CN215457656U - 用于扫地机器人的尘盒组件和扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于扫地机器人的尘盒组件和扫地机器人。尘盒组件包括尘盒和磁铁，尘盒用于可拆卸地安装在扫地机器人的壳体上，尘盒形成有集尘室和连通集尘室的进风口和出风口；磁铁安装在尘盒外侧，磁铁被配置为与安装在壳体上的霍尔传感器配合检测尘盒与壳体的相对位置。在本申请实施方式的用于扫地机器人的尘盒组件中，尘盒上安装有磁铁，磁铁被配置为与安装在壳体上霍尔传感器配合检测尘盒与壳体的相对位置。如此，在安装尘盒时，磁铁能够与安装在壳体上霍尔传感器配合检测尘盒与壳体的相对位置从而确定尘盒是否安装至壳体的预定位置以避免尘盒出现卡不到位的情况而影响扫地机器人的清洁效率。

Description

用于扫地机器人的尘盒组件和扫地机器人

技术领域

本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种用于扫地机器人的尘盒组件和扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是一种智能清洁机器，扫地机器人可以帮助用户清洁地面以减轻用户的劳动程度。扫地机器人通常设置有尘盒以存储灰尘等垃圾。在相关技术中，扫地机器人通常利用卡扣结构可拆卸地安装在扫地机器人的壳体上，然而，在这样的技术方案中，在安装尘盒时容易出现卡不到位而导致扫地机器人在工作的时候出现清洁不干净的情况。

实用新型内容

本申请提供一种用于扫地机器人尘盒组件和扫地机器人。

本申请实施方式提出一种用于扫地机器人的尘盒组件，所述尘盒组件包括尘盒和磁铁，所述尘盒用于可拆卸地安装在所述扫地机器人的壳体上，所述尘盒形成有集尘室和连通所述集尘室的进风口和出风口；所述磁铁安装在所述尘盒外侧上，所述磁铁被配置为与安装在所述壳体上的霍尔传感器配合检测所述尘盒与所述壳体的相对位置。

在本申请实施方式的尘盒组件中，尘盒上安装有磁铁，磁铁被配置为与安装在壳体上霍尔传感器配合检测尘盒与壳体的相对位置。如此，在安装尘盒时，磁铁能够与安装在壳体上霍尔传感器配合检测尘盒与壳体的相对位置从而确定尘盒是否安装至壳体的预定位置以避免尘盒出现卡不到位的情况而影响扫地机器人的清洁效率。

在某些实施方式中，所述尘盒包括本体和可拆卸地连接在所述本体一端的端盖，所述本体和所述端盖围成所述集尘室，所述本体远离所述端盖的一侧形成有所述进风口，所述端盖形成有所述出风口，所述磁铁安装在所述本体和/或所述端盖上。

在某些实施方式中，所述端盖远离所述本体的表面形成有第一安装槽，所述磁铁可拆卸地安装在所述第一安装槽内。

在某些实施方式中，所述本体上形成有第一卡扣部，所述端盖上形成有第二卡扣部，所述第一卡扣部和所述第二卡扣部卡合连接。

在某些实施方式中，所述尘盒组件还包括过滤件，所述过滤件安装在所述端盖上，所述过滤件位于所述出风口的气流上游或者气流下游。

在某些实施方式中，所述端盖形成有第二安装槽，所述出风口与所述第二安装槽连通，所述第二安装槽位于所述出风口的气流下游，所述过滤件可拆卸地安装在所述第二安装槽内。

在某些实施方式中，所述尘盒组件还包括挡板，所述挡板可转动地安装在所述尘盒上且位于所述集尘室内，所述挡板用于在气流压力的作用下相对所述尘盒转动以打开所述进风口，在没有气流压力作用时，所述挡板在自身重力的作用下相对所述尘盒转动以关闭所述进风口。

在某些实施方式中，所述尘盒的上形成有收纳槽，所述尘盒组件还包括清洁板，所述清洁板收纳在所述收纳槽内。

本申请实施方式还提出一种扫地机器人，所述扫地机器人包括壳体、霍尔传感器和上述任一实施方式中的尘盒组件。所述壳体形成有安装腔，所述霍尔传感器安装在所述壳体上，所述尘盒可拆卸地安装在所述安装腔内，所述磁铁被配置为与所述霍尔传感器配合检测所述尘盒与所述壳体的相对位置。

在某些实施方式中，所述扫地机器人还包括进风风道和抽风装置，所述进风风道连通所述进风口和外界，所述抽风装置连通所述出风口。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的扫地机器人的分解结构示意图；

