可配合连接，可将卡合部件30围在尘盒组件100内部。

请参阅图3，在某些实施方式中，第一互补结构1111包括第一互补面1113和第二互补面1114。第二互补面1114与第一互补面1113连接，第一互补面1113连接第一顶面111，第一互补面1113与第二互补面1114围成凹陷部1112。

请参阅图7，第二互补结构2111包括第三互补面2113和第四互补面2114。第四互补面2114与第三互补面2113连接。第三互补面2113连接第二顶面211，第四互补面2114与第二顶面211相背。第三互补面2113抵靠第一互补面1113，第四互补面2114抵靠第二互补面1114。如图6所示，该图为尘盒10与水箱20组合在一起的状态；如图8所示，该图为尘盒10与水箱20拆卸状态。

请再次参阅图3，具体的，第一卡合部件31位于第二互补面1114与第二侧面113之间，第二卡合部件32位于第一互补面1113与第二互补面1114的交界处。请再次参阅图7，第三卡合部件33位于第三互补面2113与第四互补面2114的交界处，第四卡合部件34位于第二互补结构2111上。

请结合图3、图6与图7,如此，当第二卡合部件32与第三卡合部件33卡合时，使得第三互补面2113紧靠第一互补面1113，第四互补面2114紧靠第二互补面1114，第一顶面111与第二顶面211平齐。第一卡合部件31与第四卡合部件34卡合时，使得第一互补结构1111与第二互补结构1111之间的配合更为紧密，不易脱落。

请参阅图2，在某些实施方式中，尘盒10还包括过滤网16，过滤网16设置在出风口122处。

出风口122设置尘盒10的在第二侧面113上，出风口122可以设置为多个，多个出风口122间隔呈网格状排布。

扫地机器人1000工作时，将地面上的垃圾物由进风口121吸入集尘室12内，进入集尘室12的气流通过过滤网16再从出风口122排出，灰尘等收集物被过滤网16阻拦落入集尘室12中，完成清洁任务。

过滤网16除了可拦截垃圾物以外，还可过滤空气。过滤网16安装在尘盒10的出风口122处，保证从出风口122排出到室内的空气是洁净的。因此，设置过滤网16可以过滤掉吸入扫地机器人1000内的灰尘，可避免再次被带入空气中造成空气二次污染。

可以理解的是，尘盒10的过滤网16是可更换的，使用15-30天左右可取出并用水冲洗一次，并置于阴凉通风处风干，不可挤压。

请参阅图4，在某些实施方式中，第二互补面1114上形成有收纳槽13，尘盒组件100还包括清洁板14，清洁板14收纳在收纳槽13内。

具体地，收纳槽13设置在尘盒10的第二互补面1114上，收纳槽13的形状与清洁板14形状相匹配，能够将清洁板14卡设在收纳槽13内。清洁板14可以将尘盒10内的灰尘等收集物刮下，还可以用于对过滤网16的清洁。本申请实施方式中，对于清洁板14的具体形状不作限制。

如此，清洁板14的设置方便了对尘盒10进行清洁，将清洁板14嵌入在尘盒10的第二互补面1114上节省了扫地机器人1000的内部空间。

请参阅图6，在某些实施方式中，第一侧面112相对于第二侧面113倾斜设置，第一侧面112与水箱20之间具有空隙。

如此，在尘盒10与水箱20之间的间隙可用于放置扫地机器人1000的其余部件，节省空间。例如，尘盒10与水箱20之间的间隙可放置扫地机器人1000清洁地面所使用的滚刷，还可放置扫地机器人1000的驱动装置等。

请参阅图2与图3，在某些实施方式中，尘盒组件100还包括挡板15，挡板15可转动地安装在尘盒10上且位于集尘室12内，挡板15用于在气流压力的作用下相对尘盒10转动以打开进风口121，在没有气流压力作用时，挡板15在自身重力的作用下相对尘盒10转动以关闭进风口121。

挡板15可以安装在尘盒10的内侧壁上也即是集尘内靠近的进风口121处，具体地，挡板15的其中一边与集尘内部进行铰接，使得挡板15为可转动的。当垃圾被吸入时，挡板15在吸力与垃圾的冲撞作用下发生转动，远离进风口121，从而使得垃圾可以落入集尘内。在没有气流压力时，挡板15可自然垂落堵住进风口121。

挡板15的形状可以与进风口121的形状相同，也可以与进风口121的形状不相同，需确保挡板15的面积略大于进风口121的面积，防止在没有气流压力时，挡板15在自身的重力作用下垂落而不能对进风口121进行封闭。

