CN215408460U - 一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，包括悬轨、主机架、超前支护总成、工作平台、锚杆钻机总成、卸压孔钻机总成以及驱动总成，工作时，主机架沿悬轨往复运动，不占用巷道内地面空间，由“地面错车”改为“空中错车”，节约了与地面设备因错车产生的成本，提高掘进施工效率；超前支护总成根据操作需要，调整支护平台的幅面面积，以完成巷道的超前支护，保证施工安全。本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，采用七臂结构，包括四组锚杆钻机总成和三组卸压孔钻机总成，前部的卸压孔钻机总成设置于龙门座体上，四组锚杆钻机总成设置在工作平台的前端，两组卸压孔钻机总成设置在工作平台的后端。

Description

一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车

技术领域

本实用新型涉及巷道掘进机械及其周边配套设施技术领域，特别是涉及一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车。

背景技术

目前，在我国煤矿或非煤矿山等巷道掘进施工中，所采用的掘进机、凿岩台车、坑道钻机(钻探水探气孔)、锚杆钻车和钻装机组等，都是履带式或轮胎式在地面行走的设备，这类地面行走的巷道施工设备，占用了一定的地面空间尺寸，由于巷道断面尺寸都比较狭窄，所以当这些设备要进入狭窄的巷道进行施工作业时，就必须先将上工序的施工设备退出，本工序的设备再开进并进行相应的施工作业。在此过程中就存在较长时间的“空顶”，如果地质条件不好，存在较大的冲击地压时空顶就容易产生巷道坍陷，严重时会引起安全事故，这是《煤矿安全规程》所禁止的。另外为了保证施工设备安全错车，有的矿将巷道加宽，也有的矿在巷道内每隔一定的距离做“避车道”，不论是将巷道加宽还是做“避车道”，都会对地质结构造成影响，且增加巷道掘进和支护成本；而设备在巷道内频繁进出错车，会占用不少时间，并且需要不少人工配合指挥倒车或进车等，加上巷道内光线不好，在错车过程中也容易发生碰撞等，所以无论是“空顶”还是错车，都存在安生隐患，且影响施工效率，导致巷道掘进进尺低。

而现在市场上也有悬轨钻锚设备开始使用，但这类悬轨设备没有钻探测孔功能，而在煤矿巷道掘进过程中，始终要坚持“逢掘必探”的原则，即只要是在煤矿进行巷道掘进，就必须要先进行水或气(瓦斯)等的探测。所以在煤矿进行巷道掘进时，仍需要坑道钻机进行钻探水探气等探测孔，这类坑道钻机大多是装在履带或轮胎行走的底盘上，这样也就存在与掘进机有交替作业的现象，即有“地面错车”。

因此，如何改变现有技术中，巷道掘进施工过程中存在安全隐患以及施工效率较低的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，以解决上述现有技术存在的问题，提高巷道掘进施工工作效率以及施工安全系数。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，包括：

悬轨，所述悬轨固定于巷道顶部；

主机架，所述主机架可滑动地与所述悬轨相连；所述主机架连接有龙门座体和滑动座，沿所述主机架的前进方向，所述龙门座体位于所述主机架的前方；所述龙门座体连接有伸缩梁，所述伸缩梁可滑动地与所述龙门座体相连，所述伸缩梁相对于所述龙门座体滑动的方向垂直于所述主机架的前进方向；所述滑动座可滑动地设置于所述主机架上；

超前支护总成，沿所述主机架的前进方向，所述超前支护总成位于所述龙门座体的前方，所述超前支护总成与所述主机架铰接相连，所述超前支护总成包括支护平台，所述支护平台的幅面能够改变；

工作平台，沿所述主机架的前进方向，所述工作平台位于所述龙门座体的后方，所述工作平台位于所述主机架的底部，所述工作平台利用翼式臂机构与所述主机架活动相连，所述翼式臂机构的一端与所述滑动座铰接相连，所述翼式臂机构的另一端与所述工作平台铰接相连，所述翼式臂机构能够改变所述工作平台与所述主机架之间的垂直距离；

