CN215399325U - 一种用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置，属于监测装置技术领域，所述无人机主机本体的下表面设置有收集装置，所述无人机主机本体的下表面设置有无人机子机本体，所述无人机子机本体的上表面开设有收集口。该用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置，通过设置无人机主机本体，当需要对无人机子机本体进行监测时，通过将运行中的无人机主机本体下方的收集装置对准收集口，使得第一弹力装置受力从而向下移动，限位杆向上滑动到槽口对收集装置进行卡死，该方式在卡位槽受力下降后利用第二弹力装置将限位杆退出对收集装置进行卡死，实现了在空中对子机数据进行收集的方式，且具有不易脱落的优点。

Description

一种用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置

技术领域

本实用新型属于监测装置技术领域，具体为一种用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，但现有对无人机监测技术大多还不够完善，在无人机运行中很难对其进行评估监测，其监测中可能会发生脱落的情况，从而引发无法了解运行中的无人机状况，可能会导致在执行任务中损坏的问题发生。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置，解决了但现有对无人机监测技术大多还不够完善，在无人机运行中很难对其进行评估监测，其监测中可能会发生脱落的情况，从而引发无法了解运行中的无人机状况，可能会导致在执行任务中损坏的。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置，包括无人机主机本体，所述无人机主机本体的下表面设置有收集装置，所述无人机主机本体的下表面设置有无人机子机本体，所述无人机子机本体的上表面开设有收集口，所述无人机子机本体内设置有限位装置，所述限位装置内设置有搭接盒，所述搭接盒内设置有卡位槽，所述卡位槽的下表面卡接有旋转装置，所述限位装置内设置有支撑杆，所述限位装置内设置有回收轴承，所述支撑杆的顶端和底端分别与旋转装置的下表面和回收轴承的上表面固定连接，所述限位装置内设置有第一弹力装置，所述第一弹力装置的顶端和底端分别与搭接盒的下表面和限位装置内壁的上表面固定连接，所述搭接盒的左侧面和右侧面均开设有槽口，所述限位装置内设置有两个限位杆，所述限位装置内设置有滑槽，两个限位杆的底端均设置有滚轮，两个滚轮卡接在同一个滑槽内，所述限位装置内设置有四个第二弹力装置，所述第二弹力装置的左端和右端分别与限位杆的右侧面和限位装置内壁的左侧面固定连接，所述限位装置内设置有两个回拉装置，所述回拉装置的左端和顶端分别与限位杆的右侧面和回收轴承的表面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述无人机主机本体的外表面设置有四组滚轮，所述无人机主机本体的外表面固定连接有四个机翼杆，四个机翼杆位于分别位于四组滚轮内。

作为本实用新型的进一步方案：所述机翼杆的右端固定连接有转动装置，所述转动装置的上表面设置有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有转叶。

作为本实用新型的进一步方案：所述无人机主机本体的下表面固定连接有四个支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接有减震装置。

作为本实用新型的进一步方案：所述无人机主机本体的外表面设置有摄像头，所述无人机主机本体的外表面固定连接有第二转轴，所述摄像头通过第二转轴与无人机主机本体铰接。

作为本实用新型的进一步方案：所述收集装置的上表面设置有控制轴承，所述收集装置通过轴承与无人机主机本体下表面铰接。

作为本实用新型的进一步方案：所述收集装置的外表面设置有升缩杆，所述升缩杆的顶端固定连接有数据收集端。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置，通过设置无人机主机本体、收集装置、无人机子机本体和卡位槽，当需要对无人机子机本体进行监测时，通过将运行中的无人机主机本体下方的收集装置对准收集口，使得第一弹力装置受力从而向下移动，限位杆向上滑动到槽口对收集装置进行卡死，该方式在卡位槽受力下降后利用第二弹力装置将限位杆退出对收集装置进行卡死，实现了在空中对子机数据进行收集的方式，且具有不易脱落的优点。

