CN216238307U - 护栏清洗装置及护栏清洗车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉一种护栏清洗装置及护栏清洗车。护栏清洗装置包括安装架、活动臂架、清洗机构及避障机构。清洗机构具有第一避障安装点位、第二避障安装点位及转动安装点位。活动臂架的一端具有第一避障连接点位及第二避障连接点位。避障机构包括第一弹性件及第二弹性件。第一弹性件的两端分别与第一避障安装点位及第一避障连接点位活动连接，用于提供一第一避障安装点位指向第一避障连接点位的弹性力。第二弹性件的两端分别与第二避障安装点位及第二避障连接点位活动连接，用于提供一第二避障安装点位指向第二避障连接点位的弹性力。在第一弹性件及第二弹性件提供的弹性力作用下，护栏清洗装置可实现自动避障功能，提高了护栏清洗车的使用安全性。

Description

护栏清洗装置及护栏清洗车

技术领域

本实用新型涉及护栏清洗设备技术领域，特别是涉及一种护栏清洗装置及护栏清洗车。

背景技术

护栏清洗车主要用于城市道路隔离护栏清洗，其清洗装置由伸出臂和安装在伸出臂下的两组相对的清洗辊组成，清洗时护栏被夹在两组清洗辊之间，清洗辊转动时即可对护栏的两侧进行清洗。

由于护栏被夹置在两组清洗辊之间，因此清洗车行驶时护护栏之间的距离保持相关键，否则易损坏护栏或清洗辊。目前采用的方法多为在清洗辊的前方安装实时摄像头，通过显示屏将清洗画面呈现在驾驶室内，一旦发现护栏和清洗辊距离偏近，发生大力挤压的情况，司机即需调整清洗车的行驶方向。该方式要求司机在驾驶车辆的同时，又需要时刻关注清洗画面，要求司机必须保持高度集中的注意力，司机易产生疲劳。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够自动避障的护栏清洗装置及护栏清洗车。

一种护栏清洗装置，包括安装架、活动臂架、清洗机构及避障机构；

所述清洗机构具有第一避障安装点位、第二避障安装点位及转动安装点位；所述转动安装点位位于所述第一避障安装点位及所述第二避障安装点位之间；

所述活动臂架的一端安装于所述安装架上，另一端与所述转动安装点位可转动地连接，使所述清洗机构能够绕与竖直方向平行的转动轴线转动；所述活动臂架靠近所述清洗机构的一端具有第一避障连接点位及第二避障连接点位；

所述避障机构包括第一弹性件及第二弹性件；所述第一弹性件的两端分别与所述第一避障安装点位及所述第一避障连接点位活动连接，用于提供一由所述第一避障安装点位指向所述第一避障连接点位的弹性力；所述第二弹性件的两端分别与所述第二避障安装点位及所述第二避障连接点位活动连接，用于提供一由所述第二避障安装点位指向所述第二避障连接点位的弹性力。

在其中一些实施例中，所述第一弹性件及所述第二弹性件均为拉伸弹簧。

在其中一些实施例中，所述第一避障安装点位及所述第二避障安装点位分别设置有第一挂环及第二挂环；所述第一避障连接点位及所述第二避障连接点位上分别设置有第三挂环及第四挂环；

所述第一弹性件的两个自由端分别挂设在所述第一挂环及所述第三挂环上；所述第二弹性件的两个自由端分别挂设在所述第二挂环及所述第四挂环上。

在其中一些实施例中，所述活动臂架的一端与所述转动安装点位之间通过销轴组件可转动地连接。

在其中一些实施例中，所述活动臂架包括依次连接的第一支撑臂、第二支撑臂、活动座、第三支撑臂、第一驱动件及第二驱动件；

所述第一驱动件作用于所述第二支撑臂上，并用于提供一驱使所述第二支撑臂相对于所述第一支撑臂绕第一旋转轴线可转动的驱动力；所述第二驱动件作用于所述活动座上，用于提供一驱使所述活动座相对于所述第二支撑臂绕与所述第一旋转轴线平行的第二旋转轴线可转动的驱动力；所述第一旋转轴线与所述转动安装点位的转动轴线垂直；

所述第三支撑臂远离所述活动座的一端与所述转动安装点位可转动地连接；所述第一避障连接点位及所述第二避障连接点位均位于所述第三支撑臂上。

在其中一些实施例中，所述活动座上开设有第一工作孔及第二工作孔；所述第一工作孔及所述第二工作孔分别位于所述第二支撑臂的相对两侧；

所述第三支撑臂上开设有限定孔；所述第三支撑臂相对于所述活动座绕与所述第一旋转轴线垂直的第三旋转轴线可转动，直至所述限定孔与所述第一工作孔或所述第二工作孔对齐；

所述护栏清洗装置还包括限位杆；所述限定孔与所述第一工作孔对齐时，所述限位杆依次穿设于所述限定孔及所述第一工作孔；所述限定孔与所述第二工作孔对齐时，所述限位杆依次穿设于所述限定孔及所述第二工作孔。