锚杆钻机总成，所述锚杆钻机总成的数量为四组，四组所述锚杆钻机总成活动设置于所述工作平台上且位于所述悬轨的两侧，四组所述锚杆钻机总成设置于所述龙门座体与所述翼式臂机构之间；

卸压孔钻机总成，所述卸压孔钻机总成的数量为三组，其中一组所述卸压孔钻机总成活动设置于所述龙门座体上，另外两组所述卸压孔钻机总成活动设置于所述工作平台上且位于所述悬轨的两侧，所述翼式臂机构位于所述锚杆钻机总成与两组平行设置的所述卸压孔钻机总成之间；

驱动总成，所述驱动总成与所述主机架传动相连，所述驱动总成能够带动所述主机架往复运动；

其中，所述伸缩梁、所述支护平台以及所述工作平台均连接有伸缩支腿，所述伸缩支腿分别与所述伸缩梁、所述支护平台以及所述工作平台铰接相连。

优选地，所述伸缩支腿包括支腿内套和支腿外套，所述支腿外套可滑动地套装于所述支腿内套的外部，所述支腿外套远离所述支腿内套的一端与所述伸缩梁或所述支护平台或所述工作平台铰接相连。

优选地，所述支腿外套以及所述支腿内套的径向截面均为多边形。

优选地，所述支腿内套远离所述支腿外套的一端具有支撑板，所述支撑板的径向截面积较所述支腿内套的径向截面积大。

优选地，所述主机架连接有导杆，所述滑动座具有与所述导杆相适配的导杆孔，所述滑动座可滑动地套装于所述导杆的外部。

优选地，所述导杆孔内设置有减摩套。

优选地，所述滑动座连接有滚轮，所述滚轮可转动地与所述滑动座相连，所述滚轮与所述主机架相抵。

优选地，所述锚杆钻机总成和所述卸压孔钻机总成均利用伸缩臂与所述工作平台相连，所述伸缩臂的长度能够改变。

优选地，所述伸缩臂上设置有安装座，所述锚杆钻机总成和所述卸压孔钻机总成均与所述安装座铰接相连，所述安装座与所述伸缩臂一一对应，所述安装座的数量与所述锚杆钻机总成以及所述卸压孔钻机总成的数量之和相等。

优选地，所述超前支护总成还包括支护臂组件，所述支护臂组件的数量为两组，两组所述支护臂组件以所述悬轨为对称轴设置于所述支护平台的两侧，所述支护臂组件与所述支护平台铰接相连，所述支护臂组件的长度能够改变。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，包括悬轨、主机架、超前支护总成、工作平台、锚杆钻机总成、卸压孔钻机总成以及驱动总成，悬轨固定于巷道顶部；主机架可滑动地与悬轨相连；主机架连接有龙门座体和滑动座，沿主机架的前进方向，龙门座体位于主机架的前方；龙门座体连接有伸缩梁，伸缩梁可滑动地与龙门座体相连，伸缩梁相对于龙门座体滑动的方向垂直于主机架的前进方向；滑动座可滑动地设置于主机架上；沿主机架的前进方向，超前支护总成位于龙门座体的前方，超前支护总成与主机架铰接相连，超前支护总成包括支护平台，支护平台的幅面能够改变；沿主机架的前进方向，工作平台位于龙门座体的后方，工作平台位于主机架的底部，工作平台利用翼式臂机构与主机架活动相连，翼式臂机构的一端与滑动座铰接相连，翼式臂机构的另一端与工作平台铰接相连，翼式臂机构能够改变工作平台与主机架之间的垂直距离；锚杆钻机总成的数量为四组，四组锚杆钻机总成活动设置于工作平台上且位于悬轨的两侧，四组锚杆钻机总成设置于龙门座体与翼式臂机构之间；卸压孔钻机总成的数量为三组，其中一组卸压孔钻机总成活动设置于龙门座体上，另外两组卸压孔钻机总成活动设置于工作平台上且位于悬轨的两侧，翼式臂机构位于锚杆钻机总成与两组平行设置的卸压孔钻机总成之间；驱动总成与主机架传动相连，驱动总成能够带动主机架往复运动；其中，伸缩梁、支护平台以及工作平台均连接有伸缩支腿，伸缩支腿分别与伸缩梁、支护平台以及工作平台铰接相连。

