CN217488555U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种清洁机器人，属于家用智能设备技术领域。所公开的清洁机器人包括基座、集尘盒和抽风机，集尘盒和抽风机均设于基座上，基座设有吸尘口，集尘盒设有进尘口，进尘口与吸尘口对接，集尘盒开设有抽风口，进尘口和抽风口均与集尘盒的集尘腔连通，抽风口安装有第一过滤部，抽风机的进风口与抽风口对接，进风口安装有第二过滤部，第二过滤部的过滤孔的直径小于第一过滤部的过滤孔的直径。上述方案解决了相关技术中，清洁机器人在进行清扫的过程中，较多的灰尘进入抽风机，导致抽风机容易损坏的问题。

Description

清洁机器人

技术领域

本申请属于家用智能设备技术领域，具体涉及一种清洁机器人。

背景技术

家用智能设备在人们的生活中发挥着越来越重要的作用，由此，越来越多的家用智能设备出现在人们的生活中。其中，清洁机器人是较为常见的一种家用智能设备。在具体清扫的过程中，清洁机器人的滚刷进行转动，进而将地面上的灰尘等垃圾扬起并卷送到吸尘口，最终使得被卷起的垃圾被吸尘口吸入到清洁机器人的集尘盒之内。

在此过程中，清洁机器人配置的抽风机能够将集尘盒内的空气抽出，进而使得集尘盒的集尘腔维持负压环境，从而使得吸尘口具备负压吸附功能。但是发明人在设计的过程中发现，集尘盒内的空气被抽风机抽出后，空气中仍然带有较多的灰尘，这些灰尘会进入到抽风机内，最终会影响抽风机的工作性能，导致抽风机容易发生损坏等。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种清洁机器人，能够解决相关技术中，清洁机器人在进行清扫的过程中，较多的灰尘进入抽风机，导致抽风机容易损坏的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供一种清洁机器人，包括基座、集尘盒和抽风机，其中：

所述集尘盒和所述抽风机均设于所述基座上，所述基座设有吸尘口，所述集尘盒设有进尘口，所述进尘口与所述吸尘口对接，所述集尘盒开设有抽风口，所述进尘口和所述抽风口均与所述集尘盒的集尘腔连通，所述抽风口安装有第一过滤部，所述抽风机的进风口与所述抽风口对接，所述进风口安装有第二过滤部，所述第二过滤部的过滤孔的直径小于所述第一过滤部的过滤孔的直径。

在本申请实施例中，沿气流方向，在抽风机的进风口的上游增设第一过滤部和第二过滤部，通过第一过滤部和第二过滤部对进入抽风机的气体进行过滤，使得气体中的部分小颗粒灰尘附着在第一过滤部和第二过滤部上，缓解较多的灰尘进入抽风机而造成抽风机受损的问题。由此可见，本申请能够解决相关技术中，清洁机器人在进行清扫的过程中，较多的灰尘进入抽风机，导致抽风机容易损坏的问题。此外，本申请还能够缓解抽风机排出的空气中含有较多灰尘的问题，进而提升清洁机器人的清扫效果。

附图说明

图1为本申请实施例公开的清洁机器人的剖视图；

图2为本申请实施例公开的清洁机器人的部分结构的爆炸图；

图3为本申请实施例公开的清洁机器人的部分结构的内部示意图；

图4为本申请实施例公开的清洁机器人的部分结构的底部示意图。

附图标记说明：

100-基座、110-吸尘口、

200-集尘盒、210-抽风口、220-第一安装槽、230-进尘口、

300-抽风机、310-进风口、320-贴合边缘、

410-第一过滤部、420-第二过滤部、430-第三过滤部、

500-出风延长管道、

600-滚刷。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例进行详细地说明。

如图1至图4所示，本申请实施例公开一种清洁机器人，清洁机器人可以是扫地机器人或其他的具有清洁功能的机器人，所公开的清洁机器人包括基座100、集尘盒200和抽风机300。

