CN215413602U - 一种基于全自动视觉检测的锂电池盖帽尺寸检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于全自动视觉检测的锂电池盖帽尺寸检测机构，包括底座，底座一侧设有转动传输机，所述转动传输机一侧设有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部设有步进电机，所述支撑板底部设有转轴，所述转轴外侧转动设置有从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合连接有主动齿轮。本实用新型通过设置限位机构，可以将转动传输机表面无序摆放的锂电池盖帽依次导入至限位槽中，之后通过多个限位槽将锂电池盖帽固定并移动至指定位置后松开，从而完成对锂电池盖帽的等距摆放，从而有利于后续摄像模组对锂电池盖帽的检测操作，同时通过改变步进电机的转速可以改变锂电池盖帽之间的距离。

Description

一种基于全自动视觉检测的锂电池盖帽尺寸检测机构

技术领域

本实用新型涉及检测机构领域，具体涉及一种基于全自动视觉检测的锂电池盖帽尺寸检测机构。

背景技术

随着我们科学技术不断发展，锂电池已经成为了我们的主流蓄电池，锂电池，是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高；传统的锂电池在安装过程中都难以注意到锂电池盖帽的尺寸对锂电池的影响，这很容易使得锂电池发生危险盖帽高度过高，安全阀门缩短过小 排气压力低 电池容易点解，盖帽高度过低，安全阀门缩短过大排气压力偏高 电池容易破裂、爆炸的危险，因此市面上出现了基于全自动视觉检测的锂电池盖帽检测装置。

市面上现有的全自动视觉检测的锂电池盖帽检测装置主要是通过摄像模组对锂电池盖帽进行观测并通过计算机分析进行锂电池盖帽的筛选，然而现有的转动传输机在对锂电池盖帽进行输送时无法自动的将其于转动传输机表面进行等距摆放，从而可能导致摄像模组同时观测多个锂电池盖帽造成装置的误判。

因此，发明一种基于全自动视觉检测的锂电池盖帽尺寸检测机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于全自动视觉检测的锂电池盖帽尺寸检测机构，通过设置限位机构可以将转动传输机表面无序摆放的锂电池盖帽依次导入至限位槽中，之后通过多个限位槽将锂电池盖帽固定并移动至指定位置后松开，从而完成对锂电池盖帽的等距摆放，从而有利于后续摄像模组的检测操作，同时通过改变步进电机的转速可以改变锂电池盖帽之间的距离，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于全自动视觉检测的锂电池盖帽尺寸检测机构，包括底座，底座一侧设有转动传输机，所述转动传输机一侧设有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部设有步进电机，所述支撑板底部设有转轴，所述转轴外侧转动设置有从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合连接有主动齿轮，所述步进电机输出轴与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮底部设有限位机构，所述限位机构包括连接板，所述连接板设置于从动齿轮底部，所述连接板外侧开设有限位槽，所述转轴贯穿连接板设置，连接板底部设有固定块，所述固定块一侧设有限位块，所述固定块中部贯穿设置有抵杆，所述抵杆与固定块滑动连接，所述抵杆一侧设有固定槽，所述固定槽内部设有挤压弹簧，所述挤压弹簧远离固定槽的一端与限位块相抵，所述抵杆两侧均设有固定杆，所述固定杆顶部与连接板铰接设置，所述固定杆一端开设有滑槽，所述固定杆与抵杆之间设有连接杆，所述连接杆一端与抵杆固定连接，所述连接杆另一端顶部固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述限位槽数量设为多个，多个所述限位槽均环绕连接板中心设置，所述固定块数量与限位槽数量相同。

优选的，所述固定杆截面形状设为L形，两个所述固定杆关于限位槽中线对称分布，所述固定杆一侧设有防滑块，所述防滑块由橡胶材料制成。

优选的，所述抵杆远离固定槽的一端固定连接有弧形块，所述转轴底部固定连接有抵块，所述抵块数量设为两个，两个所述抵块关于转轴中线对称分布。

优选的，所述抵块两侧截面形状均设为弧形，所述抵块与弧形块相匹配，所述固定块两侧均设有抵块，所述抵块与固定杆相匹配。

优选的，所述转动传输机顶部设有引导杆，所述引导杆数量设为两个，两个所述引导杆均与限位槽相匹配，所述引导杆顶部与支撑板固定连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：1、通过设置限位机构可以将转动传输机表面无序摆放的锂电池盖帽依次导入至限位槽中，之后通过多个限位槽将锂电池盖帽固定并移动至指定位置后松开，从而完成对锂电池盖帽的等距摆放，从而有利于后续摄像模组的检测操作，同时通过改变步进电机的转速可以改变锂电池盖帽之间的距离。

