CN215415450U - 模块化体外诊断流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种模块化体外诊断流水线，包括进样模块和末端检测模块，进样模块和末端检测模块之间设有n个中间检测模块，n为自然数，中间检测模块和末端检测模块均包括进样轨道、出样轨道和检测轨道，所述进样轨道包括皮带段和位于进样轨道与检测轨道连接处的滑轨段，所述进样轨道和出样轨道之间设有驱动样本架在滑轨段和皮带段之间转移的推手，推手包括电机和长条状的推手挡片，电机转轴的轴线平行于进样轨道，推手挡片的一端垂直固定于电机转轴的端部。本实用新型的有益效果是由于采用上述技术方案，可以实现体外诊断流水线的模块化，根据需要增加或减少检测模块，模块化的流水线的结构合理，构建便捷。

Description

模块化体外诊断流水线

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体的是一种模块化体外诊断流水线。

背景技术

体外诊断是指在人体之外，通过对人体血液、体液、组织等样本进行检测而获取临床诊断信息，进而判断疾病或机体功能的产品和服务。按照诊断方法，体外诊断设备可分为临床化学分析仪器、免疫化学分析仪器、血液分析仪器和微生物分析仪器等。体外诊断设备通常采用封闭式的系统，一种体外诊断设备主要完成基于一种诊断方法的诊断项目。当样本涉及多个基于不同诊断方法的诊断项目时，需要将样本在不同的体外诊断设备中来回检测，操作复杂，容易出错，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种模块化体外诊断流水线，可以根据使用需要，便捷的增加或减少检测模块，以满足多项目检测的需求，可有效提高检测效率，省时省力。

本实用新型的技术方案是：

一种模块化体外诊断流水线，包括进样模块和末端检测模块，进样模块和末端检测模块之间设有n个中间检测模块，n为自然数，中间检测模块和末端检测模块均包括进样轨道、出样轨道和检测轨道，进样轨道和出样轨道相互平行，检测轨道垂直连接于进样轨道上，进样轨道、出样轨道或检测轨道上设有样本架，所述进样轨道包括皮带段和位于进样轨道与检测轨道连接处的滑轨段，相邻的进样轨道和相邻的出样轨道分别首尾对齐形成总进样轨道和总出样轨道，进样模块连接于总进样轨道的起始端，末端检测模块的进样轨道和出样轨道之间设有变轨机构，所述进样轨道和出样轨道之间设有驱动样本架在滑轨段和皮带段之间转移的推手，所述推手通过驱动机构沿进样轨道方向往复运动，推手包括电机和长条状的推手挡片，电机转轴的轴线平行于进样轨道，推手挡片的一端垂直固定于电机转轴的端部。

进样模块和末端检测模块是整个体外诊断流水线必不可少的两个模块，进样模块用于进样和样本的缓存，末端检测模块用于对样本进行检测，此外，末端检测模块设有变轨机构，用于将样本架从进样轨道变轨至出样轨道，进而将检测完的样本架输出流水线。

设计者可以根据需要在进样模块和末端检测模块之间增加中间检测模块，中间检测模块的数量和具体检测项目视需要而定，进样模块、中间检测模块和末端检测模块通过总进样轨道和总出样轨道串联，以实现样本架各模块之间运动的衔接，样本架在总进样轨道上运动，运动到相应的检测轨道处，脱离进样轨道，进入检测轨道，在检测轨道完成相应的检测动作后，回到进样轨道，沿总进样轨道进入下一个检测轨道或输出流水线。

由于动作和结构的需要，进样轨道设置成多种轨道形式的复合轨道，例如：进行长距离的直线输送，多采用成本低、结构简单、动作稳定的传送皮带轨道；在进样轨道和检测轨道的连接处，样本架是通过驱动爪驱动离开进样轨道，驱动爪由检测轨道的轨道底板下侧向上伸出，推动样本架沿检测轨道方向滑动，检测轨道上设有与驱动爪相配合的通槽，驱动爪通槽的起始端位于进样轨道上的滑轨段，因此，在滑轨段处难以设置传送皮带，则采用滑轨轨道。

