CN215407249U - 智能自动化贴砖机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供智能自动化贴砖机械臂，涉及机械臂技术领域，包括主体、喷漆机构、贴砖机构、放置架和卡环，所述主体的一端与喷漆机构的一端活动安装，所述主体的另一端与贴砖机构的一端活动安装。本实用新型，实现了当需要进行贴砖工作时，通过第二活动臂控制压板到达放置架顶部放置的瓷砖顶部，并通过气泵将压板前端的吸附盘内空气抽离，利用负压原理使得吸附盘能与瓷砖紧密吸附，然后通过第二活动臂将瓷砖运输至贴附位置，接着通过液压电机带动伸缩杆，将使得压板携带瓷砖对墙体紧密挤压，完成对瓷砖的贴附工作，利用软质材料的吸附盘通过负压原理吸附瓷砖，避免了机械臂损坏瓷砖，提高了机械臂贴砖工作效率。

Description

智能自动化贴砖机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及智能自动化贴砖机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

现有技术中，如中国专利号为：CN204295678U的“一种机器人”，在立杆套筒中安装有中空立杆；中空立杆中安装有丝杆、丝母；还安装有与丝杆下端相连接的齿轮机构以及齿轮动力电机；大臂端头内部的第一液压马达连接有固定轴，固定轴的下端固定于中空立杆上；大臂端头连接的横向摆臂内部设有第二液压马达，第二液压马达连接的第一转动轴还连接有旋转臂端头；旋转臂端头连接有纵向摆臂；旋转臂端头内部的第三液压马达连接有第二转动轴；第二转动轴固定连接有小臂端头；小臂端头连接有机械手装置。适应多方向、多角度复合动作的要求，能够完成复杂体力劳动。用于建筑施工中，能够自动砌墙、抹灰、贴砖，提高砌筑工程的施工效率和施工质量，降低了劳动强度和施工成。

现有技术中，因瓷砖硬度大并脆性强，使用机械臂拿取瓷砖进行贴砖工作时，机械臂拿取瓷砖的金属元件易将瓷砖表面刮花或磕碰损坏瓷砖，增加了对瓷砖的浪费，降低了机械臂贴砖工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在因瓷砖硬度大并脆性强，使用机械臂拿取瓷砖进行贴砖工作时，机械臂拿取瓷砖的金属元件易将瓷砖表面刮花或磕碰损坏瓷砖，增加了对瓷砖的浪费，降低了机械臂贴砖工作效率的问题，而提出的智能自动化贴砖机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：智能自动化贴砖机械臂，包括主体、喷漆机构、贴砖机构、放置架和卡环，所述主体的一端与喷漆机构的一端活动安装，所述主体的另一端与贴砖机构的一端活动安装，所述主体的一侧与放置架的一侧固定安装，所述主体的另一侧与卡环的一侧固定安装，所述喷漆机构包括第一活动臂，所述第一活动臂远离主体的一端顶部固定安装有定位器，所述第一活动臂远离主体的一端活动安装有旋转件，所述旋转件的底部活动安装有喷漆头，所述喷漆头的底部相连通有导液管，所述导液管的一端相连通有抽液泵，所述抽液泵的底部相连通有储液桶，所述储液桶的外侧与卡环的内侧固定安装。

优选的，所述贴砖机构包括第二活动臂，所述第二活动臂远离主体的一端底部插接有伸缩杆，所述伸缩杆靠近主体的一端活动安装有液压电机，所述伸缩杆远离主体的一端固定安装有压板，所述压板远离主体的一端均匀相连通有多个吸附盘，每个所述吸附盘靠近主体的一端均相连通有导气管，所述导气管远离压板的一端相连通有气泵。

优选的，所述主体的顶部固定安装有无线传输器，所述主体的底部固定安装有位移底座。

优选的，所述位移底座的底部均匀活动安装有四个位移轮，所述主体的两端均开设有位移槽。

优选的，位于所述主体一端的位移槽的内部与第一活动臂的一端活动安装，位于所述主体另一端的位移槽的内部与第二活动臂的一端活动安装。

优选的，所述放置架包括挡板，所述挡板的底部固定安装有底板，所述底板靠近主体的一侧顶部固定安装有转接杆，所述转接杆的顶部与气泵的底部固定安装。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置的贴砖机构，实现了当需要进行贴砖工作时，通过第二活动臂控制压板到达放置架顶部放置的瓷砖顶部，并通过气泵将压板前端的吸附盘内空气抽离，利用负压原理使得吸附盘能与瓷砖紧密吸附，然后通过第二活动臂将瓷砖运输至贴附位置，接着通过液压电机带动伸缩杆，将使得压板携带瓷砖对墙体紧密挤压，完成对瓷砖的贴附工作，利用软质材料的吸附盘通过负压原理吸附瓷砖，避免了机械臂损坏瓷砖，提高了机械臂贴砖工作效率。

2、本实用新型中，通过设置的喷漆机构和贴砖机构，实现了使用者可针对需要不同加工的墙面，选择不同的功能，即可完成喷漆和贴砖工作，使得本装置实用性更强，降低了使用者运输成本，加快了对墙面处理的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出智能自动化贴砖机械臂的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出智能自动化贴砖机械臂一端的结构示意图；