在其中一些实施例中，所述第一支撑臂的一端与所述安装架110可转动地连接；所述第一支撑臂可操作地绕与竖直方向平行的第四旋转轴线可转动。

一种护栏清洗车，包括车体及如上所述的护栏清洗装置；所述安装架安装于所述车体上。

上述护栏清洗装置及护栏清洗车，在使用过程中，若护栏与护栏清洗车之间的距离发生改变，或者在清洗沿曲线方向延伸的护栏时，清洗机构会在第一弹性件及第二弹性件提供的弹性力作用下相对于活动臂架自动旋转，以使清洗机构转动至与护栏的延伸方向一致的方向，保证清洗效果。因此，上述护栏清洗装置具有自动避障的功能，有利于护栏清洗车使用安全性的提高。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中护栏清洗装置的侧视图；

图2为图1所示护栏清洗装置的俯视图。

标号说明：100、护栏清洗装置；110、安装架；120、活动臂架；121、第一避障连接点位；122、第二避障连接点位；123、第一支撑臂；124、第二支撑臂；125、活动座；1251、第一工作孔；1252、第二工作孔；126、第三支撑臂； 127、限位杆；130、清洗机构；131、第一避障安装点位；132、第二避障安装点位；133、转动安装点位；140、避障机构；141、第一弹性件；142、第二弹性件；151、第一挂环；152、第二挂环；153、第三挂环；154、第四挂环；160、销轴组件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

图1及图2示出了本实用新型一实施例中护栏清洗装置的结构。为了便于说明，附图仅示出了与实施例相关的结构。

本实用新型提出了一种护栏清洗装置100及护栏清洗车(图未示)。其中，护栏清洗车包括车体(图未)及护栏清洗装置100。

护栏清洗装置100安装于车体上。护栏清洗装置100用于在护栏清洗车行走过程中对城市道路的隔离护栏进行清洗。

请参阅图1及图2，本实用新型较佳实施例中护栏清洗装置100包括安装架 110、活动臂架120、清洗机构130及避障机构140。

清洗机构130具有第一避障安装点位131、第二避障安装点位132及转动安装点位133。转动安装点位133位于第一避障安装点位131及第二避障安装点位 132之间。具体的，第一避障安装点位131、第二避障安装点位132及转动安装点位133位于同一水平面内。

活动臂架120的一端安装于安装架110上，另一端与转动安装点位133可转动地连接，使清洗机构130能够绕与竖直方向平行的转动轴线转动。活动臂架120靠近清洗机构130的一端具有第一避障连接点位121及第二避障连接点位122。在护栏清洗车中，安装架110安装于车体上，以实现护栏清洗装置100 在车体上的安装。

避障机构140包括第一弹性件141及第二弹性件142。第一弹性件141的两端分别与第一避障安装点位131及第一避障连接点位121活动连接，用于提供一由第一避障安装点位131指向第一避障连接点位121的弹性力。第二弹性件 142的两端分别与第二避障安装点位132及第二避障连接点位122活动连接，用于提供一由第二避障安装点位132指向第二避障连接点位122的弹性力。其中，第一弹性件141及第二弹性件142可以为橡皮筋、弹簧等。

在正常情况下，清洗机构130在第一弹性件141及第二弹性件142提供的弹性力作用下能够保持平衡，以保证清洗机构130对护栏的清洗效果。若在使用过程中，出现护栏与护栏清洗车之间的距离发生改变，或者正在清洗沿曲线方向延伸的护栏时，清洗机构130就会在第一弹性件141及第二弹性件142提供的弹性力作用下相对于活动臂架120自动旋转，以使清洗机构130转动至与护栏的延伸方向一致的方向，保证清洗效果。因此，上述护栏清洗装置100具有自动避障的功能，有利于护栏清洗车使用安全性的提高。

在一些实施例中，第一弹性件141及第二弹性件142均为拉伸弹簧。由于拉伸弹簧是可批量生产的标准件，所以将第一弹性件141及第二弹性件142均设置为拉伸弹簧，在保证第一弹性件141及第二弹性件142的使用强度的同时，还有利于护栏清洗装置100加工成本的降低。