在进样轨道和出样轨道之间设置推手，可以便捷的实现样本架在不同形式的轨道上的转移。此外，不同检测模块的进样轨道首尾对齐，多是上一个检测模块进样轨道的皮带段与下一个检测模块进样轨道的滑轨段相连，通过推手也可以实现样本架在不同检测模块之间的运动的流畅衔接。

推手挡片以电机转轴的端部为圆心转动，推手挡片的旋转面与总进样轨道垂直，推手挡片转动至总进样轨道的一侧，推手挡片与总进样轨道相交，从而在样本架的端部推动样本架沿总进样轨道的方向运动，推手挡片运动到竖直位置，则与总进样轨道不相交，推手则可以无负载的沿进样轨道的方向运动。

总出样轨道远离变轨机构的一端设有样本架的出样等待段，样本架在出样等待段上滑动运动，出样等待段与出样轨道的传送皮带对接，样本架由出样轨道的传动皮带进入出样等待位，同样是由推手实现的。将推手设置于进样轨道和出样轨道之间，推手可分别作用于进样轨道和出样轨道上。

具体的，推手的电机采用伺服电机或步进电机，以实现电机转轴的定量转动，进而实现推手挡片转动角度的控制。

所述进样模块、中间检测模块和末端检测模块均设有支撑型材框架，型材框架上侧设有流水线底板，进样轨道和出样轨道设置于流水线底板上，相邻的型材框架之间通过型材连接装置相连。

各检测模块的进样轨道的对齐和出样轨道的对齐是通过型材框架的对齐和流水线底板的对齐来实现的。

具体的，所述型材连接装置包括第一连接型材、第二连接型材、连接片和调节机构，所述第一连接型材和第二连接型材的截面相配合，第一连接型材和第二连接型材的侧面上分别设有连接螺纹孔，所述连接片上设有与连接螺纹孔相对应的条形孔，所述调节机构包括第一支座、第二支座、第一调节螺杆和第二调节螺杆，第一支座与第一连接型材固定相连，第二支座与第二连接型材固定相连，第一支座和第二支座上均设有调节螺纹孔和T型滑槽，调节螺纹孔的轴线平行于T型滑槽的长度方向，第一调节螺杆和第二调节螺杆结构相同，所述第一调节螺杆的一端设有螺帽，第一调节螺杆的另一端设有与T型滑槽相配合的滑块，第一调节螺杆与第二支座上的调节螺纹孔螺纹相连，第一调节螺杆的滑块与第一支座上的T型滑槽相配合，第二调节螺杆与第一支座上的调节螺纹孔螺纹相连，第二调节螺杆的滑块与第二支座上的T型滑槽相配合。

型材连接装置实现在水平面内，型材框架在两个相互垂直的方向(X轴和Y轴)上的对齐与固定相连，从而为轨道的对齐提供基础。

具体的，将第一连接型材和第二连接型材远离型材框架的端部相对，通过螺栓将第一支座固定于第一连接型材的前侧面上，第二支座固定于第二连接型材的前侧面上，第一支座和第二支座的调节螺纹孔的轴线相互垂直，将第一调节螺杆与第二支座上的调节螺纹孔螺纹相连，第一调节螺杆的滑块可以在第一支座上的T型滑槽内滑动，第二调节螺杆与第一支座上的调节螺纹孔螺纹相连，第二调节螺杆的滑块在第二支座上的T型滑槽内滑动。

通过旋转第一调节螺杆，可以将第一支座沿第一调节螺杆的轴线方向拉近或推离第二支座进而调节两个型材框架的相对位置，在拉近或推离的过程中，第二调节螺杆的滑块在第二支座的T型滑槽内滑动；通过旋转第二调节螺杆，可以将第二支座沿第二调节螺杆的轴向方向拉近或推离第一支座，进而调节两个型材框架的相对位置，在拉近或推离的过程中，第一调节螺杆的滑块在第一支座的T型滑槽内滑动。