本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，工作时，主机架沿悬轨往复运动，不占用巷道内地面空间，由“地面错车”改为“空中错车”，节约了与地面设备因错车而产生的辅助时间和人工成本等，提高巷道掘进施工效率；与此同时，超前支护总成根据操作需要，调整支护平台的幅面面积，以完成巷道顶部、二帮或迎头面的支护，保证施工安全。本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，采用七臂结构，包括四组锚杆钻机总成和三组卸压孔钻机总成，前部的卸压孔钻机总成设置于龙门座体上，四组锚杆钻机总成设置在工作平台的前端，两组卸压孔钻机总成设置在工作平台的后端，整机布置合理，能够满足煤矿掘进巷道超前支护和钻卸压孔的需要，作业效率高。

另外，本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，采用龙门座体与伸缩支腿相连，增大支撑跨度，为主机架提供稳定支撑；工作时，滑动座带动工作平台沿悬轨的方向前后滑动，以平衡主机架前后吊挂点的受力情况，提高吊挂点的受力均匀性，进一步提高巷道掘进施工的安全系数，延长装置使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车的主视结构示意图；

图2为本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车的主机架的主视结构示意图；

图4为本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车的主机架的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车的工作平台的主视结构示意图；

图6为本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车的工作平台的俯视结构示意图；

图7为本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车的翼式臂机构的结构示意图；

图8为本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车的超前支护总成的结构示意图；

图9为本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车的实施例中超前支护总成的结构示意图。

其中，1为悬轨，2为主机架，201为龙门座体，202为滑动座，203为伸缩梁，204为伸缩支腿，205为滚轮，3为超前支护总成，301为支护平台，302为支护臂组件，4为工作平台，5为锚杆钻机总成，6为卸压孔钻机总成，7为驱动总成，8为翼式臂机构，9为伸缩臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，以解决上述现有技术存在的问题，提高巷道掘进施工工作效率以及施工安全系数。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

请参考图1-9，其中，图1为本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车的主视结构示意图，图2为本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车的俯视结构示意图，图3为本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车的主机架的主视结构示意图，图4为本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车的主机架的俯视结构示意图，图5为本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车的工作平台的主视结构示意图，图6为本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车的工作平台的俯视结构示意图，图7为本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车的翼式臂机构的结构示意图，图8为本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车的超前支护总成的结构示意图，图9为本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车的实施例中超前支护总成的结构示意图。

本实用新型提供一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，包括悬轨1、主机架2、超前支护总成3、工作平台4、锚杆钻机总成5、卸压孔钻机总成6以及驱动总成7，悬轨1固定于巷道顶部；主机架2可滑动地与悬轨1相连；主机架2连接有龙门座体201和滑动座202，沿主机架2的前进方向，龙门座体201位于主机架2的前方；龙门座体201连接有伸缩梁203，伸缩梁203可滑动地与龙门座体201相连，伸缩梁203相对于龙门座体201滑动的方向垂直于主机架2的前进方向；滑动座202可滑动地设置于主机架2上；设备行走至工作面需停下并打开龙门座体201左右的伸缩支腿204，以增强稳定性。施工完毕后设备需要再次启动行走时，龙门座体201左右两侧的伸缩支腿204折叠收拢，与超前支护总成3在结构位置上错位重合在一起，不占用错车高度空间。

