CN215396344U - 一种新型包布带自动硫化单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型包布带自动硫化单元，包括旋转部分，升降盘部分，硫化冷却部分，升降驱动部分，抓取脱模部分，夹紧辅助部分，升降盘部分固定在旋转部分中的旋转座上并设置四组，硫化冷却部分中的硫化罐和冷却筒由气缸驱动上下移动，硫化罐内腔大小与模具组件适配，升降驱动部分中的拨叉驱动模具组件沿芯轴杆上下移动，抓取脱模部分中的抓取手在气缸驱动下使模具与包布带分离。其优点是可节省大量蒸汽，自动完成脱模过程，能同时且循环进行硫化、冷却、脱模与装模四个过程，节省时间和人力，提高整个过程的工作效率。

Description

一种新型包布带自动硫化单元

技术领域

本实用新型涉及橡胶传动带硫化技术领域，具体涉及一种新型包布带自动硫化单元。

背景技术

硫化是橡胶包布带在一定的压力、温度和时间下，得到定型的具有实用价值的橡胶包布带的过程，是橡胶包布带生产工艺中重要的一步。橡胶包布带的硫化需要放入硫化罐中进行，向硫化罐中通入大量蒸汽，以保证包布带硫化所需的温度和压力。硫化结束后对模具和上面的包布带进行冷却，冷却完后从模具上取下包布带。传统的硫化罐内腔较大，会浪费大量蒸汽，且硫化罐是固定不动的，模具和上面的带坯，需要人工送入硫化罐内，硫化过程结束后，橡胶包布带从硫化罐中取出，再运送到冷却装置中进行冷却。包布带冷却完后，由人工来把包布带从模具上取下。整个过程需要较多时间和人力，因而降低了工作效率。