通过上述结构，可以实现两个型材框架在X轴和Y轴方向上相对位置的确定。在调节机构完成两个型材框架在X轴和Y轴方向上的位置调整后，通过连接片将两个型材框架进行固定连接。

所述流水线底板通过流水线支撑件与型材框架相连，所述流水线支撑件包括垂直相连的连接板和支撑板，连接板与型材框架固定相连，支撑板垂直抵于流水线底板上，支撑板与流水线底板贴合的端面上设有支撑板螺纹孔，所述流水线底板上设有与支撑板螺纹孔相配合的条形孔，所述支撑件和流水线底板之间设有水平调整件，所述水平调整件包括支座、调节块和螺杆，支座与支撑板螺栓相连，支座的上表面与流水线底板相抵，支座上表面设有调节块槽，调节块设置于调节块槽内，所述螺杆贯穿支座和调节块，螺杆的轴线平行于条形孔的长度方向，螺杆与支座转动相连，螺杆与调节块螺纹相连，在螺杆轴线方向上，调节块的宽度小于调节块槽的宽度，调节块的高度大于调节块槽的深度，所述流水线底板上设有与调节块相配合的调节孔。

通过上述机构，流水线底板也可以相对于型材框架进行微调，以提高轨道间对齐的准确性。

流水线支撑件为L形，流水线支撑件的连接板与型材框架的上表面平行且固定相连，在支撑板平行于流水线框架上表面的端面设置支撑板螺纹孔，流水线底板上设置有条形孔，型材框架和流水线底板在支撑板螺纹孔和条形孔处通过螺栓固定相连，流水线底板的条形孔可允许型材框架和流水线底板在条形孔的长度方向上进行位置调整。

为了承载流水线上的设备，流水线底板通常为具有较大重量的钢板，通过水平调整件可轻松且准确的将流水线底板相对于型材框架进行移动。

水平调整件包括支座、调节块和螺杆，支座上表面设有调节块槽，具体的，调节块槽为贯穿支座左、右侧面的通槽，调节块槽将支座形成U形结构，将支座的右侧面贴合于支撑板的侧面，将调节块的上端插入流水线底板上的调节孔，通过螺栓将支座与支撑板固定相连。

调节块在调节块槽内前后滑动，螺杆由前侧面开始，依次贯穿支座的前侧壁、调节块和支座的后侧壁，螺杆与支座上调节块前后两侧的前侧壁和后侧壁之间可相对旋转，但不能发生螺杆轴线方向上的位移。螺杆和调节块之间螺纹相连，通过旋转螺杆，可以使调节块在调节块槽内前后滑动，调节块的上端位于流水线底板的调节孔内，进而带动流水线底板相对于型材框架进行前、后方向的移动，从而实现在水平方向上，流水线底板与型材框架之间的位置调节。

所述流水线底板上设有底板支架，进样轨道和出样轨道下方设有轨道支架，轨道支架的一端与底板支架铰接，轨道支架的另一端设有轨道支架螺纹孔，底板支架上设有与轨道支架螺纹孔相配合的条形孔，所述底板支架上设有支撑调节螺栓，支撑调节螺栓与底板支架螺纹相连，支撑调节螺栓的端部与轨道支架靠近轨道支架螺纹孔一端的下侧面相抵。

水平调整件调节流水线底板相对于型材框架的水平位置，调节螺栓则用于调节流水线底板上直线传送轨道与流水线底板在竖直(Z轴)方向上的相对位置。

轨道支架和底板支架设有两块相互平行的立板，铰接处通过螺栓和两块立板上对应的螺栓孔实现的，螺栓松动时，两块立板可以螺栓的螺杆为轴相对旋转，形成铰接，拧紧螺栓，则可以将两块立板固定相连，进而在底板支架的一端将流水线底板和直线传送轨道相对固定。