基座100是清洁机器人的基础构件，为清洁机器人的部分功能部件提供安装基础，例如滚刷600等。

集尘盒200和抽风机300均设于基座100上，基座100设有吸尘口110，集尘盒200设有进尘口230，进尘口230与吸尘口110对接，集尘盒200开设有抽风口210，进尘口230和抽风口210均与集尘盒200的集尘腔连通，抽风口210安装有第一过滤部410，抽风机300的进风口310与抽风口210对接，抽风机300的进风口310安装有第二过滤部420，第二过滤部420的过滤孔的直径小于第一过滤部410的过滤孔的直径，使得透过第一过滤部410的部分灰尘能够附着在第二过滤部420上。

抽风机300可以通过螺栓连接于基座100上。第一过滤部410可以包括第一支撑结构件和第一滤网，第一滤网可以是HEPA(High Efficiency Particulate Air Filter，高效空气过滤器)滤网，第一滤网可以粘接固定在第一支撑结构件上，第二过滤部420可以包括第二支撑结构件和第二滤网，第二滤网可以是海绵滤网，第二滤网可以粘接固定在第二支撑结构件上，当然，第一滤网和第二滤网也可以采用其他种类的滤网，本申请对此不作限制。

开启抽风机300，抽风机300将集尘盒200内的空气抽出，使集尘盒200内维持负压环境，也使得与集尘盒200连通的吸尘口110具有负压吸附功能，灰尘在吸尘口110的负压吸附下，经过吸尘口110和进尘口230进入集尘盒200内，大颗粒灰尘堆积在集尘盒200内，小颗粒灰尘随气体继续流动，在经过第一过滤部410时，部分小颗粒灰尘附着在第一过滤部410上，完成对气体的第一次过滤，气体携带剩余小颗粒灰尘继续流动，在经过第二过滤部420时，部分剩余的小颗粒灰尘附着在第二过滤部420上，完成对气体的二次过滤，然后气体进入抽风机300，并通过抽风机300的出风口排出至环境中。

在本申请实施例中，沿气流方向，在抽风机300的进风口310的上游增设第一过滤部410和第二过滤部420，通过第一过滤部410和第二过滤部420对进入抽风机300的气体进行过滤，使得气体中的部分小颗粒灰尘附着在第一过滤部410和第二过滤部420上，缓解灰尘进入抽风机300而造成抽风机300受损的问题。由此可见，本申请能够解决相关技术中，清洁机器人在进行清扫的过程中，较多的灰尘进入抽风机，导致抽风机容易损坏的问题。此外，本申请还能够缓解抽风机排出的空气中含有较多灰尘的问题，进而提升清洁机器人的清扫效果。

第一过滤部410与第二过滤部420能够过滤大部分的灰尘，但可能仍然有部分小颗粒灰尘能够透过第二过滤部420进入抽风机300内，进入抽风机300内的灰尘会随气体被排放至环境中，影响清洁机器人的清洁效果，影响用户的使用体验。

为了解决上述问题，在本申请实施例中，抽风机300的出风口还可以设有第三过滤部430，第三过滤部430的过滤孔的直径可以小于第二过滤部420的过滤孔的直径，使得透过第二过滤部420进入抽风机300内的部分更小颗粒的灰尘，在从抽风机300排出之前，能够附着在第三过滤部430上，进而在气体排放至环境之前对气体进行第三次过滤。此种情况下，能够避免透过第二过滤部420的、更小的灰尘从抽风机300进入外部环境中，进一步提升清洁机器人的清洁效果。当然，第三过滤部430还能够避免外部环境中的灰尘等异物通过出风口进入到抽风机300内。

第三过滤部430可以包括第三支撑结构件和第三滤网，第三滤网可以是海绵滤网，第三滤网可以粘接固定在第三支撑结构件上，当然，第三滤网也可以是其他种类的滤网，本申请对此不作限制。

