CN215401461U - 一种制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构，该机构包括：X向直线输送组件，Y向直线输送组件，底座，第一架体，第二架体，翻转组件以及顶推组件。上述机构通过Y向直线输送组件可承接输送线送来的制绒上料花篮，然后通过X向直线输送组件输送至指定位置，接着通过翻转组件将制绒上料花篮翻转，并通过顶推组件将制绒上料花篮顶推一段距离，以便于下游的机械手将制绒上料花篮抓取。上述机构可快速实现将制绒上料花篮接收、输送和翻转。提高了制绒上料花篮的输送效率，且整个机构结构简单，维修方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化上料领域，特别是涉及制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构。
背景技术
传统的制绒上料花篮来转移过程中，需要使用多个独立的机械手来拾取翻转制绒上料花篮。这样使得生产成本较高，且机械手使用过多，维修不方便，机构复杂。
实用新型内容
基于此，有必要针对传统的用于转移制绒上料花篮的机构比较复杂的问题，提供一种制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构。
一种制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构，包括：
X向直线输送组件，Y向直线输送组件，底座，第一架体，第二架体，翻转组件以及顶推组件，
所述底座设置在所述X向直线输送组件上，所述第一架体设置在所述底座上，所述翻转组件设置在所述第一架体上，所述第二架体与翻转组件相连，所述Y向直线输送组件设置在所述第二架体的下端，所述第二架体设置有用于容纳花篮的空间以及用于对翻转后的花篮进行支撑的支撑组件，
所述顶推组件设置在所述第二架体上且位于所述Y向直线输送组件的下方，
所述顶推组件用于将翻转后的花篮推动一段距离，使花篮远离所述Y向直线输送组件，
所述X向直线输送组件的输送方向与Y向直线输送组件的输送方向垂直。
上述机构通过Y向直线输送组件可承接输送线送来的制绒上料花篮，然后通过X向直线输送组件输送至指定位置，接着通过翻转组件将制绒上料花篮翻转，并通过顶推组件将制绒上料花篮顶推一段距离，以便于下游的机械手将制绒上料花篮抓取。上述机构可快速实现将制绒上料花篮接收、输送和翻转。提高了制绒上料花篮的输送效率，且整个机构结构简单，维修方便。
在其中一个实施例中，所述第二架体上远离所述Y向直线输送组件的一端设置有导向定位组件。
在其中一个实施例中，所述导向定位组件为两个间隔设置的导向定位块，所述导向定位块朝向Y向直线输送组件的一端为楔形。
在其中一个实施例中，所述第一架体上沿第二架体的翻转轨迹设置有多个行程传感器,第二架体上设置多个感应片，用于与所述行程传感器配套使用。
在其中一个实施例中，所述翻转组件包括翻转电机以及与翻转电机相连的减速机。
在其中一个实施例中，所送顶推组件包括气缸以及与气缸相连的顶推件。
附图说明
图1为本实用新型的实施例的制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构的示意图。
图2为第二架体与翻转组件相连的示意图。
图3为竖直状态的第二架体的示意图。
图4为水平状态的第二架体的示意图。
其中:
110、X向直线输送组件 120、Y向直线输送组件 130、底座
140、第一架体 150、第二架体 160、翻转组件
170、顶推组件 181、行程传感器 182、感应片
151、支撑板 152、导向定位块 200、制绒上料花篮。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型的实施例提供了一种制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构，该机构包括：X向直线输送组件110，Y向直线输送组件120，底座130，第一架体140，第二架体150，翻转组件160以及顶推组件170。
所述底座130设置在所述X向直线输送组件110上，所述第一架体140设置在所述底座130上，所述翻转组件160设置在所述第一架体140上，所述第二架体150与翻转组件160相连，所述Y向直线输送组件120设置在所述第二架体150的下端，所述第二架体150设置有用于容纳花篮的空间以及用于对翻转后的花篮进行支撑的支撑组件。
所述顶推组件170设置在所述第二架体150上且位于所述Y向直线输送组件120的下方。
所述顶推组件170用于将翻转后的花篮推动一段距离，使花篮远离所述Y向直线输送组件120。
所述X向直线输送组件110的输送方向与Y向直线输送组件120的输送方向垂直。
上述机构使用时，在机构的上游侧为用于输送制绒上料花篮200的输送线，在机构的下游侧为机械手。