图2是本申请实施方式的扫地机器人的立体结构示意图；

图3是本申请实施方式的扫地机器人的另一立体结构示意图；

图4是图3中的扫地机器人在IV处的放大示意图；

图5是本申请实施方式的尘盒组件的立体结构示意图；

图6是本申请实施方式的尘盒组件的分解结构示意图；

图7是本申请实施方式的尘盒组件的平面示意图；

图8是图7中的的尘盒组件沿线B-B的剖面示意图。

主要元件符号说明：

尘盒组件100、尘盒10、本体11、端盖12、第一安装槽121、磁铁13、过滤件14、第一卡扣部110、第二卡扣部120、第二安装槽122、固定架123、挡板111、收纳槽18、清洁板19、集尘室15、进风口16、出风口17、扫地机器人200、壳体20、安装腔21、霍尔传感器30、进风风道40、抽风装置50、风机51。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识本识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-图6，本申请实施方式提出了一种用于扫地机器人200的尘盒组件100，尘盒组件100包括尘盒10和磁铁13。尘盒10用于可拆卸地安装在扫地机器人200的壳体20上，尘盒10形成有集尘室15和连通集尘室15的进风口16和出风口17。磁铁13安装在尘盒10外侧上，磁铁13被配置为与安装在壳体20上的霍尔传感器30配合检测尘盒10与壳体20的相对位置。

请参阅图1-图6，本申请实施方式还提出了一种扫地机器人200，扫地机器人200包括壳体20、霍尔传感器30和本申请实施方式的尘盒组件100。壳体20形成有安装腔21，霍尔传感器30安装在壳体20上，尘盒10可拆卸地安装在安装腔21内，磁铁13被配置为与霍尔传感器30配合检测尘盒10与壳体20的相对位置。

在本申请实施方式的用于扫地机器人200的尘盒组件100和扫地机器人200中，尘盒10上安装有磁铁13，磁铁13被配置为与安装在壳体20上的霍尔传感器30配合检测尘盒10与壳体20的相对位置。如此，在安装尘盒10时，磁铁13能够与安装在壳体20上霍尔传感器30配合检测尘盒10与壳体20的相对位置从而确定尘盒10是否安装至壳体20的预定位置以避免尘盒10出现卡不到位的情况而影响扫地机器人200的清洁效率。

具体地，如图1-6所示，壳体20可以设置为圆形，能够更大限度的清洁角落处的灰尘。安装腔21与尘盒10的形状相匹配。尘盒10可以由硬质塑料制成，能够减轻扫地机器人200的整体重量，使得扫地机器人200有更长的续航时间。本申请实施方式中，对于尘盒10的材料不作具体限制。集尘室15用于对扫地机器人200所收集的灰尘及垃圾进行暂时性的储存。当集尘室15内的收集物储存到一定量时，可以将尘盒10从扫地机器人200中拆卸下来，对集尘室15内的收集物进行处理后，再将尘盒10安装回扫地机器人200中，回归工作状态(应及时处理尘盒10内的收集物，防止集尘室15内收集物较多，影响扫地机器人200正常工作)。当扫地机器人200工作时，收集物由进风口16进入尘盒10中。

如图3、图4所示，霍尔传感器30是利用霍尔效应使位移带动霍尔元件在磁场中运动产生霍尔电势，即把位移信号转换成电势变化信号的传感器。霍尔传感器30有结构简单，体积小，频率响应宽，动态范围大等优点。本申请实施方式中，霍尔传感器30安装在与尘盒10上的磁铁13相对应位置处的壳体20上。由于磁铁13安装在尘盒10上，当尘盒10由上至下进行安装时，在尘盒10上的磁铁13随尘盒10运动而产生位移，在尘盒10安装至预定位置时，霍尔传感器30与磁铁13配合输出电信号，进而发出尘盒10已安装至预定位置的信息，该信息可以通过指示灯闪烁、声音提示等进行展示。例如，当尘盒10未安装至预定位置时，霍尔传感器30显示红灯；当尘盒10安装至预定位置时，霍尔传感器30显示绿灯。本申请实施方式中，对于霍尔传感器30的提示形式不作具体限制。

请参阅图5、图6和图8，在某些实施方式中，尘盒10包括本体11和可拆卸地连接在本体11一端的端盖12，本体11和端盖12围成集尘室15，本体11远离端盖12的一侧形成有进风口16，端盖12形成有出风口17，磁铁13安装在本体11和/或端盖12上。

如此，本体11与端盖12可拆卸的连接，方便对集尘室15内的收集物进行处理。

具体地，本体11的大致形状可以为梯形，能够具有更大的储存空间。当然可以根据扫地机器人200内的实际空间进行设计本体11的形状。本体11的一侧设有开口端，端盖12能够覆盖在开口端。本体11与端盖12结合后内部形成有一容置空间，该容置空间可以为集尘室15。进风口16设置在本体11相对于端盖12的一侧，较佳地，进风口16可以设置在梯形本体11倾斜边的一侧，便于收集物进入。进风口16贯穿于本体11，能够使得集尘室15与外界连通。进一步的，灰尘等收集物可以通过进风口16进入尘盒10内。

