CN215405583U - 调整行走装置总成及桥梁检测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种调整行走装置总成及桥梁检测车。调整行走装置总成包括车轮、轮架、伸缩油缸及支撑臂。车轮安装于轮架上。轮架具有转动安装点位。支撑臂具有间隔设置的第一转动连接点位、第二转动连接点位及第三转动连接点位。第一转动连接点位及第二转动连接点位分别位于轮架的相对两端。第一转动连接点位与转动安装点位转动连接。第三转动连接点位用于与桥梁检测车的底盘转动连接。伸缩油缸的一端与第三转动连接点位转动连接，另一端用于与桥梁检测车的底盘转动连接。支撑臂具有第三转动连接点位的一端与伸缩油缸远离支撑臂的一端间隔设置。调整行走装置总成的设置，可提高桥梁检测车使用过程中的平稳性，延长桥梁检测车的使用寿命。

Description

调整行走装置总成及桥梁检测车

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测设备技术领域，特别是涉及一种调整行走装置总成及桥梁检测车。

背景技术

桥梁检测车作为一种为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台的设备，装备有桥梁检测仪器。当桥梁监测车处于检测工作状态时，整机在桥梁检测仪器的重力作用下重心会长时间偏移至底盘的右侧，从而对右侧的弹簧钢板造成长时间挤压，极有可能会造成弹簧钢板发生疲劳损坏、断裂等情况，从而影响了弹簧钢板的使用寿命。

为了延长弹簧钢板的使用寿命，当桥梁检测车处于检测工作状态下时，将稳定器油缸直接支撑在中桥、后桥的外侧，以保证车架与汽车中桥、后桥之间具有足够的刚性。然而，当桥梁检测车由行走状态切换至检测工作状态的过程中，整机重心右侧变化幅度较大且整机重量较大，而现有的ECAS系统对车桥两侧载荷变化不敏感，从而导致整机在使用过程中晃动较大，大大影响了桥梁检测车在使用过程中的平稳性。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的桥梁检测车使用寿命较低、使用过程平稳性较差的问题，提供一种可延长桥梁检测车使用寿命、提高桥梁检测车使用平稳性的调整行走装置总成及桥梁检测车。

一种调整行走装置总成，包括车轮、轮架、伸缩油缸及支撑臂；

所述车轮安装于所述轮架上；所述轮架具有转动安装点位；

所述支撑臂具有间隔设置的第一转动连接点位、第二转动连接点位及第三转动连接点位；所述第一转动连接点位及所述第二转动连接点位分别位于所述轮架的相对两端；

所述第一转动连接点位与所述转动安装点位转动连接；所述第三转动连接点位用于与桥梁检测车的底盘转动连接，所述伸缩油缸的一端与所述第三转动连接点位转动连接，另一端用于与桥梁检测车的底盘转动连接；

所述支撑臂具有所述第三转动连接点位的一端与所述伸缩油缸远离所述支撑臂的一端间隔设置。

在其中一些实施例中，所述第一转动连接点位、所述第二转动连接点位及所述第三转动连接点位呈三角形分布。

在其中一些实施例中，所述第二转动连接点位位于所述第一转动连接点位及所述第三转动连接点位之间的连线的上侧。

在其中一些实施例中，沿所述车轮的前进方向上，所述伸缩油缸远离所述支撑臂一端的安装位置及所述第三转动连接点位的安装位置沿所述车轮的前进方向间隔设置。

在其中一些实施例中，所述第一转动连接点位通过第一转轴与所述转动安装点位可转动地连接；所述第二转动连接点位通过第二转轴与所述伸缩油缸的一端可转动地连接；所述第三转动连接点位用于通过第三转轴与桥梁检测车的底盘可转动地连接。