发明内容

本实用新型针对现有的橡胶传动带硫化装置及方法的不足，提供了一种新型包布带自动硫化单元，能节省大量蒸汽，有效减少时间和人力的浪费，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型包布带硫化单元，包括旋转部分，升降盘部分，硫化冷却部分，升降驱动部分，抓取脱模部分，夹紧辅助部分，所述旋转部分包括底座，旋转座，内齿轮，外齿轮，电机Ⅰ，减速机Ⅰ，减速机支座，支撑芯轴，轴承，锁扣底座组件，旋转定位组件，所述底座固定在地面，所述支撑芯轴下部与底座固定连接，所述支撑芯轴上部与减速机支座固定连接，所述旋转座套在支撑芯轴外侧，旋转座内表面与支撑芯轴外表面之间上设置有轴承，所述电机Ⅰ与减速机Ⅰ相连接，所述减速机Ⅰ与减速机支座固定连接，所述减速机Ⅰ的输出轴与内齿轮固定套接，所述内齿轮与外齿轮啮合，所述外齿轮与旋转座固定连接，所述锁扣底座组件固定在旋转座上表面，所述旋转定位组件包括旋转定位底座，气缸Ⅰ，旋转定位销轴，定位盘，所述旋转定位底座与底座固定连接，所述气缸Ⅰ与旋转定位底座固定连接，所述气缸Ⅰ活塞杆与旋转定位销轴固定连接，所述定位盘与旋转座固定连接，所述升降盘部分包括芯轴杆，模具组件，升降套，定位套，所述芯轴杆的底部固定在旋转座上，所述定位套与芯轴杆固定连接，所述升降套活动套接在芯轴杆上，所述模具组件为若干模具互相叠加而成，各模具活动套接在芯轴杆上并放置于升降套上，所述硫化冷却部分包括硫化罐，冷却筒，硫化大座，导轨Ⅰ，滑块Ⅰ，滑动座Ⅰ，锁扣，锁扣座，上压盖，下压盖，气缸Ⅱ，气缸座Ⅰ，气缸Ⅲ，气缸Ⅳ，限位销轴，限位底座，气缸接头，滚轮支撑组件，下接口组件，所述硫化大座固定在底座上，所述导轨Ⅰ固定在硫化大座上，所述滑块Ⅰ与导轨Ⅰ滑动连接，所述滑动座Ⅰ与滑块Ⅰ固定连接，所述锁扣座与滑动座Ⅰ固定连接，所述锁扣与锁扣座通过铰链连接，所述锁扣与气缸Ⅱ通过铰链连接，所述气缸Ⅱ与气缸座Ⅰ通过铰链连接，所述气缸座Ⅰ与滑动座Ⅰ固定连接，所述气缸Ⅲ通过连接座与硫化大座固定连接，所述气缸Ⅲ活塞杆与气缸接头固定连接，所述气缸接头与滑动座Ⅰ固定连接，所述限位底座固定在硫化大座上部，气缸Ⅳ固定在限位底座上，所述气缸Ⅳ活塞杆与限位销轴固定连接，所述滚轮支撑组件固定在硫化大座下部，所述下接口组件包括升降板固定座，下接口座，气缸Ⅴ，所述升降板固定座固定在硫化大座下部，所述气缸Ⅴ固定在升降板固定座上，气缸Ⅴ活塞杆与下接口座固定连接，所述上压盖与硫化罐顶部固定连接，所述下压盖与硫化罐底部固定连接，所述硫化罐内腔大小与模具相适配，此组件为相同的两套，在硫化组件部分中所述硫化罐底部与滑动座Ⅰ固定连接，在冷却组件部分中由所述冷却筒替代硫化罐，所述升降驱动部分包括升降驱动底座，导轨Ⅱ，滑块Ⅱ，滑动座Ⅱ，滑块Ⅲ，导轨Ⅲ，升降拨叉，气缸Ⅵ，升降丝杠驱动组件，电机Ⅱ，同步带轮Ⅰ，同步带轮Ⅱ，同步带Ⅰ，所述升降驱动底座固定在底座上，所述导轨Ⅱ固定在升降驱动底座上，所述滑块Ⅱ与导轨Ⅱ滑动连接，所述滑动座Ⅱ与滑块Ⅱ固定连接，所述滑块Ⅲ与滑动座Ⅱ固定连接，所述导轨Ⅲ与滑块Ⅲ滑动连接，所述升降拨叉与导轨Ⅲ固定连接，所述气缸Ⅵ与滑动座Ⅱ固定连接，所述气缸Ⅵ活塞杆与升降拨叉固定连接，所述电机Ⅱ与升降驱动底座固定连接，所述电机Ⅱ输出轴与同步带轮Ⅰ固定套接，所述同步带轮Ⅱ通过同步带Ⅰ与同步带轮Ⅰ相连接，所述升降丝杠驱动组件中的丝杆与同步带轮Ⅱ固定套接，所述升降丝杠驱动组件中的丝杆轴承座与升降驱动底座固定连接，所述升降丝杠驱动组件中的丝杠螺母通过螺母座与滑动座Ⅱ固定连接，丝杠螺母与丝杆螺纹连接，所述升降驱动部分为相同的两套，分别安装在底座两侧，所述抓取脱模部分包括导轨支架，电机Ⅲ，减速机Ⅱ，同步带轮Ⅲ，同步带轮Ⅳ，同步带Ⅱ，导轨Ⅳ，滑块Ⅳ，抓取移动座，气缸Ⅶ，芯轴，升降滑动座，固定带座，磁铁座，电磁铁，抓取手，所述抓取手包括T型导轨，导向座，夹爪固定座，气缸座Ⅱ，气缸Ⅷ，夹爪座，夹爪，所述导轨支架与升降驱动底座固定连接，所述电机Ⅲ与减速机Ⅱ相连接，所述减速机Ⅱ与导轨支架固定连接，所述减速机Ⅱ输出轴与同步带轮Ⅲ固定套接，所述同步带轮Ⅳ通过同步带Ⅱ与同步带轮Ⅲ相连接，所述同步带轮Ⅳ通过带轮座与导轨支架固定连接，所述导轨Ⅳ固定在导轨支架上，所述滑块Ⅳ与导轨Ⅳ滑动连接，所述抓取移动座与滑块Ⅳ固定连接，所述气缸Ⅶ与抓取移动座固定连接，所述气缸Ⅶ活塞杆与芯轴固定连接，所述升降滑动座与抓取移动座固定连接，所述T型导轨与升降滑动座固定连接，所述导向座与导轨Ⅳ固定连接，所述夹爪固定座与导向座固定连接，所述气缸Ⅷ与气缸座Ⅱ铰接，所述气缸座Ⅱ与夹爪固定座固定连接，所述气缸Ⅷ活塞杆与夹爪座铰接，所述夹爪座与夹爪固定座铰接，所述夹爪与夹爪座固定连接，所诉固定带座与夹爪固定座固定连接，所述磁铁座与芯轴固定连接，所述电磁铁与磁铁座固定连接，所述夹紧辅助部分包括长支腿，短支腿，夹紧辅助组件，所述夹紧辅助组件包括气缸Ⅸ，导轨底座，滑块Ⅴ，导轨Ⅴ，移动座，夹紧块，所述长支腿固定在底座上，所述短支腿固定在减速机支座上，所述滑块Ⅴ与导轨底座固定连接，所述导轨Ⅴ与移动座固定连接，所述气缸Ⅸ通过连接座与导轨底座固定连接，所述夹紧块与移动座固定连接，所述夹紧辅助组件为相同的两套，分别通过导轨底座与长支腿和短支腿固定连接。