2、通过设置两个引导杆可以将转动传输机表面的锂电池盖帽导入至限位槽中，通过在固定杆一侧设置防滑块可以增加固定杆与锂电池盖帽之间的摩擦力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型主动齿轮与支撑板的连接结构示意图。

图3为本实用新型的限位机构仰视图。

图4为本实用新型的限位机构爆炸图。

图5为本实用新型图4的A部放大图。

附图标记说明：1、底座；2、转动传输机；3、支撑杆；4、支撑板；5、步进电机；6、从动齿轮；7、主动齿轮；8、连接板；9、限位槽；10、固定块；11、抵杆；12、挤压弹簧；13、固定杆；14、滑槽；15、连接杆；16、弧形块；17、抵块；18、引导杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种基于全自动视觉检测的锂电池盖帽尺寸检测机构，包括底座1，底座1一侧设有转动传输机2，所述转动传输机2一侧设有支撑杆3，所述支撑杆3顶部固定连接有支撑板4，所述支撑板4顶部设有步进电机5，所述支撑板4底部设有转轴，所述转轴外侧转动设置有从动齿轮6，所述从动齿轮6一侧啮合连接有主动齿轮7，所述步进电机5输出轴与从动齿轮6啮合连接，所述从动齿轮6底部设有限位机构，所述限位机构包括连接板8，所述连接板8设置于从动齿轮6底部，所述连接板8外侧开设有限位槽9，所述转轴贯穿连接板8设置，连接板8底部设有固定块10，所述固定块10一侧设有限位块，所述固定块10中部贯穿设置有抵杆11，所述抵杆11与固定块10滑动连接，所述抵杆11一侧设有固定槽，所述固定槽内部设有挤压弹簧12，所述挤压弹簧12远离固定槽的一端与限位块相抵，所述抵杆11两侧均设有固定杆13，所述固定杆13顶部与连接板8铰接设置，所述固定杆13一端开设有滑槽14，所述固定杆13与抵杆11之间设有连接杆15，所述连接杆15一端与抵杆11固定连接，所述连接杆15另一端顶部固定连接有滑块，所述滑块与滑槽14滑动连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述限位槽9数量设为多个，多个所述限位槽9均环绕连接板8中心设置，所述固定块10数量与限位槽9数量相同。

进一步的，在上述技术方案中，所述固定杆13截面形状设为L形，两个所述固定杆13关于限位槽9中线对称分布，所述固定杆13一侧设有防滑块，所述防滑块由橡胶材料制成，防滑块的设置有利于增加固定杆13与锂电池盖帽之间的摩擦力。

进一步的，在上述技术方案中，所述抵杆11远离固定槽的一端固定连接有弧形块16，所述转轴底部固定连接有抵块17，所述抵块17数量设为两个，两个所述抵块17关于转轴中线对称分布。

进一步的，在上述技术方案中，所述抵块17两侧截面形状均设为弧形，所述抵块17与弧形块16相匹配，所述固定块10两侧均设有抵块，所述抵块与固定杆13相匹配。

进一步的，在上述技术方案中，所述转动传输机2顶部设有引导杆18，所述引导杆18数量设为两个，两个所述引导杆18均与限位槽9相匹配，所述引导杆18顶部与支撑板4固定连接，引导杆18的设置有利于将锂电池盖帽更好的导入至限位槽9中。

