CN219657703U - 一种锂电池检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池检测装置，包括操作台，操作台上设置有用于装载锂电池的装载机构、用于对锂电池进行检测的检测机构和用于驱动装载机构转动以及驱动检测机构升降的驱动机构，装载机构转动设置于操作台上；所述驱动机构包括电机、U型杆、连杆机构和转动机构，电机固定于操作台上，电机的输出端与U型杆连接，连杆机构的一端连接到检测机构上、另一端连接到U型杆上，转动机构的一端连接到装载机构上、另一端连接到U型杆；该检测装置实现了同一电机驱动检测机构上下运动和装载机构的间歇转动，提高了检测装置的结构紧凑性以及提高了检测效率，从而提高了锂电池的合格率。

Description

一种锂电池检测装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池检测技术领域，尤其涉及一种锂电池检测装置。

背景技术

生产线上使用的锂电池组的检测应用最广的是人工手动使用仪表对单个锂电池进行逐个检测以检测锂电池是否合格，需要通过人工手动检测将检测器同时对准电池两侧的检测点才能保证检测的准确性，人工检测经常不能同时有效对准检测点，只是检测效率低，甚至出现误检的情况。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种锂电池检测装置，实现自动检测，提高了检测效率。

本实用新型提出的一种锂电池检测装置，包括操作台，操作台上设置有用于装载锂电池的装载机构、用于对锂电池进行检测的检测机构和用于驱动装载机构转动以及驱动检测机构升降的驱动机构，装载机构转动设置于操作台上；所述驱动机构包括电机、U型杆、连杆机构和转动机构，电机固定于操作台上，电机的输出端与U型杆连接，连杆机构的一端连接到检测机构上、另一端连接到U型杆上，转动机构的一端连接到装载机构上、另一端连接到U型杆。

进一步地，所述装载机构包括转轴、槽轮和托盘，转轴的一端与操作台转动连接、另一端与槽轮固定连接。

进一步地，所述托盘上设置有用于限位锂电池的限位机构，所述限位机构包括基准板和限位组件，两个限位组件分别设置于基准板长度方向两侧，基准板和两个限位组件形成的空间用于限位锂电池。

进一步地，所述限位组件包括固定板、滑杆、夹板和套设在滑杆外周的弹簧，固定板固定于托盘上，滑杆的一端穿过固定板与夹板固定连接，夹板与锂电池一侧面贴附，弹簧的一端与固定板抵接、另一端与夹板抵接。

进一步地，所述槽轮径向外周开设有弧槽和驱动槽，弧槽和驱动槽依次排布；所述转动机构包括缺口圆盘、转臂和圆柱销，缺口圆盘连接到U型杆端部，转臂的一端与缺口圆盘连接、另一端与圆柱销连接，缺口圆盘与弧槽配合，圆柱销与驱动槽配合。

进一步地，所述操作台上设置有立柱，所述连杆机构包括连接杆、立杆、横板和固定杆，连接杆的一端连接到U型杆上、另一端与立杆的一端滑动设置，立杆的另一端与横板滑动连接，立杆与固定杆铰接，固定杆与立柱固定连接，横板与立柱滑动连接，检测机构设置于横板在远离立杆的端部。

进一步地，所述连杆机构还包括铰接柱，立杆上开设有第一滑槽，铰接柱穿过连接杆端部、第一滑槽设置。

进一步地，所述连杆机构还包括摇块，横板上开设有第二滑槽，摇块与立杆固定连接并在第二滑槽中滑动设置。

本实用新型提供的一种锂电池检测装置的优点在于：本实用新型结构中提供的一种锂电池检测装置，电机与U型杆配合，对装载机构的转动实现间歇驱动，同时电机通过U型杆驱动检测机构上下运动，实现同一电机驱动检测机构上下运动和装载机构的间歇转动，提高了检测装置的结构紧凑性以及提高了检测效率，从而提高了锂电池的合格率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为转动机构与槽轮之间的驱动连接示意图；

图3为限位机构的结构示意图；

其中，1-操作台，2-装载机构，3-限位机构，4-检测机构，5-驱动机构，6-立柱，21-转轴，22-槽轮，23-托盘，24-转盘，31-基准板，32-限位组件，51-电机，52-U型杆，53-连杆机构，54-转动机构，221-弧槽，222-驱动槽，321-固定板，322-滑杆，323-夹板，324-弹簧，325-手柄，531-连接杆，532-立杆，533-横板，534-铰接柱，535-摇块，536-第一滑槽，537-第二滑槽，538-固定杆，541-缺口圆盘，542-转臂，543-圆柱销。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