优选的，将所述定位盘(14)设置在旋转座(2)下表面，在所述旋转座(2)下表面设置有旋转支撑淬火板(86)，与滚轮支撑组件(36)相适配，所述升降盘部分在旋转座(2) 上表面沿圆周等距离分布。

优选的，所述芯轴杆底部设有通孔分别与硫化罐和冷却筒内腔相连通，所述上压盖设有进气孔Ⅰ与硫化罐内腔相连通，所述硫化罐外壁上部设有进气孔Ⅱ，下部设有排气孔，所述冷却筒顶部设有出水孔与冷却筒内腔相连通。

优选的，所述硫化罐、冷却筒与定位套接触处设置有密封圈。

优选的，所述下接口座中部为通孔，与芯轴杆底部通孔相连通，下接口座上部与芯轴杆底部接触处设置有密封圈。

优选的，所述滑动座Ⅰ上设有限位孔，可与限位销轴相配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，整个过程中，四组模具组件能自动转动到相应位置，每组模具组件可在对应位置上完成硫化、冷却、脱模与装模四个过程，实现了包布带的硫化、冷却、脱模与装模同时且循环进行，充分节省了时间，提高了整个过程的工作效率；其次，硫化罐和冷却筒可以上下移动，自动装入模具组件，减少人力装入的时间，且硫化罐内腔大小与模具组件相适配，减少了硫化罐内腔的体积，节省了大量蒸汽，具有节能效果；再次是，脱模过程可以由脱模装置自动完成，减少了人力，又能提高脱模速度和效率。