图3为本实用新型提出智能自动化贴砖机械臂另一端的结构示意图；

图4为本实用新型提出智能自动化贴砖机械臂底部的结构示意图。

图例说明：1、主体；2、喷漆机构；3、贴砖机构；4、放置架；5、卡环；20、第一活动臂；21、定位器；24、旋转件；22、喷漆头；23、导液管；26、抽液泵；25、储液桶；30、第二活动臂；35、伸缩杆；36、液压电机；33、压板；34、吸附盘；32、导气管；31、气泵；7、无线传输器；6、位移底座；60、位移轮；10、位移槽；40、挡板；41、底板；42、转接杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了智能自动化贴砖机械臂，包括主体1、喷漆机构2、贴砖机构3、放置架4和卡环5，主体1的一端与喷漆机构2的一端活动安装，主体1的另一端与贴砖机构3的一端活动安装，主体1的一侧与放置架4的一侧固定安装，主体1的另一侧与卡环5的一侧固定安装。

下面具体说一下其喷漆机构2的具体设置和作用。

如图1-4所示，喷漆机构2包括第一活动臂20，第一活动臂20远离主体1的一端顶部固定安装有定位器21，第一活动臂20远离主体1的一端活动安装有旋转件24，旋转件24的底部活动安装有喷漆头22，喷漆头22的底部相连通有导液管23，导液管23的一端相连通有抽液泵26，抽液泵26的底部相连通有储液桶25，储液桶25的外侧与卡环5的内侧固定安装，主体1的顶部固定安装有无线传输器7，主体1的底部固定安装有位移底座6，位移底座6的底部均匀活动安装有四个位移轮60，主体1的两端均开设有位移槽10，位于主体1一端的位移槽10的内部与第一活动臂20的一端活动安装。

其整个喷漆机构2达到的效果为，当需要喷漆时，通过定位器21对喷漆位置的识别和定位，通过第一活动臂20和旋转件24控制喷漆头22对准喷漆位置，再通过开启抽液泵26，将储液桶25内的油漆抽出并通过导液管23流入喷漆头22中对其前端的墙壁进行喷漆工作，并可通过位移底座6底部的位移轮60控制主体1携带喷漆机构2位移更换工作位置。

如图1-4所示，贴砖机构3包括第二活动臂30，第二活动臂30远离主体1的一端底部插接有伸缩杆35，伸缩杆35靠近主体1的一端活动安装有液压电机36，伸缩杆35远离主体1的一端固定安装有压板33，压板33远离主体1的一端均匀相连通有多个吸附盘34，每个吸附盘34靠近主体1的一端均相连通有导气管32，导气管32远离压板33的一端相连通有气泵31，位于主体1另一端的位移槽10的内部与第二活动臂30的一端活动安装，放置架4包括挡板40，挡板40的底部固定安装有底板41，底板41靠近主体1的一侧顶部固定安装有转接杆42，转接杆42的顶部与气泵31的底部固定安装。

其整个的贴砖机构3达到的效果为，当需要进行贴砖工作时，通过第二活动臂30控制压板33到达放置架4顶部放置的瓷砖顶部，并通过气泵31将压板33前端的吸附盘34内空气抽离，利用负压原理使得吸附盘34能与瓷砖紧密吸附，然后通过第二活动臂30将瓷砖运输至贴附位置，接着通过液压电机36带动伸缩杆35，将使得压板33携带瓷砖对墙体紧密挤压，完成对瓷砖的贴附工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.智能自动化贴砖机械臂，包括主体(1)、喷漆机构(2)、贴砖机构(3)、放置架(4)和卡环(5)，其特征在于：所述主体(1)的一端与喷漆机构(2)的一端活动安装，所述主体(1)的另一端与贴砖机构(3)的一端活动安装，所述主体(1)的一侧与放置架(4)的一侧固定安装，所述主体(1)的另一侧与卡环(5)的一侧固定安装；

所述喷漆机构(2)包括第一活动臂(20)，所述第一活动臂(20)远离主体(1)的一端顶部固定安装有定位器(21)，所述第一活动臂(20)远离主体(1)的一端活动安装有旋转件(24)，所述旋转件(24)的底部活动安装有喷漆头(22)，所述喷漆头(22)的底部相连通有导液管(23)，所述导液管(23)的一端相连通有抽液泵(26)，所述抽液泵(26)的底部相连通有储液桶(25)，所述储液桶(25)的外侧与卡环(5)的内侧固定安装。

2.根据权利要求1所述的智能自动化贴砖机械臂，其特征在于：所述贴砖机构(3)包括第二活动臂(30)，所述第二活动臂(30)远离主体(1)的一端底部插接有伸缩杆(35)，所述伸缩杆(35)靠近主体(1)的一端活动安装有液压电机(36)，所述伸缩杆(35)远离主体(1)的一端固定安装有压板(33)，所述压板(33)远离主体(1)的一端均匀相连通有多个吸附盘(34)，每个所述吸附盘(34)靠近主体(1)的一端均相连通有导气管(32)，所述导气管(32)远离压板(33)的一端相连通有气泵(31)。

3.根据权利要求1所述的智能自动化贴砖机械臂，其特征在于：所述主体(1)的顶部固定安装有无线传输器(7)，所述主体(1)的底部固定安装有位移底座(6)。

4.根据权利要求3所述的智能自动化贴砖机械臂，其特征在于：所述位移底座(6)的底部均匀活动安装有四个位移轮(60)，所述主体(1)的两端均开设有位移槽(10)。

5.根据权利要求4所述的智能自动化贴砖机械臂，其特征在于：位于所述主体(1)一端的位移槽(10)的内部与第一活动臂(20)的一端活动安装，位于所述主体(1)另一端的位移槽(10)的内部与第二活动臂(30)的一端活动安装。

6.根据权利要求2所述的智能自动化贴砖机械臂，其特征在于：所述放置架(4)包括挡板(40)，所述挡板(40)的底部固定安装有底板(41)，所述底板(41)靠近主体(1)的一侧顶部固定安装有转接杆(42)，所述转接杆(42)的顶部与气泵(31)的底部固定安装。

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