沿主机架2的前进方向，超前支护总成3位于龙门座体201的前方，超前支护总成3与主机架2铰接相连，超前支护总成3包括支护平台301，支护平台301的幅面能够改变；沿主机架2的前进方向，工作平台4位于龙门座体201的后方，工作平台4位于主机架2的底部，工作平台4利用翼式臂机构8与主机架2活动相连，翼式臂机构8的一端与滑动座202铰接相连，翼式臂机构8的另一端与工作平台4铰接相连，翼式臂机构8能够改变工作平台4与主机架2之间的垂直距离，从而实现工作平台4的升降；工作时通过安装在主机架2上的翼式臂机构8将工作平台4放下至合适位置待施工；行走或非工作状态时通过翼式臂机构8将工作平台4升起，收拢在主机架2的两端，底面与主机架2底面接近齐平，三者通过结构位置上的错位重合，不占用错车高度空间。

锚杆钻机总成5的数量为四组，四组锚杆钻机总成5活动设置于工作平台4上且位于悬轨1的两侧，四组锚杆钻机总成5设置于龙门座体201与翼式臂机构8之间；锚杆钻机总成5通过铰接轴安装在工作平台4上，并通过钻臂翻转油缸的伸缩，调整锚杆钻机总成5的打开和回收折叠状态。钻臂翻转油缸伸出时，锚杆钻机总成5打开竖立，呈工作状态；钻臂翻转油缸缩回时锚杆钻机总成5回收并折叠在工作平台4上，在翼式臂机构8将工作平台4升起，收拢在主机架2的两端时，锚杆钻机总成5与工作平台4融为一体，与主机架2错位重合，不占用错车高度空间。

卸压孔钻机总成6的数量为三组，其中一组卸压孔钻机总成6活动设置于龙门座体201上，另外两组卸压孔钻机总成6活动设置于工作平台4上且位于悬轨1的两侧，翼式臂机构8位于锚杆钻机总成5与两组平行设置的卸压孔钻机总成6之间；驱动总成7与主机架2传动相连，驱动总成7能够带动主机架2往复运动；其中，伸缩梁203、支护平台301以及工作平台4均连接有伸缩支腿204，伸缩支腿204分别与伸缩梁203、支护平台301以及工作平台4铰接相连。

本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，工作时，主机架2沿悬轨1往复运动，不占用巷道内地面空间，由“地面错车”改为“空中错车”，节约了与地面设备因错车而产生的辅助时间和人工成本等，提高巷道掘进施工效率；与此同时，超前支护总成3根据操作需要，调整支护平台301的幅面面积，以完成巷道顶部、二帮或迎头面的支护，保证施工安全。本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，采用七臂结构，包括四组锚杆钻机总成5和三组卸压孔钻机总成6，前部的卸压孔钻机总成6设置于龙门座体201上，四组锚杆钻机总成5设置在工作平台4的前端，两组卸压孔钻机总成6设置在工作平台4的后端，整机布置合理，能够满足煤矿掘进巷道超前支护和钻卸压孔的需要，作业效率高。

另外，本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，采用龙门座体201与伸缩支腿204相连，增大支撑跨度，为主机架2提供稳定支撑；工作时，滑动座202带动工作平台4沿悬轨1的方向前后滑动，以平衡主机架2前后吊挂点的受力情况，提高吊挂点的受力均匀性，进一步提高巷道掘进施工的安全系数，延长装置使用寿命。

具体地，伸缩支腿204包括支腿内套和支腿外套，支腿外套可滑动地套装于支腿内套的外部，改变支腿外套与支腿内套的相对位置即可调整伸缩支腿204的长度，支腿外套远离支腿内套的一端与伸缩梁203或支护平台301或工作平台4铰接相连，在装置移动或非处于非工作状态时，便于翻转伸缩支腿204，收拢伸缩支腿204，便于装置整体移动，同时避免影响其他设备的正常工作。