附图说明

图1是本实用新型一种新型包布带硫化单元的整体结构示意图；

图2是旋转部分结构示意图；

图3是旋转部分剖视图；

图4是硫化冷却部分左视图；

图5是硫化冷却部分主视图；

图6是冷却筒部分结构示意图；

图7是硫化罐与下接口组件结构示意图；

图8是硫化罐与下接口组件结构剖视图；

图9是升降驱动部分示意图；

图10是抓取手组件结构示意图；

图11是沿A-A线的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明具体的实施方法：

参照图1到图11，本实用新型提供了一种新型包布带硫化单元，该装置包括旋转部分，升降盘部分，硫化冷却部分，升降驱动部分，抓取脱模部分，夹紧辅助部分，所述旋转部分包括底座1，旋转座2，内齿轮3，外齿轮4，电机Ⅰ5，减速机Ⅰ6，减速机支座7，支撑芯轴8，轴承9，锁扣底座组件10，旋转定位组件，所述底座1固定在地面，所述支撑芯轴8 下部与底座1固定连接，所述支撑芯轴8上部与减速机支座7固定连接，所述旋转座2套在支撑芯轴8外侧，旋转座2内表面与支撑芯轴8外表面之间上设置有轴承9，所述电机Ⅰ5与减速机Ⅰ6相连接，所述减速机Ⅰ6与减速机支座7固定连接，所述减速机Ⅰ6的输出轴与内齿轮3固定套接，所述内齿轮3与外齿轮4啮合，所述外齿轮4与旋转座2固定连接，所述锁扣底座组件10固定在旋转座2上表面，所述旋转定位组件包括旋转定位底座11，气缸Ⅰ 12，旋转定位销轴13，定位盘14，所述旋转定位底座11与底座1固定连接，所述气缸Ⅰ12 与旋转定位底座11固定连接，所述气缸Ⅰ12活塞杆与旋转定位销轴13固定连接，所述定位盘14与旋转座2固定连接，所述旋转座2在电机Ⅰ5的驱动下以支撑芯轴8为转轴而转动，到达指定位置后，旋转定位销轴13被气缸Ⅰ12驱动上移与定位盘14相配合，使旋转座2停止转动，所述升降盘部分包括芯轴杆15，模具组件16，升降套17，定位套18，所述芯轴杆 15的底部固定在旋转座2上，所述定位套18与芯轴杆15固定连接，所述升降套17活动套接在芯轴杆15上，所述模具组件为若干模具互相叠加而成，各模具活动套接在芯轴杆15上并放置于升降套17上，所述升降盘部分在旋转座2带动下沿圆周转动，所述硫化冷却部分包括硫化罐19，冷却筒20，硫化大座21，导轨Ⅰ22，滑块Ⅰ23，滑动座Ⅰ24，锁扣25，锁扣座26，上压盖27，下压盖28，气缸Ⅱ29，气缸座Ⅰ30，气缸Ⅲ31，气缸Ⅳ32，限位销轴33，限位底座34，气缸接头35，滚轮支撑组件36，下接口组件，所述硫化大座21固定在底座1 上，所述导轨Ⅰ22固定在硫化大座21上，所述滑块Ⅰ23与导轨Ⅰ22滑动连接，所述滑动座Ⅰ24与滑块Ⅰ23固定连接，所述锁扣座26与滑动座Ⅰ24固定连接，所述锁扣25与锁扣座 26通过铰链连接，所述锁扣25与气缸Ⅱ29通过铰链连接，所述气缸Ⅱ29与气缸座Ⅰ30通过铰链连接，所述气缸座Ⅰ30与滑动座Ⅰ24固定连接，所述气缸Ⅲ31通过连接座与硫化大座 21固定连接，所述气缸Ⅲ31活塞杆与气缸接头35固定连接，所述气缸接头35与滑动座Ⅰ24 固定连接，所述限位底座34固定在硫化大座21上部，气缸Ⅳ32固定在限位底座34上，所述气缸Ⅳ32活塞杆与限位销轴33固定连接，所述滚轮支撑组件36固定在硫化大座21下部，所述下接口组件包括升降板固定座37，下接口座38，气缸Ⅴ39，所述升降板固定座37固定在硫化大座21下部，所述气缸Ⅴ39固定在升降板固定座37上，气缸Ⅴ39活塞杆与下接口座 38固定连接，所述上压盖27与硫化罐19顶部固定连接，所述下压盖28与硫化罐19底部固定连接，所述硫化罐19内腔大小与模具相适配，有效减小了传统硫化罐内腔的体积，以节省通入的蒸汽量，此组件为相同的两套，在硫化组件部分中所述硫化罐19底部与滑动座Ⅰ24固定连接，在冷却组件部分中由所述冷却筒20替代硫化罐19，所述硫化罐19和冷却筒20 