CN215393362U - 一种法兰盘自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种法兰盘自动焊接设备，包括设备主体，设备主体一端安装有竖直滑台，竖直滑台的内部安装有固定杆，固定杆的一端安装有竖直滑动块，竖直滑台的一侧安装有水平控制装置，水平控制装置的一端安装有焊枪，焊枪的一侧安装有法兰盘，法兰盘的底端安装有旋转装置，旋转装置的一侧安装有激光测距装置，激光测距装置的一侧安装有控制箱。本实用新型通过控制箱控制激光测距装置测量，在旋转装置的复制下，完成对所需焊接法兰盘的自动焊接过程，仅需工人完成对法兰盘的拆卸更换，和对焊枪的竖直方向调整，即可完成对法兰盘的焊接，非常省时省力，减少了原有人力焊机的人员需求，且相对于人力焊接的速度明显加快。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种法兰盘自动焊接设备。
背景技术
现代工业生产中，焊接工艺有着广泛的应用，传统的焊接生产往往依赖人力，近年来，随着自动化焊接技术的进步和成本的降低，已经出现了专用的焊机，借助计算机辅助控制软件，设置好工艺流程，机械手和自动化焊枪便可自动将待焊接零件焊接好，既节省了人工成本，也提升了优良率。
但现有的法兰盘焊接上，往往都采用人力焊接，少有自动焊接，非常的费时费力，且自动焊接的焊接装置，对法兰盘的大小不定的情况，缺乏很好的解决办法。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种法兰盘自动焊接设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种法兰盘自动焊接设备，包括设备主体，所述设备主体一端安装有竖直滑台，所述竖直滑台的内部安装有固定杆，所述固定杆的一端安装有竖直滑动块，所述竖直滑台的一侧安装有水平控制装置，所述水平控制装置的一端安装有焊枪，所述焊枪的一侧安装有法兰盘，所述法兰盘的底端安装有旋转装置，所述旋转装置的一侧安装有激光测距装置，所述激光测距装置的一侧安装有控制箱，所述控制箱的一侧安装有配电箱，所述配电箱安装在固定支架内部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱与旋转装置为电性连接，所述控制箱与激光测距装置为电性连接，所述法兰盘与旋转装置为传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转装置与法兰盘为传动装置，所述激光测距装置测量其与法兰盘之间的距离。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖直滑动块可在固定杆之间竖直滑动，所述焊枪可通过竖直滑动块进行竖直移动，所述焊枪通过水平控制装置完成水平方向的移动，所述焊枪与控制箱为电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱的一端安装有转换开关，所述转换开关的底侧安装有变速旋钮，所述控制箱的一端安装有急停开关，所述急停开关的一侧安装有开始开关。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述变速旋钮可控制旋转装置的旋转速度，所述转换开关可控制激光测距装置和水平控制装置的启动与关闭，所述急停开关可挺停止设备主体内除控制箱外所有的部件。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述配电箱为其他部件进行供电，所述配电箱内部安装有点火装置，所述点火装置可在为焊枪供电的同时对焊枪进行点火。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过控制箱控制激光测距装置测量，在旋转装置的复制下，完成对所需焊接法兰盘的自动焊接过程，仅需工人完成对法兰盘的拆卸更换，和对焊枪的竖直方向调整，即可完成对法兰盘的焊接，非常省时省力，减少了原有人力焊机的人员需求，且相对于人力焊接的速度明显加快。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构放大图；
图3是本实用新型的前视结构示意图；
图中：1、设备主体；2、竖直滑台；201、固定杆；202、竖直滑动块；3、水平控制装置；4、焊枪；5、法兰盘；6、旋转装置；7、固定支架；701、控制箱；7011、转换开关；7012、变速旋钮；7013、开始开关；7014、急停开关；702、配电箱；8、激光测距装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
实施例1
如图1-3所示，本实用新型提供一种法兰盘自动焊接设备，包括设备主体1，设备主体1一端安装有竖直滑台2，竖直滑台2的内部安装有固定杆201，固定杆201的一端安装有竖直滑动块202，竖直滑台2的一侧安装有水平控制装置3，水平控制装置3的一端安装有焊枪4，焊枪4的一侧安装有法兰盘5，法兰盘5的底端安装有旋转装置6，旋转装置6的一侧安装有激光测距装置8，激光测距装置8的一侧安装有控制箱701，控制箱701的一侧安装有配电箱8，配电箱8安装在固定支架7内部。
进一步的，控制箱701与旋转装置6为电性连接，控制箱701与激光测距装置8为电性连接，法兰盘5与旋转装置6为传动连接，旋转装置6与法兰盘5为传动装置，激光测距装置8测量其与法兰盘5之间的距离，使用者将所需焊接的法兰盘5安装到旋转装置6上后，对法兰盘5和旋转装置6的圆心进行校准，使法兰盘5和旋转装置6的圆心处于同一竖直方向，因为法兰盘5的重量较大，所以并不需要限位装置，仅靠法兰盘5的自重即可完成限位，激光测距装置8通过对其与法兰盘5之间的距离进行测量，从而得到法兰盘5的直径，旋转装置6旋转时会带动法兰盘5进行旋转，控制箱701可控制旋转装置6的启动。