在底板支架的另一端，轨道支架的立板上设置的是轨道支架螺纹孔，底板支架的立板上设置的是条形孔，轨道支架和底板支架可沿条形孔的方向相对移动达到特定的相对位置，后通过螺栓将底板支架和轨道支架进行固定。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，可以实现体外诊断流水线的模块化，根据需要增加或减少检测模块，模块化的流水线的结构合理，构建便捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图

图2是图1中A处中间检测模块的示意图

图3是图1中B处末端检测模块的示意图

图4是推手的结构示意图

图5是各模块型材框架连接的示意图

图6是型材连接装置的结构示意图

图7是第一调节螺栓的示意图

图8是流水线底板和型材框架的连接示意图

图9是图8中C处的细节图

图10是流水线底板和支撑件上条形孔和支撑板螺纹孔的示意图

图11是支撑件的示意图

图12是水平调整件的示意图

图13是支撑调节螺栓的示意图

图中：

1、进样模块；2、中间检测模块；3、末端检测模块；4样本架；5、型材连接装置；21、中间进样轨道；22、中间出样轨道；23、中间检测轨道；24、中间推手；31、末端进样轨道；32、末端出样轨道；33、末端检测轨道；34、末端推手；35、变轨机构；51、第一连接型材；52、第二连接型材；53、连接片；55、连接螺纹孔；62、流水线底板；63、支撑件；65、支撑调节螺栓；67、底板支架；68、轨道支架；69、铰接螺栓；211、中间滑轨段；212、中间皮带段；311、末端滑轨段；312、末端皮带段；241、电机；242、推手挡片；541、第一支座；542、第二支座；543、第一调节螺栓；544、第二调节螺栓；621、调节孔；631、连接板；632、支撑板；641、支座；642、调节块；643、螺杆；681轨道支架螺纹孔；5431、螺帽；5432、滑块；5451、第一T型滑槽；5452、第二T型滑槽；6321、支撑板螺纹孔。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型：

一种模块化体外诊断流水线，包括进样模块1和末端检测模块3，进样模块1和末端检测模块3之间设有中间检测模块2，中间检测模块2包括中间进样轨道21、中间出样轨道22和中间检测轨道23，末端检测模块3均包括末端进样轨道31、末端出样轨道32和末端检测轨道33，每个模块的进样轨道和出样轨道相互平行，进样轨道、出样轨道或检测轨道上设有样本架4，中间检测模块的进样轨道包括中间皮带段212和位于中间进样轨道21与中间检测轨道23连接处的中间滑轨段211，中间检测轨道23垂直连接于中间滑轨段211，末端进样轨道包括末端皮带段312和位于末端进样轨道31与末端检测轨道33连接处的末端滑轨段311，末端检测轨道33垂直连接于末端滑轨段311，末端检测模块的末端滑轨段311与中间检测模块的中间皮带段212对接形成总进样轨道，中间出样轨道22与末端出样轨道33对接形成总出样轨道，进样模块连接于中间进样轨道的中间滑轨段211，末端进样轨道31和末端出样轨道32之间设有变轨机构35，所述中间进样轨道21和中间出样轨道22之间设有中间推手24，所述末端进样轨道31和末端出样轨道32之间设有末端推手34，中间推手24推动样本架4由中间滑轨段211进入中间皮带段212，末端推手34推动样本架4由中间皮带段212进入末端滑轨段311，再推动样本架由末端滑轨段311进入末端皮带段312，所述推手通过驱动机构沿进样轨道方向往复运动，推手24和推手34结构相同，推手24包括电机241和长条状的推手挡片242，电机241转轴的轴线平行于进样轨道，推手挡片242的一端垂直固定于电机转轴的端部。