本实用工作原理：参照说明书附图1-5，本装置在使用时，通过驱动步进电机5可以带动主动齿轮7旋转，同时主动齿轮7带动从动齿轮6及连接板8进行旋转，此时连接板8带动其外侧限位槽9及其底部固定块10进行旋转，同时限位块10带动抵杆11进行旋转，当抵杆11旋转至一定位置时，其一端弧形块16与抵块17相抵，从而使弧形块16带动抵杆11于固定块10内部滑动，此时抵杆11对挤压弹簧12进行压缩，同时抵杆11带动其两侧连接杆15和滑块进行滑动，从而滑块挤压滑槽14并于滑槽14内部滑动，此时固定杆13受力于其铰接点旋转，进而使两个固定杆13张开，当抵杆11继续旋转且弧形块16与抵块17相分离时，挤压弹簧14挤压抵杆11，从而使抵杆11反向移动，此时两个固定杆13恢复夹持状态，当转动传输机2表面锂电池盖帽通过两个引导杆18的引导进入至限位槽9内时，此时两个固定杆13处于张开状态，之后通过限位槽9的旋转带动锂电池盖帽进行移动，之后弧形块16与抵块相分离，限位槽9内锂电池盖帽被固定杆13夹持，当限位槽9带动锂电池盖帽旋转至连接板8另一端时弧形块16与抵块17相抵，两个固定杆13张开，此时通过转动传输机2带动锂电池盖帽继续移动，从而完成对转动传输机2表面的锂电池盖帽的等距摆放操作，且通过控制步进电机5的旋转速度可以控制锂电池盖帽之间的摆放距离，从而有利于后续摄像组件的对锂电池盖帽的检测操作。

参照说明书附图1-5，本装置在使用时，通过设置两个引导杆18可以将转动传输机2表面的锂电池盖帽导入至限位槽中，通过在固定杆13一侧设置防滑块可以增加固定杆13与锂电池盖帽之间的摩擦力。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于全自动视觉检测的锂电池盖帽尺寸检测机构，包括底座（1），其特征在于：底座（1）一侧设有转动传输机（2），所述转动传输机（2）一侧设有支撑杆（3），所述支撑杆（3）顶部固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）顶部设有步进电机（5），所述支撑板（4）底部设有转轴，所述转轴外侧转动设置有从动齿轮（6），所述从动齿轮（6）一侧啮合连接有主动齿轮（7），所述步进电机（5）输出轴与从动齿轮（6）啮合连接，所述从动齿轮（6）底部设有限位机构，所述限位机构包括连接板（8），所述连接板（8）设置于从动齿轮（6）底部，所述连接板（8）外侧开设有限位槽（9），所述转轴贯穿连接板（8）设置，连接板（8）底部设有固定块（10），所述固定块（10）一侧设有限位块，所述固定块（10）中部贯穿设置有抵杆（11），所述抵杆（11）与固定块（10）滑动连接，所述抵杆（11）一侧设有固定槽，所述固定槽内部设有挤压弹簧（12），所述挤压弹簧（12）远离固定槽的一端与限位块相抵，所述抵杆（11）两侧均设有固定杆（13），所述固定杆（13）顶部与连接板（8）铰接设置，所述固定杆（13）一端开设有滑槽（14），所述固定杆（13）与抵杆（11）之间设有连接杆（15），所述连接杆（15）一端与抵杆（11）固定连接，所述连接杆（15）另一端顶部固定连接有滑块，所述滑块与滑槽（14）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于全自动视觉检测的锂电池盖帽尺寸检测机构，其特征在于：所述限位槽（9）数量设为多个，多个所述限位槽（9）均环绕连接板（8）中心设置，所述固定块（10）数量与限位槽（9）数量相同。

3.根据权利要求1所述的一种基于全自动视觉检测的锂电池盖帽尺寸检测机构，其特征在于：所述固定杆（13）截面形状设为L形，两个所述固定杆（13）关于限位槽（9）中线对称分布，所述固定杆（13）一侧设有防滑块，所述防滑块由橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种基于全自动视觉检测的锂电池盖帽尺寸检测机构，其特征在于：所述抵杆（11）远离固定槽的一端固定连接有弧形块（16），所述转轴底部固定连接有抵块（17），所述抵块（17）数量设为两个，两个所述抵块（17）关于转轴中线对称分布。

5.根据权利要求4所述的一种基于全自动视觉检测的锂电池盖帽尺寸检测机构，其特征在于：所述抵块（17）两侧截面形状均设为弧形，所述抵块（17）与弧形块（16）相匹配，所述固定块（10）两侧均设有抵块，所述抵块与固定杆（13）相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种基于全自动视觉检测的锂电池盖帽尺寸检测机构，其特征在于：所述转动传输机（2）顶部设有引导杆（18），所述引导杆（18）数量设为两个，两个所述引导杆（18）均与限位槽（9）相匹配，所述引导杆（18）顶部与支撑板（4）固定连接。

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