CN102655312B - 架空线路巡视清障装置 - Google Patents

Abstract

一种架空线路巡视清障装置，包括底板、导向滑轮、驱动升降支撑板及剪刀，两个导向滑轮均通过支撑架对称的安装在底板的两端，驱动升降支撑板的一端铰接在底板上，另一端通过弹簧支撑在底板上，驱动升降支撑板上固定有电机、信号接收器及电子调控器，电机的输出端上安装有驱动轮，驱动轮位于两导向滑轮之间，在导向滑轮前方的底板上设置有延长板，剪刀固定在延长板的前端，在延长板上安装有控制剪刀工作且与信号接收器相连接的伺服器，它具有结构紧凑、重量轻、强度高及成本低的优点，它可以通过远程摇控直接在架空线上移动，降低巡视清障的劳动强度，缩短工作时间，提高工作效率，还可以用来安装巡视装置及清障装置，以便于对线路进行巡视清障。

Description

架空线路巡视清障装置

技术领域

本发明涉及一种电力工具，特别是一种清障装置。

背景技术

在线路检修过程中，对架空线进行巡视清障时，一般常用的方式是操作人员站在地面或线路安装杆、塔上通过望远镜进行观察，观察不仔细，巡检存在盲区，观察时间长后，操作不员的眼睛容易疲劳，若发现架空线上有障碍物，就需操作人员移动至障碍物处进行清除，所需的工作时间较长，劳动强度大，效率低，不便于障碍物的清除，为了便于观察，现在也有使用小型的摇控直升机，在摇控直升机上安装摄像机，使直升机飞至架空线附近进行拍照或摄像来进行观察，但该设备的成本较高，操作也较为复杂，需专业人员进行操作，使用的难度较大，如使用过程中直升机被撞坏，掉在地面，还容易伤人，也不便于障碍物的清除。

发明内容

本发明的目的就是提供一种结构紧凑、重量轻、强度高及成本低的架空线路巡视清障装置，它可以在直接在架空线上移动，降低巡视清障的劳动强度，还可通过剪刀直接清除清障，降低巡视清障的劳动强度，缩短工作时间，提高工作效率，以便于对线路进行巡视清障。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括底板、导向滑轮、驱动升降支撑板及剪刀，底板是由重量轻、强度高的绝缘材料制成，导向滑轮为两个，两个导向滑轮均通过支撑架对称的安装在底板的两端，驱动升降支撑板的一端铰接在底板上，驱动升降支撑板的另一端通过弹簧支撑在底板上，驱动升降支撑板上固定有电机、信号接收器及电子调控器，电机、信号接收器及电子调控器均与电源连接，信号接收器与电子调控器相连接，电子调控器与电机连接，电机的输出端上安装有驱动轮，驱动轮位于两导向滑轮之间，在其中一个导向滑轮前方的底板上设置有延长板，剪刀固定在延长板的前端，在延长板上安装有控制剪刀工作的伺服器，伺服器与信号接收器相连接。                                           

本发明的电源可以采用3300mA，16.8V的锂电池，电机采用高扭电机，在使用时，将信号接收器与远程摇控器之间形成无线信号连接，将电池固定在底板上，电机、信号接收器及电子调控器分别与电池连接，再将两个导向滑轮挂在架空线上，驱动升降支撑板在弹簧的作用下，上升使电机输出端上的驱动轮夹持住架空线，开启信号接收器，操作者就可通过摇控器控制电机转动，带动驱动轮在架空线上转动，当发现架空线上有障碍物如风筝线时，通过控制剪刀工作就可将风筝线剪断，操作非常方便，使底板在架空线上移动，摇控器还可控制电机的反向转动，使底板后退，

本发明的爬坡角度可达65度，本发明还可以在底板上安装安装摄像头，通过摄像头从上向下观察，消除巡检盲区，使观察更仔细。

由于采用了上述技术方案，本发明具有结构紧凑、重量轻、强度高及成本低的优点，它通过远程遥控可以在直接在架空线上移动，降低巡视清障的劳动强度，通过剪刀直接清除清障，降低巡视清障的劳动强度，缩短工作时间，提高工作效率，还可以安装摄像头，以便于对线路进行巡视。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图2的A-A剖视图。