2、该用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置，通过设置第二转轴，使的摄像头能够多方位的进行旋转，其对无人机子机本体进行观察时，利用旋转的特性，使的能够更加仔细的对无人机子机本体的状况进行侦查。

3、该用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置，通过设置控制轴承，使得收集装置能够进行旋转，从而将限位杆带动向外分离，使得收集装置可脱离限位装置，从而达到易搭接，易收放的效果。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型限位装置正视的剖面结构示意图；

图3为本实用新型A处放大的结构示意图；

图4为本实用新型收集装置立体的结构示意图；

图中：1无人机主机本体、2收集装置、3无人机子机本体、4限位装置、5收集口、6卡位槽、7旋转装置、8槽口、9第一弹力装置、10限位杆、11第二弹力装置、12回拉装置、13滑槽、14回收轴承、15支撑杆、16滚轮、17滚轮、18机翼杆、19转动装置、20第一转轴、21转叶、22支撑腿、23摄像头、24第二转轴、25控制轴承、26数据收集端、27搭接盒、28升缩杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置，包括无人机主机本体1，无人机主机本体1的下表面设置有收集装置2，无人机主机本体1的下表面设置有无人机子机本体3，无人机子机本体3的上表面开设有收集口5，无人机子机本体3内设置有限位装置4，限位装置4内设置有搭接盒27，搭接盒27内设置有卡位槽6，卡位槽6的下表面卡接有旋转装置7，限位装置4内设置有支撑杆15，限位装置4内设置有回收轴承14，支撑杆15的顶端和底端分别与旋转装置7的下表面和回收轴承14的上表面固定连接，限位装置4内设置有第一弹力装置9，第一弹力装置9的顶端和底端分别与搭接盒27的下表面和限位装置4内壁的上表面固定连接，搭接盒27的左侧面和右侧面均开设有槽口8，限位装置4内设置有两个限位杆10，限位装置4内设置有滑槽13，两个限位杆10的底端均设置有滚轮16，两个滚轮16卡接在同一个滑槽13内，限位装置4内设置有四个第二弹力装置11，第二弹力装置11的左端和右端分别与限位杆10的右侧面和限位装置4内壁的左侧面固定连接，限位装置4内设置有两个回拉装置12，回拉装置12的左端和顶端分别与限位杆10的右侧面和回收轴承14的表面固定连接。

具体的，如图1所示，无人机主机本体1的外表面设置有四组滚轮17，无人机主机本体1的外表面固定连接有四个机翼杆18，通过设置机翼杆18，能够对转动装置19进行固定，起到了支撑转动装置19和转叶21的作用，四个机翼杆18位于分别位于四组滚轮17内，机翼杆18的右端固定连接有转动装置19，通过设置转动装置19，转动装置19作为动力传输点，其内部设置有电机，从而使得转叶21能够正常的运行，起到运行启动的作用，转动装置19的上表面设置有第一转轴20，第一转轴20的外表面固定连接有转叶21，无人机主机本体1的下表面固定连接有四个支撑腿22，通过设置支撑腿22，在无人机主机本体1落地后，其作为支撑点，有效的防治因降落而导致无人机发生损坏的问题，支撑腿22的底端固定连接有减震装置。

具体的，如图3所示，无人机主机本体1的外表面设置有摄像头23，无人机主机本体1的外表面设置有第二转轴24，通过设置第二转轴24，使的摄像头23能够多方位的进行旋转，其对无人机子机本体3进行观察时，利用旋转的特性，能够对无人机子机本体3的状况进行全面的侦查，摄像头23通过第二转轴24与无人机主机本体1铰接。

具体的，如图4所示，收集装置2的上表面设置有控制轴承25，收集装置2通过轴承与无人机主机本体1下表面铰接，收集装置2的外表面设置有升缩杆28，升缩杆28的顶端固定连接有数据收集端26。

