CN215393606U - 一种圆珠笔高精度弹簧笔头的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆珠笔高精度弹簧笔头的装配装置，包括装配主体和笔头装配机构，用于输送反转下料的所述装配主体顶部安装有用于笔头上料装配的笔头装配机构，所述笔头装配机构包括背板、框架、驱动凸轮、转柄、套杆和拨动块，所述背板中部固定安装有框架。解决在实际生产中，圆珠笔笔头的装配多是由数条线路单独完成装配工序，自动化程度较低，并且存在装配精度不高的弊端的技术问题，提供一种圆珠笔高精度弹簧笔头的装配装置，通过高度流程化，自动化的生产流水线设计与配合，集成笔杆及笔头的间歇上料输送及定位安装，转盘送料及反转卸料为一体的整套笔尖装配工序，解放人工的同时极大提升生产效率，适用性更强。

Description

一种圆珠笔高精度弹簧笔头的装配装置

技术领域

本实用新型涉及圆珠笔弹簧笔头加工技术领域，具体为一种圆珠笔高精度弹簧笔头的装配装置。

背景技术

圆珠笔的笔头采用金属材料制成，里面嵌着一颗小钢珠，在纸上书写的时候，由于重力，使得管中的墨水染到了钢珠上，钢珠在纸面上滚动，从而形成书写的痕迹。

现有的圆珠笔笔头装配设备，常见问题有：在实际生产中，圆珠笔笔头的装配多是由数条线路单独完成装配工序，自动化程度较低，并且存在装配精度不高的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆珠笔高精度弹簧笔头的装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括装配主体和笔头装配机构，用于输送反转下料的所述装配主体顶部安装有用于笔头上料装配的笔头装配机构，所述笔头装配机构包括背板、框架、驱动凸轮、转柄、套杆和拨动块，所述背板中部固定安装有框架，且背板背部安装有驱动凸轮，所述驱动凸轮正面输出端安装有转柄，所述框架顶部端面转动安装有套杆，且套杆顶部输入端呈环形且与转柄转动中心重合，所述套杆中部正面固定安装有拨动块，且转柄通过拨动块与套杆构成传动连接。

优选的，所述笔头装配机构还包括摆杆、压料杆和蓄力弹簧，所述套杆底部转动连接有摆杆，且摆杆远离套杆一端连接有压料杆，所述压料杆顶部套装有蓄力弹簧，且压料杆通过蓄力弹簧与框架构成弹性连接。

优选的，所述笔头装配机构还包括贴附杆、复位弹簧、推料杆、笔头料仓、推料道和下料道，所述驱动凸轮圆周面附着有贴附杆，且贴附杆中部内侧安装有复位弹簧，所述贴附杆通过复位弹簧与背板构成弹性连接，且贴附杆底部内侧安装有推料杆，所述驱动凸轮通过贴附杆与推料杆构成传动连接，所述背板左侧端面固定安装有笔头料仓，且笔头料仓底部开设有推料道，所述推料杆滑动安装于推料道内部，且推料道右侧连通有下料道。

优选的，所述装配主体包括底座、凸轮分割器、转盘、和工位，所述底座顶部中端设置有凸轮分割器，且凸轮分割器顶部输出端转动安装有转盘，所述转盘圆周面等间距开设有工位，且工位开设尺寸与待输送笔杆物料外形相吻合。

优选的，所述装配主体还包括旋转电机、反转板和卸料带，所述底座顶部右侧设置有旋转电机，且旋转电机顶部输出端安装有反转板，所述反转板输出端呈凹字形，所述底座顶部右侧端面设置有卸料带。

优选的，所述底座左侧顶部安装有用于笔杆上料装配的笔杆装配机构，所述笔杆装配机构包括机架、笔杆料仓、导板、转轮、供料槽、限位板和供料板，所述机架正面右侧固定安装有笔杆料仓，且笔杆料仓底部连接有导板，所述导板远离笔杆料仓末端转动安装有转轮，且转轮圆周面等间距开设有供料槽，所述转轮左侧外部固定安装有限位板，且限位板弧面形状与转轮相吻合，所述机架底部安装有供料板，且供料板底部输出端与工位相连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：解决在实际生产中，圆珠笔笔头的装配多是由数条线路单独完成装配工序，自动化程度较低，并且存在装配精度不高的弊端的技术问题，提供一种圆珠笔高精度弹簧笔头的装配装置，通过高度流程化，自动化的生产流水线设计与配合，集成笔杆及笔头的间歇上料输送及定位安装，转盘送料及反转卸料为一体的整套笔尖装配工序，解放人工的同时极大提升生产效率，适用性更强。