如图5、图6所示，磁铁13可以设置为一个。磁铁13可以设置在端盖12上，或者磁铁13也可以设置在本体11上，霍尔传感器30设置在与磁铁13相对应的壳体20上。在其他实施方式中，磁铁13也可以设置为两个。两个磁铁13分别设置在端盖12外侧面的两边，或者两个磁铁13分别设置在本体11的两侧，或者其中一个磁铁13设置在端盖12上，另一个磁铁13设置在本体11上，霍尔传感器30设置在与磁铁13相对应的壳体20上。当然，磁铁13也可以设置为多个，多个磁铁13的具体位置不作限制。综上所述，一个磁铁13的设置能够节约空间、节省成本，能够与霍尔传感器30配合发出尘盒10已安装至预定位置的信息；两个磁铁13的设置使得尘盒10更能够确认已安装至预定位置。优选地，本申请实施方式中，以尘盒10上设置有一个磁铁13为例进行说明。

请参阅图5、图6，在某些实施方式中，端盖12远离本体11的表面形成有第一安装槽121，磁铁13可拆卸地安装在第一安装槽121内。

如此，磁铁13设置在端盖12上，端盖12能够与本体11结合成尘盒10，即在尘盒10安装过程中，磁铁13能够与霍尔传感器30配合实现对尘盒10的位置的判断。

具体地，磁铁13可以设置为圆形、方形、菱形等形状，本申请对于磁铁13的形状不作具体限制。较佳地，磁铁13可以设置为薄片状。相对应地，第一安装槽121的形状与磁铁13完全对应设置，第一安装槽121能够使得磁铁13完全沉设在槽内，不影响尘盒10的安装和拆卸。

请参阅图6、图8，在某些实施方式中，本体11上形成有第一卡扣部110，端盖12上形成有第二卡扣部120，第一卡扣部110和第二卡扣部120卡合连接。

如此，第一卡扣部110和第二卡扣部120的设置可以方便本体和端盖的拆卸，便于对尘盒10内收集物的处理。

具体地，第一卡扣部110设置在本体11靠近端盖12的一侧，第一卡扣部110可以设置为两个，两个第一卡扣部110相对设置在本体11的集尘室15内侧，能够更牢固地对端盖12进行卡合。第二卡扣部120设置在端盖12靠近本体11的一侧，第二卡扣部120与第一卡扣部110的数量、位置及形状相对应设置，第二卡扣部120能够配合第一卡扣部110进行卡合。当然，在某些实施方式中，第一卡扣部110也可以设置在本体11靠近端盖12一端的外侧上，第二卡扣部120与第一卡扣部110相对应设置，如此，便于端盖12的安装和拆解，但是设置在外侧缩小了尘盒10的集尘室15体积。优选的，本申请中以卡扣部设置在尘盒10内部为例进行说明。本申请实施方式中，对于第一卡扣部110和第二卡扣部120的具体卡和方式不作具体限制。

请参阅图2、图5和图6，在某些实施方式中，尘盒组件100还包括过滤件14，过滤件14安装在端盖12上，过滤件14位于出风口17的气流上游或者气流下游。

如此，收集物在气流的作用下由进风口16进入尘盒10，经过过滤件14过滤后储存在尘盒10的集尘室15内，干净的气流由出风口17排出。

具体地，过滤件14可以包括过滤网、过滤纸或过滤棉等。扫地机器人200工作时，将地面上的收集物由进风口16吸进尘盒10内，进入尘盒10的气流通过过滤件14从出风口17进入风机51，灰尘等收集物被过滤件14阻拦落入集尘室15中，完成清洁任务。进一步地，过滤件14的气流间隙的尺寸范围可以设置为1mm-20mm范围内，例如：气流间隙可以设置为2mm-5mm，这样设置能够使气流间隙的尺寸范围更加适宜，可以防止过滤件14堵塞。本申请实施方式中，气流间隙的尺寸可以根据收集物的尺寸进行调整。

尘盒10的出风口17设置在端盖12上，出风口17贯穿端盖12。出风口17可以设置为多个，多个出风口17间隔呈网格状排布。过滤件14可以位于出风口17的气流上游，即气流经过过滤件14后由出风口17排出。过滤件14也可以位于出风口17的气流下游，即气流通过出风口17再通过过滤件14排出。

请参阅图6，在某些实施方式中，端盖12形成有第二安装槽122，出风口17与第二安装槽122连通，第二安装槽122位于出风口17的气流下游，过滤件14可拆卸地安装在第二安装槽122内。

