CN215395298U - 一种新型一体式系列气动夹钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型一体式系列气动夹钳，主要包括主体；所述主体前端设有U型开口，在U型开口左右两侧面均开设有条形槽；对应主体左右两侧的条形槽通过紧固元件安装有侧挡板滑道；在U型开口底部设有活塞杆组件，活塞杆组件与主体上端的第一气源接口连通；所述主销通过滚针轴承套与侧挡板滑道滚动配合连接；主销通过支架组件与活塞杆组件贯穿式连接；主销通过滚动套与第一摆臂和第二摆臂的异形驱动长孔滚动配合连接；所述第一摆臂和第二摆臂通过次销安装在主体的前端；第一摆臂和第二摆臂在主销的驱动下以次销为轴旋转，实现第一摆臂和第二摆臂的开合动作。本新型适应多种工况下生产线上的料片拾取和释放，该结构稳定可靠，提高生产效率。

Description

一种新型一体式系列气动夹钳

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种新型一体式系列气动夹钳。

背景技术

在冲压自动化生产线行业，随着汽车生产厂的自动化程度不断的提高，尤其是多工位自动化生产线的出现，使用机器人或机械手臂来代替人工操作已经成为冲压市场上最常见的一种方式，为了提高生产作业效率，需要在机器人或机械手臂上安装用于快速拾取料片的端拾器，而气动夹钳属于其中一种端拾器的零部件。

但是，现有技术中，由于自动冲压技术中采用的气动夹钳随着生产数量及使用时间的增加，气动夹钳的弊端也逐渐显露出来，使用寿命短，安装位置及气源接口单一，为此，提出一种新型一体式系列气动夹钳。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型一体式系列气动夹钳。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型一体式系列气动夹钳，主要包括主体、侧挡板滑道、主销、次销、第一摆臂、第二摆臂、活塞杆组件和第一气源接口；所述主体前端设有U型开口，在U型开口左右两侧面均开设有条形槽；对应主体左右两侧的条形槽通过紧固元件安装有侧挡板滑道；在U型开口底部设有活塞杆组件，活塞杆组件与主体上端的第一气源接口连通，气源驱动活塞杆组件在主体的中心腔内往复运动；所述主销两端套设有滚针轴承套和滚动套，中部套设有支架组件；主销通过滚针轴承套与侧挡板滑道滚动配合连接；主销通过支架组件与活塞杆组件贯穿式连接；主销通过滚动套与第一摆臂和第二摆臂的异形驱动长孔滚动配合连接；所述第一摆臂和第二摆臂通过次销安装在主体的前端；第一摆臂和第二摆臂在主销的驱动下以次销为轴旋转，实现第一摆臂和第二摆臂的开合动作。

优选方案是：所述第一气源接口采用内六角螺塞封闭后，在主体后端固定安装有第二气源接口。

优选方案是：所述主体左右两侧面中部的底端均填充有密封钢珠。

优选方案是：所述侧挡板滑道的长度与第一摆臂和第二摆臂之间打开的角度相适配。

优选方案是：所述滚针轴承套、支架组件与主销采用金属滑动配合连接。

优选方案是：所述主体可以采用左右侧法兰式安装、后端法兰式安装或者尾部夹箍式安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过第二摆臂和条形槽的设置，利用第二摆臂和条形槽之间的结构连接方式，可以对不同工况环境下生产线上的料片拾取和释放，可以通过侧挡板滑道的长度改变用以调整第二摆臂和条形槽之间的运转角度调整，从而提高了该气动夹钳的实用性。

本实用新型操作简单、使用方便，通过第一气源接口和第二气源接口的设置，能够进行不同气源位置的输入，使得整个夹钳不会受到在实际使用中的安装位置的限制，避免了因为安装位置产生的干涉造成整个夹钳无法进行正常安装的情况出现，从而提高了该气动夹钳的适配性。该结构稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构爆炸示意图。

图2为本实用新型的第一气源接口结构示意图。

图3为本实用新型的第二气源接口结构示意图。

图4为本实用新型的第一气源接口结构尾部夹箍安装示意图。

图5为本实用新型的第二气源接口结构尾部夹箍安装示意图。

图中：1、侧挡板滑道；2、滚针轴承套；3、主销；4、滚针与支架组件；5、紧固元件；6、主体；7、滚动套；8、密封钢珠；9、次销；10、第一摆臂；11、第二摆臂；12、条形槽；13、活塞杆组件；14、第一气源接口；15、第二气源接口；16、内六角螺塞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型一体式系列气动夹钳，主要包括主体6、侧挡板滑道1、主销3、次销9、第一摆臂10、第二摆臂11、活塞杆组件13和第一气源接口14；所述主体6前端设有U型开口，在U型开口左右两侧面均开设有条形槽12；对应主体6左右两侧的条形槽12通过紧固元件5安装有侧挡板滑道1；在U型开口底部设有活塞杆组件13，活塞杆组件13与主体6上端的第一气源接口14连通，气源驱动活塞杆组件13在主体6的中心腔内往复运动；所述主销3两端套设有滚针轴承套2和滚动套7，中部套设有支架组件4；主销3通过滚针轴承套2与侧挡板滑道1滚动配合连接；主销3通过支架组件4与活塞杆组件13贯穿式连接；主销3通过滚动套7与第一摆臂10和第二摆臂11的异形驱动长孔滚动配合连接；所述第一摆臂10和第二摆臂11通过次销9安装在主体6的前端；第一摆臂10和第二摆臂11在主销3的驱动下以次销9为轴旋转，实现第一摆臂10和第二摆臂11的开合动作。使得第一摆臂10和第二摆臂11能够进行夹取和释放料片。