如图1至3所示，本实用新型提出的一种锂电池检测装置，包括操作台1，操作台1上设置有用于装载锂电池的装载机构2、用于对锂电池进行检测的检测机构4和用于驱动装载机构2转动以及驱动检测机构4升降的驱动机构5，装载机构2转动设置于操作台1上；所述驱动机构5包括电机51、U型杆52、连杆机构53和转动机构(54)，电机51固定于操作台1上，电机51的输出端与U型杆52连接，连杆机构53的一端连接到检测机构4上、另一端连接到U型杆52上，转动机构54的一端连接到装载机构2上、另一端连接到U型杆52。

其中检测机构4可以采用外购的检测器、相机等可以检测锂电池合格性的器件即可，电机51与U型杆52配合，对装载机构2的转动实现间歇驱动，同时电机51通过U型杆52驱动检测机构4上下运动，实现同一电机51驱动检测机构上下运动和装载机构2的间歇转动，提高了检测装置的结构紧凑性以及提高了检测效率。

具体为：装载机构2包括转轴21、槽轮22和托盘23，转轴21的一端与操作台1转动连接、另一端与槽轮22固定连接，槽轮22径向外周开设有弧槽221和驱动槽222，弧槽221和驱动槽222依次排布。转轴21用于支撑槽轮22的转动，在槽轮22上设置转盘24，在转盘24上设置托盘23，托盘23可以设置多个，依次等角度设置于转盘24上，随着转盘24的转动而转动，以实现对托盘23中的锂电池进行检测。

其中，装载机构2被间歇驱动的具体结构：转动机构54包括缺口圆盘541、转臂542和圆柱销543，缺口圆盘541连接到U型杆52端部，转臂542的一端与缺口圆盘541连接、另一端与圆柱销543连接，缺口圆盘541与弧槽221配合，圆柱销543与驱动槽222配合。

U型杆52驱动缺口圆盘541转动，缺口圆盘541驱动转臂542，转臂542通过圆柱销543与驱动槽222的配合从而驱动槽轮22转动，当缺口圆盘541与弧槽221配合时，槽轮22静止不动，此时检测机构4在电机51和U型杆52的驱动下处于向下运动后的检测位，通过检测机构4对此时托盘23中的锂电池进行检测。

其中，检测机构4的上下运动具体依托结构如下：操作台1上设置有立柱6，所述连杆机构53包括连接杆531、立杆532、横板533和固定杆538，连接杆531的一端连接到U型杆52上、另一端与立杆532的一端滑动设置，立杆532的另一端与横板533滑动连接，立杆532与固定杆538铰接，固定杆538与立柱6固定连接，横板533与立柱6滑动连接，检测机构4设置于横板533在远离立杆532的端部。

连接杆531连接到U型杆52的U型底部，以实现对连接杆531的偏心驱动，通过连接杆531在立杆532上滑动，从而驱动立杆532与立杆532与固定杆538连接的铰接点为圆点进行转动，然后立杆532在横板533上滑动，从而使得横杆533沿着立柱6上下运动，以使得固定于横杆533上的检测机构4实现上下运动，然后配合装载机构2被间歇驱动，实现检测机构4对锂电池的有效检测。

其中，连杆机构53还包括铰接柱534，立杆532上开设有第一滑槽536，铰接柱534穿过连接杆531端部、第一滑槽536设置，通过铰接柱534在第一滑槽536上滑动，实现连接杆531在立杆532上的滑动设置。

连杆机构53还包括摇块535，横板533上开设有第二滑槽537，摇块535与立杆532固定连接并在第二滑槽537中滑动设置，通过摇块535在第二滑槽537中运动，以实现立杆532在横板533上滑动设置，通过以上连杆组件(连接杆531、立杆532、横板533)内的相互滑动连接关系，实现了检测机构4随着电机51的转动而上下运动。

在本实施例中，托盘23上设置有用于限位锂电池的限位机构3，所述限位机构3包括基准板31和限位组件32，基准块32的设置便于对锂电池进行定位，方便锂电池与检测机构4对准，两个限位组件32分别设置于基准板31长度方向两侧，基准板31和两个限位组件32形成的空间用于限位锂电池；限位组件32包括固定板321、滑杆322、夹板323和套设在滑杆322外周的弹簧(324)，固定板321固定于托盘23上，滑杆322的一端穿过固定板321与夹板323固定连接，夹板323与锂电池一侧面贴附，弹簧324的一端与固定板321抵接、另一端与夹板323抵接。通过拉动手柄325，手柄325驱动滑杆322，滑杆322驱动夹板323运动，此时弹簧324压缩蓄力，便于锂电池的置入，然后松开手柄325，在弹簧324的复位拉伸作用下，夹板323对锂电池进行限位固定。