进一步地，在一些实施例中，第一避障安装点位131及第二避障安装点位 132分别设置有第一挂环151及第二挂环152。第一避障连接点位121及第二避障连接点位122上分别设置有第三挂环153及第四挂环154。第一弹性件141的两个自由端分别挂设在第一挂环151及第三挂环153上。第二弹性件142的两个自由端分别挂设在第二挂环152及第四挂环154上。在机械加工中，拉伸弹簧的两个自由端一般都会设有挂钩，当需要对第一弹性件141及第二弹性件142 进行安装时，只需要将第一弹性件141两端的两个挂钩分别挂到第一挂环151 及第三挂环153上，将第二弹性件142两端的两个挂钩都别挂到第二挂环152 及第四挂环154上即可，大大简化了护栏清洗装置100的加工。

在一些实施例中，活动臂架120的一端与转动安装点位133之间通过销轴组件160可转动地连接。因此，活动臂架120及连接安装点位133均开设有通孔或螺孔，销轴组件160与通孔或螺孔配合，实现可转动地连接。

在一些实施例中，活动臂架120包括依次连接的第一支撑臂123、第二支撑臂124、活动座125、第三支撑臂126、第一驱动件(图未示)及第二驱动件(图未示)。

第一驱动件作用于第二支撑臂124上，并用于提供一驱使第二支撑臂124 相对于第一支撑臂123绕第一旋转轴线可转动的驱动力。第二驱动件作用于活动座125上，用于提供一驱使活动座125相对于第二支撑臂124绕与第一旋转轴线平行的第二旋转轴线可转动的驱动力。第一转动轴线与转动安装点位133 的转动轴线垂直。其中，第一旋转轴线及第二旋转轴线相互平行的水平轴线；第一驱动件及第二驱动件可以为液压油缸、电动气缸等。

第三支撑臂126远离活动座125的一端与转动安装点位133可转动地连接。第一避障连接点位121及第二避障连接点位122均位于第三支撑臂126上。由此，第三支撑臂126为活动臂架120与清洗机构130连接的一端，而第一支撑臂123为活动臂架120与安装架110连接的一端

由此，在第一驱动件的驱动力作用下，使得第二支撑臂124可带动活动座 125及第三支撑臂126在竖直方向升降；在第二驱动件提动的驱动力作用下，使得活动座125可带动第三支撑臂126在竖直方向升降。因此，上述护栏清洗车在使用过程中，在第一驱动件及第二驱动件提供的驱动力作用下，可在调节第三支撑臂126高度的同时，还能使得第三支撑臂126保持水平，不但使得护栏清洗机构130的高度可调节，提高护栏清洗车使用便利性，而且还可降低护栏清洗机构130在高度调节的过程中发生倾斜的概率，提高了护栏清洗车的使用可靠性。

进一步地，在一些实施例中，活动座125上开设有第一工作孔1251及第二工作孔1252。第一工作孔1251及第二工作孔1252分别位于第二支撑臂124的相对两侧。

第三支撑臂126上开设有限定孔(图未示)。第三支撑臂126相对于活动座 125绕与第一旋转轴线垂直的第三旋转轴线可转动，直至限定孔与第一工作孔1251或第二工作孔1252对齐。

护栏清洗装置100还包括限位杆127。限定孔与第一工作孔1251对齐时，限位杆依次穿设于限定孔及第一工作孔1251。限定孔与第二工作孔1252对齐时，限位杆依次穿设于限定孔及第二工作孔1252。限位杆127可以为螺栓、螺钉、插销、销轴等。

在护栏清洗车中，安装架110安装于车体的前端，第一工作孔1251及第二工作孔1252分别位于第二支撑臂124的左右两侧，当需要对护栏清洗车左侧的隔离护栏进行清洗时，可将第三支撑臂126旋转至限位孔与第一工作孔1251对齐，同时将限位杆127依次穿设于限位孔及第一工作孔1251内，以将清洗机构 130旋转至车体的左侧，方便对左侧隔离护栏进行清洗；当需要对护栏清洗车右侧的隔离护栏进行清洗时，可将第三支撑臂126旋转至限位孔与第二工作孔1252 对齐，同时将限位杆127依次穿设于限位孔及第二工作孔1252内，以将清洗机构130旋转至车体的右侧，方便对右侧隔离护栏进行清洗。因此，通过限位杆127分别与第一工作孔1251及第二工作孔1252的配合，使得护栏清洗车在不需要调转车头的情况下，就可以实现对左右两侧隔离护栏的清洗工作，使得护栏清洗车的使用更为方便。