所述第一气源接口14采用内六角螺塞16封闭后，在主体6后端固定安装有第二气源接口15。

所述主体6左右两侧面中部的底端均填充有密封钢珠8；实现工艺密封。

所述侧挡板滑道1的长度与第一摆臂10和第二摆臂11之间打开的角度相适配。第一摆臂10和第二摆臂11互为扣合连接方式，连接面为滑动配合连接；通过侧挡板滑道1设置可以更换其内侧滑道长度不同的侧挡板滑道1来实现该气动夹钳中第一摆臂10和第二摆臂11之间打开角度的调整，用以适配更多种物料的拾取和释放。所述一个侧挡板滑道1将次销9覆盖安装，另一个侧挡板滑道1对应次销9开设有安装孔。

所述滚针轴承套2、支架组件4与主销3采用金属滑动配合连接。金属滑道配合式的连接方式能够提高主销3和滚针与支架组件4之间的使用寿命。

所述主体6可以采用左右侧法兰式安装、后端法兰式安装或者尾部夹箍式安装。第一气源接口14的大小和形状与第二气源接口15的大小和形状相同，通过第一气源接口14和第二气源接口15的设置，能够对该气动夹钳进行不同位置的法兰式安装、尾部夹箍式安装等多种方式进行安装处理。

工作原理：使用时，操作人员首先根据外部设备的连接端口对第一气源接口14或者第二气源接口15与外部气源通道进行连通，使得气源能够进入活塞杆组件13内，使得活塞杆组件13进行往复运动，从而通过滚针轴承套2的设置，让第一摆臂10和第二摆臂11在主体6上的U型开口内进行开启和闭合，让第一摆臂10和第二摆臂11能够对料片进行拾取和释放操作，该气动夹钳的安装形式可以根据不同的安装环境进行确定，可以采用第一气源接口14或者第二气源接口15作为气源进入端，在外部安装的时候，可以通过侧面法兰式的安装方式、尾部夹箍式的安装方式以及后端法兰式的安装方式，使得其安装的适配效果得到提升，用以适配适合的安装方式即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型一体式系列气动夹钳，其特征在于：主要包括侧挡板滑道(1)、主销(3)、主体(6)、次销(9)、第一摆臂(10)、第二摆臂(11)、活塞杆组件(13)和第一气源接口(14)；

所述主体(6)前端设有U型开口，在U型开口左右两侧面均开设有条形槽(12)；对应主体(6)左右两侧的条形槽(12)通过紧固元件(5)安装有侧挡板滑道(1)；在U型开口底部设有活塞杆组件(13)，活塞杆组件(13)与主体(6)上端的第一气源接口(14)连通，气源驱动活塞杆组件(13)在主体(6)的中心腔内往复运动；

所述主销(3)两端套设有滚针轴承套(2)和滚动套(7)，中部套设有支架组件(4)；主销(3)通过滚针轴承套(2)与侧挡板滑道(1)滚动配合连接；主销(3)通过支架组件(4)与活塞杆组件(13)贯穿式连接；主销(3)通过滚动套(7)与第一摆臂(10)和第二摆臂(11)的异形驱动长孔滚动配合连接；

所述第一摆臂(10)和第二摆臂(11)通过次销(9)安装在主体(6)的前端；第一摆臂(10)和第二摆臂(11)在主销(3)的驱动下以次销(9)为轴旋转，实现第一摆臂(10)和第二摆臂(11)的开合动作。

2.根据权利要求1所述的一种新型一体式系列气动夹钳，其特征在于：

所述第一气源接口(14)采用内六角螺塞(16)封闭后，在主体(6)后端固定安装有第二气源接口(15)。

3.根据权利要求1所述的一种新型一体式系列气动夹钳，其特征在于：

所述主体(6)左右两侧面中部的底端均填充有密封钢珠(8)。

4.根据权利要求1所述的一种新型一体式系列气动夹钳，其特征在于：所述侧挡板滑道(1)的长度与第一摆臂(10)和第二摆臂(11)之间打开的角度相适配。

5.根据权利要求1所述的一种新型一体式系列气动夹钳，其特征在于：

所述滚针轴承套(2)、支架组件(4)与主销(3)采用金属滑动配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型一体式系列气动夹钳，其特征在于：

所述主体(6)可以采用左右侧法兰式安装、后端法兰式安装或者尾部夹箍式安装。

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