抽风机300通过出风口出风，在抽风机300的出风口位于清洁机器人的边缘之内的情况下，抽风机300的出风口排出的气体可能会扩散至清洁机器人的内部，这样一来，在出风口排出的气体具有灰尘的情况下，灰尘可能会扩散至清洁机器人的其他构件上，不利于其他构件保持清洁，严重时还有可能会导致其他构件受损。

为了解决上述问题，在本申请实施例中，清洁机器人还可以包括出风延长管道500，出风延长管道500的进风端可以与抽风机300的出风口密封对接，出风延长管道500的出风端可以位于清洁机器人的边缘，且出风延长管道500的出风端可以设有第三过滤部430，第三过滤部430的过滤孔的直径可以小于第二过滤部420的过滤孔的直径。可选的，可以在出风延长管道500的进风端和/或抽风机300的出风口的边缘设置泡棉件，通过泡棉件实现二者的密封对接。

此种情况下，出风延长管道500将抽风机300的出风引至清洁机器人的边缘，避免抽风机300的出风扩散至清洁机器人的其他构件上，进而避免抽风机300排出的气体中含有灰尘时，灰尘对清洁机器人的其他构件造成干扰，同时，第三过滤部430能够对经过抽风机300排出的空气进行再一次过滤，进而避免透过第二过滤部420的、更小的灰尘从抽风机300跑入环境中，进一步提升清洁机器人的清洁效果。

在此种结构中，出风延长管道500的出风端位于清洁机器人的边缘，第三过滤部430设于出风端，使得第三过滤部430外露于清洁机器人，在清洁机器人行进的过程中，第三过滤部430容易发生磕碰而导致第三过滤部430脱落、丢失，为了防止第三过滤部430脱落，可以将第三过滤部430通过粘接固定的方式固定连接在出风端，进而增强第三过滤部430的安装稳定性，避免第三过滤部430脱落、丢失。

出风延长管道500可以设置为多种形状，例如，出风延长管道500可以为直管结构或弯曲结构。出风延长管道500的出风端的端口可以朝向清洁机器人的多个方向，例如可以朝向清洁机器人的侧部。在一种较为优选的方案中，出风延长管道500的出风端的端口可以朝向清洁机器人的后侧，清洁机器人的后侧指的是在清洁机器人行进方向上的后侧。此种情况下，抽风机300的出风还能够为清洁机器人的前进提供推力，协助清洁机器人前进。

出风延长管道500的出风端设有第三过滤部430，第三过滤部430可以设于出风端的内壁。但是此种结构使得第三过滤部430与出风端的端口之间具有一定距离，外界环境中的灰尘可能会落入第三过滤部430与出风端的端口之间的内壁上，长时间还可能导致灰尘的沉积，这不利于清洁机器人自身的清洁，影响用户的使用体验。

为了解决上述问题，在本申请实施例中，第三过滤部430可以覆盖出风端的端口，且可拆卸地安装于出风端。相比于将第三过滤部430设置在出风端的内壁的技术方案，本申请中的第三过滤部430覆盖出风端的端口的技术方案，不仅更便于第三过滤部430的拆装，还能够较好的避免环境中的灰尘沉积在出风端的问题。

在一种可选的实施例中，抽风机300与集尘盒200之间可以形成安装间隙，第二过滤部420可以可拆卸地插接在安装间隙中，且第二过滤部420朝向第一过滤部410的第一表面与第一过滤部410密封对接，第二过滤部420朝向抽风机300的第二表面与进风口310的边缘密封贴合。此种情况下，更便于第二过滤部420的拆装，进而便于第二过滤部420的检修和更换，也能够避免灰尘从第二过滤部420与第一过滤部410之间的间隙、第二过滤部420与抽风机300的进风口310之间的间隙飘散至清洁机器人的内部。

可选的，可以在第二过滤部420朝向第一过滤部410的第一表面和/或第一过滤部410的与第二过滤部420对接的表面上设置泡棉件，通过泡棉件实现第二过滤部420与第一过滤部410的密封对接，同理，可以在第二过滤部420的朝向抽风机300的第二表面和/或进风口310的边缘设置泡棉件，通过泡棉件实现第二过滤部420与抽风机300的进风口310的密封对接。