在本具体实施方式中，支腿外套以及支腿内套的径向截面均为多边形，或支腿外套和支腿内套设置侧立面，避免伸缩支腿204调整长度的过程中发生转动，提高伸缩支腿204支撑可靠性。

在本实用新型的其他具体实施方式中，支腿内套远离支腿外套的一端具有支撑板，支撑板的径向截面积较支腿内套的径向截面积大，设置支撑板能够增大伸缩支腿204与地面的抵接面积，提高支撑稳定性。同时，支撑板还能够封堵支腿内套，避免污水或杂物进入支腿内套中，延长伸缩支腿204使用寿命。

更具体地，主机架2连接有导杆，滑动座202具有与导杆相适配的导杆孔，滑动座202可滑动地套装于导杆的外部，设置导杆和相配合的导杆孔，能够更好地为滑动座202往复滑动提供限位作用，提高滑动座202的运动精确度。

为了进一步减小滑动座202沿导杆往复运动时的摩擦阻力，导杆孔内设置有减摩套，提高导杆孔的耐磨性能。

还需要说明的是，滑动座202连接有滚轮205，滚轮205可转动地与滑动座202相连，滚轮205与主机架2相抵，设置滚轮205沿主机架2往复滚动，减小滑动座202与主机架2之间的摩擦力，提高装置的可靠性。

进一步地，锚杆钻机总成5和卸压孔钻机总成6均利用伸缩臂9与工作平台4相连，伸缩臂9的长度能够改变。每一组伸缩臂9均连接有一组锚杆钻机总成5或卸压孔钻机总成6，各钻机操作阀设置于伸缩臂9上，方便操作时近距离观看钻孔情况，各钻机单独操作避免相互干扰。

还需说明的是，伸缩臂9上设置有安装座，锚杆钻机总成5和卸压孔钻机总成6均与安装座铰接相连，安装座与伸缩臂9一一对应，安装座的数量与锚杆钻机总成5以及卸压孔钻机总成6的数量之和相等，在伸缩臂9上设置安装座，便于锚杆钻机总成5和卸压孔钻机总成6的拆装，方便操作人员检修维护。

更进一步地，超前支护总成3还包括支护臂组件302，支护臂组件302的数量为两组，两组支护臂组件302以悬轨1为对称轴设置于支护平台301的两侧，在支护平台301两侧设置支护臂组件302，以对巷道侧面进行支撑，便于支护工作的进行，进一步提高施工安全系数，支护臂组件302与支护平台301铰接相连，方便收缩，支护臂组件302的长度能够改变，提高支护臂的灵活适应性。本实用新型的超前支护总成3中，支护平台301的幅面面积能够改变，方便设备进出巷道，同时为巷道进行有效支护，与支护臂组件302相配合，为巷道提供安全可靠支护，保证施工安全。

本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，工作时，主机架2沿悬轨1往复运动，不占用巷道内地面空间，由“地面错车”改为“空中错车”，节约了与地面设备因错车而产生的辅助时间和人工成本等，提高巷道掘进施工效率；与此同时，超前支护总成3根据操作需要，调整支护平台301的幅面面积，以完成巷道顶部、二帮或迎头面的支护，保证施工安全。本实用新型的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，采用七臂结构，包括四组锚杆钻机总成5和三组卸压孔钻机总成6，前部的卸压孔钻机总成6设置于龙门座体201上，四组锚杆钻机总成5设置在工作平台4的前端，两组卸压孔钻机总成6设置在工作平台4的后端，整机布置合理，能够满足煤矿掘进巷道超前支护和钻卸压孔的需要，作业效率高。

除此之外，本实用新型的驱动总成7还连接有电气总成、液压总成和动力站总成，为设备各部分零部件提供驱动力，确保设备正常工作。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，其特征在于，包括：