竖直滑动块202可在固定杆201之间竖直滑动，焊枪4可通过竖直滑动块202进行竖直移动，焊枪4通过水平控制装置3完成水平方向的移动，焊枪4与控制箱701为电性连接，竖直滑动块202通过在固定杆201之间竖直滑动做到焊枪4的竖直方向滑动调整，在自动焊接前，通过使用者手动调整焊枪4的竖直高度，焊枪4水平方向的移动通过控制箱701控制水平控制装置3进行自动调整。
控制箱701的一端安装有转换开关7011，转换开关7011的底侧安装有变速旋钮7012，控制箱701的一端安装有急停开关7014，急停开关7014的一侧安装有开始开关7013，变速旋钮7012可控制旋转装置6的旋转速度，转换开关7011可控制激光测距装置8和水平控制装置3的启动与关闭，急停开关7014可停止设备主体1内除控制箱701外所有的部件，控制箱701具有两种控制模式，为手动焊接和自动焊接：手动焊接和自动焊接的转换通过转换开关7011调整，向上拨动转换开关7011为自动焊接模式，此模式状态下点击开始按钮，等待3秒钟即可自动焊接；向下拨动转换开关7011为手动焊接模式，此模式下用变速旋钮7012来控制速度，在手动焊接，在自动模式下点击开始按钮时需要长按1秒钟，如若两次测量无数据或数据错误则按下急停开关7014重新启动。
配电箱8为其他部件进行供电，配电箱8内部安装有点火装置，点火装置可在为焊枪4供电的同时对焊枪4进行点火，焊枪4焊接前的点火有控制箱701控制配电箱8内部的点火装置完成。
具体的，当使用者需要对法兰盘5进行焊接时，将法兰盘5搬运到旋转装置6上，对法兰盘5和旋转装置6的圆心进行校准，使法兰盘5和旋转装置6的圆心处于同一竖直方向，因为法兰盘5的重量较大，所以并不需要限位装置，仅靠法兰盘5的自重即可完成限位，法兰盘5的安装完成后，需要使用者手动对焊枪4的竖直方向高度进行调整，竖直滑动块202通过在固定杆201之间竖直滑动做到焊枪4的竖直方向调整，然后有使用者在控制箱701上选择焊接模式，分为自动焊接和手动焊接两种模式，手自动焊接的转换通过转换开关7011调整。
转换开关7011向上拨动转换开关7011为自动焊接模式，自动焊接模式下，使用者通过控制箱701上的开始开关7013控制启动，控制箱701将控制激光测距装置8对法兰盘5与激光测距装置8之间的距离进行测量，测量完成后通过距离对法兰盘5的直径进行判断，然后通过控制箱701启动水平调整装置对焊枪4的水平方向调整，然后启动旋转装置6带动法兰盘5进行旋转，控制箱701控制配电箱8内部的点火装置对焊枪4进行点火，对法兰盘5进行自动焊接；向下拨动转换开关7011为手动焊接模式，手动焊接模式下，需要手动通过控制旋转装置6进行旋转，可通过变速旋钮7012对旋转装置6的旋转速度进行调整，通过旋转装置6带动法兰盘5旋转，焊枪4不动，对法兰盘5进行焊接，中间如发生意外可通过急停开关7014控制急停，然后重新启动。
本实用新型通过控制箱701控制激光测距装置8测量，在旋转装置6的复制下，完成对所需焊接法兰盘5的自动焊接过程，仅需工人完成对法兰盘5的拆卸更换，和对焊枪4的竖直方向调整，即可完成对法兰盘5的焊接，非常省时省力，减少了原有人力焊机的人员需求，且相对于人力焊接的速度明显加快。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种法兰盘自动焊接设备，包括设备主体(1)，其特征在于，所述设备主体(1)一端安装有竖直滑台(2)，所述竖直滑台(2)的内部安装有固定杆(201)，所述固定杆(201)的一端安装有竖直滑动块(202)，所述竖直滑台(2)的一侧安装有水平控制装置(3)，所述水平控制装置(3)的一端安装有焊枪(4)，所述焊枪(4)的一侧安装有法兰盘(5)，所述法兰盘(5)的底端安装有旋转装置(6)，所述旋转装置(6)的一侧安装有激光测距装置(8)，所述激光测距装置(8)的一侧安装有控制箱(701)，所述控制箱(701)的一侧安装有配电箱(702)，所述配电箱(702)安装在固定支架(7)内部。
2.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动焊接设备，其特征在于，所述控制箱(701)与旋转装置(6)为电性连接，所述控制箱(701)与激光测距装置(8)为电性连接，所述法兰盘(5)与旋转装置(6)为传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种法兰盘自动焊接设备，其特征在于，所述旋转装置(6)与法兰盘(5)为传动装置，所述激光测距装置(8)测量其与法兰盘(5)之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动焊接设备，其特征在于，所述竖直滑动块(202)可在固定杆(201)之间竖直滑动，所述焊枪(4)可通过竖直滑动块(202)进行竖直移动，所述焊枪(4)通过水平控制装置(3)完成水平方向的移动，所述焊枪(4)与控制箱(701)为电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动焊接设备，其特征在于，所述控制箱(701)的一端安装有转换开关(7011)，所述转换开关(7011)的底侧安装有变速旋钮(7012)，所述控制箱(701)的一端安装有急停开关(7014)，所述急停开关(7014)的一侧安装有开始开关(7013)。
6.根据权利要求5所述的一种法兰盘自动焊接设备，其特征在于，所述变速旋钮(7012)可控制旋转装置(6)的旋转速度，所述转换开关(7011) 可控制激光测距装置(8)和水平控制装置(3)的启动与关闭，所述急停开关(7014)可挺停止设备主体(1)内除控制箱(701)外所有的部件。
7.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动焊接设备，其特征在于，所述配电箱(702)为其他部件进行供电，所述配电箱(702)内部安装有点火装置，所述点火装置可在为焊枪(4)供电的同时对焊枪(4)进行点火。
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