上述方案中，第二过滤部420的过滤孔较小，使得第二过滤部420的过滤孔较容易被堵住，影响清洁机器人的清扫效果，且由于第二过滤部420设于清洁机器人的内部，不便于实时拆开清洁机器人来检查第二过滤部420的具体情况。

为此，在本申请实施例中，清洁机器人还可以包括第一风压传感器、第二风压传感器和报警器，第一风压传感器设于第一过滤部410与第二过滤部420之间，用以检测第一过滤部410与第二过滤部420之间的第一风压，第二风压传感器设于进风口310内，且位于第二过滤部420背离第一过滤部410的一侧，用以检测进风口310的第二风压，报警器用于在第一风压与第二风压的实际差值大于预设风压阈值的情况下，发出报警提示信息。在第一风压与第二风压的实际差值大于预设风压阈值的情况下，说明第二过滤部420的过滤孔的堵塞情况比较严重，需要清理或更换第二过滤部420。此种情况下，通过报警器可以获取第二过滤部420的堵塞情况，进而提醒用户进行相应的操作。

报警器可以是声音报警器，声音报警器发出的声音信息可以作为报警提示信息，报警器也可以是灯光报警器，灯光报警器发出的灯光信息可以作为报警提示信息，当然，报警器也可以是兼具声音报警功能和灯光报警功能的声光报警器。

上述方案中，抽风口210安装有第一过滤部410，进风口310安装有第二过滤部420，在一种可选的实施例中，可以将第一过滤部410和第二过滤部420设于集尘盒200和抽风机300之间的装配间隙内，并将第一过滤部410连接于抽风口210，将第二过滤部420连接于进风口310，实现第一过滤部410和第二过滤部420的安装，但是，此种安装方式无疑会增大集尘盒200、第一过滤部410、第二过滤部420和抽风机300形成的整体的占用空间，不利于适应清洁机器人较小的内部空间。

为此，在本申请实施例中，集尘盒200朝向第一过滤部410的部位可以开设有第一安装槽220，抽风口210可以开设于第一安装槽220的底壁，第一过滤部410可以设于第一安装槽220内，且覆盖抽风口210，第一过滤部410可拆卸地安装于第一安装槽220内。此种情况下，第一过滤部410通过第一安装槽220内嵌于集尘盒200，减小第一过滤部410与集尘盒200装配后形成的整体所占用的空间，且第一过滤部410可拆卸地安装于第一安装槽220，便于第一过滤部410的拆装。

集尘盒200可以可拆卸地安装于基座100，抽风机300具有围绕进风口310的贴合边缘320，贴合边缘320与集尘盒200密封相贴合，进风口310的端面可以内凹于贴合边缘320，以形成第二安装槽，第二过滤部420可拆卸地定位于第二安装槽中，且第二过滤部420与第二安装槽的底壁在进风口310的进风方向限位接触。此种情况下，第二过滤部420通过第二安装槽内嵌于抽风机300，减小第二过滤部420与抽风机300装配后形成的整体所占用的空间。

将集尘盒200可拆卸安装于基座100的方式有多种，在一种可行的方案中，基座100可以开设有集尘盒容纳腔，集尘盒200可以放置于集尘盒容纳腔内，且集尘盒200与集尘盒容纳腔可以通过卡接结构卡接配合。在此种结构下，便于取下集尘盒200，以便于对集尘盒200内的垃圾进行清理。

实现抽风机300与集尘盒200密封贴合的方式有多种，在一种可行的方案中，抽风机300的贴合边缘320和/或集尘盒200的与抽风机300贴合的表面可以设有泡棉件，通过泡棉件实现二者的密封对接。此种情况下，能够提升集尘盒200与抽风机300之间的密封效果，避免集尘盒200与抽风机300之间存在间隙，灰尘通过间隙飘至清洁机器人的其他构件上，对清洁机器人的其他构件造成损伤。