悬轨，所述悬轨固定于巷道顶部；

主机架，所述主机架可滑动地与所述悬轨相连；所述主机架连接有龙门座体和滑动座，沿所述主机架的前进方向，所述龙门座体位于所述主机架的前方；所述龙门座体连接有伸缩梁，所述伸缩梁可滑动地与所述龙门座体相连，所述伸缩梁相对于所述龙门座体滑动的方向垂直于所述主机架的前进方向；所述滑动座可滑动地设置于所述主机架上；

超前支护总成，沿所述主机架的前进方向，所述超前支护总成位于所述龙门座体的前方，所述超前支护总成与所述主机架铰接相连，所述超前支护总成包括支护平台，所述支护平台的幅面能够改变；

工作平台，沿所述主机架的前进方向，所述工作平台位于所述龙门座体的后方，所述工作平台位于所述主机架的底部，所述工作平台利用翼式臂机构与所述主机架活动相连，所述翼式臂机构的一端与所述滑动座铰接相连，所述翼式臂机构的另一端与所述工作平台铰接相连，所述翼式臂机构能够改变所述工作平台与所述主机架之间的垂直距离；

锚杆钻机总成，所述锚杆钻机总成的数量为四组，四组所述锚杆钻机总成活动设置于所述工作平台上且位于所述悬轨的两侧，四组所述锚杆钻机总成设置于所述龙门座体与所述翼式臂机构之间；

卸压孔钻机总成，所述卸压孔钻机总成的数量为三组，其中一组所述卸压孔钻机总成活动设置于所述龙门座体上，另外两组所述卸压孔钻机总成活动设置于所述工作平台上且位于所述悬轨的两侧，所述翼式臂机构位于所述锚杆钻机总成与两组平行设置的所述卸压孔钻机总成之间；

驱动总成，所述驱动总成与所述主机架传动相连，所述驱动总成能够带动所述主机架往复运动；

其中，所述伸缩梁、所述支护平台以及所述工作平台均连接有伸缩支腿，所述伸缩支腿分别与所述伸缩梁、所述支护平台以及所述工作平台铰接相连。

2.根据权利要求1所述的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述伸缩支腿包括支腿内套和支腿外套，所述支腿外套可滑动地套装于所述支腿内套的外部，所述支腿外套远离所述支腿内套的一端与所述伸缩梁或所述支护平台或所述工作平台铰接相连。

3.根据权利要求2所述的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述支腿外套以及所述支腿内套的径向截面均为多边形。

4.根据权利要求2所述的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述支腿内套远离所述支腿外套的一端具有支撑板，所述支撑板的径向截面积较所述支腿内套的径向截面积大。

5.根据权利要求1所述的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述主机架连接有导杆，所述滑动座具有与所述导杆相适配的导杆孔，所述滑动座可滑动地套装于所述导杆的外部。

6.根据权利要求5所述的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述导杆孔内设置有减摩套。

7.根据权利要求6所述的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述滑动座连接有滚轮，所述滚轮可转动地与所述滑动座相连，所述滚轮与所述主机架相抵。

8.根据权利要求1所述的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述锚杆钻机总成和所述卸压孔钻机总成均利用伸缩臂与所述工作平台相连，所述伸缩臂的长度能够改变。

9.根据权利要求8所述的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述伸缩臂上设置有安装座，所述锚杆钻机总成和所述卸压孔钻机总成均与所述安装座铰接相连，所述安装座与所述伸缩臂一一对应，所述安装座的数量与所述锚杆钻机总成以及所述卸压孔钻机总成的数量之和相等。

10.根据权利要求1所述的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述超前支护总成还包括支护臂组件，所述支护臂组件的数量为两组，两组所述支护臂组件以所述悬轨为对称轴设置于所述支护平台的两侧，所述支护臂组件与所述支护平台铰接相连，所述支护臂组件的长度能够改变。

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