1.本实用新型通过装配主体的设置，使用者启用凸轮分割器，实现其顶部输出端连接的转盘的间歇转动，将落入工位内的笔杆物料间歇输送至笔杆装配机构的底部，此后转盘将装配完成的笔杆与笔头转动输送至转盘右侧，启动旋转电机，旋转电机驱动顶部反转板每次转动一百八十度，在反转板凹字形输出端的卡合下，将工位中装配完成的笔杆与笔头输送至卸料带内，完成装配完成的笔杆与笔头物料的卸料，经由装配主体的设置使得笔头笔杆的流水线装配工序高度流程化，解放人工的同时极大提升生产效率，适用性更强；

2.本实用新型通过笔头装配机构的设置，使用者启动驱动凸轮，驱动凸轮通过传动轴贯穿背板驱使转柄同步转动，转柄背面套装有转动安装于背板顶部且与转柄转动中心重合的套杆，转柄的转动行程中其两侧延伸臂与套杆正面中部固定的拨动块接触，并带动套杆开始转动，套杆底部通过摆杆连接有压料杆，压料杆贯穿于背板正面固定的框架并通过蓄力弹簧与框架构成弹性连接，在套杆跟随转柄的转动行程中压料杆迫使蓄力弹簧进行纵向压缩蓄力，当套杆围绕转动中心转动角度超过一百八十度时，转柄脱离对套杆的抵触传动，压料杆在蓄力弹簧作用下快速俯冲复位，压料杆底部突入下料道对置于其内的笔杆物料进行定位施压，与此同时，背板左侧端面固定的笔头料仓实施笔头的间歇供料，笔头间歇落入笔头料仓底部开设并与下料道连通的推料道中，此时在驱动凸轮的转动行程中，贴附于其圆周面的贴附杆跟随驱动凸轮大径端面和小径端面的改变实现贴附干底部内侧的推料杆位于推料道内的往复推送，复位弹簧的结构设置保障贴附杆始终贴附于驱动凸轮圆周面，在推料杆对落入推料道内的笔头的推送下，笔头落入下料道内并最终在压料杆的压力下，实现笔头与工位中笔杆的定位装配，经由笔头装配机构实现了笔头上料及装配集成于一体的自动化装配工序，提升装配效率及精度；

3.本实用新型通过笔杆装配机构的设置，使用者将笔杆物料置于机架正面右侧设置的笔杆料仓内，笔杆经由机架正面倾斜设置的导板滚入转轮圆周面开设的供料槽内，机架左侧端面设置的弧形限位板，旨在实现笔杆物料经由限位板与转轮结构间隙内输送的同时避免笔杆物料因降速过快而发生脱落，笔杆物料经由转轮底部时，在重力作用下脱离供料槽并落入机架底部倾斜设置的供料板内，供料板末端通入转盘圆周面开设的工位内，经由笔杆装配机构的设置实现笔杆物料的间歇上料，便于配合后续笔杆装配机构完成笔杆与笔头的装配工序。

附图说明

图1为本实用新型装配主体正视结构示意图；

图2为本实用新型笔头装配机构正视结构示意图；

图3为本实用新型笔杆装配机构正视结构示意图。

图中：1、装配主体；101、底座；102、凸轮分割器；103、转盘；104、工位；105、旋转电机；106、反转板；107、卸料带；2、笔头装配机构；201、背板；202、框架；203、驱动凸轮；204、转柄；205、套杆；206、拨动块；207、摆杆；208、压料杆；209、蓄力弹簧；210、贴附杆；211、复位弹簧；212、推料杆；213、笔头料仓；214、推料道；215、下料道；3、笔杆装配机构；301、机架；302、笔杆料仓；303、导板；304、转轮；305、供料槽；306、限位板；307、供料板。

具体实施方式

如图1所示，一种圆珠笔高精度弹簧笔头的装配装置，装配主体1包括底座101、凸轮分割器102、转盘103、和工位104，底座101顶部中端设置有凸轮分割器102，且凸轮分割器102顶部输出端转动安装有转盘103，使用者启用凸轮分割器102，实现其顶部输出端连接的转盘103的间歇转动，将落入工位104内的笔杆物料间歇输送至笔头装配机构2的底部，转盘103圆周面等间距开设有工位104，且工位104开设尺寸与待输送笔杆物料外形相吻合，装配主体1还包括旋转电机105、反转板106和卸料带107，底座101顶部右侧设置有旋转电机105，且旋转电机105顶部输出端安装有反转板106，反转板106输出端呈凹字形，底座101顶部右侧端面设置有卸料带107，此后转盘103将装配完成的笔杆与笔头转动输送至转盘103右侧，启动旋转电机105，旋转电机105驱动顶部反转板106每次转动一百八十度，在反转板106凹字形输出端的卡合下，将工位104中装配完成的笔杆与笔头输送至卸料带107内，完成装配完成的笔杆与笔头物料的卸料，经由装配主体1的设置使得笔头笔杆的流水线装配工序高度流程化，解放人工的同时极大提升生产效率，适用性更强。

如图2所示，用于输送反转下料的装配主体1顶部安装有用于笔头上料装配的笔头装配机构2，笔头装配机构2包括背板201、框架202、驱动凸轮203、转柄204、套杆205和拨动块206，背板201中部固定安装有框架202，且背板201背部安装有驱动凸轮203，驱动凸轮203正面输出端安装有转柄204，框架202顶部端面转动安装有套杆205，且套杆205顶部输入端呈环形且与转柄204转动中心重合，套杆205中部正面固定安装有拨动块206，且转柄204通过拨动块206与套杆205构成传动连接，使用者启动驱动凸轮203，驱动凸轮203通过传动轴贯穿背板201驱使转柄204同步转动，转柄204背面套装有转动安装于背板201顶部且与转柄204转动中心重合的套杆205，转柄204的转动行程中其两侧延伸臂与套杆205正面中部固定的拨动块206接触，并带动套杆205开始转动，笔头装配机构2还包括摆杆207、压料杆208和蓄力弹簧209，套杆205底部转动连接有摆杆207，且摆杆207远离套杆205一端连接有压料杆208，压料杆208顶部套装有蓄力弹簧209，且压料杆208通过蓄力弹簧209与框架202构成弹性连接，套杆205底部通过摆杆207连接有压料杆208，压料杆208贯穿于背板201正面固定的框架202并通过蓄力弹簧209与框架202构成弹性连接，在套杆205跟随转柄204的转动行程中压料杆208迫使蓄力弹簧209进行纵向压缩蓄力，当套杆205围绕转动中心转动角度超过一百八十度时，转柄204脱离对套杆205的抵触传动，压料杆208在蓄力弹簧209作用下快速俯冲复位，压料杆208底部突入下料道215对置于其内的笔杆物料进行定位施压，笔头装配机构2还包括贴附杆210、复位弹簧211、推料杆212、笔头料仓213、推料道214和下料道215，驱动凸轮203圆周面附着有贴附杆210，在驱动凸轮203的转动行程中，贴附于其圆周面的贴附杆210跟随驱动凸轮203大径端面和小径端面的改变实现贴附杆210底部内侧的推料杆212位于推料道214内的往复推送，复位弹簧211的结构设置保障贴附杆210始终贴附于驱动凸轮203圆周面，且贴附杆210中部内侧安装有复位弹簧211，贴附杆210通过复位弹簧211与背板201构成弹性连接，且贴附杆210底部内侧安装有推料杆212，驱动凸轮203通过贴附杆210与推料杆212构成传动连接，背板201左侧端面固定安装有笔头料仓213，且笔头料仓213底部开设有推料道214，背板201左侧端面固定的笔头料仓213实施笔头的间歇供料，笔头间歇落入笔头料仓213底部开设并与下料道215连通的推料道214中，推料杆212滑动安装于推料道214内部，且推料道214右侧连通有下料道215，在推料杆212对落入推料道214内的笔头的推送下，笔头落入下料道215内并最终在压料杆208的压力下，实现笔头与工位104中笔杆的定位装配，经由笔头装配机构2实现了笔头上料及装配集成于一体的自动化装配工序，提升装配效率及精度。

