CN215418281U - 一种纽扣电池送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种纽扣电池送料装置，用于将极片料带传送到卷绕机构，该装置是由平移机构及集成在平移机构上的夹送机构、切断机构、测长编码器、纠偏组件、传感器组件所组成，夹送机构具有输入端和输出端，测长编码器位于夹送机构的输入端一侧，纠偏组件位于夹送机构的一侧且靠近夹送机构的输入端，传感器组件位于夹送机构上，切断机构位于夹送机构的输出端。本实用新型可兼容极耳中置/外置工艺；其采用整体平移机构，可以减少过辊数量，从而优化卷绕张力，提升卷绕线速度，提升生产效率；且可兼容追切和定切，在应对不同需求时，可灵活切换，节省客户定制化需求采购成本；由于测长编码器到卷针的极片长度不会发生变化，从而精准控制电芯外径。

Description

一种纽扣电池送料装置

技术领域

本实用新型涉及电池自动化生产装置技术领域，具体涉及一种纽扣电池送料装置。

背景技术

在锂离子电池自动卷绕机中，需要分别通过正、负极片送料装置将正、负极片料带送入卷绕机的卷绕机构中，正、负极片料带与隔膜在卷绕机构的第一工位卷绕一定长度后，极片送料装置将正、负极片料带剪断为极片，然后第一工位上的电芯转入卷绕机构的第二工位，在第二工位上继续完成卷绕。

现有技术中，极片送料装置包括可往复运动的夹送机构及位置固定的切断机构，夹送机构将极片料带送入卷绕机构后，切断机构在固定位置将极片料带剪断。由于极片长短不同，卷绕工序要多次卷绕，增加了卷绕的时间，生产效率大大降低，且电芯外径不易控制，影响电芯品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纽扣电池送料装置，可精准控制电芯外径，保证电芯品质，提升生产效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种纽扣电池送料装置，用于将极片料带传送到卷绕机构，该装置是由平移机构及集成在平移机构上的夹送机构、切断机构、测长编码器、纠偏组件、传感器组件所组成，所述夹送机构具有输入端和输出端，所述测长编码器位于夹送机构的输入端一侧，所述纠偏组件位于夹送机构的一侧且靠近夹送机构的输入端，所述传感器组件位于夹送机构上，所述切断机构位于夹送机构的输出端。

进一步的，所述平移机构包括固定板、平移电机、运动模组和活动板，所述平移电机、运动模组设置在固定板上，所述平移电机位于运动模组的一端，所述活动板活动设置在运动模组上，通过所述平移电机带动移动，所述夹送机构、切断机构、测长编码器、纠偏组件、传感器组件设置在活动板上。

进一步的，所述平移电机、运动模组采用滚珠丝杠传动方式。

进一步的，所述夹送机构包括夹送辊组件和夹送电机，所述夹送电机的电机轴与夹送辊组件传动连接。

进一步的，所述切断机构包括切刀组件和切刀电机，所述切刀电机的电机轴与切刀组件传动连接。

进一步的，所述传感器组件包括支架、极耳检测传感器和纠偏传感器，所述极耳检测传感器、纠偏传感器设置支架上，且分别靠近夹送机构的输入端和输出端。

进一步的，所述平移机构上还集成有隔膜测长编码器，所述隔膜测长编码器位于夹送机构的一侧且靠近夹送机构的输出端。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)采用整体平移机构，可以减少过辊数量，从而优化卷绕张力，提升卷绕线速度，进一步提升生产效率；

(2)兼容追切和定切，在应对不同需求时，可灵活切换，节省客户定制化需求采购成本；

(3)极片插片可以插到卷针上方，从而取消正极极片扶正机构，避开CCD视野范围，从而使头部overhang可全部闭环控制，进一步提升电芯品质；

(4)测长编码器置于平移机构上，测长编码器到卷针的极片长度不会发生变化，从而精准控制电芯外径；

(5)兼容极耳中置/外置工艺；

(6)纠偏传感器可在极片长度方向上自由移动，使纠偏应用更灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种纽扣电池送料装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述平移机构的结构原理图；