在其中一些实施例中，所述伸缩油缸的活塞杆与所述第二转动连接点位转动连接；所述伸缩油缸的缸体用于与桥梁检测车的底盘转动连接。

在其中一些实施例中，所述支撑臂上还具有第四转动连接点位；所述第四转动连接点位位于所述第一转动连接点位及所述第二转动连接点位之间；

所述调整行走装置总成还包括柔性拉绳；所述柔性拉绳的一端与所述第四转动连接点位转动连接，另一端用于与桥梁检测车的底盘靠近所述伸缩油缸的位置转动连接。

在其中一些实施例中，所述柔性拉绳为两个；两个所述柔性拉绳设置于所述支撑臂的相对两侧；和/或

所述柔性拉绳为金属链条。

在其中一些实施例中，所述车轮多个，多个所述车轮沿其行走方向间隔设置。

一种桥梁检测车，包括安装有桥梁检测仪器的车体、底盘及如上所述调整行走装置总成；

所述底盘安装于所述车体的底部；

所述第三转动连接点位及所述伸缩油缸远离所述支撑臂的一端均与所述底盘的底部转动连接。

上述调整行走装置总成及桥梁检测车，将底盘分别与伸缩油缸远离支撑臂的一端及第三转动连接点位转动连接，以与车体、桥梁检测仪器构成桥梁检测车。当桥梁检测车处于检测工作状态时，在伸缩油缸提供的伸展力作用下，伸缩气缸及支撑臂均向底盘提供一个倾斜向上的推力，以抵消桥梁检测仪器及车体的全部或部分重力，不但可保证桥梁检测车在使用过程中的平稳性，而且还可减小钢板弹簧的变形量，延长钢板弹簧的使用寿命；而且伸缩油缸在伸展过程中会对车轮提供一个向下的压力，以提高车轮的抓地能力，进一步提高了桥梁检测车在使用过程中的平稳性。另外，伸缩油缸、支撑臂与底盘之间可构成呈三角形的三连杆机构，相比于其他形式的结构，三角形的结构形式不但可提高桥梁检测车的结构稳定性，而且还使得桥梁检测车由行驶状态切换至检测工作状态的过程中，底盘的调平过程更为平稳。因此，上述调整行走装置总成的设置，不但可延长桥梁检测车的使用寿命，而且还使得桥梁检测车在使用过程中的平稳性更高。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中调整行走装置总成的结构示意图；

图2为图2所示调整行走装置总成的主视图；

图3为图1所示调整行走装置总成中轮架的结构示意图；

图4为图1所示调整行走装置总成中支撑臂的结构示意图。

标号说明：100、调整行走装置总成；110、车轮；120、轮架；121、转动安装点位；130、伸缩油缸；140、支撑臂；141、第一转动连接点位；142、第二转动连接点位；143、第三转动连接点位；144、第四转动连接点位；150、第一转轴；160、第二转轴；170、第三转轴；180、柔性拉绳。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

本实用新型提供了一种调整行走装置总成及桥梁检测车。其中，桥梁检测车包括安装有桥梁检测仪器的车体、底盘及调整行走装置总成。

底盘安装于车体的底部。调整行走装置总成安装于底盘的底部。其中，调整行走装置总成不但可驱动桥梁检测车在地面行走，而且在桥梁检测车处于检测工作状态时，对底盘起支撑及缓冲作用，用于调平底盘，保护钢板弹簧。

在桥梁检测车中，底盘的底部可以仅设置上述调整行走装置总成，也可以同时设置调整行走装置总成和常规行走装置总成。其中，常规行走装置总成仅用于驱动桥梁检测车在地面行走，及在桥梁检测车处于检测工作状态时对底盘起支撑作用。当桥梁检测车同时包括调整行走装置总成和常规行走装置总成时，常规行走装置总成及调整行走装置总成分别安装于底盘底部的左右两侧。

可以理解，在其他实施例中，若桥梁检测车处于检测工作状态时桥梁检测仪器是在车体左侧进行检测工作时，也可以将调整行走装置总成安装在底盘的左侧，将常规行走装置总成安装在底盘的右侧。

图1及图2均示出了本实用新型一实施例中调整行走装置总成的结构。为了便于说明，附图仅示出了与本实用新型实施例相关的结构。

请参阅图1及图2，本实用新型较佳实施例中的调整行走装置总成100。调整行走装置总成100包括车轮110、轮架120、伸缩油缸130及支撑臂140。

请一并参阅图3，车轮110安装于轮架120上。轮架120具有转动安装点位121。在每个调整行走装置总成100中，车轮110可以为一个，也可以为多个。具体的，车轮110为多个，多个车轮110沿其行走方向间隔设置，以提高桥梁检测车的稳定性。

请一并参阅图4，支撑臂140具有间隔设置的第一转动连接点位141、第二转动连接点位142及第三转动连接点位143。第一转动连接点位141及第二转动连接点位142分别位于轮架120的相对两端。