由气缸驱动沿导轨方向上下移动，模具组件到达相应位置后硫化罐19和冷却筒20自动下移，使模具组件装入到其内腔中，所述升降驱动部分包括升降驱动底座40，导轨Ⅱ41，滑块Ⅱ42，滑动座Ⅱ43，滑块Ⅲ44，导轨Ⅲ45，升降拨叉46，气缸Ⅵ47，升降丝杠驱动组件，电机Ⅱ48，同步带轮Ⅰ49，同步带轮Ⅱ50，同步带Ⅰ51，所述升降驱动底座40固定在底座1上，所述导轨Ⅱ41固定在升降驱动底座40上，所述滑块Ⅱ42与导轨Ⅱ41滑动连接，所述滑动座Ⅱ43与滑块Ⅱ42固定连接，所述滑块Ⅲ44与滑动座Ⅱ43固定连接，所述导轨Ⅲ45与滑块Ⅲ44滑动连接，所述升降拨叉46与导轨Ⅲ45固定连接，所述气缸Ⅵ47与滑动座Ⅱ43固定连接，所述气缸Ⅵ47活塞杆与升降拨叉46固定连接，所述电机Ⅱ48与升降驱动底座40固定连接，所述电机Ⅱ48输出轴与同步带轮Ⅰ49固定套接，所述同步带轮Ⅱ50通过同步带Ⅰ51与同步带轮Ⅰ49相连接，所述升降丝杠驱动组件中的丝杆52与同步带轮Ⅱ50固定套接，所述升降丝杠驱动组件中的丝杆轴承座53与升降驱动底座40固定连接，所述升降丝杠驱动组件中的丝杠螺母54通过螺母座55与滑动座Ⅱ43固定连接，丝杠螺母54与丝杆52螺纹连接，所述升降驱动部分为相同的两套，分别安装在底座1两侧，在电机Ⅱ48驱动下通过丝杠52传动，使升降拨叉46上下移动，气缸Ⅵ47驱动升降拨叉46前后移动，升降拨叉46与升降套17中间凹处相配合，使模具组件16沿芯轴杆15上下移动，所述抓取部分包括导轨支架56，电机Ⅲ 57，减速机Ⅱ58，同步带轮Ⅲ59，同步带轮Ⅳ60，同步带Ⅱ61，导轨Ⅳ62，滑块Ⅳ63，抓取移动座64，气缸Ⅶ65，芯轴66，升降滑动座67，固定带座68，磁铁座69，电磁铁70，抓取手，所述抓取手包括T型导轨71，导向座72，夹爪固定座73，气缸座Ⅱ74，气缸Ⅷ75，夹爪座76，夹爪77，所述导轨支架56与升降驱动底座40固定连接，所述电机Ⅲ57与减速机Ⅱ58相连接，所述减速机Ⅱ58与导轨支架56固定连接，所述减速机Ⅱ58输出轴与同步带轮Ⅲ59固定套接，所述同步带轮Ⅳ60通过同步带Ⅱ61与同步带轮Ⅲ59相连接，所述同步带轮Ⅳ60通过带轮座与导轨支架56固定连接，所述导轨Ⅳ62固定在导轨支架56上，所述滑块Ⅳ 63与导轨Ⅳ62滑动连接，所述抓取移动座64与滑块Ⅳ63固定连接，所述气缸Ⅶ65与抓取移动座64固定连接，所述气缸Ⅶ65活塞杆与芯轴66固定连接，所述升降滑动座67与抓取移动座64固定连接，所述T型导轨71与升降滑动座67固定连接，所述导向座72与导轨Ⅳ62 固定连接，所述夹爪固定座73与导向座72固定连接，所述气缸Ⅷ75与气缸座Ⅱ74铰接，所述气缸座Ⅱ74与夹爪固定座73固定连接，所述气缸Ⅷ75活塞杆与夹爪座76铰接，所述夹爪座76与夹爪固定座73铰接，所述夹爪77与夹爪座76固定连接，所诉固定带座68与夹爪固定座73固定连接，所述磁铁座69与芯轴66固定连接，所述电磁铁70与磁铁座69固定连接，在所述电机Ⅲ57驱动下，通过带传动使抓取手沿导轨Ⅳ62移动，电磁铁70通电吸住模具，然后在气缸Ⅷ75驱动下使夹爪77转动，靠摩擦力把包布带从模具上脱下，之后电磁铁70断电放下模具，所述夹紧辅助部分包括长支腿78，短支腿79，夹紧辅助组件，所述夹紧辅助组件包括气缸Ⅸ80，导轨底座81，滑块Ⅴ82，导轨Ⅴ83，移动座84，夹紧块85，所述长支腿 78固定在底座1上，所述短支腿79固定在减速机支座7上，所述滑块Ⅴ82与导轨底座81固定连接，所述导轨Ⅴ83与移动座84固定连接，所述气缸Ⅸ80通过连接座与导轨底座81固定连接，所述夹紧块85与移动座84固定连接，所述夹紧辅助组件为相同的两套，分别通过导轨底座81与长支腿78和短支腿79固定连接，电磁铁70吸取模具时，夹紧块85在气缸Ⅸ80 驱动下夹住下一个模具，以防止包布带粘住下一个模具，影响脱模过程。