滑杆322在远离夹板323的一端设置手柄325，易于拉动滑杆322，以使得锂电池设置于两个夹板323之间，从而实现锂电池的限位夹紧。

工作过程：将锂电池依次置于托盘23上，通过限位机构3对锂电池进行限位固定；基准块31的设置便于对锂电池进行定位，方便锂电池与检测机构4对准；然后通过启动驱动电机51，驱动电机51驱动U型杆52，U型杆52驱动缺口圆盘541转动，缺口圆盘541驱动转臂542，转臂542通过圆柱销543与驱动槽222的配合驱动槽轮22转动，当缺口圆盘541与弧槽221配合时，槽轮22静止不动，便于检测机构4与锂电池配合检测，同时型杆52驱动连接杆531沿水平方向往复伸缩，当连接杆531伸出时，连接杆531通过铰接柱534与第一滑槽536的配合驱动立杆532以与固定杆538铰接处为轴心顺时针转动，进而立杆532通过摇块535与第二滑槽537的配合驱动横板533下降，横板533带动检测机构4下降并与托盘23上的锂电池配合以便检；待检测完毕后，U型杆52驱动连杆机构53带动横板533上升，同时转动机构54带动转盘24转动至下一个托盘23对准检测机构4下方，提高检测效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锂电池检测装置，包括操作台(1)，其特征在于，操作台(1)上设置有用于装载锂电池的装载机构(2)、用于对锂电池进行检测的检测机构(4)和用于驱动装载机构(2)转动以及驱动检测机构(4)升降的驱动机构(5)，装载机构(2)转动设置于操作台(1)上；

所述驱动机构(5)包括电机(51)、U型杆(52)、连杆机构(53)和转动机构(54)，电机(51)固定于操作台(1)上，电机(51)的输出端与U型杆(52)连接，连杆机构(53)的一端连接到检测机构(4)上、另一端连接到U型杆(52)上，转动机构(54)的一端连接到装载机构(2)上、另一端连接到U型杆(52)。

2.根据权利要求1所述的锂电池检测装置，其特征在于，所述装载机构(2)包括转轴(21)、槽轮(22)和托盘(23)，转轴(21)的一端与操作台(1)转动连接、另一端与槽轮(22)固定连接。

3.根据权利要求2所述的锂电池检测装置，其特征在于，所述托盘(23)上设置有用于限位锂电池的限位机构(3)，所述限位机构(3)包括基准板(31)和限位组件(32)，两个限位组件(32)分别设置于基准板(31)长度方向两侧，基准板(31)和两个限位组件(32)形成的空间用于限位锂电池。

4.根据权利要求3所述的锂电池检测装置，其特征在于，所述限位组件(32)包括固定板(321)、滑杆(322)、夹板(323)和套设在滑杆(322)外周的弹簧(324)，固定板(321)固定于托盘(23)上，滑杆(322)的一端穿过固定板(321)与夹板(323)固定连接，夹板(323)与锂电池一侧面贴附，弹簧(324)的一端与固定板(321)抵接、另一端与夹板(323)抵接。

5.根据权利要求2所述的锂电池检测装置，其特征在于，所述槽轮(22)径向外周开设有弧槽(221)和驱动槽(222)，弧槽(221)和驱动槽(222)依次排布；

所述转动机构(54)包括缺口圆盘(541)、转臂(542)和圆柱销(543)，缺口圆盘(541)连接到U型杆(52)端部，转臂(542)的一端与缺口圆盘(541)连接、另一端与圆柱销(543)连接，缺口圆盘(541)与弧槽(221)配合，圆柱销(543)与驱动槽(222)配合。

6.根据权利要求1所述的锂电池检测装置，其特征在于，所述操作台(1)上设置有立柱(6)，所述连杆机构(53)包括连接杆(531)、立杆(532)、横板(533)和固定杆(538)，连接杆(531)的一端连接到U型杆(52)上、另一端与立杆(532)的一端滑动设置，立杆(532)的另一端与横板(533)滑动连接，立杆(532)与固定杆(538)铰接，固定杆(538)与立柱(6)固定连接，横板(533)与立柱(6)滑动连接，检测机构(4)设置于横板(533)在远离立杆(532)的端部。

7.根据权利要求6所述的锂电池检测装置，其特征在于，所述连杆机构(53)还包括铰接柱(534)，立杆(532)上开设有第一滑槽(536)，铰接柱(534)穿过连接杆(531)端部、第一滑槽(536)设置。

8.根据权利要求7所述的锂电池检测装置，其特征在于，所述连杆机构(53)还包括摇块(535)，横板(533)上开设有第二滑槽(537)，摇块(535)与立杆(532)固定连接并在第二滑槽(537)中滑动设置。