推手挡片242以电机转轴的端部为圆心转动，推手挡片242的旋转面与总进样轨道垂直，推手挡片转动至总进样轨道的一侧，推手挡片与总进样轨道相交，从而在样本架4的端部推动样本架沿总进样轨道的方向运动，推手挡片运动到竖直位置，则与总进样轨道不相交

驱动机构包括滑块、滑轨和同步带，推手的电机与滑块固定相连，同步带驱动滑块沿滑轨往复运动，推手的电机采用同步电机。

如图5-7所示，

所述进样模块1、中间检测模块2和末端检测3模块均设有支撑型材框架，型材框架上侧设有流水线底板62，每个模块进样轨道和出样轨道设置于每个模块的流水线底板62上，相邻的型材框架之间通过型材连接装置5相连。

所述型材连接装置5包括第一连接型材51、第二连接型材52、连接片53和调节机构，所述第一连接型材51和第二连接型材52的截面相配合，第一连接型材51和第二连接型材52的侧面上分别设有连接螺纹孔55，所述连接片上设有与连接螺纹孔55相对应的条形孔，所述调节机构包括第一支座541、第二支座542、第一调节螺杆543和第二调节螺杆544，第一支座541与第一连接型材51固定相连，第二支座542与第二连接型材52固定相连。

具体的，所述第一连接型材51和第二连接型材52的截面为矩形，所述第一连接型材51和第二连接型材52分别包括相互垂直的上侧面和前侧面，连接螺纹孔55设置于上侧面上，第一支座541连接于第一连接型材51的前侧面上，第二支座542连接于第二连接型材52的前侧面上。

第一支座541和第二支座542上均设有调节螺纹孔和T型滑槽，调节螺纹孔的轴线平行于T型滑槽的长度方向，第一调节螺杆543和第二调节螺杆544结构相同，所述第一调节螺杆543的一端设有螺帽5431，第一调节螺杆543的另一端设有与T型滑槽545相配合的滑块5432，第一调节螺杆543与第二支座542上的调节螺纹孔螺纹相连，第一调节螺杆543的滑块5432与第一支座541上的第一T型滑槽5451相配合，第二调节螺杆544与第一支座541上的调节螺纹孔螺纹相连，第二调节螺杆544的滑块5432与第二支座542上的第二T型滑槽5452相配合。

如图8-13所示，

所述流水线底板62通过流水线支撑件63与型材框架相连，所述流水线支撑件63包括垂直相连的连接板631和支撑板632，连接板631与型材框架固定相连，支撑板632垂直抵于流水线底板62上，支撑板632与流水线底板62贴合的端面上设有支撑板螺纹孔6321，所述流水线底板62上设有与支撑板螺纹孔6321相配合的条形孔，所述支撑件63和流水线底板62之间设有水平调整件，所述水平调整件包括支座641、调节块642和螺杆643，支座641与支撑板632螺栓相连，支座641的上表面与流水线底板62相抵，支座641上表面设有调节块槽，调节块642设置于调节块槽内，所述螺杆643贯穿支座641和调节块642，螺杆643的轴线平行于条形孔的长度方向，螺杆643与支座641转动相连，螺杆643与调节块642螺纹相连，在螺杆643轴线方向上，调节块642的宽度小于调节块槽的宽度，调节块642的高度大于调节块槽的深度，所述流水线底板62上设有与调节块642相配合的调节孔621。

