CN212766727U - 无人机用起落架缓冲结构 - Google Patents
无人机用起落架缓冲结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212766727U CN212766727U CN202021964227.5U CN202021964227U CN212766727U CN 212766727 U CN212766727 U CN 212766727U CN 202021964227 U CN202021964227 U CN 202021964227U CN 212766727 U CN212766727 U CN 212766727U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- buffer
- arm
- undercarriage
- wheel
- aerial vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本实用新型的实施例公开了一种无人机用起落架缓冲结构，其中缓冲结构包括：起落架主支撑臂、缓冲器、机轮、传动连杆组件；起落架主支撑臂上具有第一安装孔；缓冲器的第一安装端与第一安装孔铰接，缓冲器的第二安装端与传动连杆组件铰接；传动连杆组件处于机轮、起落架主支撑臂及缓冲器之间，以在机轮受到冲击载荷时，将冲击载荷传递到缓冲器予以吸收；缓冲器的伸缩方向与起落架主支撑臂的长度延伸方向平行。本申请的实施例中所提供的无人机用起落架缓冲结构，使缓冲器与起落架主支撑臂之间的夹角变小，实现缓冲器与起落架主支撑臂之间的小夹角安装，这使整个缓冲结构截面积减小，便于在空间狭窄的小型无人机起落架舱中的布置。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机起落架设计技术领域，具体涉及一种无人机用起落架缓冲结构。
背景技术
目前（小型）无人机大斜角起落起落架缓冲结构存在以下缺点：
1、起落架主支撑臂与避震器安装夹角大，整个起落架不够紧凑需要占用较大的起落架舱空间，不符合小型无人机起落架体积小的设计要求。
2、起落架机轮会随避震器伸缩发生机轮倾角的变化，此种变化会造成起降过程中无人机侧向稳定性的变化，有造成无人机滑跑过程中偏离跑道，降低起降安全性。
为了至少部分地解决在实际生产中的上述不足，提出本实用新型。
公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人机用起落架缓冲结构、无人机，该缓冲结构中的缓冲器的伸缩方向与起落架主支撑臂延伸方向呈平行状态，使缓冲器与起落架主支撑臂之间的夹角变小，实现缓冲器与起落架主支撑臂之间的小夹角安装，这使整个缓冲结构截面积减小，便于在空间狭窄的小型无人机起落架舱中的布置。
为了实现上述目的，根据本实用新型提供了一种无人机用起落架缓冲结构，包括：起落架主支撑臂、缓冲器、机轮、传动连杆组件；
其中，所述起落架主支撑臂上具有第一安装孔；
其中，所述缓冲器的第一安装端与所述第一安装孔铰接，所述缓冲器的第二安装端与所述传动连杆组件铰接；
其中，所述传动连杆组件处于所述机轮、起落架主支撑臂及缓冲器之间，以在所述机轮受到冲击载荷时，将冲击载荷传递到所述缓冲器予以吸收；
所述缓冲器的伸缩方向与所述起落架主支撑臂的长度延伸方向平行。
优选地，所述传动连杆组件包括上A臂、下A臂，所述机轮具有机轮连接座，所述上A臂、机轮连接座、下A臂、起落架主支撑臂依次首尾铰接连接形成平行四边形连杆结构。
优选地，所述上A臂具有第一连接部、第二连接部、第三连接部，所述上A臂通过第一连接部与所述缓冲器的第二安装端铰接，通过第二连接部与所述起落架主支撑臂铰接，通过第三连接部与所述机轮连接座铰接，所述下A臂的长度两端分别与所述起落架主支撑臂、机轮连接座铰接。
优选地，所述机轮连接座为机轮C座，所述机轮C座与所述机轮之间可拆卸连接。
优选地，所述起落架主支撑臂上构造有多个镂空通孔。
本申请的另一方面，提供了一种无人机，包括上述的无人机用起落架缓冲结构。
有益效果：
本申请的无人机用起落架缓冲结构中缓冲器的伸缩方向与起落架主支撑臂延伸方向呈平行状态，使缓冲器与起落架主支撑臂之间的夹角变小，实现缓冲器与起落架主支撑臂之间的小夹角安装，这使整个缓冲结构截面积减小，便于在空间狭窄的小型无人机起落架舱中的布置。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的无人机用起落架缓冲结构的结构示意图。
图2是本实用新型一个实施例的无人机用起落架缓冲结构缓冲器伸出时的状态示意图。
图3是本实用新型一个实施例的无人机用起落架缓冲结构缓冲器缩回时的状态示意图。
附图标记说明：
1、起落架主支撑臂；2、下A臂；3、上A臂；4、机轮连接座；5、缓冲器；6、机轮。
具体实施方式
下面结合附图详细介绍本实用新型技术方案。
根据本实用新型的一方面提供了一种无人机用起落架缓冲结构，包括：起落架主支撑臂、缓冲器、机轮、传动连杆组件；
其中，所述起落架主支撑臂上具有第一安装孔；
其中，所述缓冲器的第一安装端与所述第一安装孔铰接，所述缓冲器的第二安装端与所述传动连杆组件铰接；
其中，所述传动连杆组件处于所述机轮、起落架主支撑臂及缓冲器之间，以在所述机轮收到冲击载荷时，将冲击载荷传递到所述缓冲器予以吸收；