进一步地，在一些实施例中，第一支撑臂123的一端与活动架110可转动地连接。第一支撑臂123可操作地绕与竖直方向平行的第四旋转轴线可转动。具体地，第一支撑臂123与安装架110之间的连接关系包括但不限于以下情况：一是，安装架110上设有回转齿圈，第一支撑臂123远离第二支撑臂124的一端设有回转齿轮，回转齿轮可转动地安装于安装架110上，并与回转齿圈啮合，以实现第一支撑臂123与安装架110之间的转动连接；二是，安装架110上绕第四旋转轴的周向间隔设置多个回转安装点位，第一支撑臂123上设有摆动点位，第一支撑臂123可转动地安装于安装架110上，摆动点位可选择地与任一回转安装点位可拆卸地连接。

在实际使用过程中，由于工作现场的条件的限制，护栏清洗车只能在距离隔离护栏较远或者较近的位置行驶，此时可通过将第一支撑臂123沿朝向或背离隔离护栏的方向旋转，以将清洗机构130调节至隔离护栏的位置，方便清洗工作的进行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种护栏清洗装置，其特征在于，包括安装架、活动臂架、清洗机构及避障机构；

所述清洗机构具有第一避障安装点位、第二避障安装点位及转动安装点位；所述转动安装点位位于所述第一避障安装点位及所述第二避障安装点位之间；

所述活动臂架的一端安装于所述安装架上，另一端与所述转动安装点位可转动地连接，使所述清洗机构能够绕与竖直方向平行的转动轴线转动；所述活动臂架靠近所述清洗机构的一端具有第一避障连接点位及第二避障连接点位；

所述避障机构包括第一弹性件及第二弹性件；所述第一弹性件的两端分别与所述第一避障安装点位及所述第一避障连接点位活动连接，用于提供一由所述第一避障安装点位指向所述第一避障连接点位的弹性力；所述第二弹性件的两端分别与所述第二避障安装点位及所述第二避障连接点位活动连接，用于提供一由所述第二避障安装点位指向所述第二避障连接点位的弹性力。

2.根据权利要求1所述的护栏清洗装置，其特征在于，所述第一弹性件及所述第二弹性件均为拉伸弹簧。

3.根据权利要求2所述的护栏清洗装置，其特征在于，所述第一避障安装点位及所述第二避障安装点位分别设置有第一挂环及第二挂环；所述第一避障连接点位及所述第二避障连接点位上分别设置有第三挂环及第四挂环；

所述第一弹性件的两个自由端分别挂设在所述第一挂环及所述第三挂环上；所述第二弹性件的两个自由端分别挂设在所述第二挂环及所述第四挂环上。

4.根据权利要求1所述的护栏清洗装置，其特征在于，所述活动臂架的一端与所述转动安装点位之间通过销轴组件可转动地连接。

5.根据权利要求1所述的护栏清洗装置，其特征在于，所述活动臂架包括依次连接的第一支撑臂、第二支撑臂、活动座、第三支撑臂、第一驱动件及第二驱动件；

所述第一驱动件作用于所述第二支撑臂上，并用于提供一驱使所述第二支撑臂相对于所述第一支撑臂绕第一旋转轴线可转动的驱动力；所述第二驱动件作用于所述活动座上，用于提供一驱使所述活动座相对于所述第二支撑臂绕与所述第一旋转轴线平行的第二旋转轴线可转动的驱动力；所述第一旋转轴线与所述转动安装点位的转动轴线垂直；

所述第三支撑臂远离所述活动座的一端与所述转动安装点位可转动地连接；所述第一避障连接点位及所述第二避障连接点位均位于所述第三支撑臂上。

6.根据权利要求5所述的护栏清洗装置，其特征在于，所述活动座上开设有第一工作孔及第二工作孔；所述第一工作孔及所述第二工作孔分别位于所述第二支撑臂的相对两侧；

所述第三支撑臂上开设有限定孔；所述第三支撑臂相对于所述活动座绕与所述第一旋转轴线垂直的第三旋转轴线可转动，直至所述限定孔与所述第一工作孔或所述第二工作孔对齐；

所述护栏清洗装置还包括限位杆；所述限定孔与所述第一工作孔对齐时，所述限位杆依次穿设于所述限定孔及所述第一工作孔；所述限定孔与所述第二工作孔对齐时，所述限位杆依次穿设于所述限定孔及所述第二工作孔。

7.根据权利要求5所述的护栏清洗装置，其特征在于，所述第一支撑臂的一端与所述安装架（110）可转动地连接；所述第一支撑臂可操作地绕与竖直方向平行的第四旋转轴线可转动。

8.一种护栏清洗车，其特征在于，包括车体及如权利要求1至7任一项所述的护栏清洗装置；所述安装架安装于所述车体上。

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