在所述旋转座2上表面沿圆周设置等距离四组锁扣底座组件10，每组两个锁扣底座组件 10，在所述旋转座2下表面沿圆周设置等距离四组定位盘14，所述旋转座2下表面沿圆周设置等距离四组旋转支撑淬火板86，与滚轮支撑组件36相适配，硫化冷却过程中，硫化罐19 内通入蒸汽，冷却筒20内通入冷却水，其内部压力增大，设置锁扣组件以平衡硫化罐19和冷却筒20受到的压力，设置旋转支撑淬火板86以平衡旋转座2受到的压力，所述升降盘部分在旋转座2上表面沿圆周等距离位置设置四组，在对应位置分别完成硫化、冷却、脱模与装模四个过程。

在硫化罐19内设有胶套，胶套将硫化罐19内部分成内外两个腔体，模具组件16在内腔中，胶套外侧腔体通入高压蒸汽，胶套内侧腔体通入高温蒸汽，所述上压盖27设有进气孔Ⅰ 88与硫化罐19内腔相连通，高温蒸汽由此孔进入罐内，所述芯轴杆15底部设有通孔87分别与硫化罐19和冷却筒20内腔相连通，所述下接口座38中部为通孔，与芯轴杆15底部通孔87相连通，胶套内侧腔体的蒸汽冷凝水由此孔排出罐内，冷却水由此孔进入筒内，硫化罐19外壁上部设有进气孔Ⅱ89，高压蒸汽由此孔进入，下部设有排气孔90，胶套外侧腔体的蒸汽冷凝水由此孔排出，所述冷却筒20顶部设有出水孔91与冷却筒20内腔相连通，冷却水由此排出。

所述硫化罐19、冷却筒20与定位套18接触处设置有密封圈92，下接口座38上部与芯轴杆15底部接触处设置有密封圈，防止蒸汽泄漏。所述滑动座Ⅰ24上设有限位孔93，可与限位销轴33相配合，防止因气缸内部压力较小而导致硫化罐19和冷却筒20坠落。所述抓取手沿固定带座68圆周等距离设置三组，使包布带均匀受力而顺利脱下。

Claims (6)