如图3所示，底座101左侧顶部安装有用于笔杆上料装配的笔杆装配机构3，笔杆装配机构3包括机架301、笔杆料仓302、导板303、转轮304、供料槽305、限位板306和供料板307，机架301正面右侧固定安装有笔杆料仓302，且笔杆料仓302底部连接有导板303，导板303远离笔杆料仓302末端转动安装有转轮304，且转轮304圆周面等间距开设有供料槽305，使用者将笔杆物料置于机架301正面右侧设置的笔杆料仓302内，笔杆经由机架301正面倾斜设置的导板303滚入转动中的转轮304圆周面开设的供料槽305内，转轮304左侧外部固定安装有限位板306，且限位板306弧面形状与转轮304相吻合，机架301左侧端面设置的弧形限位板306，旨在实现笔杆物料经由限位板306与转轮304结构间隙内输送的同时避免笔杆物料因降速过快而发生脱落，机架301底部安装有供料板307，且供料板307底部输出端与工位104相连通，笔杆物料经由转轮304底部时，在重力作用下脱离供料槽305并落入机架301底部倾斜设置的供料板307内，供料板307末端通入转盘103圆周面开设的工位104内，经由笔杆装配机构3的设置实现笔杆物料的间歇上料，便于配合后续笔头装配机构2完成笔杆与笔头的装配工序。

工作原理：在使用该一种圆珠笔高精度弹簧笔头的装配装置时，使用者将笔杆物料置于机架301正面右侧设置的笔杆料仓302内，笔杆经由机架301正面倾斜设置的导板303滚入转动中的转轮304圆周面开设的供料槽305内，机架301左侧端面设置的弧形限位板306，旨在实现笔杆物料经由限位板306与转轮304结构间隙内输送的同时避免笔杆物料因降速过快而发生脱落，笔杆物料经由转轮304底部时，在重力作用下脱离供料槽305并落入机架301底部倾斜设置的供料板307内，供料板307末端通入转盘103圆周面开设的工位104内，经由笔杆装配机构3的设置实现笔杆物料的间歇上料，便于配合后续笔头装配机构2完成笔杆与笔头的装配工序，使用者启用凸轮分割器102，实现其顶部输出端连接的转盘103的间歇转动，将落入工位104内的笔杆物料间歇输送至笔头装配机构2的底部，使用者启动驱动凸轮203，驱动凸轮203通过传动轴贯穿背板201驱使转柄204同步转动，转柄204背面套装有转动安装于背板201顶部且与转柄204转动中心重合的套杆205，转柄204的转动行程中其两侧延伸臂与套杆205正面中部固定的拨动块206接触，并带动套杆205开始转动，套杆205底部通过摆杆207连接有压料杆208，压料杆208贯穿于背板201正面固定的框架202并通过蓄力弹簧209与框架202构成弹性连接，在套杆205跟随转柄204的转动行程中压料杆208迫使蓄力弹簧209进行纵向压缩蓄力，当套杆205围绕转动中心转动角度超过一百八十度时，转柄204脱离对套杆205的抵触传动，压料杆208在蓄力弹簧209作用下快速俯冲复位，压料杆208底部突入下料道215对置于其内的笔杆物料进行定位施压，与此同时，背板201左侧端面固定的笔头料仓213实施笔头的间歇供料，笔头间歇落入笔头料仓213底部开设并与下料道215连通的推料道214中，此时在驱动凸轮203的转动行程中，贴附于其圆周面的贴附杆210跟随驱动凸轮203大径端面和小径端面的改变实现贴附杆210底部内侧的推料杆212位于推料道214内的往复推送，复位弹簧211的结构设置保障贴附杆210始终贴附于驱动凸轮203圆周面，在推料杆212对落入推料道214内的笔头的推送下，笔头落入下料道215内并最终在压料杆208的压力下，实现笔头与工位104中笔杆的定位装配，经由笔头装配机构2实现了笔头上料及装配集成于一体的自动化装配工序，提升装配效率及精度，此后转盘103将装配完成的笔杆与笔头转动输送至转盘103右侧，启动旋转电机105，旋转电机105驱动顶部反转板106每次转动一百八十度，在反转板106凹字形输出端的卡合下，将工位104中装配完成的笔杆与笔头输送至卸料带107内，完成装配完成的笔杆与笔头物料的卸料，经由装配主体1的设置使得笔头笔杆的流水线装配工序高度流程化，解放人工的同时极大提升生产效率，适用性更强。