请再次参阅图1、图2及图4，第一转动连接点位141与转动安装点位121转动连接。第三转动连接点位143用于与桥梁检测车的底盘转动连接。由此，支撑臂140的两端分别与轮架120及底盘转动连接。伸缩油缸130的一端与第三转动连接点位143转动连接，另一端用于与桥梁检测车的底盘转动连接。由此，伸缩油缸130的两端分别与底盘及支撑臂140转动连接。支撑臂140具有第三转动连接点位143的一端与伸缩油缸130远离支撑臂140的一端间隔设置。

当桥梁检测车位于检测工作状态时，在伸缩油缸130提供的伸展力作用下，伸缩油缸130及支撑臂140均向底盘提供一个倾斜向上的推力，以抵消桥梁检测仪器及车体的全部或部分重力，不但可保证桥梁检测车在使用过程中的平稳性，而且还可减小钢板弹簧的变形量，以延长钢板弹簧的使用寿命。而且，伸缩油缸130在伸展过程中会对车轮110提供一个向下的压力，以提高车轮110的抓地能力，进一步提高了桥梁检测车在使用过程中的平稳性。

由于支撑臂140具有第三转动连接点位143的一端与伸缩油缸130远离支撑臂140的一端间隔设置，所以底盘、伸缩油缸130及支撑臂140之间形成呈三角形的三连杆机构。与其他形式的结构相比，三角形的结构形式不但可提高桥梁检测车的结构稳定性，而且还使得桥梁检测车由形式状态切换至检测工作状态的过程中底盘的调平过程更为平稳。因此，上述调整行走装置总成100的设置，不但可延长桥梁检测车的使用寿命，还使得桥梁检测车在使用过程中的平稳性更高。

请再次参阅图4，在一些实施例中，第一转动连接点位141、第二转动连接点位142及第三转动连接点位143呈三角形分布。将第一转动连接点位141、第二转动连接点位142及第三转动连接点位143设置为在支撑臂140上呈三角形排布，以使得支撑臂140在具有较大扭矩的同时，还兼顾较小的体积，不但可增大上述调整行走装置对底盘的调平能力，而且还还可减小调整行走装置总成100的体积。

进一步的，在一些实施例中，第二转动连接点位142位于第一转动连接点位141及第三转动连接点位143之间的连线的上侧。将第二转动连接点位142设置在第一转动连接点及第三转动连接点位143之间的连线上侧，使得伸缩油缸130推动支撑臂140转动以调平底盘的过程更为省力，以减小桥梁检测车的能耗。

在一些实施例中，沿车轮110的前进方向上，伸缩油缸130远离支撑臂140一端的安装位置及第三转动连接点位143的安装位置沿车轮110的前进方向间隔设置。由此，桥梁检测车位于地面上时，伸缩油缸130设置于支撑臂140朝向车尾的一侧，所以伸缩油缸130在底盘上的安装位置及支撑臂140在底盘上的安装位置也沿车轮110的前进方向间隔设置，从而使得桥梁检测车在检测工作状态时的稳定性更好。

请再次参阅图1及图2，在一些实施例中，第一转动连接点位141通过第一转轴150与转动安装点位121可转动地连接。第二转动连接点位142通过第二转轴160与伸缩油缸130的一端可转动地连接。第三转动连接点位143用于通过第三转轴170与桥梁检测车的底盘可转动地连接。其中，第一转动、第二转轴160及第三转轴170可以为销轴组件、螺杆、光轴等。第一转动连接点位141、第二转动连接点位142及第三转动连接点位143均开设通孔或螺孔，第一转动、第二转轴160或第三转轴170与通孔或螺孔配合，以实现支撑臂140分别与轮架120、伸缩油缸130或底盘之间的转动连接。

在一些实施例中，伸缩油缸130的活塞杆与第二转动连接点位142转动连接。伸缩油缸130的缸体用于与桥梁检测车的底盘转动连接。由于伸缩油缸130在底盘上的安装位置高于伸缩油缸130在支撑臂140上的安装位置，所以伸缩油缸130的活塞杆位于缸体的下方，大大降低了外界雨水等进入缸体内以影响伸缩油缸130使用性能的概率，提高了调整行走装置总成100的使用可靠性。