如此，过滤件14能够牢固固定在端盖12内，同时可拆卸连接便于对过滤件14进行清洁，可以重复使用。

具体地，端盖12还包括固定架123，固定架123可以为中空的框架，能够与第二安装槽122配合将过滤件14固定在端盖12内。当过滤件14位于出风口17的气流上游时，第二安装槽122向尘盒10的本体11方向开设；当过流部件位于出风口17的气流下游时，第二安装槽122向相背于成和的本体11方向开设。

请参阅图8，在某些实施方式中，尘盒组件100还包括挡板111，挡板111可转动地安装在尘盒10上且位于集尘室15内，挡板111用于在气流压力的作用下相对尘盒10转动以打开进风口16，在没有气流压力作用时，挡板111在自身重力的作用下相对尘盒10转动以关闭进风口16。

如此，在挡板111的作用下，收集物进入尘盒10后不易抖落出。

具体地，挡板111可以安装在尘盒10的内侧壁上，具体可以为挡板111的其中一边与进风口16的上部边可转动的连接。挡板111的形状可以与进风口16的形状相同，且挡板111的面积需略大于进风口16的面积，防止在没有气流压力时，挡板111在自身的重力作用下垂落而不能对进风口16进行封闭。

请参阅图5、图7，在某些实施方式中，尘盒10的上形成有收纳槽18，尘盒组件100还包括清洁板19，清洁板19收纳在收纳槽18内。

如此，清洁板19的设置方便了对尘盒10进行清洁。

具体地，收纳槽18设置在尘盒10的顶面上，收纳槽18的形状与清洁板19形状相匹配，能够将清洁板19卡设在收纳槽18内。清洁板19可以用于将尘盒10内的灰尘等收集物刮下，还可以用于对过滤件14的清洁。本申请实施方式中，对于清洁板19的具体形状不作限制。

请参阅图2，在某些实施方式中，扫地机器人200还包括进风风道40和抽风装置50，进风风道40连通进风口16和外界，抽风装置50连通出风口17。

具体地，进风风道40的一端与进风口16连接，另一端延伸至扫地机器人200靠近地面的一侧，灰尘等收集物首先通过进风风道40，再由进风口16进入尘盒10内。抽风装置50可以包括风机51，风机51与端盖12上的出风口17端连接。扫地机器人200工作时，风机51将尘盒10内的空气抽出，由于气压原因，挡板111开启，将收集物由进风风道40吸收进尘盒10内，过滤件14将收集物阻拦落入集尘室15中，干净气流由风机51抽出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于扫地机器人的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒组件包括：

尘盒，所述尘盒用于可拆卸地安装在所述扫地机器人的壳体上，所述尘盒形成有集尘室和连通所述集尘室的进风口和出风口；和

安装在所述尘盒外侧上的磁铁，所述磁铁被配置为与安装在所述壳体上的霍尔传感器配合检测所述尘盒与所述壳体的相对位置。

2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒包括本体和可拆卸地连接在所述本体一端的端盖，所述本体和所述端盖围成所述集尘室，所述本体远离所述端盖的一侧形成有所述进风口，所述端盖形成有所述出风口，所述磁铁安装在所述本体和/或所述端盖上。

3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的尘盒组件，其特征在于，所述端盖远离所述本体的表面形成有第一安装槽，所述磁铁可拆卸地安装在所述第一安装槽内。

4.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的尘盒组件，其特征在于，所述本体上形成有第一卡扣部，所述端盖上形成有第二卡扣部，所述第一卡扣部和所述第二卡扣部卡合连接。

5.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒组件还包括过滤件，所述过滤件安装在所述端盖上，所述过滤件位于所述出风口的气流上游或者气流下游。

6.根据权利要求5所述的用于扫地机器人的尘盒组件，其特征在于，所述端盖形成有第二安装槽，所述出风口与所述第二安装槽连通，所述第二安装槽位于所述出风口的气流下游，所述过滤件可拆卸地安装在所述第二安装槽内。

7.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒组件还包括挡板，所述挡板可转动地安装在所述尘盒上且位于所述集尘室内，所述挡板用于在气流压力的作用下相对所述尘盒转动以打开所述进风口，在没有气流压力作用时，所述挡板在自身重力的作用下相对所述尘盒转动以关闭所述进风口。

8.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒的上形成有收纳槽，所述尘盒组件还包括清洁板，所述清洁板收纳在所述收纳槽内。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体形成有安装腔；

安装在所述壳体上的霍尔传感器；和

权利要求1-8任一项所述的尘盒组件，所述尘盒可拆卸地安装在所述安装腔内，所述磁铁被配置为与所述霍尔传感器配合检测所述尘盒与所述壳体的相对位置。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括进风风道和抽风装置，所述进风风道连通所述进风口和外界，所述抽风装置连通所述出风口。

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