如此，在挡板15的作用下，垃圾物进入尘盒10后不易抖落，避免垃圾物因抖落后影响扫地机器人1000内部元件的运作，从而影响扫地机器人1000的哦工作效率。

请参阅图5，在某些实施方式中，第二顶面211形成有注水口21。

注水口21位于水箱20的第二顶面211处，当水箱20中的水消耗完后，用户可将水箱20从尘盒组件100中拆卸取出，将水通过注水口21注入至水箱，为水箱20进行补水，以便扫地机器人1000可进行湿拖。

可以理解的是，为防止扫地机器人1000工作时会导致水箱20内的水溢出，影响扫地机器人1000内部相关元件的工作，可在注水口21上设置有一覆盖件22，将注水口21封住，当需要注水时，再将覆盖件22取出。

请参阅图1，本申请实施方式还提供了一种扫地机器人1000，扫地机器人1000包括壳体200和尘盒组件100。尘盒组件100安装在壳体200上。

具体的，扫地机器人1000的壳体200的外形可以呈圆形状，当然，壳体200可以呈方形状，壳体200还可以为三角形状等，在此不做限制。

优选地，圆形状的扫地机器人1000因为没有边角，在清洁与转向的过程中可减少对家具的损坏。此外，圆形的扫地机器人1000在复杂位置中不易被卡更为灵活，然而方形的扫地机器人1000在清扫过程中极易被卡住。

请再次参阅图1，在某些实施方式中，壳体200形成有安装腔300，尘盒组件100可拆卸地安装在安装腔300内。

安装腔300与尘盒组件100的形状相匹配，用户可根据实际情况将尘盒组件100从安装腔300内拆卸。实例性地，当尘盒10中的垃圾物达到一定存储量时，可将尘盒10从安装腔300内拆卸下来并对尘盒10进行打扫；当水箱20中的水量低于预设水量时，也可将将水箱20从安装腔300内拆卸下来并对水箱20进行注水。

可以理解的是，尘盒10或水箱20均可直接从安装腔300内拆卸。当然用户也可将整个尘盒组件100从安装腔300内拆卸后，再单独取出水箱20或尘盒10，该情况一般适用于尘盒10与水箱20同时需要清理。

尘盒组件100可以由硬质塑料制成，能够减轻扫地机器人1000的整体重量，使得扫地机器人1000有更长的续航时间。在本申请实施方式中，对于尘盒组件100的材料不作具体限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种尘盒组件，用于扫地机器人，其特征在于，所述尘盒组件包括：

尘盒，所述尘盒包括主体，所述主体包括第一顶面和连接所述第一顶面的第一侧面和第二侧面，所述主体形成有集尘室和连通所述集尘室的进风口和出风口，所述第一顶面形成有第一互补结构，所述进风口位于所述第一侧面，所述出风口位于所述第二侧面；

水箱，所述水箱包括第二顶面，所述第二顶面形成有第二互补结构，所述第一互补结构和所述第二互补结构配合连接，所述第一顶面和所述第二顶面平齐。

2.根据权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述第一互补结构形成有位于所述第一顶面的凹陷部，所述第二互补结构包括凸出部，所述凸出部卡合在所述凹陷部内。

3.根据权利要求2所述的尘盒组件，其特征在于，所述第一互补结构包括第一互补面和连接所述第一互补面的第二互补面，所述第一互补面连接所述第一顶面，所述第一互补面与所述第二互补面围成所述凹陷部；

所述第二互补结构包括第三互补面和连接所述第三互补面的第四互补面，所述第三互补面连接所述第二顶面，所述第四互补面与所述第二顶面相背，所述第三互补面抵靠所述第一互补面，所述第四互补面抵靠所述第二互补面。

4.根据权利要求3所述的尘盒组件，其特征在于，所述第二互补面上形成有收纳槽，所述尘盒组件还包括清洁板，所述清洁板收纳在所述收纳槽内。

5.根据权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒包括设置在所述出风口处的过滤网。

6.根据权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述第一侧面相对于所述第二侧面倾斜设置，所述第一侧面与所述水箱之间具有空隙。

7.根据权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒还包括挡板，所述挡板可转动地安装在所述主体上且位于所述集尘室内，所述挡板用于在气流压力的作用下相对所述主体转动以打开所述进风口，在没有气流压力作用时，所述挡板在自身重力的作用下相对所述尘盒转动以关闭所述进风口。

8.根据权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述第二顶面形成有注水口。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

壳体；

权利要求1-8任一项所述的尘盒组件，所述尘盒组件安装在所述壳体上。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体形成有安装腔，所述尘盒组件可拆卸地安装在所述安装腔内。

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