首先，输送线将制绒上料花篮200输送至本申请的机构上，通过Y向直线输送组件120可承接输送线送来的制绒上料花篮200。
然后通过X向直线输送组件110将由Y向直线输送组件120支撑的制绒上料花篮200送往指定位置。
到达指定位置后，通过翻转组件160将第二架体150进行翻转，也就是将第二架体150由竖直状态翻转成为水平状态。在第二架体150上的Y向直线输送组件120支撑的制绒上料花篮200也随之进行翻转，也就是制绒上料花篮200由竖直状态翻转成为水平状态。
翻转后的制绒上料花篮200由第二架体150上的支撑组件进行支撑。这里，支撑组件可以由多个支撑板151连接形成。
然后，通过顶推组件170将制绒上料花篮200顶推一段距离，使制绒上料花篮200远离Y向直线输送组件120。这样可使制绒上料花篮200的底部露出在外，不与Y向直线输送组件120等接触，以便于下游的机械手将制绒上料花篮200抓取。
本申请的上述机构可快速实现将制绒上料花篮200接收、输送和翻转。提高了制绒上料花篮200的输送效率，且整个机构结构简单，维修方便。
本实施例中，如图3所示，所述第二架体上远离所述Y向直线输送组件120的一端设置有导向定位组件。
具体的，所述导向定位组件为两个间隔设置的导向定位块152，所述导向定位块152朝向Y向直线输送组件120的一端为楔形。
通过设置导向定位组件，当顶推组件170将制绒上料花篮200顶推一段距离后，制绒上料花篮200的一端可由导向定位组件进行导向并定位。
本实施例中，所述第一架体140上沿第二架体150的翻转轨迹设置有多个行程传感器181。相应的，第二架体150上设置多个感应片182，用于与所述行程传感器181配套使用。
例如，可设置3个行程传感器181和3个感应片182，分别对应水平，竖直和归零状态。
本实施例中，所述翻转组件160包括翻转电机以及与翻转电机相连的减速机。减速机与第二架体150相连，通过翻转电机驱动减速机运动，进而可带动第二架体150转动。
本实施例中，如图4所示，所送顶推组件170包括气缸以及与气缸相连的顶推件。通过气缸驱动顶推件顶推制绒上料花篮200。顶推完成后，气缸可复位。
本实施例中，上述X向直线输送组件110，Y向直线输送组件120可应用现有的直线输送组件。例如可由同步带以及同步轮等组成。还可增设导轨等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构，其特征在于，包括：
X向直线输送组件，Y向直线输送组件，底座，第一架体，第二架体，翻转组件以及顶推组件，
所述底座设置在所述X向直线输送组件上，所述第一架体设置在所述底座上，所述翻转组件设置在所述第一架体上，所述第二架体与所述翻转组件相连，所述Y向直线输送组件设置在所述第二架体的下端，所述第二架体设置有用于容纳花篮的空间以及用于对翻转后的花篮进行支撑的支撑组件，
所述顶推组件设置在所述第二架体上且位于所述Y向直线输送组件的下方，
所述顶推组件用于将翻转后的花篮推动一段距离，使花篮远离所述Y向直线输送组件，
所述X向直线输送组件的输送方向与Y向直线输送组件的输送方向垂直。
2.根据权利要求1所述的制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构，其特征在于，所述第二架体上远离所述Y向直线输送组件的一端设置有导向定位组件。
3.根据权利要求2所述的制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构，其特征在于，所述导向定位组件为两个间隔设置的导向定位块，所述导向定位块朝向Y向直线输送组件的一端为楔形。
4.根据权利要求1所述的制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构，其特征在于，所述第一架体上沿第二架体的翻转轨迹设置有多个行程传感器，第二架体上设置多个感应片，用于与所述行程传感器配套使用。
5.根据权利要求1所述的制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构，其特征在于，所述翻转组件包括翻转电机以及与翻转电机相连的减速机。
6.根据权利要求1所述的制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构，其特征在于，所送顶推组件包括气缸以及与气缸相连的顶推件。
Priority Applications (1)
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- 2021-05-20 CN CN202121083004.2U patent/CN215401461U/zh active Active
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