所述流水线底板62上设有底板支架67，进样轨道和出样轨道下方设有轨道支架68，轨道支架68的一端与底板支架67通过铰接螺栓69铰接，轨道支架68的另一端设有轨道支架螺纹孔681，底板支架67上设有与轨道支架螺纹孔681相配合的条形孔，所述底板支架67上设有支撑调节螺栓65，支撑调节螺栓65与底板支架67螺纹相连，支撑调节螺栓65的端部与轨道支架68靠近轨道支架螺纹孔一端的下侧面相抵。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种模块化体外诊断流水线，其特征在于：包括进样模块和末端检测模块，进样模块和末端检测模块之间设有n个中间检测模块，n为自然数，中间检测模块和末端检测模块均包括进样轨道、出样轨道和检测轨道，进样轨道和出样轨道相互平行，检测轨道垂直连接于进样轨道上，进样轨道、出样轨道或检测轨道上设有样本架，所述进样轨道包括皮带段和位于进样轨道与检测轨道连接处的滑轨段，相邻的进样轨道和相邻的出样轨道分别首尾对齐形成总进样轨道和总出样轨道，进样模块连接于总进样轨道的起始端，末端检测模块的进样轨道和出样轨道之间设有变轨机构，所述进样轨道和出样轨道之间设有驱动样本架在滑轨段和皮带段之间转移的推手，所述推手通过驱动机构沿进样轨道方向往复运动，推手包括电机和长条状的推手挡片，电机转轴的轴线平行于进样轨道，推手挡片的一端垂直固定于电机转轴的端部。

2.根据权利要求1所述的模块化体外诊断流水线，其特征在于：所述进样模块、中间检测模块和末端检测模块均设有支撑型材框架，型材框架上侧设有流水线底板，进样轨道和出样轨道设置于流水线底板上，相邻的型材框架之间通过型材连接装置相连。

3.根据权利要求2所述的模块化体外诊断流水线，其特征在于：所述型材连接装置包括第一连接型材、第二连接型材、连接片和调节机构，所述第一连接型材和第二连接型材的截面相配合，第一连接型材和第二连接型材的侧面上分别设有连接螺纹孔，所述连接片上设有与连接螺纹孔相对应的条形孔，所述调节机构包括第一支座、第二支座、第一调节螺杆和第二调节螺杆，第一支座与第一连接型材固定相连，第二支座与第二连接型材固定相连，第一支座和第二支座上均设有调节螺纹孔和T型滑槽，调节螺纹孔的轴线平行于T型滑槽的长度方向，第一调节螺杆和第二调节螺杆结构相同，所述第一调节螺杆的一端设有螺帽，第一调节螺杆的另一端设有与T型滑槽相配合的滑块，第一调节螺杆与第二支座上的调节螺纹孔螺纹相连，第一调节螺杆的滑块与第一支座上的T型滑槽相配合，第二调节螺杆与第一支座上的调节螺纹孔螺纹相连，第二调节螺杆的滑块与第二支座上的T型滑槽相配合。

4.根据权利要求2所述的模块化体外诊断流水线，其特征在于：所述流水线底板通过流水线支撑件与型材框架相连，所述流水线支撑件包括垂直相连的连接板和支撑板，连接板与型材框架固定相连，支撑板垂直抵于流水线底板上，支撑板与流水线底板贴合的端面上设有支撑板螺纹孔，所述流水线底板上设有与支撑板螺纹孔相配合的条形孔，所述支撑件和流水线底板之间设有水平调整件，所述水平调整件包括支座、调节块和螺杆，支座与支撑板螺栓相连，支座的上表面与流水线底板相抵，支座上表面设有调节块槽，调节块设置于调节块槽内，所述螺杆贯穿支座和调节块，螺杆的轴线平行于条形孔的长度方向，螺杆与支座转动相连，螺杆与调节块螺纹相连，在螺杆轴线方向上，调节块的宽度小于调节块槽的宽度，调节块的高度大于调节块槽的深度，所述流水线底板上设有与调节块相配合的调节孔。

5.根据权利要求4所述的模块化体外诊断流水线，其特征在于：所述流水线底板上设有底板支架，进样轨道和出样轨道下方设有轨道支架，轨道支架的一端与底板支架铰接，轨道支架的另一端设有轨道支架螺纹孔，底板支架上设有与轨道支架螺纹孔相配合的条形孔，所述底板支架上设有调节螺栓，调节螺栓与底板支架螺纹相连，调节螺栓的端部与轨道支架靠近轨道支架螺纹孔一端的下侧面相抵。

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