图3为本实用新型所述传感器组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

本实用新型实施例提供一种纽扣电池送料装置，作用在于：将极片料带传送到卷绕机构，其可兼容极耳中置/外置工艺。如图1所示，该装置是由平移机构1及集成在平移机构1上的夹送机构、切断机构、测长编码器4、纠偏组件5、传感器组件6、隔膜测长编码器7所组成，该装置采用整体平移机构，可以减少过辊数量，从而优化卷绕张力，提升卷绕线速度，提升生产效率。且可兼容追切和定切，在应对不同需求时，可灵活切换，节省客户定制化需求采购成本。

具体的，如图2所示，所述平移机构1包括固定板11、平移电机12、运动模组13和活动板14，平移电机12、运动模组13设置在固定板11上，平移电机12位于运动模组13的一端，活动板14活动设置在运动模组13上，通过平移电机12带动移动，采用的是滚珠丝杠传动方式，夹送机构、切断机构、测长编码器4、纠偏组件5、传感器组件6、隔膜测长编码器7设置在活动板14上。

所述夹送机构包括夹送辊组件21和夹送电机22，夹送电机22的电机轴与夹送辊组件21传动连接，夹送辊组件21具有输入端和输出端，极片料带通过夹送辊组件21进行传送，夹送辊组件21通过夹送电机22驱动。

所述测长编码器4位于夹送辊组件21的输入端一侧，用于极片料带测长，由于测长编码器4到卷针的极片长度不会发生变化，从而精准控制电芯外径。

所述纠偏组件5位于夹送辊组件21的一侧且靠近夹送辊组件21的输入端，用于极片料带纠偏操作。

所述传感器组件6位于夹送辊组件21上，如图3所示，该传感器组件包括支架61、极耳检测传感器62和纠偏传感器63，极耳检测传感器62、纠偏传感器63设置支架61上，且分别靠近夹送辊组件21的输入端和输出端。极片料带依次通过极耳检测、纠偏检测，在纠偏传感器63检测到需纠偏时发送信号到纠偏组件5进行纠偏操作。纠偏传感器63由于可在极片长度方向上自由移动，使纠偏应用更灵活。

所述切断机构位于夹送辊组件21的输出端，该切断机构包括切刀组件31和切刀电机32，切刀电机32的电机轴与切刀组件31传动连接，切刀组件31通过切刀电机32驱动，进行裁切操作，将正、负极片料带剪断为极片。极片插片可以直接插到卷针上方，从而取消正极极片扶正机构，避开CCD视野范围，从而使头部overhang可全部闭环控制，提升电芯品质。

所述隔膜测长编码器7位于夹送辊组件21的一侧且靠近夹送机构的输出端，用于隔膜测长，隔膜在工作时会叠加在极片上再进入下一工序。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种纽扣电池送料装置，用于将极片料带传送到卷绕机构，其特征在于：该装置是由平移机构及集成在平移机构上的夹送机构、切断机构、测长编码器、纠偏组件、传感器组件所组成，所述夹送机构具有输入端和输出端，所述测长编码器位于夹送机构的输入端一侧，所述纠偏组件位于夹送机构的一侧且靠近夹送机构的输入端，所述传感器组件位于夹送机构上，所述切断机构位于夹送机构的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种纽扣电池送料装置，其特征在于：所述平移机构包括固定板、平移电机、运动模组和活动板，所述平移电机、运动模组设置在固定板上，所述平移电机位于运动模组的一端，所述活动板活动设置在运动模组上，通过所述平移电机带动移动，所述夹送机构、切断机构、测长编码器、纠偏组件、传感器组件设置在活动板上。

3.根据权利要求2所述的一种纽扣电池送料装置，其特征在于：所述平移电机、运动模组采用滚珠丝杠传动方式。

4.根据权利要求1所述的一种纽扣电池送料装置，其特征在于：所述夹送机构包括夹送辊组件和夹送电机，所述夹送电机的电机轴与夹送辊组件传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种纽扣电池送料装置，其特征在于：所述切断机构包括切刀组件和切刀电机，所述切刀电机的电机轴与切刀组件传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种纽扣电池送料装置，其特征在于：所述传感器组件包括支架、极耳检测传感器和纠偏传感器，所述极耳检测传感器、纠偏传感器设置支架上，且分别靠近夹送机构的输入端和输出端。

7.根据权利要求1所述的一种纽扣电池送料装置，其特征在于：所述平移机构上还集成有隔膜测长编码器，所述隔膜测长编码器位于夹送机构的一侧且靠近夹送机构的输出端。

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