图4是本发明挂在架空线上的使用状态图。

图中：⒈底板；⒉导向滑轮；⒊驱动升降支撑板；⒋剪刀；⒌支撑架；⒍弹簧；⒎电机；⒏信号接收器；⒐电子调控器；⒑驱动轮；⒒第一伺服器；⒓导向臂；⒔凸台；⒕拉杆；⒖限位套；⒗电池固定孔；⒘延长板；⒙伺服器；⒚架空线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：如图1、2、4所示，本发明包括底板1、导向滑轮2、驱动升降支撑板3及剪刀4，其特征在于：底板1是由重量轻、强度高的绝缘材料制成，导向滑轮2为两个，两个导向滑轮2均通过支撑架5对称的安装在底板1的两端，驱动升降支撑板3的一端铰接在底板1上，驱动升降支撑板3的另一端通过弹簧6支撑在底板1上，驱动升降支撑板3上固定有电机7、信号接收器8及电子调控器9，电机7、信号接收器8及电子调控器9均与电源连接，信号接收器8与电子调控器9相连接，电子调控器9与电机7连接，电机7的输出端上安装有驱动轮10，驱动轮10位于两导向滑轮2之间，在其中一个导向滑轮2前方的底板1上设置有延长板17，剪刀4固定在延长板17的前端，在延长板17上安装有控制剪刀4工作的伺服器18，伺服器18与信号接收器8相连接。

本发明的电源可以采用3300mA，16.8V的锂电池，电机采用高扭电机，在使用时，将信号接收器与远程摇控器之间形成无线信号连接，将电池固定在底板上，电机7、信号接收器8及电子调控器9分别与电池连接，再将两个导向滑轮2挂在架空线上，驱动升降支撑板3在弹簧6的作用下，上升使电机输出端上的驱动轮夹持住架空线19，开启信号接收器，操作者就可通过摇控器控制电机转动，带动驱动轮在架空线上转动，当发现架空线上有障碍物如风筝线时，通过控制伺服器18带动剪刀4工作就可将风筝线剪断，操作非常方便，使底板在架空线上移动，摇控器还可控制电机的反向转动，使底板后退，本发明的爬坡角度可达65度，本发明还可以在底板上安装安装摄像头，通过摄像头从上向下观察，消除巡检盲区，使观察更仔细。

如图1所示，为了控制驱动升降支撑板3的升降，在驱动升降支撑板3下方的底板1上固有第一伺服器11，第一伺服器11与信号接收器8相连接，第一伺服器11上设置有导向臂12，导向臂12的端部设置有带通孔的凸台13，在驱动升降支撑板3的侧边固定有拉杆14，拉杆14穿过凸台13上的通孔，在拉杆14上设置有位于凸台13下方的限位套15。

该结构在使用时第一伺服器11未工作，驱动升降支撑板3在弹簧的作用下上升，使用完毕后，通过第一伺服器11工作带动导向臂12向下运动，同时由凸台13向下压限位套15，限位套带动拉杆14向下移动，从而使驱动升降支撑板3下降。

如图2所示，为了便于固定电池，在底板1上设置有电池固定孔16。将电池放置在底板上后，通过绑带穿过电池固定孔16将电池固定在底板上。

如图1、2、3、4所示，每个导向滑轮2均由两根支撑架5支撑，每个导向滑轮2的两根支撑架5中的其中一根支撑架5为上、下两部分构成，上、下两部分之间通过螺栓连接，支撑架的上部分的端部铰接在导向滑轮安装轴上。

Claims (3)

1.一种架空线路巡视清障装置，包括底板（1）、导向滑轮（2）、驱动升降支撑板（3）及剪刀（4），其特征在于：底板（1）是由重量轻、强度高的绝缘材料制成，导向滑轮（2）为两个，两个导向滑轮（2）均通过支撑架（5）对称的安装在底板（1）的两端，驱动升降支撑板（3）的一端铰接在底板（1）上，驱动升降支撑板（3）的另一端通过弹簧（6）支撑在底板（1）上，驱动升降支撑板（3）上固定有电机（7）、信号接收器（8）及电子调控器（9），电机（7）、信号接收器（8）及电子调控器（9）均与电源连接，信号接收器（8）与电子调控器（9）相连接，电子调控器（9）与电机（7）连接，电机（7）的输出端上安装有驱动轮（10），驱动轮（10）位于两导向滑轮（2）之间，在其中一个导向滑轮（2）前方的底板（1）上设置有延长板（17），剪刀（4）固定在延长板（17）的前端，在延长板（17）上安装有控制剪刀（4）工作的伺服器（18），伺服器（18）与信号接收器（8）相连接,在驱动升降支撑板（3）下方的底板（1）上固有第一伺服器（11），第一伺服器（11）与信号接收器（8）相连接，第一伺服器（11）上设置有导向臂（12），导向臂（12）的端部设置有带通孔的凸台（13），在驱动升降支撑板（3）的侧边固定有拉杆（14），拉杆（14）穿过凸台（13）上的通孔，在拉杆（14）上设置有位于凸台（13）下方的限位套（15）。

2.如权利要求1所述的架空线路巡视清障装置，其特征在于：在底板（1）上设置有电池固定孔（16）。

3.如权利要求2所述的架空线路巡视清障装置，其特征在于：每个导向滑轮（2）均由两根支撑架（5）支撑，每个导向滑轮（2）的两根支撑架（5）中的其中一根支撑架（5）为上、下两部分构成，上、下两部分之间通过螺栓连接，支撑架的上部分的端部铰接在导向滑轮安装轴上。