Claims (6)

1.一种圆珠笔高精度弹簧笔头的装配装置，包括装配主体（1）和笔头装配机构（2），其特征在于，用于输送反转下料的所述装配主体（1）顶部安装有用于笔头上料装配的笔头装配机构（2），所述笔头装配机构（2）包括背板（201）、框架（202）、驱动凸轮（203）、转柄（204）、套杆（205）和拨动块（206），所述背板（201）中部固定安装有框架（202），且背板（201）背部安装有驱动凸轮（203），所述驱动凸轮（203）正面输出端安装有转柄（204），所述框架（202）顶部端面转动安装有套杆（205），且套杆（205）顶部输入端呈环形且与转柄（204）转动中心重合，所述套杆（205）中部正面固定安装有拨动块（206），且转柄（204）通过拨动块（206）与套杆（205）构成传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆珠笔高精度弹簧笔头的装配装置，其特征在于，所述笔头装配机构（2）还包括摆杆（207）、压料杆（208）和蓄力弹簧（209），所述套杆（205）底部转动连接有摆杆（207），且摆杆（207）远离套杆（205）一端连接有压料杆（208），所述压料杆（208）顶部套装有蓄力弹簧（209），且压料杆（208）通过蓄力弹簧（209）与框架（202）构成弹性连接。

3.根据权利要求2所述的一种圆珠笔高精度弹簧笔头的装配装置，其特征在于，所述笔头装配机构（2）还包括贴附杆（210）、复位弹簧（211）、推料杆（212）、笔头料仓（213）、推料道（214）和下料道（215），所述驱动凸轮（203）圆周面附着有贴附杆（210），且贴附杆（210）中部内侧安装有复位弹簧（211），所述贴附杆（210）通过复位弹簧（211）与背板（201）构成弹性连接，且贴附杆（210）底部内侧安装有推料杆（212），所述驱动凸轮（203）通过贴附杆（210）与推料杆（212）构成传动连接，所述背板（201）左侧端面固定安装有笔头料仓（213），且笔头料仓（213）底部开设有推料道（214），所述推料杆（212）滑动安装于推料道（214）内部，且推料道（214）右侧连通有下料道（215）。

4.根据权利要求1所述的一种圆珠笔高精度弹簧笔头的装配装置，其特征在于，所述装配主体（1）包括底座（101）、凸轮分割器（102）、转盘（103）、和工位（104），所述底座（101）顶部中端设置有凸轮分割器（102），且凸轮分割器（102）顶部输出端转动安装有转盘（103），所述转盘（103）圆周面等间距开设有工位（104），且工位（104）开设尺寸与待输送笔杆物料外形相吻合。

5.根据权利要求4所述的一种圆珠笔高精度弹簧笔头的装配装置，其特征在于，所述装配主体（1）还包括旋转电机（105）、反转板（106）和卸料带（107），所述底座（101）顶部右侧设置有旋转电机（105），且旋转电机（105）顶部输出端安装有反转板（106），所述反转板（106）输出端呈凹字形，所述底座（101）顶部右侧端面设置有卸料带（107）。

6.根据权利要求4所述的一种圆珠笔高精度弹簧笔头的装配装置，其特征在于，所述底座（101）左侧顶部安装有用于笔杆上料装配的笔杆装配机构（3），所述笔杆装配机构（3）包括机架（301）、笔杆料仓（302）、导板（303）、转轮（304）、供料槽（305）、限位板（306）和供料板（307），所述机架（301）正面右侧固定安装有笔杆料仓（302），且笔杆料仓（302）底部连接有导板（303），所述导板（303）远离笔杆料仓（302）末端转动安装有转轮（304），且转轮（304）圆周面等间距开设有供料槽（305），所述转轮（304）左侧外部固定安装有限位板（306），且限位板（306）弧面形状与转轮（304）相吻合，所述机架（301）底部安装有供料板（307），且供料板（307）底部输出端与工位（104）相连通。

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