1.一种新型包布带自动硫化单元，其特征在于：包括旋转部分，升降盘部分，硫化冷却部分，升降驱动部分，抓取脱模部分，夹紧辅助部分，所述旋转部分包括底座(1)，旋转座(2)，内齿轮(3)，外齿轮(4)，电机Ⅰ(5)，减速机Ⅰ(6)，减速机支座(7)，支撑芯轴(8)，轴承(9)，锁扣底座组件(10)，旋转定位组件，所述底座(1)固定在地面，所述支撑芯轴(8)下部与底座(1)固定连接，所述支撑芯轴(8)上部与减速机支座(7)固定连接，所述旋转座(2)套在支撑芯轴(8)外侧，旋转座(2)内表面与支撑芯轴(8)外表面之间上设置有轴承(9)，所述电机Ⅰ(5)与减速机Ⅰ(6)相连接，所述减速机Ⅰ(6)与减速机支座(7)固定连接，所述减速机Ⅰ(6)的输出轴与内齿轮(3)固定套接，所述内齿轮(3)与外齿轮(4)啮合，所述外齿轮(4)与旋转座(2)固定连接，所述锁扣底座组件(10)固定在旋转座(2)上表面，所述旋转定位组件包括旋转定位底座(11)，气缸Ⅰ(12)，旋转定位销轴(13)，定位盘(14)，所述旋转定位底座(11)与底座(1)固定连接，所述气缸Ⅰ(12)与旋转定位底座(11)固定连接，所述气缸Ⅰ(12)活塞杆与旋转定位销轴(13)固定连接，所述定位盘(14)与旋转座(2)固定连接，所述升降盘部分包括芯轴杆(15)，模具组件(16)，升降套(17)，定位套(18)，所述芯轴杆(15)的底部固定在旋转座(2)上，所述定位套(18)与芯轴杆(15)固定连接，所述升降套(17)活动套接在芯轴杆(15)上，所述模具组件为若干模具互相叠加而成，各模具活动套接在芯轴杆(15)上并放置于升降套(17)上，所述硫化冷却部分包括硫化罐(19)，冷却筒(20)，硫化大座(21)，导轨Ⅰ(22)，滑块Ⅰ(23)，滑动座Ⅰ(24)，锁扣(25)，锁扣座(26)，上压盖(27)，下压盖(28)，气缸Ⅱ(29)，气缸座Ⅰ(30)，气缸Ⅲ(31)，气缸Ⅳ(32)，限位销轴(33)，限位底座(34)，气缸接头(35)，滚轮支撑组件(36)，下接口组件，所述硫化大座(21)固定在底座(1)上，所述导轨Ⅰ(22)固定在硫化大座(21)上，所述滑块Ⅰ(23)与导轨Ⅰ(22)滑动连接，所述滑动座Ⅰ(24)与滑块Ⅰ(23)固定连接，所述锁扣座(26)与滑动座Ⅰ(24)固定连接，所述锁扣(25)与锁扣座(26)通过铰链连接，所述锁扣(25)与气缸Ⅱ(29)通过铰链连接，所述气缸Ⅱ(29)与气缸座Ⅰ(30)通过铰链连接，所述气缸座Ⅰ(30)与滑动座Ⅰ(24)固定连接，所述气缸Ⅲ(31)通过连接座与硫化大座(21)固定连接，所述气缸Ⅲ(31)活塞杆与气缸接头(35)固定连接，所述气缸接头(35)与滑动座Ⅰ(24)固定连接，所述限位底座(34)固定在硫化大座(21)上部，气缸Ⅳ(32)固定在限位底座(34)上，所述气缸Ⅳ(32)活塞杆与限位销轴(33)固定连接，所述滚轮支撑组件(36)固定在硫化大座(21)下部，所述下接口组件包括升降板固定座(37)，下接口座(38)，气缸Ⅴ(39)，所述升降板固定座(37)固定在硫化大座(21)下部，所述气缸Ⅴ(39)固定在升降板固定座(37)上，气缸Ⅴ(39)活塞杆与下接口座(38)固定连接，所述上压盖(27)与硫化罐(19)顶部固定连接，所述下压盖(28)与硫化罐(19)底部固定连接，所述硫化罐(19)内腔大小与模具相适配，此组件为相同的两套，在硫化组件部分中所述硫化罐(19)底部与滑动座Ⅰ(24)固定连接，在冷却组件部分中由所述冷却筒(20)替代硫化罐(19)，所述升降驱动部分包括升降驱动底座(40)，导轨Ⅱ(41)，滑块Ⅱ(42)，滑动座Ⅱ(43)，滑块Ⅲ(44)，导轨Ⅲ(45)，升降拨叉(46)，气缸Ⅵ(47)，升降丝杠驱动组件，电机Ⅱ(48)，同步带轮Ⅰ(49)，同步带轮Ⅱ(50)，同步带Ⅰ(51)，所述升降驱动底座(40)固定在底座(1)上，所述导轨Ⅱ(41)固定在升降驱动底座(40)上，所述滑块Ⅱ(42)与导轨Ⅱ(41)滑动连接，所述滑动座Ⅱ(43)与滑块Ⅱ(42)固定连接，所述滑块Ⅲ(44)与滑动座Ⅱ(43)固定连接，所述导轨Ⅲ(45)与滑块Ⅲ(44)滑动连接，所述升降拨叉(46)与导轨Ⅲ(45)固定连接，所述气缸Ⅵ(47)与滑动座Ⅱ(43)固定连接，所述气缸Ⅵ(47)活塞杆与升降拨叉(46)固定连接，所述电机Ⅱ(48)与升降驱动底座(40)固定连接，所述电机Ⅱ(48)输出轴与同步带轮Ⅰ(49)固定套接，所述同步带轮Ⅱ(50)通过同步带Ⅰ(51)与同步带轮Ⅰ(49)相连接，所述升降丝杠驱动组件中的丝杆(52)与同步带轮Ⅱ(50)固定套接，所述升降丝杠驱动组件中的丝杆轴承座(53)与升降驱动底座(40)固定连接，所述升降丝杠驱动组件中的丝杠螺母(54)通过螺母座(55)与滑动座Ⅱ(43)固定连接，丝杠螺母(54)与丝杆(52)螺纹连接，所述升降驱动部分为相同的两套，分别安装在底座(1)两侧，所述抓取脱模部分包括导轨支架(56)，电机Ⅲ(57)，减速机Ⅱ(58)，同步带轮Ⅲ(59)，同步带轮Ⅳ(60)，同步带Ⅱ(61)，导轨Ⅳ(62)，滑块Ⅳ(63)，抓取移动座(64)，气缸Ⅶ(65)，芯轴(66)，升降滑动座(67)，固定带座(68)，磁铁座(69)，电磁铁(70)，抓取手，所述抓取手包括T型导轨(71)，导向座(72)，夹爪固定座(73)，气缸座Ⅱ(74)，气缸Ⅷ(75)，夹爪座(76)，夹爪(77)，所述导轨支架(56)与升降驱动底座(40)固定连接，所述电机Ⅲ(57)与减速机Ⅱ(58)相连接，所述减速机Ⅱ(58)与导轨支架(56)固定连接，所述减速机Ⅱ(58)输出轴与同步带轮Ⅲ(59)固定套接，所述同步带轮Ⅳ(60)通过同步带Ⅱ(61)与同步带轮Ⅲ(59)相连接，所述同步带轮Ⅳ(60)通过带轮座与导轨支架(56)固定连接，所述导轨Ⅳ(62)固定在导轨支架(56)上，所述滑块Ⅳ(63)与导轨Ⅳ(62)滑动连接，所述抓取移动座(64)与滑块Ⅳ(63)固定连接，所述气缸Ⅶ(65)与抓取移动座(64)固定连接，所述气缸Ⅶ(65)活塞杆与芯轴(66)固定连接，所述升降滑动座(67)与抓取移动座(64)固定连接，所述T型导轨(71)与升降滑动座(67)固定连接，所述导向座(72)与导轨Ⅳ(62)固定连接，所述夹爪固定座(73)与导向座(72)固定连接，所述气缸Ⅷ(75)与气缸座Ⅱ(74)铰接，所述气缸座Ⅱ(74)与夹爪固定座(73)固定连接，所述气缸Ⅷ(75)活塞杆与夹爪座(76)铰接，所述夹爪座(76)与夹爪固定座(73)铰接，所述夹爪(77)与夹爪座(76)固定连接，所述固定带座(68)与夹爪固定座(73)固定连接，所述磁铁座(69)与芯轴(66)固定连接，所述电磁铁(70)与磁铁座(69)固定连接，所述夹紧辅助部分包括长支腿(78)，短支腿(79)，夹紧辅助组件，所述夹紧辅助组件包括气缸Ⅸ(80)，导轨底座(81)，滑块Ⅴ(82)，导轨Ⅴ(83)，移动座(84)，夹紧块(85)，所述长支腿(78)固定在底座(1)上，所述短支腿(79)固定在减速机支座(7)上，所述滑块Ⅴ(82)与导轨底座(81)固定连接，所述导轨Ⅴ(83)与移动座(84)固定连接，所述气缸Ⅸ(80)通过连接座与导轨底座(81)固定连接，所述夹紧块(85)与移动座(84)固定连接，所述夹紧辅助组件为相同的两套，分别通过导轨底座(81)与长支腿(78)和短支腿(79)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型包布带自动硫化单元，其特征在于：所述定位盘(14)设置在旋转座(2)下表面，在所述旋转座(2)下表面设置有旋转支撑淬火板(86)，与滚轮支撑组件(36)相适配，所述升降盘部分在旋转座(2)上表面沿圆周等距离分布。

3.根据权利要求1所述的一种新型包布带自动硫化单元，其特征在于：所述芯轴杆(15)底部设有通孔(87)分别与硫化罐(19)和冷却筒(20)内腔相连通，所述上压盖(27)设有进气孔Ⅰ(88)与硫化罐(19)内腔相连通，所述硫化罐(19)外壁上部设有进气孔Ⅱ(89)，下部设有排气孔(90)，所述冷却筒(20)顶部设有出水孔(91)与冷却筒(20)内腔相连通。

4.根据权利要求1所述的一种新型包布带自动硫化单元，其特征在于：所述硫化罐(19)、冷却筒(20)与定位套(18)接触处设置有O型密封圈(92)。

5.根据权利要求1所述的一种新型包布带自动硫化单元，其特征在于：所述下接口座(38)中部为通孔，与芯轴杆(15)底部通孔(87)相连通，下接口座(38)上部与芯轴杆(15)底部接触处设置有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种新型包布带自动硫化单元，其特征在于：所述滑动座Ⅰ(24)上设有限位孔(93)，可与限位销轴(33)相配合。

Images