所述缓冲器的伸缩方向与所述起落架主支撑臂的长度延伸方向平行。
在该技术方案中，缓冲器的伸缩方向与起落架主支撑臂延伸方向呈平行状态，使缓冲器与起落架主支撑臂之间的夹角变小，实现缓冲器与起落架主支撑臂之间的小夹角安装，这使整个缓冲结构截面积减小，便于在空间狭窄的小型无人机起落架舱中的布置。
进一步的，所述传动连杆组件包括上A臂、下A臂，所述机轮具有机轮连接座，所述上A臂、机轮连接座、下A臂、起落架主支撑臂依次首尾铰接连接形成平行四边形连杆结构。具体的，所述上A臂具有第一连接部、第二连接部、第三连接部，所述上A臂通过第一连接部与所述缓冲器的第二安装端铰接，通过第二连接部与所述起落架主支撑臂铰接，通过第三连接部与所述机轮连接座铰接，所述下A臂的长度两端分别与所述起落架主支撑臂、机轮连接座铰接。
在该技术方案中，通过连接成平行四边形连接结构的传动连杆组件，使所述上A臂、下A臂能够绕着所述起落架主支撑臂转动，当机轮在受到冲击载荷时，冲击载荷通过机轮连接座传到上A臂，上A臂在冲击载荷驱动下开始压缩缓冲器，通过压缩缓冲器吸收大部分起落架所受的冲击载荷，所述传动连杆组件的变化过程如图2至3所示出，整个缓冲过程机轮的倾角不发生改变，能有效抑制无人机滑跑过程中偏离跑道隐患，提高起降安全性。
进一步的，所述机轮连接座为机轮C座，所述机轮C座与所述机轮之间可拆卸连接。
作为优选方案，所述起落架主支撑臂上构造有多个镂空通孔，以减小起落架主支撑臂的质量。
本申请的另一方面，提供了一种无人机，包括上述的无人机用起落架缓冲结构。
实施例1
图1是本实用新型一个实施例的无人机用起落架缓冲结构的结构示意图。图2是本实用新型一个实施例的无人机用起落架缓冲结构缓冲器伸出时的状态示意图。图3是本实用新型一个实施例的无人机用起落架缓冲结构缓冲器缩回时的状态示意图。
如图1至图3所示，一种无人机用起落架缓冲结构，包括：起落架主支撑臂1、缓冲器5、机轮6、传动连杆组件；
其中，所述起落架主支撑臂1上具有第一安装孔；
其中，所述缓冲器5的第一安装端与所述第一安装孔铰接，所述缓冲器5的第二安装端与所述传动连杆组件铰接；
其中，所述传动连杆组件处于所述机轮6、起落架主支撑臂1及缓冲器3之间，以在所述机轮6受到冲击载荷时，将冲击载荷传递到所述缓冲器予以吸收；
所述缓冲器5的伸缩方向与所述起落架主支撑臂1的长度延伸方向平行。
在该技术方案中，缓冲器5的伸缩方向与起落架主支撑臂1延伸方向呈平行状态，使缓冲器5与起落架主支撑臂1之间的夹角变小，实现缓冲器5与起落架主支撑臂1之间的小夹角安装，这使整个缓冲结构截面积减小，便于在空间狭窄的小型无人机起落架舱中的布置。
进一步的，所述传动连杆组件包括上A臂3、下A臂2，所述机轮6具有机轮连接座4，所述上A臂3、机轮连接座4、下A臂2、起落架主支撑臂1依次首尾铰接连接形成平行四边形连杆结构。具体的，所述上A臂3具有第一连接部、第二连接部、第三连接部，所述上A臂3通过第一连接部与所述缓冲器5的第二安装端铰接，通过第二连接部与所述起落架主支撑臂1铰接，通过第三连接部与所述机轮连接座4铰接，所述下A臂2的长度两端分别与所述起落架主支撑臂1、机轮连接座4铰接。
在该技术方案中，通过连接成平行四边形连接结构的传动连杆组件，使所述上A臂3、下A臂2能够绕着所述起落架主支撑臂1转动，当机轮6在受到冲击载荷时，冲击载荷通过机轮连接座4传到上A臂3，上A臂3在冲击载荷驱动下开始压缩缓冲器5，通过压缩缓冲器5吸收大部分起落架所受的冲击载荷，所述传动连杆组件的变化过程如图2至3所示出，整个缓冲过程机轮6的倾角不发生改变，能有效抑制无人机滑跑过程中偏离跑道隐患，提高起降安全性。
进一步的，所述机轮连接座4为机轮C座，所述机轮C座与所述机轮6之间可拆卸连接。
作为优选方案，所述起落架主支撑臂1上构造有多个镂空通孔，以减小起落架主支撑臂的质量。
本申请的另一方面，提供了一种无人机，包括上述的无人机用起落架缓冲结构。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机用起落架缓冲结构，其特征在于，包括：起落架主支撑臂、缓冲器、机轮、传动连杆组件；
其中，所述起落架主支撑臂上具有第一安装孔；
其中，所述缓冲器的第一安装端与所述第一安装孔铰接，所述缓冲器的第二安装端与所述传动连杆组件铰接；
其中，所述传动连杆组件处于所述机轮、起落架主支撑臂及缓冲器之间，以在所述机轮受到冲击载荷时，将冲击载荷传递到所述缓冲器予以吸收；
所述缓冲器的伸缩方向与所述起落架主支撑臂的长度延伸方向平行。
2.根据权利要求1所述的无人机用起落架缓冲结构，其特征在于，所述传动连杆组件包括上A臂、下A臂，所述机轮具有机轮连接座，所述上A臂、机轮连接座、下A臂、起落架主支撑臂依次首尾铰接连接形成平行四边形连杆结构。
3.根据权利要求2所述的无人机用起落架缓冲结构，其特征在于，所述上A臂具有第一连接部、第二连接部、第三连接部，所述上A臂通过第一连接部与所述缓冲器的第二安装端铰接，通过第二连接部与所述起落架主支撑臂铰接，通过第三连接部与所述机轮连接座铰接，所述下A臂的长度两端分别与所述起落架主支撑臂、机轮连接座铰接。
4.根据权利要求3所述的无人机用起落架缓冲结构，其特征在于，所述机轮连接座为机轮C座，所述机轮C座与所述机轮之间可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的无人机用起落架缓冲结构，其特征在于，所述起落架主支撑臂上构造有多个镂空通孔。