本实用新型的工作原理为：

当需要对无人机子机本体3进行监测时，通过将运行中的无人机主机本体1移动到适当位置后，通过升缩杆28对收集装置2用进行调控高度，随后将数据收集端26对准收集口5，放入收集口5后，数据收集端26与卡位槽6进行卡接，随后第一弹力装置9受力从而向下移动，限位杆10通过搭接盒27向上滑动到槽口8后，在第二弹力装置11弹力作用下使得限位杆10对数据收集端26进行卡死，通过第二转轴24转动摄像头23可对无人机子机本体3进行观察，完成对无人机子机本体3的数据收集后，无人机主机本体1运转带动控制轴承25转动，使得收集装置2旋转带动卡位槽6转动，通过支撑杆15使得回收轴承14旋转，从而将限位杆10利用回拉装置12对外进行拉动，当移动到适当位置后无人机主机本体1运行脱离无人机子机本体3，同时卡位槽6在第一弹力装置9的弹力作用下对其进行复原。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置，包括无人机主机本体(1)，其特征在于：所述无人机主机本体(1)的下表面设置有收集装置(2)，所述无人机主机本体(1)的下表面设置有无人机子机本体(3)，所述无人机子机本体(3)的上表面开设有收集口(5)，所述无人机子机本体(3)内设置有限位装置(4)，所述限位装置(4)内设置有搭接盒(27)，所述搭接盒(27)内设置有卡位槽(6)，所述卡位槽(6)的下表面卡接有旋转装置(7)，所述限位装置(4)内设置有支撑杆(15)，所述限位装置(4)内设置有回收轴承(14)，所述支撑杆(15)的顶端和底端分别与旋转装置(7)的下表面和回收轴承(14)的上表面固定连接，所述限位装置(4)内设置有第一弹力装置(9)，所述第一弹力装置(9)的顶端和底端分别与搭接盒(27)的下表面和限位装置(4)内壁的上表面固定连接，所述搭接盒(27)的左侧面和右侧面均开设有槽口(8)，所述限位装置(4)内设置有两个限位杆(10)，所述限位装置(4)内设置有滑槽(13)，两个限位杆(10)的底端均设置有滚轮(16)，两个滚轮(16)卡接在同一个滑槽(13)内，所述限位装置(4)内设置有四个第二弹力装置(11)，所述第二弹力装置(11)的左端和右端分别与限位杆(10)的右侧面和限位装置(4)内壁的左侧面固定连接，所述限位装置(4)内设置有两个回拉装置(12)，所述回拉装置(12)的左端和顶端分别与限位杆(10)的右侧面和回收轴承(14)的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置，其特征在于：所述无人机主机本体(1)的外表面设置有四组滚轮(17)，所述无人机主机本体(1)的外表面固定连接有四个机翼杆(18)，四个机翼杆(18)位于分别位于四组滚轮(17)内。

3.根据权利要求2所述的一种用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置，其特征在于：所述机翼杆(18)的右端固定连接有转动装置(19)，所述转动装置(19)的上表面设置有第一转轴(20)，所述第一转轴(20)的外表面固定连接有转叶(21)。

4.根据权利要求1所述的一种用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置，其特征在于：所述无人机主机本体(1)的下表面固定连接有四个支撑腿(22)，所述支撑腿(22)的底端固定连接有减震装置。

5.根据权利要求1所述的一种用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置，其特征在于：所述无人机主机本体(1)的外表面设置有摄像头(23)，所述无人机主机本体(1)的外表面固定连接有第二转轴(24)，所述摄像头(23)通过第二转轴(24)与无人机主机本体(1)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置，其特征在于：所述收集装置(2)的上表面设置有控制轴承(25)，所述收集装置(2)通过轴承与无人机主机本体(1)下表面铰接。

7.根据权利要求1所述的一种用于蜂群式无人机运行状态评估监测装置，其特征在于：所述收集装置(2)的外表面设置有升缩杆(28)，所述升缩杆(28)的顶端固定连接有数据收集端(26)。

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