在一些实施例中，支撑臂140上还具有第四转动连接点位144。第四转动连接点位144位于第一转动连接点位141及第二转动连接点位142之间。调整行走装置总成100还包括柔性拉绳180。柔性拉绳180的一端与第四转动连接点位144转动连接，另一端用于与桥梁检测车的底盘靠近伸缩油缸130的位置转动连接。由此，柔性拉绳180的安装方向与伸缩油缸130的安装方向之间的夹角小于90度，柔性拉绳180用于对伸缩油缸130起保护和限位作用，当伸缩油缸130伸展至将底盘调平时，柔性拉伸处于拉直状态，以避免伸缩油缸130伸展过渡而造成底盘反向倾斜的情况发生，以提高上述调整行走装置总成100对底盘调平过程中的调节精度。

进一步的，在一些实施例中，柔性拉绳180为两个。两个柔性拉绳180设置于支撑臂140的相对两侧。具体的，两个柔性拉绳180分别位于伸缩油缸130的左右两侧，以提高调整行走装置总成100的结构稳定性。

进一步的，在一些实施例中，柔性拉绳180为金属链条。将柔性拉绳180设置为金属链条，以提高柔性拉伸的拉伸强度，从而可延长柔性拉绳180的使用寿命。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种调整行走装置总成，其特征在于，包括车轮、轮架、伸缩油缸及支撑臂；

所述车轮安装于所述轮架上；所述轮架具有转动安装点位；

所述支撑臂具有间隔设置的第一转动连接点位、第二转动连接点位及第三转动连接点位；所述第一转动连接点位及所述第二转动连接点位分别位于所述轮架的两端；

所述第一转动连接点位与所述转动安装点位转动连接；所述第三转动连接点位用于与桥梁检测车的底盘转动连接；所述伸缩油缸的一端与所述第三转动连接点位转动连接，另一端用于与桥梁检测车的底盘转动连接；

所述支撑臂具有所述第三转动连接点位的一端与所述伸缩油缸远离所述支撑臂的一端间隔设置。

2.根据权利要求1所述的调整行走装置总成，其特征在于，所述第一转动连接点位、所述第二转动连接点位及所述第三转动连接点位呈三角形分布。

3.根据权利要求2所述的调整行走装置总成，其特征在于，所述第二转动连接点位位于所述第一转动连接点位及所述第三转动连接点位之间的连线的上侧。

4.根据权利要求1所述的调整行走装置总成，其特征在于，所述伸缩油缸远离所述支撑臂一端的安装位置及所述第三转动连接点位的安装位置沿所述车轮的前进方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的调整行走装置总成，其特征在于，所述第一转动连接点位通过第一转轴与所述转动安装点位可转动地连接；所述第二转动连接点位通过第二转轴与所述伸缩油缸的一端可转动地连接；所述第三转动连接点位用于通过第三转轴与桥梁检测车的底盘可转动地连接。

6.根据权利要求1所述的调整行走装置总成，其特征在于，所述伸缩油缸的活塞杆与所述第二转动连接点位转动连接；所述伸缩油缸的缸体用于与桥梁检测车的底盘转动连接。

7.根据权利要求1所述的调整行走装置总成，其特征在于，所述支撑臂上还具有第四转动连接点位；所述第四转动连接点位位于所述第一转动连接点位及所述第二转动连接点位之间；

所述调整行走装置总成还包括柔性拉绳；所述柔性拉绳的一端与所述第四转动连接点位转动连接，另一端用于与桥梁检测车的底盘靠近所述伸缩油缸的位置转动连接。

8.根据权利要求7所述的调整行走装置总成，其特征在于，所述柔性拉绳为两个；两个所述柔性拉绳设置于所述支撑臂的相对两侧；和/或

所述柔性拉绳为金属链条。

9.根据权利要求1所述的调整行走装置总成，其特征在于，所述车轮多个，多个所述车轮沿其行走方向间隔设置。

10.一种桥梁检测车，其特征在于，包括安装有桥梁检测仪器的车体、底盘及如权利要求1至9任一项所述的调整行走装置总成；

所述底盘安装于所述车体的底部；

所述第三转动连接点位及所述伸缩油缸远离所述支撑臂的一端均与所述底盘的底部转动连接。

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