实现第一过滤部410可拆卸地安装于第一安装槽的方式有多种，实现第二过滤部420可拆卸设于第二安装槽的方式有多种，在一种可选的实施例中，可以通过螺栓将第一过滤部410可拆卸地安装在第一安装槽220，可以通过螺栓将第二过滤部420可拆卸地连接至第二安装槽。

在一种可选的实施例中，第一过滤部410与集尘盒200的第一安装槽220可以通过第一卡扣结构可拆卸地卡接相连，第二过滤部420与第二安装槽可以通过第二卡扣结构可拆卸地卡接相连。此种情况下，能够提高第一过滤部410和第二过滤部420的安装稳定性，且卡扣结构的连接方式也便于第一过滤部410和第二过滤部420的拆装。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括基座(100)、集尘盒(200)和抽风机(300)，其中：

所述集尘盒(200)和所述抽风机(300)均设于所述基座(100)上，所述基座(100)设有吸尘口(110)，所述集尘盒(200)设有进尘口(230)，所述进尘口(230)与所述吸尘口(110)对接，所述集尘盒(200)开设有抽风口(210)，所述进尘口(230)和所述抽风口(210)均与所述集尘盒(200)的集尘腔连通，所述抽风口(210)安装有第一过滤部(410)，所述抽风机(300)的进风口(310)与所述抽风口(210)对接，所述进风口(310)安装有第二过滤部(420)，所述第二过滤部(420)的过滤孔的直径小于所述第一过滤部(410)的过滤孔的直径。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述抽风机(300)的出风口设有第三过滤部(430)，所述第三过滤部(430)的过滤孔的直径小于所述第二过滤部(420)的过滤孔的直径。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括出风延长管道(500)，所述出风延长管道(500)的进风端与所述抽风机(300)的出风口密封对接，所述出风延长管道(500)的出风端设有第三过滤部(430)，所述第三过滤部(430)的过滤孔的直径小于所述第二过滤部(420)的过滤孔的直径。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述出风延长管道(500)为弯曲结构，所述出风延长管道(500)的出风端的端口朝向所述清洁机器人的后侧。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第三过滤部(430)覆盖所述出风端的端口，且可拆卸地安装于所述出风端。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述抽风机(300)与所述集尘盒(200)之间形成安装间隙，所述第二过滤部(420)可拆卸地插接在所述安装间隙中，且所述第二过滤部(420)朝向所述第一过滤部(410)的第一表面与所述第一过滤部(410)密封对接，所述第二过滤部(420)朝向所述抽风机(300)的第二表面与所述进风口(310)的边缘密封贴合。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括第一风压传感器、第二风压传感器和报警器，其中：

所述第一风压传感器设于所述第一过滤部(410)与所述第二过滤部(420)之间，用以检测所述第一过滤部(410)与所述第二过滤部(420)之间的第一风压；

所述第二风压传感器设于所述进风口(310)内，且位于所述第二过滤部(420)背离所述第一过滤部(410)的一侧，用以检测所述进风口(310)的第二风压；

所述报警器用于在所述第一风压与所述第二风压的实际差值大于预设风压阈值的情况下，发出报警提示信息。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘盒(200)朝向所述第一过滤部(410)的部位开设有第一安装槽(220)，所述抽风口(210)开设于所述第一安装槽(220)的底壁，所述第一过滤部(410)设于所述第一安装槽(220)内，且覆盖所述抽风口(210)，所述第一过滤部(410)可拆卸地安装于所述第一安装槽(220)内。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘盒(200)可拆卸地安装于所述基座(100)，所述抽风机(300)具有围绕所述进风口(310)的贴合边缘(320)，所述贴合边缘(320)与所述集尘盒(200)密封相贴合，所述进风口(310)的端面内凹于所述贴合边缘(320)，以形成第二安装槽，所述第二过滤部(420)可拆卸地定位于所述第二安装槽中，且所述第二过滤部(420)与所述第二安装槽的底壁在所述进风口(310)的进风方向限位接触。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二过滤部(420)与所述第二安装槽通过第二卡扣结构可拆卸地卡接相连。

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