6.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至5中任意一项所述的无人机用起落架缓冲结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021964227.5U CN212766727U (zh) | 2020-09-10 | 2020-09-10 | 无人机用起落架缓冲结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021964227.5U CN212766727U (zh) | 2020-09-10 | 2020-09-10 | 无人机用起落架缓冲结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212766727U true CN212766727U (zh) | 2021-03-23 |
Family
ID=75065159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021964227.5U Active CN212766727U (zh) | 2020-09-10 | 2020-09-10 | 无人机用起落架缓冲结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212766727U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113879515A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-04 | 哈尔滨工业大学 | 三足式自适应起落架及其控制方法 |
-
2020
- 2020-09-10 CN CN202021964227.5U patent/CN212766727U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113879515A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-04 | 哈尔滨工业大学 | 三足式自适应起落架及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4199119A (en) | Wing mounted retractable aircraft undercarriages | |
| US4359199A (en) | Soft landing gear | |
| WO2006094145A1 (en) | Landing gear with articulated length extension mechanism | |
| CN212766727U (zh) | 无人机用起落架缓冲结构 | |
| CN102917948A (zh) | 飞机的主起落架，包括以铰接方式联结到飞机结构的两个步进梁 | |
| US4189117A (en) | Retractable fuselage mounted undercarriage | |
| US5263664A (en) | Raisable landing gear | |
| US4940197A (en) | Aircraft undercarriage unit | |
| CN113119674A (zh) | 一种可升降底盘和高空作业车 | |
| CN210591823U (zh) | 一种新型四轮驱动汽车 | |
| US6435526B1 (en) | Axle lifting device for a vehicle | |
| CN202463748U (zh) | 大型车辆侧面防撞保险护栏 | |
| CN111924091B (zh) | 一种适用于起伏路面停靠的可装卸式飞机起落架 | |
| CN113501057A (zh) | 车辆轮体悬挂装置及车辆 | |
| CA2759620C (en) | Boom truck with splayed forward front stabilizers | |
| CN212243798U (zh) | 一种航空用机械起落架 | |
| CN215041929U (zh) | 一种可升降底盘和高空作业车 | |
| CN107601387B (zh) | 一种高空作业车的双层副车架结构 | |
| CN210502146U (zh) | 一种整体升降的刚性联动车桥 | |
| CN207524923U (zh) | 一种高空作业车的双层副车架结构 | |
| CN208896950U (zh) | 一种升降装置以及具有该升降装置的车辆运输车 | |
| CN112062043A (zh) | 一种用于救援侧翻车辆的翻转车辆装置 | |
| CN212708804U (zh) | 半挂车悬挂用高耐磨减震支架 | |
| CN216636653U (zh) | 车辆轮体悬挂装置及车辆 | |
| CN217435687U (zh) | 一种折叠支腿 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |